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FMX 10X4

Sistema de eje adicional (Terberg)

Trabajo general

El eje Terberg es un eje accionado hidrulicamente (suspensin y direccin).

El eje permanece suspendido en el aire mientras la carga til de la unidad


este por debajo de un valor determinado, al cargar la unidad, el eje se
asienta en el piso automticamente.

De igual manera, el eje se levantar automticamente cuando la carga til


desciende a un valor determinado (en la descarga)

El eje aumentara el peso bruto en 16 toneladas.


Estabilidad.

La direccin esta en la posicin central cuando el eje se


levanta y cuando el eje desciende automticamente ir al
ngulo de la direccin correcta.

En la descarga del material (cuando se activa la toma de


fuerza) el eje es el que proporciona mas estabilidad.

De 0 y 25 km/h el ngulo de giro disminuye linealmente.


de 40 km a mas, el eje est en posicin de cruz (En lnea
recta) para la estabilidad dinmica ms alta.
La presin de aceite en el sistema es proporcionada por la bomba hidrulica.
Las vlvulas de direccin y suspensin distribuyen el aceite a la direccin y
la suspensin sobre el quinto eje. Son monitoreadas en el tanque hidrulico
tanto la temperatura como la presin.
El sistema contiene cuatro acumuladores. Dos acumuladores principales y
dos acumuladores extra de suspensin.
Ubicacin de fusibles y relay.
FMX 10X4

FMX 8X4
1 TanqueHidrulico
2 Enfriador
3 Filtrodeaceitedealtapresin
4 Filtroderetorno
5 Filtrodeventilacin
14 Sensordepresin
15 Sensordetemperatura
16 BombaconBypass
18 Acumuladorprincipal

20 Interruptordetransferenciadecarga(dentrodecabina)
21 Conectordeservicio(Dentrodecabina)
22 Fusiblesyrelays (Dentrodecabina)
10 DCM Controldenivel
6 Valvulahidraulicadedireccion(L+H) 11 Sensordecargadeleje
12 Cilindrodedireccionconsensordeposicion
7 vlvulahidrulicadesuspensin
13 Cilindrodesuspensin
8 TCM Unidaddecontrol 17 Ejeposteriorde16toneladas
9 PCM Controldedireccin 19 Acumuladoresdesuspensin
Tanque Hidrulico.
Filtro de Filtro de
retorno ventilacin

Reservorio de aceite hidrulico


con filtro de retorno, filtro de
ventilacin y medidor de nivel
de aceite.
Medidor de
nivel de
aceite
Enfriador y ventilador.

El enfriador es usado para enfriar


el aceite del sistema, esta situado
en la parte alta del tanque
hidrulico.

Temperatura de entrada: 70 C.
Temperatura de Salida: 50 C.

Fuente de alimentacin:
El enfriador y el ventilador se
alimentan de la caja de fusibles
detrs de las bateras.
Filtro de aceite de alta
presin.

Esta montado sobre el tanque


hidrulico. Sirve para proteger
los cilindros de direccin y las
vlvulas contra la
contaminacin.
Cuando la bomba de aceite es
cambiada, el filtro de alta
presin tiene que ser
renovado.
Paquete de vlvulas hidrulicas de
direccin.
Son dos vlvulas para cada cilindro de
direccin.

El paquete de vlvulas esta situado en


el chasis entre el tandem y el 5to eje.
Paquete de vlvulas de suspensin.

Es una paquete de vlvulas para ambos


cilindros (izquierdo y derecho). Esta
situado en el chasis entre el tndem y el
5to eje.
Paquete de vlvulas de levante y
estabilidad.

Los paquetes de vlvulas se utilizan


para levantar y estabilizar el 5to eje.
Esta situado en el chasis entre el
tndem y el 5to eje.
Modulo de control Terberg (TCM).

Es el modulo principal con los que se


comunican los otros mdulos de control
de direccin y suspensin.

Esta ubicado entre los ejes del


tandem.
Modulo de control Proporcional
(PCM) control de la direccin.

Son mdulos de entrada y de salida que


controlan las vlvulas proporcionales
para la direccin.

Estn ubicados en el chasis entre los


ejes del tandem.
Modulo de control digital control
de nivel (DCM)

Son mdulos de entrada y de salida que


controlan las vlvulas digitales para la
suspensin.

