AUTOMATIZACION

PROGRAMABLES
INDUSTRIALES

Soporte Tcnico
 CICLO 2013-III Mdulo:
Unidad: Semana: 1

AUTOMATIZACION Y CONTROL
INDUSTRIAL

ING ROLANDO PAZ P


EVOLUCION HISTORICA
1968: Procesador cableado sustituye a rels.
Dcada de los setenta
Incorporacin de elementos hombre-mquina.
Manipulaciones de datos
Operaciones aritmticas
Comunicaciones (ordenador)
Incremento de memoria
E/S remotas
Instrucciones ms potentes
Desarrollo de comunicaciones con dispositivos
Dcada de los ochenta: Avance de la tecnologa P
Alta velocidad de respuesta, ms lenguajes
Reduccin de dimensiones
Mdulos inteligentes, autodiagnstico
Dcada de los noventa:
Buses de campo abiertos
Utilizacin de tecnologa de ordenador: PCMCIA /ETHERNET
Conceptos OMRON Smart Factory
Plug & Play / Down sizing / Easy to use
Soporte Tcnico
 AUTOMATIZACION
PLCs diseados para cualquier aplicacin
de tipo industrial o no industrial.

Control de planta
Control de lnea
Telemando
Tratamiento de aguas
Domtica
Gestin de energa
Natica
Proyectos pblicos
Medio ambiente

Soporte Tcnico
 AUTOMATIZACION
3 Familias de PLCs para 3 niveles de aplicacin.

Ms de 512 E/S

Hasta 512 E/S

Hasta 128 E/S

Soporte Tcnico
 OBJETIVO Y FUNCION DE UNA AUTOMATIZACION

INCORPORACION DE UN ELEMENTO (Pej

PLC) PARA QUE CONTROLE EL
FUNCIONAMIENTO DE LA INSTALACION,DE
LA MAQUINA O DEL SISTEMA EN GENERAL
EN DEFINITIVA SE TRATA DE UN LAZO
CERRADO ENTRE EL DISPOSITIVO QUE
CONTROLA (PLC) Y LA INSTALACION EN
GENERAL

Soporte Tcnico
OBJETIVO Y FUNCION DE UNA AUTOMATIZACION

EL ELEMENTO DE CONTROL (PLC)

REACCIONA EN BASE A LA INFORMACION
RECIBIDA POR LOS CAPTADORES
(SENSORES) Y EL PROGRAMA LGICO
INTERNO, ACTUANDO SOBRE LOS
ACCIONADORES DE LA INSTALACION.

I
N
ST
AL
A
C
I
N

C
A
P
T
A
DO
R
E
SA
CC
I
O
NA
DO
R
E
S

P LC
Soporte Tcnico
 OBJETIVO Y FUNCION DE UNA AUTOMATIZACION

LOS PRINCIPALES FACTORES QUE FAVORECEN LA APARICION

Y EVOLUCION DE LOS PROCESOS AUTOMATICOS SON
BASICAMENTE :
ECONMICOS
CALIDAD
SEGURIDAD LABORAL

POR LO TANTO, LAS FUNCIONES BSICAS DE LA

AUTOMATIZACION DE UNA MQUINA O DE UNA INSTALACIN
SON:
AUMENTAR LA PRODUCCION
DISMINUIR COSTES
MEJORAR LA CALIDAD DEL PRODUCTO ACABADO
EVITAR TAREAS PELIGROSAS AL SER HUMANO
INFORMACION EN TIEMPO REAL DEL PROCESO
Soporte Tcnico
 PROGAMACION LGICA
S
E
RI
E P
A
RA
L
EL
O N
E
GA
D
O

N
E
M
N
IO A
C N
D O
R N
O
T

C
O
NT
A
CT
OS

L

GI
CA

D
I
N

Soporte Tcnico
 SISTEMAS DE NUMERACION
LAS VARIABLES, EN GENERAL, PUEDEN EXPRESARSE O
REPRESENTARSE SEGN DISTINTOS SISTEMAS DE
NUMERACIN
EL SISTEMA HABITUAL QUE SE EMPLEA DE FORMA COTIDIANA
ES EL SISTEMA DIGITAL, QUE UTILIZA LOS SMBOLOS DEL 0 AL
9.
HAY OTROS SISTEMAS DE NUMERACION QUE, AL TRABAJAR
CON MQUINAS Y CON COMUNICACIONES, NOS APARECERN
CONSTANTEMENTE
BINARIO
BCD (BINARIO CODIFICADO DECIMAL)
HEXADECIMAL
COMA FLOTANTE
GRAY
ASCII
Soporte Tcnico
 SISTEMAS DE NUMERACION

