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Troque - Em um motor hidrulico, pode-se ter torque sem movimento, pois este s se
realizar quando o torque gerado for suficiente para vencer o atrito e a resistncia da
carga. O torque geralmente expresso em kg.m ou libra.polegada.
Vantagens
- Menor relao peso potncia : 5,4 Kg/HP contra 13,6 Kg/HP do motor eltrico
- Possibilidade de trabalhar submerso e em ambientes perigosos ou muito agressivos
enquanto que os eltricos, apenas com construes especiais.
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- Menor gasto de energia para reversibilidade instantnea
Desvantagens
MOTORES
HIDRULICOS
Motor de
Engrenagens
Motor de Motor de
palhetas pistes
Motor de pistes
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1 - MOTORES HIDRULICOS DE DESLOCAMENTO FIXO
Nos motores simples, a vazo da bomba que os alimenta atua sobre as superf-
cies expostas das palhetas. Com o giro do rotor, as palhetas so pressionadas contra
o anel estator atravs da fora centrfuga e auxiliadas por molas de lminas colocadas
sob elas. Formam-se assim cmaras vedadas que transportam o fluido da entrada pa-
ra a sada, girando assim o eixo (ver figura abaixo).
Outro tipo de motor de palhetas que utiliza molas o de alto rendimento, porm,
neste caso as molas so helicoidais encaixadas em rasgos na parte inferior das palhe-
tas conforme figura abaixo. Neste tipo de motor no necessrio a utilizao de vlvu-
la seletora para inverter o sentido de rotao, pois, ambas as placas do conjunto rotati-
vo so de presso (observar figura na pgina seguinte).
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Motor de palhetas deslocamento fixo de alto rendimento
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Vista em corte de um motor de palhetas deslocamento fixo de alto rendimento
O motor de pistes radiais mais utilizado o motor de bloco estacionrio. Sua apli-
cao muito variada; mquinas operatrizes, injetoras, mquinas mveis (guindastes),
poos de perfurao e outros.
O motores hidrulicos radiais de bloco estacionrio podem ser de trs, cinco ou
sete pistes, porm o princpio de funcionamento igual. Abaixo temos dois modelos de
motores de 5 pistes de bloco estacionrio e deslocamento fixo com diferentes tipos de
distribuidor.
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Funcionamento de um motor de pistes radiais (ver figura na pgina seguinte)
As sapatas (2) dos pistes (1) esto apoiadas sobre o came do eixo (3), que por
sua vez est conectado a vlvula rotativa (5) atravs da chaveta (4). A linha pressuriza-
da est representada pelos pontinhos pretos maiores, enquanto que a de pontos meno-
res a linha de retorno.
Quando o pisto (1a) recebe alimentao da linha A atravs da vlvula rotativa (5)
ele empurra o came girando assim o eixo (3) no sentido horrio. Ao girar o came faz com
que o pisto (1c) expulse o leo acima dele atravs da vlvula rotativa na linha B.
Quando o eixo (3) est girando, gira em conjunto a vlvula rotativa, ligada a este
atravs da chaveta (4) como comentado no pargrafo anterior. Deste modo, a vlvula ro-
tativa estar sempre em sincronia com os pistes, direcionando o leo para aquele que
estiver na posio de girar o came (3).
Para girar no sentido anti-horrio, basta alimentar a vlvula rotativa atravs da li-
nha B, que o pisto (1c) movimentar o came no sentido anti-horrio enquanto o leo
do pisto (1a) sair pela vlvula rotativa atravs da cmara A.
O acionamento que define o sentido de rotao poder ser definido por qualquer
um dos pistes, dependendo apenas de qual pisto estar em posio de realizar ma-
ior fora de giro sobre o came. A descrio de funcionamento acima utiliza a denomina-
o pisto (1a) e pisto (1c) apenas com a funo didtica, pois dependendo da posi-
o do came qualquer um pode ser o pisto (1a), sendo (1c) sempre o oposto.
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Motor de pistes axiais deslocamento fixo
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Motor de pistes axiais deslocamento fixo com bloco inclinado
Vista em corte do motor de pistes axiais de deslocamento fixo com eixo inclinado
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Motores de pistes radiais de deslocamento varivel com bloco estacionrio
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PRESSURIZAO DAS LINHAS X E Y X DESLOCAMENTO
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Motor de pistes axiais deslocamento varivel com pistes em linha
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Motor de pistes axiais deslocamento varivel com bloco inclinado
Descrio de funcionamento
A placa de comando lenticular (1) tem o formato que lhe permite ser deslocada
entre guias semi-circulares. Este deslocamento feito atravs do mbolo posicionador
(2) que acionado pelo mbolo de pilotagem (4). A atuao do mbolo (4) pode ser
feita por comando de presso ou solenide de regulagem, porm, para se conseguir
um bom funcionamento, necessrio uma presso de pilotagem mnima de 15 bar.
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CAPTULO 10 - OSCILADORES HIDRULICOS
Oscilador de palheta
Este modelo normalmente permite um giro mximo de 280O sendo limitado pelo
separador das tomadas de presso (ver figura na pgina seguinte).
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Oscilador de palheta simples
Este oscilador atinge no mximo 100O pelo mesmo motivo que o de palhetas sim-
ples, ou seja, o separador das tomadas de presso.
O eixo central do oscilador de palheta dupla possui dois furos que interligam as
cmaras onde o leo atuar sobre as palhetas, distribuindo o esforo por igual, permitin-
do assim o sincronismo do movimento (ver figura abaixo).
Como o prprio nome j diz esse oscilador tem seu torque gerado atravs de um
ou mais cremalheiras que por comando hidrulico realizam um movimento de vai e vem,
e atravs do engrenamento em um pinho, movimentam-no, gerando a sua oscilao.
Os osciladores por pinho e cremalheira podem ser de dois tipos: com uma, ou
duas cremalheiras, comandado por um ou dois pistes.
A baixo temos o oscilador de uma cremalheira (2), cujo ngulo de oscilao do pi-
O
nho (3), normalmente no passa de 180 , porm, pode ser reduzido, bastando para isto
limitar o curso dos cilindros (1), atravs dos parafusos limitadores (4).
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Oscilador do tipo duplo cilindro e corrente
Este oscilador composto por um cilindro cujo mbolo possui fixado em seu cen-
tro uma porca conectada ao eixo do oscilador atravs de uma rosca sem fim. Quando o
mbolo pressurizado ele sobe guiado por uma ou mais hastes guias fazendo assim o
eixo girar atravs da rosca sem fim. O movimento de avano e retorno do cilindro faz o
oscilador funcionar (ver figura abaixo).
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