Estn ubicados en el chasis entre los


ejes del tandem.
Sensor de carga de eje.

Un potencimetro detecta la carga sobre la hoja del eje de la suspensin


con el fin de determinar la presin de los cilindros de la suspensin.

El en software se cargan una lista de parmetros de acuerdo al tipo de


vehculo.

El sensor esta situado entre los ejes del tndem.


Cilindro de direccin con sensor de posicin.
Cilindro de suspensin.

Se tienen presin (P) y retorno (R). Ver marca en la cabeza del


cilindro.
Sensores de presin.
Sensores de temperatura.
Vlvula de seguridad.

Situada al lado del


depsito de aceite.
Bomba con by-pass.

Cuando el sistema est a presin, la bomba puede funcionar


sin resistencia mediante el by-pass. Como resultado,
la bomba no consume energa del motor.
Acumulador principal.

Mantiene la presin constante en el sistema hidrulico principal. Esta


situado detrs del tanque hidrulico.

El acumulador utiliza nitrogeno para mantener el sistema hidrulico


presurizado
Acumular de la suspensin.

Mantiene la presin constante en los cilindros de la suspensin. Esta


ubicado debajo del 5to eje.
Interruptor de transferencia de carga.

Interruptor y conector de servicio.


Mantenimiento.
Advertencia.
Antes del mantenimiento:
Tome todas las precauciones necesarias.
Confirmar que el motor est detenido y la energa elctrica este desconectada.
Asegurarse que el camin este vaco.
Establecer un permetro de seguridad.

Durante el diagnostico:
Incluso si el motor esta apagado, el circuito hidrulico puede estar presurizado.
Todas las medidas deben ser tomadas con el motor encendido, salvo el manual
indique lo contrario.

Antes de la reparacin:
No realizar trabajos en el sistema hidrulico cuando este caliente o bajo presin
(descargar los acumuladores).
Todas las modificaciones de los componentes o reemplazo debe hacerse
mientras el vehculo est parado, freno de estacionamiento aplicada, y el motor
detenido.
Mantngase alejado de las piezas giratorias, las piezas en
movimiento y ejes de direccin cuando se opera el sistema,
para evitar atrapamiento.

El sistema hidrulico opera bajo alta


presin. La alta presin puede causar
lesiones graves. Para una presin de
400 bar (5800 psi) se recomienda el uso
de equipo de proteccin adecuado!
Intervalos de servicio.

El servicio del 5to eje se debe hacer al menos cada 2000 hr.
Ejecutar comprobacin del servicio.
Inspeccionar la calidad del aceite.
Controlar y calibrar los sensores de carga por eje.

FILTROS
En el primer servicio cambiarlos los filtros de aceite despus de 150 horas.
Despus cambiar los filtros de aceite cada 2000 horas.
filtro de alta presin
filtro de retorno
Filtro de ventilacin
ACEITE.
Cambie el aceite cada 4000 horas o 2 aos, lo que ocurra primero
Usar de Shell Tellus 46.
Servicio.

OK NOTOK NOTAPPLICABLE PUNTOSDEINSPECCION


2000Horas/1ao
InspeccinvisualdeejeTag
Fugas,estadodemanguerasycaeras
Chequeodeaceite
Reemplazarfiltros
Acumuladores
Pernosdeconexindelejetag
MontajedebarraenV
Montajedebrazodereaccin
luzdeadvertencia
Sensordecargadeleje(chequearycalibrar
Prueba
4000Horas/2aos.
Cambiaraceite
Control visual del 5to ejes y prueba de manejo:
Caminar alrededor del camin y buscar posibles daos o fugas. Al hacer la prueba de manejo se debe
comprobar la direccin en ralent y la funcin del interruptor de servicio.

Estado de las tuberas y mangueras:


Compruebe si hay fugas en el chasis del camin. Tambin verificar el estado de las mangueras y las
tuberas y comprobar ajuste de acoples.

Chequear nivel de aceite.

Condiciones:
motor en marcha
sistema funcional completa
(no hay mensajes de error)

El nivel de aceite mximo es de 2 cm por debajo de la parte superior de


el indicador de nivel de aceite .
Para mnimo nivel de aceite, debe ser visible en el indicador. tambin puedes ver la luz de advertencia
en el tablero de instrumentos.
Extraccin de muestra de aceite.