EN GENERAL,CUANDO UNA CANTIDAD

(N ENTERO) SE REPRESENTA
MEDIANTE UN SISTEMA DE
NUMERACIN DE BASE B, QUIERE
DECIR : N N-1 1 0
N
=
X
B
+
X
B
N
N
-
1
B+
.
.
.
.
.
.
.
.
+
X
1B
+
X
0B

Soporte Tcnico
 CODIGO BINARIO
CODIGO BINARIO

UTILIZA LOS SIMBOLOS (1 y 0) PAEA

REPRESENTAR CUALQUIER VALOR
LA FORMULA DE CONVERSION DE UN
NUMERO DECIMAL A UN NUMERO BINARIO
ES LA SIGUIENTE :
N
-
1
N0
N

D
E
C
I
M
A
L
=
Z
x
2
N
+
Z
x
2
+
N
-
1.
.
.
.
.
.
.
+
Z
x
2
0

DONDE Zi ES UNO DE LOS 2 SIMBOLOS (0

1)
Soporte Tcnico

CODIGO
CODIGO BINARIO
BINARIO

EJEMPLO: LA REPRESENTACION DEL N12 EN BINARIO

SER :
3
2
1
0
1
x
2
+
1
x
2
+
0
x
2
+
0
x
2=
1
2

1
1
0
0
=
1
2
EJEMPLO : REPRESENTAR EN BINARIO LOS N DECIMALES
16 Y 45.
1
5
3
2
0
4
2 2 2 2 2 2
16 1 0 0 0 0
45 1 0 1 1 0 1
Soporte Tcnico
 Nmeros en COMA FLOTANTE
COMA FLOTANTE

31 30 23 22 21 ... 2 1 0

...

Signo Exponente Mantisa

Mantisa

e
-
1
2
7 -
2
3
S
i
g
no
N

D
E
CI
M
AL
=(
-
1
)x2
(
1+
M
a
n
ti
s
ax
2)

Signo (s) 1: negativo , 0: positivo (bit 31)

Mantisa (M) La mantisa incluye 23 bits (bit 0.. 22).
Representa la parte derecha de nmero decimal.
Exponente (e) El exponente incluye 8 bits (bit 23..30).
Soporte Tcnico
Nmeros en COMA
Se pueden expresar los nmeros:
FLOTANTE
- (e=255, M=0, s=0)
-3.4028231038 -1.17549410-38
0 (e=0)
1.17549410-38 3.4028231038
(e=255, M=0, s=1)
NaN (e=255, M0): Nmero no vlido.

No es necesario conocer el formato de estos

nmeros, slo que ocupan 32 bits.

Soporte Tcnico
 Precauciones COMA FLOTANTE
Las operaciones indeterminadas 0.0/0.0, /, -
dan como resultado NaN.
Overflow () y Underflow (0). Es ms peligroso
el Overflow al convertir el resultado a entero
(binario con signo).
Los decimales se truncan al convertirlos a entero
(binario con signo).
Cualquier operacin con un NaN como operando
da como resultado NaN.

Soporte Tcnico
 IEEE754

Expresan nmeros reales en 32 bits

conforme al estndar IEEE754:

(-1)signo2exponente-127(1+Mantisa2-23)

1#10000000#11000000000000000000000
Signo: (-1)1= -1
Exponente: 2128-127=21=2
Mantisa: 1+62914562-23=1+0.75=1.75
Resultado: -1.752= -3.5
Soporte Tcnico
 CODIGO BCD
CODIGO BCD
CODIGO MEDIANTE EL CUAL CADA NUMERO DEL SISTEMA
DECIMAL (0..9) SE REPRESENTA EN BINARIO (0,1).
LA CONVERSION DIRECTA ES LA SIGUIENTE :
DECIMAL BINARIO
0 0000
1 0001
2 0010
3 0011
4 0100
5 0101
6 0110
7 0111
8 1000
9 1001
Soporte Tcnico

