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TEMA 1.

VECTORES Y MATRICES

1.2. MATRICES. OPERACIONES


ELEMENTALES
1. VECTORES Y MATRICES

1.2. MATRICES: OPERACIONES


ELEMENTALES
1.2.1. Concepto de matriz. Elementos.
1.2.2. Tipos de matrices
1.2.3. Suma y diferencia de matrices.
Producto de un nmero por una matriz.
Trasposicin de matrices. Propiedades.
1.2.4. Producto y potencia de matrices. Propiedades.
1.2.5. Rango de una matriz.
1.2.6. Inversa de una matriz. Propiedades.
1. VECTORES Y MATRICES

1.2. MATRICES OPERACIONES ELEMENTALES.


1.2.1. CONCEPTO DE MATRIZ. ORDEN. ELEMENTOS (1/4)

Una matriz real de orden o dimensin m n es un conjunto de m n


nmeros reales estructurados en m filas y n columnas. Las matrices
encierran esta estructura entre parntesis. Para referirnos al elemento
situado en la fila i-sima y la columna j-sima utilizamos la notacin de
elemento aij . De esta forma, una matriz de orden m n se escribe de forma
genrica de la siguiente forma:
a11 a12 a13 a1n

a21 a22 a23 a2 n
A a31 a32 a33 a3n , diremos tambin que A (aij )i 1,...,m .
j 1,...,n

a amn
m1 am 2 am 3
Atendiendo al orden o dimensin de una matriz podemos tener varios
tipos de matrices:
Matriz rectangular, que es una matriz de orden m n , con m n .
Matriz fila, que es una matriz de orden 1 n .
Matriz columna, que es una matriz de orden m 1.
Matriz cuadrada, que es una matriz de orden m n , con m n . De las
matrices cuadradas se suele decir que tienen orden n.
1. VECTORES Y MATRICES

1.2. MATRICES OPERACIONES ELEMENTALES.


1.2.1. CONCEPTO DE MATRIZ. ORDEN. ELEMENTOS (2/4)
EJEMPLO.
Determinar el orden de las matrices y clasifcalas:
4
2 1 3 0 2
2 0 3 6
A B 0 2 C 3 7 2 D E 1 2 9
1 2 4 0 9
3 4
7 2
12

IGUALDAD DE DOS MATRICES


Dadas dos matrices, A (aij )ij11,...,m y B (bij )i 1,...,m , diremos que son iguales si
,...,n j 1,...,n

y solo si verifica:
1) Tienen el mismo orden.
2) Los elementos que ocupan un mismo lugar son iguales, es decir, aij bij
para todo i 1,...,m; j 1,...,n .

EJEMPLO:
Determina los valores de los parmetros a,b,c,d para que las matrices A y B
3 a 4c 8
sean iguales: A , B
2 7b d 3 7
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1.2. MATRICES OPERACIONES ELEMENTALES.


1.2.1. CONCEPTO DE MATRIZ. ORDEN. ELEMENTOS (3/4)
ELEMENTOS DE UNA MATRIZ. FILAS, COLUMNAS.
Para referirnos a la columna j-sima de una matriz, utilizamos la siguiente
notacin: a j ; y para referirnos a la fila i-sima de una
matriz utilizaremos la siguiente notacin: a i .
EJEMPLO
2 0 3 2

1 0 3 1
A a 2. 1 0 3 ; a 4. 3 4 8 ; a 1 .
0 1 1 0

3 4 8 3
En una matriz cuadrada los elementos aii constituyen la diagonal principal
de la matriz, y los elementos aij , con i j n 1, constituyen la diagonal
secundaria de la matriz
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1.2.1. CONCEPTO DE MATRIZ. ORDEN. ELEMENTOS (4/4)

EJEMPLOS:
1. Identifica en cada una de las siguientes matrices los elementos a 12, a23, a34,
a22, b12, b23, b22 e indica sus rdenes.
1 3 2 4

