UNIVERSIDAD NACIONAL

SANTIAGO ANTNEZ DE MAYOLO

FACULTAD DE INGENIERIA DE MINAS, GEOLOGIA Y

METALURGIA
CURSO:
FISICA II
TEMA:
Energa de formacin de una estructura y
Esfuerzo trmico
ALUMNOS:
ROSALES SALAZAR Americo Cristhian
VELA GARRO Alvaro Frank
DOCENTE:
ALVAREZ CASTILLO Segundo Manuel

HUARAZ - 2016

1
2
 ENERGA DE
DEFORMACIN DE
UNA ESTRUCTURA
Y
ESFUERZO TRMICO

3
 DEFORMACIN DE
UNA ESTRUCTURA

I. INTRODUCCIN
En el estudio del movimiento de las partculas discretas y cuerpos rgidos, se demuestra
que muchos problemas pueden solucionarse ms fcilmente usando principios y
consideraciones de energa, que usando la formulacin directa de las ecuaciones del
equilibrio.

Definicin. Energa de Deformacin, es la energa almacenada en un slido, en

consecuencia del trabajo realizado por las acciones externas durante el proceso de
deformacin (Energa Interna). Si el material es elstico, se denomina Energa de
Deformacin Elstica.
Resulta fundamental distinguir la manera en que pueden aplicarse las cargas externas:

Nota: Existe otra manera de aplicar las cargas: POR IMPACT

4
1. Trabajo de Cargas Externas
Considerando un slido deformable en equilibrio, sustentado mediante apoyos no
elsticos.

La aplicacin gradual (por incrementos) de las cargas, requiere:

Q - Wext = E2 E1 (1) Primera Ley de la Termodinmica

Donde:
Q: Cantidad de calor trasferido durante el proceso carga deformacin.

Wext: Trabajo realizado por el sistema de cargas externas durante el proceso carga

deformacin.
E2 E1: Cambio en energa; la cual incluye Energa Potencial (altura), Energa
Cintica (movimiento), Energa Interna (deformacin).

2. Hiptesis Simplificadoras

a. Si el proceso carga deformacin es aproximadamente ADIABTICO (sin

transferencias importantes de calor), puede aceptarse Q 0.
b. Si el trabajo realizado por el centro de gravedad del slido es despreciable
durante el proceso carga deformacin (el centro de gravedad del slido no
cambia significativamente de posicin), entonces el cambio en la energa
corresponde nicamente al cambio en la energa interna.
c. Si el material es elstico (no necesariamente lineal) y no existe HISTRESIS,
el cuerpo realiza una cantidad igual y contraria de trabajo durante los procesos
de carga y descarga.

La primera Ley de la Termodinmica se expresa por:

Wext = U . (1.1)

5
 Siendo U la energa interna almacenada en el slido durante el proceso carga /
deformacin.

II. ENERGA DEBIDA A FUERZA NORMAL

Consideremos una barra prismtica de material elstico lineal, sometida a la accin
gradual de una fuerza axial centrada.

El trabajo realizado por la fuerza F, es:

Si, adems, el material satisface La Ley de Hooke:

1 2 2
U= F( )= U= (4)
2 2 2

6
 Notas:

a. Observar que = =

La derivada parcial de la Energa de Deformacin almacenada en un slido de

material elstico lineal, con respecto a una fuerza aplicada, es igual al
desplazamiento del punto de aplicacin de esa fuerza, medido en su direccin
(Segundo Teorema de Castigliano).

b. Es posible expresar la energa de deformacin, (ec. 4), en funcin de otras

variables.

- En funcin del

- En funcin del Cambio de Longitud

- En funcin de la Deformacin Unitaria

(Siendo Vol el volumen inicial)

I.1.1. Ejemplo
Las barras de la armadura representada tienen rigidez axial EA. Determinar:
- La Energa de Deformacin en trminos del desplazamiento vertical del
punto D.
- El desplazamiento vertical del punto D.
- Las fuerzas en las barras de la armadura.