CODIGO ASCII
CODIGO INTERNACIONAL CUYAS SIGLAS
RESPONDEN A AMERICAN STANDAR CODE
INFORMATION INTERCHANGE.
HOY UTILIZADO EN COMUNICACIONES E
INTERCAMBIO DE DATOS.
EN ESTE CODIGO SE UTILIZAN 8 BITs PARA
LA REPRESENTACION.
Ejemplo :
A = 41 = 0100 0001
5 = 35 = 0011 0101
> = 3E = 0011 1110
Soporte Tcnico
 CONCEPTO DE REGISTRO
DISPOSITIVO CAPAZ DE ALMACENAR UNA
INFORMACION DIGITAL (1 o 0)

EN NUESTROS PLCs TODOS LOS

REGISTROS SON DE 16 (POSICIONES)

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 N BIT
msb lsb (PESO)

Soporte Tcnico
 CONCEPTO DE PLC
EL AUTOMATA PROGRAMABLE INDUSTRIAL
(PLC: programmable logic controller)
ES UN EQUIPO ELECTRNICO, PROGRAMABLE
EN LENGUAJE NO INFORMATICO, DISEADO
PARA CONTROLAR EN TIEMPO REAL Y EN
AMBIENTE DE TIPO INDUSTRIAL PROCESOS
SECUENCIALES.

Soporte Tcnico
 CARACTERISTICAS PLCs OMRON

Recursos Configurables
Comunicaciones compatibles
Software de gestin comn
Mapeado de memoria
Perifricos comunes
Instrucciones compatibles
Marcado CE y fabricacin
europea

Soporte Tcnico
ESTRUCTURA DE UN AUTOMATA
A
L
I
ME
NT
A
C
I
N

M
E
M
OR
I
A
S
E

AL
E
S
S
E
A
L
ES
D
E A
P
R
O
CE
S
AD
O
R
S
E
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SO
R
ES A
C
T
UA
D
OR
E
S
C
P
U

P
E
R
I
F
RI
C
OS

Unidad central de procesos

Memoria de programacin (RAM,EPROM,EEPROM)
Sistema de control de E/S y perifericos
Dispositivo de entradas / salidas.
Soporte Tcnico
DISPOSITIVOS DE ENTRADA /
SALIDA
EL PLC RECIBE SEALES
DE ENTRADA TALES COMO,
ENCODERS, FOTOCELULAS,
PULSADORES, TECLADOS,
.

EL PLC ACTIVA MEDIANTE

SUS SALIDAS, VLVULAS,
SOLENOIDES,
CONTACTORES,
INDICADORES LUMINOSOS, ...

Soporte Tcnico
ESTADOS DE FUNCIONAMIENTO

PROGRAM. El PLC est en reposo, y puede

recibir enviar el programa a un perifrico
(consola, PC, )

MONITOR o RUN. El PLC ejecuta el

programa que tiene en memoria,
permitiendo
RUN
en modo
MONITOR
PROGRAM
monitor el cambio de
valores en los registros del mismo.

Soporte Tcnico
 MODO DE
FUNCIONAMIENTO
MONITOR-RUN

CICLO DE SCAN
Se llama as al conjunto de tareas que el automata
lleva a cabo cuando est controlando un proceso.
TAREAS COMUNES: (SUPERVISION GENERAL)
ACEPTACION DE ENTRADAS Y ACTUACION SOBRE SALIDAS
EJECUCION DE LAS INSTRUCCIONES
SERVICIO A PERIFERICOS

TIEMPO DE RESPUESTA
Tiempo necesario para llevar a cabo las distintas
operaciones de control. En particular, el tiempo de
respuesta de un sistema (activacin de una seal de
salida en relacin a una entrada) viene determinado
principalmente por:
TIEMPO DESoporte
SCANTcnico
DE LA CPU
TIEMPO DE ON/OFF DE LOS MODULOS DE E/S
 MODO DE
FUNCIONAMIENTO
MONITOR-RUN

Soporte Tcnico
 CICLO DE TRABAJO
- Programacin WATCH DOG
- Verificar memoria de ususario
P
R
OC
ES
O
SC
OM
U
NE
S
- Verificar BUS E/S

- Gestin de transmisin con :