0 1 2 0 1 5 2 3
A , B .
3 2 1 1 0 1 4 5

5 4 1 6

3 2 0 1 6 3
2. Dadas las matrices: A y B
1 1 8 4 1 4
a) Determina sus rdenes, clasifcalas en funcin del orden.
b) Determina los siguientes elementos: a13 , a24 , b22 , b21 , a42 , a21 y a 2 , b2
c) Calcula 4a11 5a23 8a12 5b22 .
d) Calcula 3b1 2b2
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1.2.1. CONCEPTO DE MATRIZ. ORDEN. ELEMENTOS : EJERCICIOS
1. Determina los valores que han de tener a, b, c, d para que las siguientes matrices sean iguales:
0 3a 0 3a
3a 5 2 d 8 5 10
a) A , B b) A c a c , B 2 5
9 2c 5 3b c 12 5 2b a
d c 3b a

3 7 11 4

2. Sea la matriz A 4 0 3 1 calcula: a) a13 5a31 6a22 7a21
7 3 1 2

b) 3a1 2a2 5a4 c) 6a22 7a23 2a32 a12 2a34 d) 2a 2 3a3 a1 .
3. Una empresa de trabajo temporal dispone de cinco candidatos para tres puestos de trabajo
diferentes. Han representado la idoneidad de cada aspirante segn el siguiente esquema:
Candidados Puesto
1 A,B EJERCICIOS: Libro :
Problemas y cuestiones de
2 C lgebra lineal, P. Ortega
3 A,B,C Pg. 99: ejercicios: 1,2
4
5 C
Escribe la matriz que representa estos resultados. (Nota: utiliza 1 si el candidato es idneo para el
puesto y 0 en caso contrario).
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1.2.2. TIPOS DE MATRICES

CLASIFICACIN DE MATRICES CUADRADAS SEGN LA DISPOSICIN DE SUS


ELEMENTOS.

Matriz triangular superior: es aquella matriz que tiene nulos todos sus elementos
por debajo de la diagonal principal, es decir, aij 0 , si i j .

Matriz triangular inferior: es aquella matriz que tiene nulos todos sus elementos
por encima de la diagonal principal, es decir, aij 0 , si i j .

Matriz diagonal: es aquella matriz que es triangular superior e inferior, es decir,


cuyos elementos situados fuera de la diagonal principal son nulos: aij 0, i j
Matriz simtrica: es aquella matriz que tiene sus elementos simtricos iguales
(tomando como eje de simetra la diagonal principal), es decir aij a ji para todo
i , j.

Matriz antisimtrica: es aquella matriz que verifica aij a ji . En una matriz


antisimtrica la diagonal principal est formada por ceros.
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1.2.2. TIPOS DE MATRICES
EJEMPLOS:
3 0 0 4 0 0
3 0 1 0
Son matrices triangulares inferiores: , , 2 1 0 , 9 2 0
2 2 3 4
0 0 2 1 7 7
4 0 0 1 0 0 0 0 0
3 0
Son matrices diagonales: , 0 2 0 , 0 0 0 , 0 0 0 .
0 1
0 0 2 0 0 1 0 0 0
2 0 1 7 8 2
3 2 1 2
Son matrices simtricas: , , 0 3 5 , 8 3 0 .
2 1 2 3
1 5 1 2 0 10
0 12 2 0 1 1
0 5 0 2
Son matrices antisimtricas: , , 12 0 3 , 1 0 4 .
5 0 2 0
2 3 0 1 4 0

ALGUNAS MATRICES CUADRADAS IMPORTANTES.


Matriz nula de orden n: matriz cuadrada formada toda ella por 0. Para
cada orden tenemos una matriz nula.

Matriz identidad de orden n: matriz diagonal que tiene todos los


elementos de la diagonal iguales a 1. Para cada orden tenemos una matriz
identidad que se suele identificar de la forma I n .
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1.2.2. TIPOS DE MATRICES. EJERCICIOS

1. Clasifica las siguientes matrices segn la disposicin de sus elementos:


8 2 3 1 4 5 2 0 0 1 1 0
A , B , C , D , E , F
2 1 0 2 5 3 0 3 1 0 0 0

2. Construye tres matrices diagonales de orden 4 diferentes que contengan los


elementos 0,1,2,3.
3. Clasifica las siguientes matrices cuadradas segn la disposicin de sus elementos:
1 2 3 1 0 0 3 0 0 8 8 0
0 0
A 2 5 8 B 2 0 0 C D 0 3 0 E 0 0
1
3 0 0 1 0 0 0 1 0 0
3 8 1
0
0 9 0 0 9 1
3 4 4 0
F G 9 0 0H 9 0 0 I
4 1 0 0 0 1 0 0 0 4

