SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO CERRADO

Definicin y Caractersticas:
Los sistemas de control realimentados se denominan tambin sistemas de control de lazo
cerrado. En la prctica, los trminos control realimentado y control en lazo cerrado se usan
indistintamente.
En un sistema de control en lazo cerrado, se alimenta al controlador la seal de error de
actuacin, que es la diferencia entre la seal de entrada y la salida de realimentacin (que
puede ser la seal de salida misma o una funcin de la seal de salida y sus derivadas y/o
integrales) a fin de reducir el error y llevar la salida del sistema a un valor conveniente. El
trmino control en lazo cerrado siempre implica el uso de una accin de control
realimentando para reducir el error del sistema.

Elementos bsicos:
1. Elemento de comparacin: Este elemento compara el valor requerido o de referencia de
la variable por controlar con el valor medido de lo que se obtiene a la salida, y produce una
seal de error la cual indica la diferencia del valor obtenido a la salida y el valor requerido.
2. Elemento de control: Este elemento decide que accin tomar cuando se recibe una seal
de error.
3. Elemento de correccin: Este elemento se utiliza para producir un cambio en el proceso
al eliminar el error.
4. Elemento de proceso: El proceso o planta, es el sistema dnde se va a controlar la
variable.
5. Elemento de medicin: Este elemento produce una seal relacionada con la condicin
de la variable controlada, y proporciona la seal de realimentacin al elemento de
comparacin para determinar si hay o no error.
SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO ABIERTO

Definicin y Caractersticas:
Son los sistemas en los cuales la salida no afecta la accin de control. En un sistema en lazo
abierto no se mide la salida ni se realimenta para compararla con la entrada.
En cualquier sistema de control en lazo abierto, la salida no se compara con la entrada de
referencia. Por tanto, a cada entrada de referencia le corresponde una condicin operativa
fija; como resultado, la precisin del sistema depende de la calibracin. Ante la presencia
de perturbaciones, un sistema de control en lazo abierto no realiza la tarea deseada. En la
prctica, el control en lazo abierto slo se utiliza si se conoce la relacin entre la entrada y
la salida y si no hay perturbaciones internas ni externas. Es evidente que estos sistemas no
son de control realimentado.

Elementos bsicos:
1. Elemento de control: Este elemento determina qu accin se va a tomar dada una
entrada al sistema de control.
2. Elemento de correccin: Este elemento responde a la entrada que viene del elemento
de control e inicia la accin para producir el cambio en la variable controlada al valor
requerido.
3. Proceso: El proceso o planta en el sistema en el que se va a controlar la variable.
Sistemas de control lazo cerrado vs sistemas de control lazo abierto:

Ventajas:

1. Ms exacto en la igualacin de los valores real y requerido para la variable.

2. Menos sensible a las perturbaciones.
3. Menos sensible a cambios en las caractersticas de los componentes.
4. La velocidad de respuesta se incrementa y, por lo tanto, el ancho de banda es mayor, es
decir, el intervalo de frecuencias en los que el sistema responder.

Desventajas:

1. Hay una prdida en la ganancia en cuanto a que la funcin de transferencia de un sistema

en lazo abierto, se reduce de G a G/(1+GH) por una trayectoria de realimentacin con una
funcin de transferencia H.
2. Existe una gran posibilidad de inestabilidad.
3. El sistema es ms complejo y, por lo tanto, no slo ms caro, sino ms propenso a
descomposturas.

Ejemplos de sistemas de control de lazo abierto

1. Regulacin del volumen de un tanque

Los primeros son manuales pues requieren que una persona ejecute una accin que
indique al sistema qu hacer. Para mantener constante el nivel del agua en el tanque es
necesario que una persona accione la vlvula cuando el caudal cambie.
2. Amplificador
Un ejemplo puede ser el amplificador de sonido de un equipo de msica. Cuando nosotros
variamos el potencimetro de volumen, varia la cantidad de potencia que entrega el
altavoz, pero el sistema no sabe si se ha producido la variacin que deseamos o no.

3. Encendedor
Un simple elemento como el encendedor trabaja como sistema, ya que est constituido
bsicamente por una rueda estriada, una piedra, un envase que contiene el gas licuado,
una vlvula para regular la salida del mismo; ninguna de estas partes puede por s sola
conseguir el objetivo: producir fuego; pero si todas ellas funcionan adecuadamente en
conjunto, es un sistema de lazo abierto ya que no importa si el fuego calienta el material a
calentar de manera adecuada

4. Semforo
Un ejemplo de sistema de lazo abierto es el semforo. La seal de entrada es el tiempo
asignado a cada luz (rojo, amarilla y verde) de cada una de las calles. El sistema cambia las
luces segn el tiempo indicado, sin importar que la cantidad de trnsito vare en las calles
5. Horno de microondas
En el horno de microondas las llaves o botones de control fijan las seales de entrada,
siendo la elevacin de la temperatura de la comida o la coccin la salida. Si por cualquier
razn la temperatura alcanzada, o el tiempo de aplicacin del microondas ha sido
insuficiente, y como consecuencia la comida no ha alcanzado las condiciones deseadas,
esto no altera el ciclo de funcionamiento; es decir que la salida no ejerce influencia sobre
la entrada.

Ejemplos de sistema de control de lazo cerrado:

1. Control iluminacin de calles
El sistema de control, a travs de un transductor de realimentacin, conoce en cada
instante el valor de la seal de salida. De esta manera, puede intervenir si existe una
desviacin en la misma.
2. Sistema de iluminacin de un invernadero
A medida que la luz aumenta o disminuye se abrir o se cerrar el techo manteniendo cte.
el nivel de luz.
3. Sistema de refrigeracin
Un sistema de refrigeracin en donde uno ingresa algn producto y el refrigerador nivela
la temperatura, si ingresas algo caliente el refrigerador tendr que producir ms frio hasta
conseguir la temperatura a la cual se desea tener el producto.
4. Control de temperatura
Un ejemplo sera el sistema de control de temperatura de una habitacin. Midiendo
la temperatura real y comparndola con la temperatura de referencia (la temperatura
deseada), el termostato activa o desactiva el equipo de calefaccin o de enfriamiento para
asegurar que la temperatura, de la habitacin se conserve en un nivel cmodo sin
considerar las condiciones externas.