G
E
ST
I
ND
E
PE
R
IF
R
I
COS Consola de Programacin
Interface de comunicaciones

- Scan secuencial de las

E
J
EC
U
CI
ND
E
LP
R
OG
RA
M
A
instruciones del programa

- Lectura del estado de los mdulos de

R
E
FR
E
SC
OD
E
E/
S E/S
- Transferencia de estado a las
salidas

Soporte Tcnico
CALCULO DEL CICLO DE SCAN

Soporte Tcnico
CICLO DE SCAN Y TIEMPO DE RESPUESTA
(S)

Instruccin o Proceso CPM1A SRM1 CPM2 CQM1H

Supervisin 0.6 ms 0.18 ms 0.3 ms 0.8 ms
Ejecucin del Programa 1.43 ms 0.8 ms 0.6 ms 1.25 ms
Refresco de E/S 0.06 ms 0.02/0.05 ms 0.3 ms 0.04 ms
Servicio de Host Link -- 0 0.55 ms 0
Servicio de Perifricos 0.26 ms 0.7 ms 0.55 ms 0.34 ms
Servicio de Comboard -- -- -- 0.66 ms
Tiempo Total del ciclo de
2.35 ms 1.75 ms 1.75 ms 3.27 ms
scan
Instrucciones bsicas LD 1.72 0.97 0.64 0.375
MOV (21) 16.3 9.1 7.8 17.7
ADD (30) 29.5 15.9 14.7 37.5
Otras : PID -- 420.0 0.39 ms 1.59 ms

Soporte Tcnico
CALCULO DE LOS TIEMPOS DE RESPUESTA

Soporte Tcnico
 MEMORIA DEL PLC
La memoria del PLC se encuentra dividida en
varias reas, cada una de ellas con un contenido
y caractersticas distintas :

AREA DE PROGRAMA:
En este rea es donde se encuentra almacenado el programa
del PLC (que se puede programar en lenguaje Ladder
nemnico).

AREA DE DATOS:
Este rea es usada para almacenar valores o para obtener
informacin sobre el estado del PLC. Est dividida segn
funciones en IR, SR, Soporte
AR, HR, LR,DM, TR, T/C.
Tcnico
 MEMORIA DEL PLC
MEMORIA

DE PROGRAMA : RAM CON BATERIA, EPROM

EEPROM

INTERNA : RECURSOS DEL AUTOMATA

REGISTROS (CANALES) DE E/S

CANALES ESPECIALES

DE DATOS : RAM MANTENIDA CON BATERIA

MEMORIAS DE DATOS
REGISTROS
SoportePERMANENTES
Tcnico
CAPACIDAD DE MEMORIA DE PROGRAMA

P
L
CME
M
OR
I
AD
EM
E
M
O
RI
AD
E
P
R
O
GR
A
MAD
A
TO
S
C
P
M
1A 2
K
w 1
K
w

S
R
M
1 4
K
w 2
K
w

C
P
M
2 4
K
w 2
K
w

H
a
s
t
a1
5K
wD
M:
Ha
st
a
6Kw
C
Q
M
1H E
M:
Ha
s
ta
6Kw

Soporte Tcnico
 E/S CONEXION
Mdulos de ENTRADA

Unidad de entrada de
c.a.\c.c. Configuracin
del circuito.

Soporte Tcnico
 SELECCION DEL AUTOMATA
CRITERIOS :

Nmero de E/S a controlar

Capacidad de la memoria de programa

Potencia de las instrucciones

Posibilidad de conexin de perifricos,

mdulos especiales y comunicaciones.
Soporte Tcnico
 CLASIFICACION DE AUTOMATAS

POR TIPO DE FORMATO

COMPACTOS: Suelen integrar en el mismo bloque la

alimentacin, entradas y salidas y/o la CPU. Se
expanden conectndose a otros con parecidas
caractersticas.