7
 A B C

h h
cos LDC LAD
LDC cos

A B C

D
A
DC
V D D

DC
cos DC DV cos
AD V cos .( * )
VD D

EA 2 EA 2 EA D 2
U AD DC V
2LAD 2L DC 2h

U
EA
2h

1 2 cos3 DV
2

1 D
a) Wext PV
2

1 D EA Ph
DV

2
P V 1 2 cos 3 DV
2 2h EA 1 2 cos 3

b) Fuerzas:

8
 FAD FDC FH = 0 FAD= FDC
a a

FV = 0

P FAD cosaFDC cosa FDBP

FDB
2 FAD cosa FDBP

Ph
AD cos
De ( * )
EA 1 2 cos 3
FAD LAD
AD
Como EA , obtenemos:

P cos 2 P
FAD F DC FBD
1 2 cos 3 1 2 cos 3

I.2. Energa Debida a Fuerza Cortante

Consideremos una barra prismtica de material elstico lineal, en Estado de
Esfuerzo Cortante.
L g

d
A ; E, G

F aplicada
gradualmente

d: desplazamiento de la seccin libre

9
 Dejando de lado el efecto de flexin (momentos), la fuerza F produce la
distorsin , y el desplazamiento . Teniendo que:

2
dV
U = (V) 2G

I.3. Energa Debida a Momento Torsor

Consideremos una barra circular de material lineal elstico, con Mdulo de
Rigidez G.

A
B

T aplicada
gradualmente
L

La seccin B gira el ngulo por efectos del torsor T

T 2L GJ 2
U U
2GJ 2L

Si la seccin transversal de la barra o si el torsor interno son variables a lo

largo de la barra:

T 2 x dx
U
2GJ X
L

II. Mtodos energticos.

II.1. Primer Teorema de Castigliano
"La derivada parcial de la Energa de Deformacin, almacenada en un Sistema
Elstico Lineal, con respecto a una carga aplicada, es igual al desplazamiento del
punto de aplicacin de la carga, medido en direccin de la carga misma".
En general, consideramos las hiptesis:
- Material elstico lineal
- Cargas gradualmente aplicadas
- Procesos adiabticos
- Apoyos suficientes para evitar desplazamientos de cuerpo rgido.
Slo consideramos los desplazamientos debidos a la deformacin del material.

10
 U
P
Primer Teorema de Castigliano

II.2. Segundo Teorema de Castigliano

"La derivada parcial de la Energa de Deformacin almacenada en un sistema
linealmente elstico, con respecto a una fuerza seleccionada (aplicada
gradualmente) que acta sobre el sistema, es igual al desplazamiento del punto de
aplicacin de esa fuerza en direccin de su propia recta de accin".
U *
=
P Segundo Teorema de Castigliano

II.2.1. Ejemplo
Una viga rgida est soportada por tres barras elsticas verticales. Cada una de
ellas tiene un rea transversal A y mdulo de elasticidad E, pero la barra central es
la mitad de larga que las otras dos. Calcular el corrimiento horizontal originado
por la fuerza horizontal P. Considerar que el corrimiento es pequeo comparado
con las otras dimensiones del sistema.

P
L/2
L L

d d d

P
2
1 3

L2 2 L 2
1 3 1 2 1
Deformaciones unitarias: L L

11
 L2 L
2 2
2 4 2 1 4 1
L L2
2
1
1U 1 U
Como 0, usamos la aproximacin 2 (Si U 0)

1 2 2
2 1 4 2 1 2 2
2 L L
Con esto,
L
2 2
Los alargamientos inducidos en las barras sern: 1 = 3 = L1 y 2

1 2 2 L 2 2
1 3 L 2
2 2 2
2L 2L ; 2 L L

EA EA
U (1 )2 2 ( 2 )2 5EA 4
2L 2L / 2 U
2 barras iguales
: 4L3

U 5EA 4
P 3 P
Aplicamos el Primer Teorema de Castigliano 4L

5EA 3 0.2P
P 3
Efectuando la derivada: L
3
; de donde EA

II.3. Carga ficticia

Los nicos desplazamientos que pueden encontrarse con el teorema de
Casng'iano son aquellos que corresponden a cargas que actan sobre la estructura.
Si queremos calcular un desplazamiento en un punto sobre una estructura donde
no hay carga, debemos aplicarle una carga ficticia correspondiente al
desplazamiento deseado. El desplazamiento se determina evaluando la energa de
deformacin y tomando la derivada parcial con respecto a la carga ficticia. El
resultado es el desplazamiento producido por las cargas reales y la carga ficticia en
accin simultnea. Al igualar a cero la carga ficticia, obtenemos el desplazamiento
producido slo por las cargas reales.