4. Determina qu valores deben tener los parmetros a, b y c para que las siguientes
matrices sean antisimtricas:
0 2 0
a 0 a 1
a) A b) B 2 0 5 c) C
0 b c b a b c

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1.2.3. SUMA Y DIFERENCIA DE MATRICES. PRODUCTO DE UN
NMERO POR UNA MATRIZ. TRASPOSICIN DE MATRICES.
A) SUMA DE MATRICES.
Dadas dos matrices A (aij ) y B (bij ) del mismo orden, la suma de las matrices A y B es
otra matriz C del mismo orden que los sumandos tal que A B C , siendo C (aij bij ) .
EJEMPLOS:
a11 a12 a1n b11 b12 b1n a11 b11 a12 b12 a1n b1n

a21 a22 a2 n 21
b b b2n a21 b21 a22 b22 a2 n b2 n
1) A
22
, B A B


am1 am 2 amn bm1 bm 2 bmn am1 bm1 am 2 bm 2 amn bmn
3 4 1 5 0 1 8 4 2
2)
2 3 0 3 2 5 1 1 5

B) MATRIZ OPUESTA.
Sea A una matriz de orden m n . Se define la matriz opuesta de A, y se denota por -A, a la
matriz de orden m n que se obtiene cambiando de signo a todos los elementos de la matriz A.
Si A (aij ) , entonces A (aij ) . Si B es la matriz opuesta de A, se verifica que A+B=O, siendo O
la matriz nula de orden m n .
3 4

EJEMPLO. Calcula la opuesta de A 1 0
2 4

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1.2.3. SUMA Y DIFERENCIA DE MATRICES. PRODUCTO DE UN
NMERO POR UNA MATRIZ. TRASPOSICIN DE MATRICES.
C) DIFERENCIA DE DOS MATRICES

Dadas dos matrices A y B de orden m n , se define la diferencia de matrices, y se denota por


A-B, a la operacin que resulta de sumar a la primera la matriz opuesta de la segunda, es decir,
A-B=A+(-B).

1 2 2 3 1 2 2 3 1 5
EJEMPLO:
5 3 4 7 5 3 4 7 1 4

PROPIEDADES DE LA SUMA DE MATRICES


Dadas A, B, C tres matrices de orden m n se verifica:
1. Propiedad conmutativa:
A+B=B+A
2. Propiedad asociativa:
(A+B)+C=A+(B+C)
3. Existencia de elemento neutro. Existe una matriz de orden m n O que verifica que
A+O=A (O es la matriz nula de orden m n ).
4. Toda matriz A tiene asociada una matriz -A, denominada matriz opuesta que se obtiene
cambiando de signo todos los elementos de la matriz A, verificndose que A+(-A)=O.
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1.2.3. SUMA Y DIFERENCIA DE MATRICES. PRODUCTO DE UN
NMERO POR UNA MATRIZ. TRASPOSICIN DE MATRICES.

PRODUCTO DE UN NMERO POR UNA MATRIZ. Dada una matriz A (aij ) de orden m n , se
define el producto de un nmero real k por la matriz A a la operacin k A cuyo resultado es
otra matriz de orden m n , cuyos elementos se obtienen multiplicando por k cada elemento
de la matriz A , es decir, k A (kaij ) .

a11 a12 a1n k a11 k a12 k a1n



a21 a22 a2 n k a21 k a22 k a2 n
Sea A entonces k A .


am1 am 2 amn k am1 k am 2 k amn

2 3 1
EJEMPLO: si A , entonces 5 A,7 A .
0 2 4
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1.2.3. SUMA Y DIFERENCIA DE MATRICES. PRODUCTO DE UN
NMERO POR UNA MATRIZ. TRASPOSICIN DE MATRICES.

PROPIEDADES DEL PRODUCTO DE UN NMERO REAL POR UNA MATRIZ

Dadas A, B dos matrices de orden m n y k , h R se verifica:

1. Propiedad distributiva respecto de la suma de matrices: k ( A B) k A k B

2. Propiedad distributiva respecto de la suma de nmeros reales: (k h) A k A h A

3. Propiedad pseudoasociativa: (k h) A k (h A)

4. Existencia de elemento unidad: El nmero real 1, verifica que 1 A A .


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1.2.3. SUMA Y DIFERENCIA DE MATRICES. PRODUCTO DE UN
NMERO POR UNA MATRIZ. TRASPOSICIN DE MATRICES.
TRASPOSICIN DE MATRICES:

Sea A una matriz de orden m n . Se define la matriz traspuesta de A, y se denota como A o


bien At , a la matriz de orden n m que se obtiene colocando las filas de A como columnas de
A.

