UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE-L

DEPARTAMENTO DE ELECTRICA Y ELECTRONICA

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

PROYECTO
IMPLEMENTACION DEL SISTEMA MASA - RESORTE AL MODELO DE
AMORTIGUAMIENTO DE UN VEHICULO

CARLOS MORALES

DR.MARCELO ROMAN

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1. Tema
Implementar el sistema masa resorte, al modelo de amortiguamiento de un vehculo.
2. Objetivo general

Adaptar la ecuacion diferencial del sistema masa resorte, al modelo de amortiguamiento

por muelles de un vehculo.
3. Objetivos especificos

- Considerar los parametros necesarios que ocurren en un sistema de amortiguamiento por

muelles de un vehculo.
- Observar el comportamiento del sistema de amortiguamiento por muelles de un vehculo
mediante simulaciones en Matlab.

- Asociar que tipo de amortiguamiento ocurre en el vehculo mediante simulaciones en

Matlab.
4. Marco teorico

Suspension de un vehculo

Componentes de la suspension

Elementos de suspension simples

En las suspensiones simples se utilizan como elementos de union, unos resortes de acero
elastico en forma de:
- ballesta
- muelle helicoidal
- barras de torsion

Mulles Helicoidales

Caracteristicas
La flexibilidad de los muelles esta en funcion del numero de espiras, del diametro del
resorte, del paso entre espiras, del espesor o diametro del hilo, y de las caractersticas del
material.

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Amortiguador
El amortiguador es un dispositivo construido con un eje cromado y dos tubos de acero (uno
dentro del otro). El tubo exterior se denomina tubo de reserva (lleno de aceite). El interno,
tubo de compresion.

Ecuacion diferencial de segundo orden del sistema masa resorte (amortiguado)

d2 x dx k
2
+ 2 + w2 x = 0 donde 2 = y w2 =
dt dt m m
Se utiliza el simbolo 2 solo por conveniencia algebraica porque la ecuacion auxiliar queda
de la siguiente forma m2 + 2m + w2 = 0 y entonces las raices correspondientes son:

m1 = + 2 w2 m2 = 2 w2
Solucion de la ecuacion diferencial
Caso 1
Discriminante > 0
En esta situacion el sistema esta sobreamoriguado porque el coeficiente de amortiguamineto
es grande comparado con la constante del k del resorte.
Solucion:

2 w2 t 2 w2 t
x(t) = et (c1 e + c2 e )
Caso 2
Discriminante = 0
Este sistema esta crticamente amortiguado porque cualquier ligera disminucion en la fuerza
de amortiguamiento dara como resultado un movimiento oscilatorio, la solucion es:

x(t) = et (c1 + c2 t)

3
Caso 3

Discriminante < 0
En este caso el sistema esta subamortiguado puesto que el coeficiente de amortiguamiento
es pequeno comparado con la del resorte, las raices m1 y m2 son complejas, la solucion es:

x(t) = et (c1 cos w2 2 t + c2 sen w2 2 t)

5. Adaptacion del sistema de amortiguacion de un vehiculo MAZDA 626 MK. 5

Parametros del vehiculo (Sistema MKS)

Masa total = 1220
1220
Masa del chasis para cada rueda m2 = = 305
4
Masa de una rueda = 20
Constante deflexion amortiguador ks = 130000
Constante deflexion de la rueda kw =
1000000 Factor de amortiguacion =

El sistema de amortiguamiento por muelles de un automovil, se puede representar mediante

el esquema anterior, donde intervienes los factores principales en su funcionamiento
Se observa que tenemos un sistema de entrada y salida de datos
Para lo cual utilizaremos la
ECUACION DE TRANSFERENCIA

6. Modelo y Simulacion

6.1 Modelo

- Mediante la 2da ley newton analizamos las fuerzas que intervienen tanto en la variable de
entra y salida.

4
- Aplicamos la trasformada de laplace a la varible de entrada y salida
- Dividimos la trasformada de laplace de salida sobre la de entrada
- Consideramos las condiciones iniciales iguales a cero
- Simplificando y agrupando obtenemos la ecuacion de tranferencia
6.2 Simulacion
- Mediante el sofware matlab realizamos la simulacion
- Ingresamos los parametros del vehiculo, la funcion de tranferencia
- Ingresamos Parametros iniciales y de simulacion
- Finalmente obtendremos una simulacion del comportamiento del sistema de
amortiguacion de un vehiculo
7. Analisis de resultados
A continuacion se simula casos reales que se presentan en un sistema de amortiguamiento
Sistema de amortiguamiento en exelente estado

Sistema de amortiguamiento con amortiguador danado

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8. Conclusiones

- Se puede asociar cuando en un vehculo el amortiguador esta roto o danado, la grafica se

asemeja a la de un sistema subamortiguado ya que no puede controlar las oscilaciones

- Se considero los parametros mas representativos que se pueden observar en el sistema de

amortiguamiento, despreciando peso del amortiguador, diametro y peso del muelle que
modifican ciertamente el modelo, pero no en grandes magnitudes

- Se observo que el fin del sistema de amortiguamiento y de suspension del vehculo es

controlar las oscilaciones de manera eficiente, segura y brindando confort a los usuarios del
mismo. Para lo cual se logra mediante un correcto saber de los parametros que se
manifiestan en cierto tiempo y como solucionarlos.

9. Bibliografia

G. F. Franklin, J. D. Powell, and A. Emami-Naeini. Feedback Control of Dynamic Systems.

Pearson Prentice Hall, 5th edition edition, 2006.