II.3.1. Ejemplos
Calcular el desplazamiento horizontal del punto de aplicacin de la carga P, en
el sistema representado. Las barras deformables, son de material linealmente
elstico.

12
 ngulo rgido
1.5EA
1

P
d

B
EA
2

a/2 a a

P (real)

Q (ficticia)
2

a a
F1 P F2 Q P
Las fuerzas en las barras deformables, son: d; d.

Energa: U = U1 + U2
F12L1 F 2L
U 2 2
2E1 A1 2E2 A 2
. Reemplazando valores, tenemos:
2 2
a a a
P a Q P a
d 2 d
U
2(1.5EA ) 2(EA ) ; simplificando:
2
P2a3 a a
U 2 Q P
2d EA 2EA d

Aplicando, ahora, el 2do Teorema de Castigliano:

U Hacer Q 0, significa restituir el sistema original de cargas

BH
Q Q 0 (que no contiene a la fuerza Q).

a a Pa2
BH Q P
EA d Q 0 EAd
Luego:

II.4. Carga unitaria

13
 El mtodo consiste en aplicar una carga unitaria en el punto que deseemos
conocer su desplazamiento si nos piden el desplazamiento vertical y horizontal; se
tiendra que paplicar una carga horizontal y vertical para cada calculo de
desplazamiento, en el punto a analizar. Para la solucin de problemas de
desplazamiento por este mtodo, se analiza primero el sistema con suscargas
reales y luego solo con la carga unitaria asi la carga real se representa con F y la
carga unitaria con con f.
n
Fi Li

M
v i
i 1 E i Ai
Calcular el corrimiento del rodillo en la armadura representada. Considerar el
material con mdulo elstico E = 2.1106 kg/cm2 para todas las barras.
A1 = A2 = A3 = A5 = A7 = 12.7 cm2
A4 = A6 = 6.35 cm2

30 9 Ton

5
2 6

3 7

4
1

-) Calculamos las fuerzas axiales reales

F1 = 8,481 F2 = 14,788
F3 = 18,116 F4 = 5,997
F5 = 8,404 F6 = 4,241
F7 = 16,357 (expresadas en kg)
(Se obtienen resolviendo la armadura con las cargas reales)

- ) Calculamos los Factores de Fuerza Unitaria (adimensionales)

14
 5
2 6

3 7

4
1

f1= 0.606 f4= -1.428

f2= 1.057 f5= 0.955
f3= -0.865 f6= -1.009
f7= -1.875
1
(sin dimensiones)

El corrimiento del Rodillo estar dado por:

7 FL
Ei Ai i
i 1 i i ; es decir:

1 F1L1 FL FL FL FL FL FL
1 2 2 2 3 3 3 4 4 4 5 5 5 6 6 6 7 7 7
E A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7
(Puesto que E es el mismo para todas las barras)
(Las longitudes o son datos o se calculan por relaciones geomtricas).
Reemplazando los datos numricos en la sumatoria y simplificando,
obtenemos:
= 1.397 cm

II.5. Principio del Trabajo Mnimo

El Principio del Trabajo Mnimo (Teorema de Menabrea) establece que: "En un
sistema linealmente elstico, con elementos redundantes o hiperestticos, el valor
de una fuerza hiperesttica es aquel que hace mnima la Energa Total de
Deformacin almacenada en el sistema".

Consideremos una armadura hiperesttica interna (externamente determinada)

sometida a un Sistema de Fuerzas externas gradualmente aplicadas. El material de
las barras se considera linealmente elstico.

15
 P2
P1

P3
Requerimos encontrar las Fuerzas en las barras de la armadura.

Procedimiento:
Determinamos el grado u orden de hiperestaticidad interna.
(Nmero de barras existentes Nmero de barras de la condicin esttica)
"Liberamos" tantas barras como es el grado de hiperestaticidad interna. En
cualquier caso, la armadura resultante (denominada armadura primaria) debe ser
Estable e Isosttica Interna.
Se "reemplazan" las barras suprimidas por sus Fuerzas Internas.