Se debe ejecutar cuando el vehculo esta detenido, luego, conectar una manguera al
conector de prueba antes del filtro de presin. Antes de llenar el frasco, dejar caer un
poco de aceite.
100 ml deberan ser suficientes, despus de tomar la muestra comprobar el nivel de
aceite del tanque.
Cambio de aceite (4000 hr / 2 aos)

Apague el motor.
Abrir la vlvula de descarga manual montada
cerca del tanque para aliviar la presin en el
acumulador principal.

Abrir el tapn en la parte inferior del tanque


hidrulico
dejar que al aceite caer en un recipiente
grande (min. 50 L).
Cierre el tapn y quitar
el respiradero de la parte Cierre la llave de la vlvula de alivio manual y
superior de la tanque encienda el motor para llenar el sistema. Abra la
hidrulico. Aade el vlvula de alivio manual y rellene (ver el nivel de
aceite nuevo (Shell aceite).
Tellus 46 o equivalente)
a travs de la apertura
del respiradero.
Cambio de filtros.

filtro de alta presin:

Apague el motor. asegurarse que la presin hidrulica del fluido del


acumulador sea cero. (Abrir la vlvula de descarga manual montada cerca del tanque
para aliviar la presin en el acumulador principal).

Ponga una aceitera debajo del filtro y remueva la parte inferior de la carcasa del filtro.

Remover el filtro he instalar uno nuevo torquear a 20Nm.


filtro de retorno
Retire la tapa del filtro de retorno.
Sacar el filtro e instalar uno nuevo, tambin
sustituir el sello en la tapa.

Remover el filtro he instalar uno nuevo torquear a 20Nm.


Filtro de ventilacin.
Retire la tapa del filtro y
sustituirlo por completo con uno
nuevo. El conjunto de tapa
contiene el respiradero. Apriete
el filtro de la mano apretada
(aprox. 5 Nm)

Presiones de aceite y acumulador.


El nitrgeno en los acumuladores se comprime cuando la presin de
aceite aumenta. Sin el acumulador se produce picos de presin. No
se tiene tanque de aceite a presin, que normalmente ocasiona un
acoplamiento y desacoplamiento continuo de la by-pass (Golpeteo).
Comprobar la presin del acumulador.
Para comprobar la presin de nitrgeno en los acumuladores, el mecnico debe estar equipado con un
Hydac FPU-1-250

Hydac FPU-1-250
Terberg parte no. tt000020560
Volvo part no.

Presin del aceite


La presin de aceite del sistema debe estar entre 190 y 240bar.

Control de presin del acumulador principal

Paso 1
Asegrese de que la presin hidrulica sobre el del
acumulador es de 0. el motor debe estar apagado.
( la vlvula de descarga manual)
Paso 2.
Sacar la tapa del acumulador. eliminar
cualquier el xido, la suciedad o la
grasa de la vlvula de acumulador
(tornillo allen).

Aflojar la vlvula de acumulador.

Paso 3.
Conectar la unidad de prueba de la botella de nitrgeno y luego en el acumulador. Asegrese de que
todas las vlvulas la botella y la unidad de prueba estn cerrados.
Paso 4.
Abrir la vlvula en la parte superior de la unidad de pruebas y girando en sentido
contrario. Esto abrir el acumulador. Si es correcto, el indicador le dir la presin del
nitrgeno en el acumulador.

La presin de la derecha se encuentra en la etiqueta en la parte inferior


lado del acumulador.

Acumulador principal : 100 bar.


Comprobacin de la presin: acumuladores de suspensin.

Paso 1
Asegrese de que la presin hidrulica sobre el del acumulador es de 0. el motor debe estar apagado.
( la vlvula de descarga manual).

Para aliviar la presin en los acumuladores de suspensin, abrir las vlvulas del colector de suspensin,
que es situado en la parte posterior del chasis.

Retire todas las tapas de los cartuchos en el bloque de vlvula


principal. A su vez gire las vlvulas en sentido contrario con la mano
hasta el final.

Tambin en los bloques de vlvulas de elevacin, retire la tapa


marcada con 1 y gire el cartucho de vlvulas en el mismos sentido.
Despus de que las vlvulas estn abiertas, pulse en las tapas
marcado con 2.
Paso 2-4
Ver las instrucciones principales de acumuladores y de repeticin Los
pasos 2 a 4.

Acumulador de suspensin : 50 bar.