MODULARES: Estn compuestos por mdulos o

tarjetas adosadas a rack con funciones definidas: CPU,
fuente de alimentacin, mdulos de E/S, etc La
expansin se realiza mediante conexin entre racks.
Soporte Tcnico
DEFINIR CONFIGURACION DE
En una instalacinE/S
nos encontramos con
las siguientes seales y elementos a
controlar :
2
3
FOTOCLULAS
PULSADORES PARA MANUALES
1 SELECTOR MANUAL /AUTOMTICO
3 CONTACTORES A 220 AC
1 INTERRUPTOR SELECCIN MODO TRABAJO
4 PILOTOS INDICADORES
3 FINALES DE CARRERA
2 TERMOSTATOS
2 VARIADORES DE VELOCIDAD (4-20mA.)
2 SENSORES PT100
2 DETECTORES INDUCTIVOS
4 VLVULAS (PISTN) 24V.
1 SIRENA ALARMA
1 SETA EMERGENCIA

DETERMINAR QUE CONFIGURACIN DE PLC HACE FALTA

Soporte Tcnico
DEFINIR CONFIGURACION DE
E/S
S
O
LU
CI
N
C
Q
M1
H

U
n
PL
Cc
o
n
1
6Ed
i
gi
ta
le
s
1
2Sd
i
gi
ta
le
s
2
E a
na
l
gi
cas
PT
100
2
S a
na
l
gi
cas
4-
20m
A
.
Soporte Tcnico
COMPOBUS S

Sistema bus Maestro Esclavo

Mtodo multipunto con ramas
Hasta 32 nodos
Hasta 256 E/S
Velocidad de 0,75 mbits
Bus de hasta 500 m.
Medio de transmisin (doble par
trenzado o cable plano)

Soporte Tcnico
 COMPOBUS S
4 pto 8 pto 16 pto Espec.

Terminal entrada TR
SRT2-ID04(1) SRT2-ID08(1) SRT2-ID16(1) NPN (PNP)
Terminal salida TR NPN (PNP)
SRT1-OD04(1) SRT2-OD08(1) SRT2-OD16(1)
Terminal salida TR G3D
mosfet potencia SRT2-ROF08 SRT2-ROF16
Terminal salida rel G6D
SRT2-ROC08 SRT2-ROC16
Terminal conexin Para conexin de 4 sensores
SRT2-ID08S con salida de diagnstico o
sensores SRT2-ND08S entrada teaching

Interface para Bit Interface para sistema de

SRT1-B1T conexin de E/S en Bit Chain
Chain (8 E / 8 S) 100 m
Interfaces para Chips para 16 entradas o
SRT1-ID16P salidas a transisitor. Interface
circuito impreso SRT1-OD16P Compobus S incluido
Terminal Analgico Terminales con 4 entradas
SRT2-AD04 analgicas y con 2 salidas
SRT2-DA02 analgicas

Soporte Tcnico
 PERIFERICOS

PERIFERICOS son dispositivos que realizan

tareas complementarias al funcionamiento del
autmata y estn en constante comunicacin con
este. Se usan tanto para programar como para
visualizar el estado del autmata.
- ORDENADOR
- CONSOLA DE PROGRAMACION
- GRABADOR DE EPROM
- INTERFACE DE CASETE

Soporte Tcnico
ANALISIS DE LA INSTALACION
CONEXIONADO E/S ALIMENTACION

Si el cableado de E/S y los cables de potencia han de tenderse por la

misma canaleta (por ejemplo estan conectados al mismo equipo), deben ser
protegidos poniendo placas metlicas.

Soporte Tcnico
 ANALISIS DE LA INSTALACION
MONTAJE

Para evitar ruido, se deberan utlizar cables dobles trenzados

AWG 14 (mnimo 2mm^2).
Evitar el montaje del PLC junto a equipos de alta potencia.
Verificar que el punto de instalacin est al menos a 200 mm de
los cables de alta potencia.

Soporte Tcnico
 ANALISIS DE LA INSTALACION
CUADRO DE MANIOBRA

Los bastidores se deben montar en

horizontal para poder leer la parte impresa
con normalidad.
Igualmente es importante montar los
bastidores en horizontal, para que la
ventilacin de los dispositivos sea correcta.
Cualquier soporte rgido que cumpla las
especificaciones ambientales es vlido.
Si es posible, utilizar conductos estndar
para contener los cables de E/S y
mantenerlos separados de los dems.

Soporte Tcnico
 ANALISIS DE LA INSTALACION
PARADA DE EMERGENCIA

Se puede utilizar un rel externo (CR) para configurar un

circuito de parada de emergencia que desconecta el sistema
cuando el PLC pare su operacin

253.13
Parada de
Emergencia

Soporte Tcnico