P2
P1

X
"X" es la fuerza axial en la barra
suprimida (llamada barra
X
redundante o hiperesttica)

P3

Se evala la Energa de Deformacin en la armadura primaria, en funcin de las

cargas realmente aplicadas y de las fuerzas redundantes.
U = U(P1, P2, P3, . . ., X)
Se calcula el "cambio de distancia" entre los nudos que definen la "barra
suprimida", por aplicacin del Segundo Teorema de Castigliano
U
'
X
Consideramos la condicin de Compatibilidad Geomtrica.

16
 X

Barra hiperesttica
(suprimida)
L; E; A
X
Luego:

U XL X 2L
0 U 0
X EA X 2EA

X 2L
Donde, 2EA es la energa almacenada en la barra suprimida.
U: energa de deformacin en la armadura primaria.
Por tanto:

UTO TA L 0
X ; denominado Principio del Trabajo Mnimo.
El principio del Trabajo Mnimo debe usarse tantas veces como es el nmero de
elementos redundantes. Asimismo, puede aplicarse en sistemas hiperestticos
internos y/o externos.
II.5.1. Ejemplo
Hallar las reacciones externas y las fuerzas internas en las barras de la
armadura representada. Considerar la misma rigidez axial en todas las barras (EA).

a P

a a

Se trata de una armadura hiperesttica externa.

Seleccionamos una componente de reaccin como la redundante.
Por ejemplo la reaccin R2.

17
 R4
R3 3

2 4 5 P

1 6
R1
R2(redundante)

Encontramos la energa total:

U = (P, R2)
Fuerzas Internas:

F1 R 2 2P; F2 2(P R 2); F3 P

()
F4 -P; F5 2P; F6 P

6 F 2L
U 2Ei Ai
La energa total, es: i 1 i i . Reemplazando valores y simplificando,
tenemos:

U
a
2EA

(R 2 2P)2 2 2 (P R 2 )2 3P2 2 2P2
U
0
Principio del trabajo mnimo: F2 (puesto que R2 fue considerada la
reaccin redundante).

2(R2 2P) + 4 2 (P R2)(1) = 0

1 2
R 2 (2P)

1 2 2
de donde

Reemplazando este valor en las ecuaciones (), obtenemos:

2 2 2
F1 P F2 P
12 2 ; 1 2 ; F3 P

F4 P ; F5 2P ; F6 P

Mediante las ecuaciones de equilibrio para toda la armadura, pueden obtenerse

las reacciones externas (puesto que R2 ya es conocida). Encontraremos:
2 2 2 2 P
R1 P R3 P R4
12 2 ; 12 2 ; 12 2

18
ESFUERZO
TERMICO

19
 Un esfuerzo trmico es un esfuerzo asociado al efecto indirecto de una
dilatacin trmica. Es decir, la diferente longitud que tendr un elemento
estructural a diferentes temperaturas (por efecto de la dilatacin o contraccin
trmica), provoca que incrementos o decrementos de longitudes entre puntos de la
estructura, dado que estos puntos estn unidos a elementos estructurales el efecto
de esta deformacin debe ser asumido por los elementos en contacto el con
elemento dilatado, por lo que se producirn fuerzas adicionales en esos elementos
por el efecto trmico. Para una estructura lineal los esfuerzos inducidos pueden
calcularse como:

Donde la relacin entre las fuerzas inducidas y los desplazamientos inducidos por el
efecto trmico involucran a la matriz de rigidez de la estructura. Dado que el
desplazamiento asociado a factores trminos vara con la temperatura del material,
las fuerzas sern proporicionales al cambio de temperatura.
Al presentarse un cambio de temperatura en un elemento, ste experimentar
una deformacin axial, denominada deformacin trmica. Si la deformacin es
controlada, entonces no se presenta la deformacin, pero si un esfuerzo, llamado
esfuerzo trmico.

20
 se denomina Coeficiente de dilatacin trmica y es caracterstica de cada
material; sus valores estn tabulados y se expresan en unidades 1/C.
En el caso mas simple, se tiene una barra de longitud Lo:

L0

Lo dilata una cantidad L cuando la temperatura de Lo se incrementa.