Ajuste de presin:

Si la presin no es de acuerdo a los valores correctos, este debe ser ajustado. Si la presin es
demasiado alta: aliviar de la presin, si es demasiado baja: llenar el sistema.

Relleno
Abra la botella de nitrgeno y ajustar la presin a la valor correcto, asegrese de que la presin no
exceda la presin adecuada.
La presin se puede comprobar en el indicador y tambin en Terberg IDE (ver Figura) Pulse el botn (fill
(on)) vase la presin en la caja de arriba a la derecha.
Cuando el acumulador est daado internamente, el nitrgeno
podra mezclarse con el aceite. Cierre la botella de nitrgeno y comprobar si la presin sigue siendo la
misma. Si la presin es estable, aliviar la presin y cierre el acumulador atornillando la vlvula hacia la
derecha.
Ajuste de pernos:

Todas las uniones roscadas se han ajustadas con la modificacin y marcadas.


Luces de advertencia.

En el tablero tenemos 2 luces de advertencia

Tambin se muestra la versin del software en


el display.
3

Las luces de advertencia pueden ser comprobados girando el encendido en "ON".


La luz baja se iluminar y la luz superior se iluminar alrededor de cinco segundos. Despus de diez
segundos ambas luces no se encendern ms, salvo que se tenga un codigo activo.
ADVERTENCIA
ilumina
continuamente
comunicacin informtica
error.
Causa posible
- Problema de cableado
- Problema de programacin

Accin.

- Pngase en contacto con su distribuidor local para


ms informacin.
- No seguir conduciendo,
carga o descarga sin
diagnstico adecuado.

temperatura del aceite es demasiado alto


Causa posible
- Problema de cableado.
- Sensor de tema.
- Presin de la bomba.
- Tema de la vlvula.

Accin.

- Pngase en contacto con su distribuidor local para


ms informacin.
- No seguir conduciendo,
carga o descarga sin
diagnstico adecuado.
de direccin no est funcionando
Causa posible
- Problema de cableado.
- Sensor de tema.
- Presin de la bomba.
- Tema de la vlvula.
Accin
- Detener el vehculo y verificacin
sistema
- Pngase en contacto con su distribuidor local para
ms informacin.
- No seguir conduciendo,
carga o descarga sin
diagnstico adecuado.

suspensin no est funcionando


Causa posible
- Problema de cableado.
- Sensor de tema.
- Presin de la bomba.
- Tema de la vlvula.
Accin
- Detener el vehculo y verificacin
sistema
- Pngase en contacto con su distribuidor local para
ms informacin.
- No seguir conduciendo,
carga o descarga sin
diagnstico adecuado.

Revisar el nivel de aceite**


Si el nivel de aceite es demasiado bajo, comprobar si hay fugas primero
antes de llenar el nivel.
Los bajos niveles de aceite pueden dar lugar a
daos en la bomba y otros componentes.
Si el nivel est bien pero el indicador sigue encendido, contactar a su
distribuidor ms cercano para
Servicio.
Como trabaja el sensor de carga:

Condiciones
1. Velocidad del Vehculo <7 [km / h] (configurable)

2. Eje sobre el terreno.

Presione la parte inferior del interruptor para que se active la funcin de transferencia de carga
sobre los ejes de traccin. (La luz de advertencia se ilumina).

El "aumentar la traccin la funcin permanece activada para 30 [seg]. (Configurable)


Maintenance

> 1 - Chequeo visual del equipo.


> 2 - Cheque del par de los pernos crticos
> 3 - Verificar luces de advertencia.
> 4 - Chequeo de sensores.
> 5 - Estado de los topes
> 6 - Verificar fugas, estado de mangueras y tuberas.
> 7 - Verificar la presin de aceite de los acumuladores.
> 8 - Ejecutar el mantenimiento

- Alta presion de aceite


- Elevacion de eje
- Volteo
- Partes moviles
Maintenance

Chequeo visual del equipo.


Maintenance

Cheque del par de los pernos crticos


Maintenance

Verificar luces de advertencia.

Electrical error

Oil level
Maintenance

Chequeo de sensores.
Maintenance

Estado de los topes


Maintenance

Verificar fugas, estado de mangueras y tuberas.