1 7
1 3 4
EJEMPLO: A entonces A' 3 8 .
7 8 1 4 1

Propiedades de la trasposicin de matrices:


1. Si A es una matriz de orden m n , entonces se verifica que ( A' )' A .
2. Si A es una matriz simtrica de orden n, entonces se verifica A A' .
3. Si A, B son matrices de orden m n , entonces ( A B)' A' B' .
4. Si A es una matriz de orden m n y k un nmero real no nulo, entonces (k A)' k A' .
5. Si A es una matriz de orden mxn, B de orden nxp, AB es de orden mxp y
(AB)t=BtAt

VER EJEMPLOS DE ESTAS PROPIEDADES.


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1.2.3. SUMA Y DIFERENCIA DE MATRICES. PRODUCTO DE UN
NMERO POR UNA MATRIZ. TRASPOSICIN DE MATRICES.
EJEMPLOS.
1 3 3 3 3 0

1) Sean las matrices: A 4 1 , B 1 5 , C 0 3
2 3 4 7 1 2

Calcula: a) A B b) B C c) 3 A 2B 5C d) ( A B)t e) At Bt
a b d e
2) Comprueba que si A y B son dos matrices simtricas de orden 2 A y B
b c e d
entonces ( A B) es una matriz simtrica.
t

PROPIEDADES SIMPLIFICATIVAS:
1. Sean A, B, C matrices de orden m n . Si A+C=B+C entonces A=B.
2. Si A es una matriz de orden m n y k es un nmero real distinto de cero, entonces se verifica
que k A k B A B .
3. Si A es una matriz no nula de orden m n y k, h dos nmeros reales, entonces se verifica
que k A h A k h .
EJEMPLO:
1 3 3 5 a b 3 5 1 3 a b
a , b , c , d .
4 7 3 2 c d 3 2 4 7 c d
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1.2.3. SUMA Y DIFERENCIA DE MATRICES. PRODUCTO DE UN
NMERO POR UNA MATRIZ. TRASPOSICIN DE MATRICES.
EJERCICIOS
1 5 2 1 0 1

1) Sean A 3 8 , B 7 8 y C 8 6 . Calcula:
1 7 3 5 3 2

a) (3 A 5B)t C t
b) ( At 3Bt C t )t
c) A (6B 2C )
d) (8 A 3B 7C ) C

e) At Bt

f) 3 At 2Bt 5C t

1 2 0 3 1 0 1 2

3 5 2 1 0 2 2 1
2) Si A y B calcula (2 A 3B)t 2( A B)
1 0 1 1 1 2 3 0

2 2 3 1 2 1 0 4
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1.2.4. PRODUCTO Y POTENCIA DE MATRICES

A) PRODUCTO DE UNA MATRIZ FILA POR UNA MATRIZ COLUMNA

Sean las matrices A (a1 j ) de orden 1 m (matriz fila) y B (bi1 ) de orden m 1 (matriz
m
columna). Definimos el producto A B a1i bi1 , es decir,
i 1

b11

b
A B a11 a12 a1m 21 a11b11 a12b21 ... a1mbm1


bm1

2

EJEMPLO: 2 3 4 3 2 2 3 3 4 1 17
1

Efecta los siguientes productos de matrices fila por matrices columna:


7
3
8
c) 8 1 1 3
3
A) (3 2 7) 7 B) 4 9
0 5 2


5
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1.2.4. PRODUCTO Y POTENCIA DE MATRICES

B) PRODUCTO DE MATRICES

Sean las matrices A (aij ) una matriz de orden m n y sea B (bij ) una matriz de orden n p .
Se define el producto de las matrices A y B, a la matriz C de orden m p , en la que cada el
elemento cij de C se obtiene multiplicando la fila i-sima de A por la columna j-sima de B:
cij ai b j .

