UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

ESPE EXTENSIN LATACUNGA

DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA

TRABAJO FINAL DE CONTROL DE PROCESOS

CDIGO DE LA
CARRERA NOMBRE DE LA ASIGNATURA
ASIGNATURA
Ingeniera Electrnica e
1577 CONTROL DE PROCESOS
Instrumentacin

TRABAJO DURACIN
N (HORAS)
Implementacin de un HMI para la
visualizacin de dos procesos dinmicos
de primer y segundo orden adems de
01 TEMA: sacar los datos de cada planta 4
respectivamente para obtener su
expresin matemtica por medio de la
herramienta IDENT de MATLAB.

1 OBJETIVO

GENERAL

Implementar un HMI para la visualizacin de dos procesos dinmicos de primer y segundo

orden adems de sacar los datos de cada planta respectivamente para obtener su expresin
matemtica por medio de la herramienta IDENT de MATLAB.

OBJETIVOS ESPECFICOS

Investigar y determinar cmo funcionan las plantas de LABVIEW.

Elaborar un HMI con las dinmicas de procesos.
Realizar la toma de datos de los procesos tanto en tiempo como amplitud.
Introducir los datos a MATLAB para obtener sus funciones matemticas por medio de la herramienta
IDENT.

2 INSTRUCCIONES

A. EQUIPO Y MATERIALES NECESARIOS

Lapto
Software
Labview
Matlab

B. Marco terico

EL PROCESO

Desde el punto de vista del controlador, el proceso es todo lo que est entre la seal que entra al
bloque PID por la conexin PV y la seal que sale por CV
 DINAMICA DE PROCESOS

El proceso debe ser definido antes de disear un sistema de control.

El comportamiento dinmico del proceso es de crtica importante a la hora de disear,
analizar e implementar un lazo de control.
La dinmica de los diferentes procesos fsico-qumicos cambia de proceso incluso cambia
con el tiempo.
El comportamiento de un proceso se puede modelar mediante la utilizacin de principios
fsico-qumicos, bsicamente de materia y energa, correlaciones, etc.
En forma ms sencillas se puede modelar un proceso como si respondiera en un modelo
de primer orden: ganancia, constante de tiempo y tiempo muerto.
El diseo e ingeniera de un proceso requiere el conocimiento detallado de la operacin
del equipo de proceso cuando las entradas son constantes.

FUNCIN DE TRANSFERENCIA:

Una funcin de transferencia es un modelo matemtico que a travs de un cociente relaciona la

respuesta de un sistema con una seal de entrada o excitacin. En la teora de control, a menudo
se usan las funciones de transferencia para caracterizar las relaciones de entrada y salida de
componentes o de sistemas que se describen mediante ecuaciones diferenciales lineales e
invariantes en el tiempo.

3 ACTIVIDADES A DESARROLLAR

1. Por medio de las plantas de LABVIEW procedemos a realizar nuestras curvas de primer y segundo
orden.

Figura 1 HMI DINAMICA DE PROCESOS

 Figura 2 DIAGRAMA DE BLOQUES

2. Una vez obtenidas nuestras plantes procedemos a obtener los datos de los procesos.

Figura 3 COMO EXPORTAR LOS DATOS A EXCEL

Tabla 1 DATOS DEL PROCESO DE PRIMER ORDEN Tabla 2 DATOS DEL PROCESO DE SEGUNDO ORDEN
3. Obtenidos los datos procedemos a colocar en nuevas variables de matlab ubicando los datos de las
dos plantas.

Figura 4 VARIABLES DE TIEMPO Y AMPLITUD DE LAS DOS PLANTAS

4. Textiamos IDENT en la pantalla de comandos para que se abra el tool.

Figura 5 IDENT
5. Seleccionamos <<time domain data>>

Figura 6 Time domain data

6. Importamos los datos de las dos plantas

Figura 7 Datos de la planta de primer orden. Figura 8 Datos de la planta de primer orden.

Figura 9 Variables de las dos plantas

7. Procedemos a sacar los modelos de los dos procesos

Figura 10 Seleccin modelo del proceso

a) Proceso para obtener la expression matemtica de primer orden

Figura 11 Obtencin de expresin matemtica de primer orden

b) Proceso para obtener la expression matemtica de segundo orden

Figura 12 Obtencin de expresin matemtica de segundo orden

 8. Colocamos las funciones de transferencia que sacamos en matlab y comprobamos con las que
sacamos de las plantas

4 RESULTADOS OBTENIDOS

Llegamos a observar que son las mismas grficas lo que nos indica que sacamos la expresin matemtica
correctamente.
5 CONCLUSIONES

Llegamos a obtener los datos que requerimos para sacar la expresin matemtica de cada planta.
Obtuvimos las expresiones matemticas de la curva de primer orden y de segundo orden.
Llegamos a comprender que para la obtencin de la funcin de transferencia no debemos tener control
en la planta o en el proceso nicamente debemos obtener los datos sin control al momento de que
funcione la planta y recoger los datos de nuestro actuador.
La funcin de transferencia es un dato clave para obtener informacin de nuestro proceso o de nuestra
planta.

6 RECOMENDACIONES

Debemos tener un alto tiempo de muestreo para la obtencin de datos, ya que a mayor datos mejor
la curva.
Tener en cuenta que con la herramienta IDENT al momento de importar las variables debemos poner
el tiempo de inicio en cero.

7 REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS Y DE LA WEB

http://materias.fi.uba.ar/7609/material/S0400Dinamica.pdf
http://www.aie.cl/files/file/comites/ca/abc/sistemas-de-control-automatico.pdf

Latacunga, 31 de Mayo del 2017

Elaborado por: Aprobado por:

Daniel Lara
Ing. Edwin Pruna
Estudiante

Docente de la asignatura