Maintenance

Verificar la presin de aceite de los acumuladores


Montaje del sensor de la carga del 5to eje.
Compruebe el montaje del sensor sobre su soporte, la palanca de posicin horizontal
relacionada con el sensor, la rotula a la palanca, soporte en la parte inferior
y el montaje en el soporte del eje.
Calibracin del sensor de carga del 5to eje:
Cuando en vehculo entra a servicio se recomienda comprobar el sensor de carga del
eje para una mediciones precisas. Esto se puede hacer utilizando el Terberg IDE
software.
Encuentra la presin correcta a la que pertenece carga por eje en el siguiente grfico. El
valor en el "Informacin general" no debe estar a ms de 5%. Si este es el caso, ajuste el
sensor.
AJUSTE DEL SENSOR DE CARGA DEL 5to EJE
Los valores mencionados son de un camin de prueba.

PASO 1
Compruebe si el montaje del sensor de carga
del eje es como se muestra

PASO 2
El bogie vehculo vaco
debe ser pesado. Dividido
Entre 2 14400/2 = 7200kg).
El vehculo tiene que estar sobre terreno
completamente horizontal.
PASO 3
Determinar el valor del voltaje con el diagrama
(ejemplo 7200 kg). El valor
que pertenece a 7200 Kg = 65bar

Paso 4
Desenroscar el acople color verde y gire hasta
el valor deseado sea alcanzado. (65bar en
7200 kg para la prueba camin) luego apriete la abrazadera.
Terberg IDE software.
Esto representa una presin terica, igual a la carga (Kg) en un eje de la
tndem.
ERRORES Y DIAGNSTICO

ADVERTENCIA
ANTES DE DIAGNSTICO
Tome toda la seguridad necesaria (personas y mquinas) y cumplir con las normas de seguridad.
Confirmar que la energa de los sistemas hidrulicos generador (motor) este detenida y la energa elctrica es desconectado.
Tener un permetro de seguridad.

DURANTE EL DIAGNSTICO
Incluso si se apaga el motor, el circuito puede estar presurizado.
Para evitar el movimiento inesperado, el conductor debe permanecer en la cabina durante las mediciones.
Todas las conexiones deben realizarse con el vehculo en reposo.
A menos que las condiciones especiales estipuladas otra cosa, todo medidas deben llevarse a cabo con el motor encendido.
Los pasos de solucin de problemas se deben realizar en orden.

NOTAS
Algunos cdigos de error slo se activan cuando se conecta el conector de diagnostico.
Conectar la herramienta de diagnostico para comprobar si el error persiste.

ANTES DE REPARACIONES
No realizar trabajos en un sistema hidrulico que este caliente o bajo presin (descargar los acumuladores).
Todas las modificaciones de los componentes o reemplazo hacerse con el vehculo parado, el freno de estacionamiento aplicado y
el motor detenido.
DIAGNSTICO
Mal funcionamiento del sistema se puede dividir en tres partes:
Mecnico
Elctrico
hidrulica

Led indicador en TCM, PCM y DCM.


Estos mdulos tiene un indicador tipo LED para chequear si las funciones del sistema estn trabajado bien.

TCM

Comunicacin con
mdulos PCM y DCM
Comunicacin con
modulo BBM

No usado
Comunicacin con
sensor maestro en la
columna de direccin
(Sensor SAS) para
ngulo de direccin.
PCM / DCM

*Iluminado continuamente / parpadea


rpido cuando todo esta O.K (24 voltios)
*Parpadea cada 2 segundos cuando fallo la
conexin o se esta modificando el software.
Para resetear apague la tencin de
alimentacin y encienda de nuevo
*Iluminado continuamente / parpadea
rpido cuando es activo.
*Parpadea cada 2 segundos cuando el
modulo esta esperando inicio de la
comunicacin. El TCM inicia cada modulo
(modulo maestro), los otros son mdulos
esclavos
16TAN
Electric
16TAN
CAN-2

CAN-H

CAN-L
16TAN
CAN-4

CAN-H

CAN-L
16TAN
CAN-3

CAN-H

CAN-L
16TAN
CAN-1

CAN-H

CAN-L
16TAN
CAN-1

CAN-H

CAN-L
16TAN
CAN-1
16TAN
CAN-1

4 2 4 2

5 6 7 8 5 6
16TAN
CAN-1

4 2 4 2

5 6 7 8 5 6
PERF FMx 10x4 caja AT2612F
Miguel Serrano
Ingeniera de ventas.

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