1 2
2 3
Por ejemplo, si A 3 2 y B , la matriz C A B ser de orden 3 2 , y sus
1 2 0 1

elementos se obtienen de la siguiente forma:
2 3
c11 a1 b1 1 2 2 ; c12 a1 b2 1 2 1;
0 1
2 3
c21 a 2 b1 3 2 6 ; c22 a 2 b2 3 2 7 ;
0 1
2 3
c31 a 3 b1 1 2 2 ; c32 a 3 b2 1 2 5 .
0 1
2 1

La matriz C ser: C 6 7 .
2 5

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1.2.4. PRODUCTO Y POTENCIA DE MATRICES
EJEMPLO:
EJERCICIOS: Libro:
Calcula, si es posible: A B, A C, B A, B C, C A, C B siendo Problemas y cuestiones de
lgebra lineal P. Ortega
2 0, 2 3 6 , 5 0 1
C Pg. 120, ejercicio 20
A 1 2 B 1 0 2 1 2 3
1
4 0 1 5

c)PROPIEDADES DEL PRODUCTO DE MATRICES.


1) Propiedad asociativa. Dadas tres matrices multiplicables, es decir A de orden m n , B de orden n r y C de
orden r s , se verifica que ( AB)C A( BC ) .
2) Si A es una matriz cuadrada de orden n, e I n la matriz identidad de orden n, entonces se verifica que:
A In In A A .
3) No se verifica la propiedad conmutativa. Sean A una matriz de orden m n y B una matriz de orden n m .
Aunque existan los productos A B y B A en general A B B A .
4) Propiedad distributiva respecto de la suma de matrices.
- Sea A una matriz de orden m n y dos matrices B y C de orden n r . Se verifica: A( B C ) AB AC .
- Sean A y B dos matrices de orden m n y C una matriz de orden n r . Se verifica: ( A B) C AC BC .
5) No se verifica la propiedad cancelativa: Si A B A C , entonces no podemos asegurar que B C.
1 3 2 1 2 7 1 3 1 4 2 1 1 4
Por ejemplo, , y sin embargo .
2 6 0 2 4 14 2 6 1 1 0 2 1 1
6) Si A B 0 (siendo 0 la matriz nula del orden correspondiente) entonces A y B no tienen por qu ser
2 1 2 1 0 0
necesariamente matrices nulas. Por ejemplo .
4 2 4 2 0 0
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1.2.4. PRODUCTO Y POTENCIA DE MATRICES
EJEMPLO
2 3
1 0 8
Sean las matrices: A 1 5 , B comprueba que AB BA
6 1 3 7 3

D) POTENCIA DE MATRICES

Sea A una matriz cuadrada de orden n. Se define la potencia n-sima de A como el resultado de
n veces
multiplicar A por s misma n veces: A A A.
n

EJEMPLO:
1 2
Sea A , calcula las siguientes potencias de la matriz A:
0 1
A2 , A3 , A4 .
Podras deducir el valor de An ?
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1.2.5. RANGO DE UNA MATRIZ

Se define el rango de una matriz A de orden m n como el nmero mximo de filas o de columnas linealmente
independientes que tiene la matriz. Se suele denotar por rg(A). Se verifica que rg ( A) mn{m, n}.
1 3 0 1
2 1 1 0 8 3
EJEMPLO: Calcular el rango de: A , B , C 2 1 0 3
0 3 1 7 9 2 2 3 0
7

Mtodo de Gauss para la obtencin del rango de una matriz. Para hallar el rango de una
matriz A de orden m n , aplicamos el mtodo de Gauss para obtener una matriz escalonada,
es decir, una matriz cuyos elementos por debajo de la diagonal principal sean nulos. El rango
de la matriz A ser el nmero de filas no nulas que contenga la matriz escalonada final.
El Mtodo de Gauss permite realizar tres tipos de transformaciones elementales entre las filas
(o columnas) de una matriz:
1) Intercambiar dos filas entre s, situando la fila i-sima en el lugar de la fila j-sima y
viceversa, es decir, Fi Fj
2) Sustituir una fila Fi por el resultado de multiplicarla por un nmero no nulo, es decir,
Fi k Fi , k 0 .
3) Sustituir una fila por una combinacin lineal de esta con otra u otras filas, es decir,
Fi m Fi n Fj
EJEMPLO (con la matriz C anterior)
OBSERVACIN

El rango de una matriz A coincide con el rango de su traspuesta: rg ( A) rg ( At ) .


