ANLISE DE

MOVIMENTOS RELATIVOS

MOVIMENTO DE TRANSLAO E ROTAO DE

UM SISTEMA DE EIXOS E/OU CORPO RGIDO EM
RELAO A UM SISTEMA REFERENCIAL EM
TRANSLAO E ROTAO.

PROFESSOR COELHO
 SISTEMAS DE EIXOS EM ROTAO E TRANSLAO

VELOCIDADE:

PROFESSOR COELHO
 SISTEMAS DE EIXOS EM ROTAO E TRANSLAO

VELOCIDADE:

Velocidade de
B/A devida Velocidade de B/A devida
exclusivamente exclusivamente ao
translao. movimento de rotao.

PROFESSOR COELHO
 SISTEMAS DE EIXOS EM ROTAO E TRANSLAO

VELOCIDADE:
Para: t 0

i di j dj
lim t 0 e lim t 0
t dt t dt

Quando t 0; di e dj d

Direo de di j

Direo de dj i
Assim:

Observando que: k

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 SISTEMAS DE EIXOS EM ROTAO E TRANSLAO

VELOCIDADE:

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 SISTEMAS DE EIXOS EM ROTAO E TRANSLAO

ACELERAO:

Derivando

Vem:

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 SISTEMAS DE EIXOS EM ROTAO E TRANSLAO

ACELERAO:

PROFESSOR COELHO
 SISTEMAS DE EIXOS EM ROTAO E TRANSLAO

ACELERAO:

Derivando
Vem:

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 SISTEMAS DE EIXOS EM ROTAO E TRANSLAO

ACELERAO:

Acelerao
tangencial Acelerao
de B/A de Coriolis
Acelerao
absoluta Acelerao
de B Acelerao de B/A
normal de B/A
devida exclusivamente
ao movimento de
Acelerao absoluta translao.
do sistema x,y,z e
sua origem A

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SISTEMAS DE EIXOS EM ROTAO E TRANSLAO

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EXEMPLO:

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EXEMPLO:

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EXEMPLO:

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EXERCCIO:

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EXERCCIO

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LISTA DE EXERCCIOS

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LISTA DE EXERCCIOS

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LISTA DE EXERCCIOS

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LISTA DE EXERCCIOS

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