Lo L
L

L=Lo+L =L/Lo=(L-Lo)/Lo es positivo

21
 Lo contrae una cantidad L cuando la temperatura disminuye

L L
L0

L=Lo-L =L/Lo=( L-Lo )/Lo es negativo

La experiencia ha demostrado que si incrementamos la temperatura de un

cuerpo ste se dilata ( aumenta sus dimensiones) y si se decremento la
temperatura ste se contrae (reduce sus dimensiones); este fenmeno es
reversible, es decir, cuando el cuerpo vuelve a la temperatura inicial, recupera
las dimensiones que tena inicialmente.

Fcilmente se comprende que en un cuerpo en cuyo interior exista un gradiente

de temperaturas, las dilataciones de las superficies que se encuentren en un
instante determinado a mayor temperatura sern superiores a las de
temperaturas ms bajas, y esta dilatacin relativa de unas superficies respecto
de otras, sern causa de un estado de tensiones que en algunos casos (como
ocurre en las turbinas de vapor y motores Diesel) puede ser de extraordinaria
importancia su conocimiento.

Consideraremos en primer lugar, el caso en que el gradiente de temperaturas es

nulo, es decir, cuando en todo el material la temperaturas es nulo, es decir,
cuando en todo el material la temperatura es uniforme.

22
 Experimentalmente se ha obtenido que la variacin de la longitud con la
temperatura es una funcin lineal, por lo que los alargamiento sern
directamente proporcionales a los incrementos de temperatura.

= o (1 + a T)

o bien

l = a T

La constante de proporcionalidad es una caracterstica fsica del material y se

llama coeficiente de dilatacin lineal.

Los valores que toma este coeficiente para los materiales ms usuales en
construccin se reflejan en la tabla que se muestra en el sgte cuadro:

23
 En consecuencia, el cambio unitario en la longitud de la barra debido a la
variacin de temperatura, T, ser:

l
T
l
Es evidente que si la barra sometida a un cambio de temperatura es libre, no
aparecer tensin alguna, ya que no existe ninguna fuerza sobre la misma.

En cambio, si la barra como frecuentemente ocurre est impedida a alargarse, el

fenmeno es equivalente a una compresin cuyo acortamiento sea igual al
alargamiento trmico.

Por la ley de Hooke, en la barra se crear una tensin normal dada por la
ecuacin

s = -E e = -E a T

En la construccin y en el diseo de miembros de un mecanismo o elementos

estructurales, es necesario tener en cuenta las deformaciones trmicas, sobre
todo cuando se emplean distintos materiales.

24
 Algunas veces, los valores del coeficiente de dilatacin trmica son casi iguales,
entonces se favorece su uso conjunto, como ocurre con el hormign y el acero
cuando se utilizan ambos en el hormign armado.

Es conveniente utilizar el siguiente procedimiento para determinar las tensiones

trmicas cuando se impiden las dilataciones:

Se calcula la dilatacin, como si sta fuera libre.

Se aplica la fuerza de traccin o compresin monoaxial para que la

pieza ocupe la posicin a la que est obligada por las ligaduras
impuestas.

Se hace un esquema grfico de los dos apartados anteriores y se

deducir de l la relacin o relaciones geomtricas entre las
deformaciones debidas a las variaciones trmicas y las fuerzas de
traccin o compresin aplicadas.

25
EJEMPLOS:

La viga rgida indeformable articulada en el punto O est colgada de dos

tirantes elsticos iguales. Determinar los esfuerzos en los tirantes al
calentarlos T oC.

Cortamos los tirantes e introducimos las fuerzas N1 y N2 [figura (b)].

Igualando a cero la suma de los momentos de las fuerzas respecto a la

articulacin O, hallaremos

N1 a + 2 N2 a = 0

26
 Supongamos ahora que, como resultado del calentamiento de los
tirantes, la viga rgida gira alrededor del punto O y ocupa la posicin
AB [figura (b)].

De la semejanza de los tringulos OAA y =OBB, hallaremos

2 = 2 1

O de acuerdo con la ecuacin que nos da el alargamiento de

una barra homognea, solicitada en sus extremos y calentada
uniformemente:

P
T
ES

27
 N2 N
T 2 1 T
ES E S

Es decir,

N2 2 N1 = E S T

28
 Resolviendo esta ecuacin simultneamente con la de equilibrio,
obtendremos,

2 1
N1 E S T y N2 E S T
5 5

El signo negativo de N1 indica que la primera barra no trabaja a

traccin como se supuso anteriormente, sino a compresin.

29
30