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1.2.5. RANGO DE UNA MATRIZ. EJERCICIOS

1) Calcula el rango de las siguientes matrices:


2 1 0 1 2 0 5
3 4
A 0 3 4 B C 2 0 4 6,
2 5 3 5 5
1 2 12 13
6 2 1 0
1 9 0 4 2 0 1
5 1 2 2
D F 2 8 6 G 1 0 3 2
2 2 1 10 0 0 1 0
0 2 1
1 1 0 2

2) Determinar el valor que han de tener los parmetros a y b para que las
siguientes matrices tengan rango mximo:
3 1 10 3 3 EJERCICIOS: Libro
2 1 5 3 Problemas y cuestiones de
A 2 1 10 , B , C 3 1 . lgebra lineal, P. Ortega
1 7 a a 2 10 b a 7
Pg. 115, ejercicio 16

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1.2.6. INVERSA DE UNA MATRIZ

A) CONCEPTO DE MATRIZ INVERSA


Sea A una matriz cuadrada de orden n. Diremos que la matriz B de orden n es la inversa de A, y lo
denotaremos por B A1 , si se verifica que A B B A I n , donde I n es la matriz identidad de orden
n.

EJEMPLO
3 1 1 1
Dadas las matrices A y B comprueba que B es la inversa de A
2 1 2 3

B) CONDICIN DE INVERTIBILIDAD
Una matriz cuadrada A de orden n tiene inversa si y slo si rg(A)=n.
Las matrices que tienen inversa se llaman matrices regulares o no singulares y las matrices que
no tienen inversa se llaman singulares.
EJEMPLO:
Calcula, si existe, la inversa de las siguientes matrices:
1 3 0 1 1 1 2 0 1 2
A ,B ,C , D ,E
1 2 1 0 2 1 0 3 2 4
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1.2.6. INVERSA DE UNA MATRIZ.

c) Mtodo de Gauss para el clculo de la inversa.


Para el clculo de la inversa de una matriz A no singular de orden n, consideramos una
matriz que consta de dos bloques: un primer bloque que contiene los elementos de la
matriz A, y un segundo bloque que contiene la matriz identidad I n de orden n :
A | I n .
El mtodo de Gauss consiste en realizar transformaciones admisibles con las filas de esta
matriz para conseguir que la submatriz de la izquierda se convierta en la matriz identidad
de orden n. En la submatriz de la derecha obtendremos la matriz inversa:

A | I ... ...I
n n | A 1

.
Recuerda que las transformaciones admisibles son:
- Intercambiar dos filas.
- Multiplicar una fila por un nmero distinto de cero.
- Sumar a una fila la combinacin lineal de otras filas.
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1.2.6. INVERSA DE UNA MATRIZ.
c) Mtodo de Gauss para el clculo de la inversa.
EJEMPLO:

1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0

0 3 1 0 1 0 0 3 1 0 1 0 F2 F3
1 0 1 0 0 1 F F 0 1 2 1 0 1
3 1
1 1 1 1 0 0 F1 F2 1 0 1 0 0
1

0 1 2 1 0 1 0 1 2 1 0 1
0 3 1 0 1 0 F 3F 0 0 5 3 1 3 F3 51
3 2
1 0 1 0 0 1 F1 F3 1 0 0 53 1 2

5 5

0 1 2 1 0 1 F2 2 F3 0 1 0 51 2
5
1
5
0 0 3 1 3 0 0 1 3 1 3 ,

1 5 5 5 5 5 5

53 1 2

1
1 5 5

B 5 2
5
1
5
3 1 3
.

5 5 5
1. VECTORES Y MATRICES

1.2. MATRICES OPERACIONES ELEMENTALES.


1.2.6. INVERSA DE UNA MATRIZ.
EJEMPLO:
Calcula, si existe, la inversa de las siguientes matrices:
EJERCICIOS: Libro,
1 3 0 1 1 1 Problemas y cuestiones de
A ,B ,C lgebra lineal, P. Ortega
1 2 1 0 2 1 Pgs: 126,-131,132-134
Ejercicios 26,27,28,30,33
EJERCICIOS

1) Comprueba que 2 3 es la matriz inversa de 2 3 .


1 2 1 2
2) Determina el valor que ha de tener x para que las siguientes matrices tengan inversa:
1 x 3 0 x x 2 6
A , B ,C , D .
2 1 1 x 2 1 x 5
3) Comprueba que si A es una matriz que verifica A At I entonces tiene inversa y At A1 .
Las matrices que verifican estas propiedades se llaman matrices ortogonales.

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