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LEYES DE NEWTON
INTRODUCCIN.
Las leyes o principios que permiten entender el equilibrio o el movimiento de los cuerpos
en la tierra y en el espacio fueron propuestos por el fsico ingles Isaac Newton (1642-
1727) quien con los aportes de estudiosos anteriores a l como Galileo, Kepler y otros
estableci los principios bsicos de la mecnica (leyes de la mecnica).
Para entender las leyes de la mecnica (Leyes de Newton) es necesario tener claro el
concepto de fuerza. Todos estamos familiarizados con el concepto de fuerza de acuerdo a
nuestra experiencia diaria, as cuando alguien empuja o tira de un objeto,
independientemente si se mueve o no decimos que se est aplicando una fuerza sobre el
objeto. Una definicin apropiada de la fuerza es considerar que es el resultado de la
interaccin entre dos objetos, en el ejemplo es el resultado de la interaccin entre la
persona y el objeto.
Un ejemplo de esta interaccin entre dos cuerpos sin necesidad de un contacto fsico es
el movimiento que realiza la tierra alrededor del sol o el movimiento de la luna alrededor
de la tierra. El movimiento de la luna alrededor de la tierra solo puede explicarse,
sosteniendo que entre la tierra y la luna existe una fuerza y que estas fuerzas que se
ejerzan podemos considerarlas como fuerzas a distancia (no existe contacto entre la luna
y la tierra) que ejerce uno sobre el otro y entre s. Este tipo de fuerzas a distancia las
denomino fuerzas gravitacionales y la medicin de las trayectorias, velocidades y
distancias le permiten establecer la llamada Ley de Gravitacin Universal.
Mm
F=G Donde M es la masa de la tierra, m la
r2
masa de la luna, r la distancia que las separa y G la constante de gravitacin universal,
cuyo valor experimental en el SI es aproximadamente:
La fuerza necesaria para que una partcula o un cuerpo rgido cambien su velocidad en el
tiempo (aceleracin) se denomina fuerza neta o fuerza resultante, la cual es la suma
vectorial de todas las fuerzas aplicadas sobre el cuerpo.
En este captulo vamos a conocer las condiciones necesarias y suficientes para que una
partcula o un cuerpo rgido estn en equilibrio como lo definido por Newton.
En fsica hay varias formas de clasificar a las fuerzas. En esta oportunidad solo
consideraremos dos de ellas:
De acuerdo a como actan las fuerzas sobre los cuerpos o las partculas, se les
denomina:
fuerzas de contacto.
fuerzas de accin a distancia.
Las fuerzas de contacto son las que se aplican directamente sobre el cuerpo o la
partcula, por ejemplo cuando empujamos o jalamos, cuando golpeamos, cuando
estiramos un resorte, cuando jalamos de una cuerda etc.
Las fuerzas de accin a distancia son las que se ejercen entre dos cuerpos sin que
entre ellos exista contacto fsico, por ejemplo la fuerza de atraccin que se ejerce entre
los cuerpos celestes (planetas, meteoritos, satlites, estrellas etc.), fuerza que se
fuerzas concurrentes
fuerzas no concurrentes.
Las fuerzas concurrentes se llaman a si por que los vectores que las representan al
prolongar sus lneas de accin o direccin pasan por un punto como se muestra en la
figura 1(a) y 1(b):
F2
F1
F1
F2
Fig. 1(a)
Fig. 1(b)
F3
F3
Cuando se trata de una partcula las fuerzas que actan sobre ella siempre son
concurrentes.
F1
F2
X
Fig. 3
F3
FR = F1 + F
2 + . . +
FN (1)
FR = N
1 F donde i = 1,2,3.....N (2)
FR = 0 (3)
Este resultado debe entenderse que la suma vectorial de todas las fuerzas aplicadas
sobre la partcula es nulo. La ecuacin (3) es una ecuacin vectorial valida en cualquier
sistema de coordenadas en un plano o en el espacio.
Si la particula esta en el espacio en un SCC, cada una de las fuerzas debe ser expresada
en funcin de los vectores unitarios de dicho sistema de coordenadas. Vamos a escribir la
fuerza resultante
FR en funcin de sus componentes y de los vectores unitarios del SCC.
FR = FRx + FRy + FRz k (4)
donde FRx , FRy , FRz son las componentes de la fuerza resultante a lo largo de los ejes
X, Y y Z e , y k los vectores unitarios correspondientes. Si la partcula est en
R = 0) y por consiguiente cada una de
equilibrio el vector fuerza resultante es nulo (F
sus componentes tambien son nulas, es decir:
La ecuacin (1) da la fuerza resultante como la suma de todas las fuerzas aplicadas sobre
la particula. Si expresamos cada una de las fuerzas en un SCC en el espacio en funcin
de los vectores unitarios, se tiene
F1 = F1x + F1y + F1z k
F2 = F2x + F2y + F2z k
F3 = F3x + F3y + F3z k
.. .
FR = (F1x + F2x + + FNx ) + F1y + F2y + FNy
+ (F1z + F2z + + FNz )k
Los terminos entre parentesis corresponden a la suma de las componentes a lo largo del
eje X, del eje Y y del eje Z de cada una de las fuerzas aplicadas sobre la particula.
N
1 Fix = 0
N
1 Fiy = 0
(6)
1 = 0
Las ecuaciones (3) y (6) establecen las condiciones de equilibrio y este existe si se
cumplen. Pero que pasa si la fuerza resultante es diferente de cero (F R 0), en otras
palabras existe la fuerza resultante, en ese caso Newton seala la particula no est en
equilibrio sino mas bien esta acelerada, este desarrollo corresponde a la segunda Ley.
Por tanto para que la partcula este en equilibrio es necesario que la fuerza resultante sea
nula o cero.
FR = N
1 F = 0 (7)
La ecuacin (7) es la condicin general para que una particula este en equilibrio y esta
representada en forma vectorial e independiente del sistema de coordenadas. Si las
fuerzas aplicadas sobre la particula estan descritas en un SCC la ecuacin (6) representa
la misma condicin de equilibrio que la ecuacin (7).
Ejemplo 1
La figura muestra una particula sobre la que actuan tres fuerzas concurrentes y
coplanares, cuyas magnitudes son F1 = 15 N, F2 = 25 N y F3 = 20 N y hacen con los ejes
los ngulos mostrados. Encontrar la magnitud y direccin de la fuerza resultante.
Y
F2
F1
50 65
X
72
F3
Solucin:
Para resolver el problema se dibuja un sistema de coordenadas cartesianas XY con
centro en la partcula como se muestra en la figura. Luego escribimos cada uno de los
vectores en funcin de sus componentes a lo largo de los ejes X e Y:
F1 = - 9.64 + 11.50 j
F2 = 10.57 + 22.66
F3 = - 6.18 19.02
La fuerza resultante es:
FR = - 5.25 + 15.14
El resultado obtenido muestra que la particula no esta en equilibrio por que la fuerza
resultante es diferente de cero, mas bien realiza movimiento acelerado por accin de la
fuerza resultante.
Los Diagramas de Cuerpo Libre son representaciones graficas de los cuerpos sobre los
que se dibujan todas las fuerzas efectivas que actan sobre l. En los DCL se escoge el
cuerpo y se le asla reemplazando las cuerdas, su peso, superficies, fuerzas de
rozamiento, reacciones y otros elementos por los vectores fuerzas necesarios para que el
cuerpo este en equilibrio o en movimiento.
EJEMPLO DE DCL
mg
Para que se encuentre en equilibrio en el DCL del bloque se representa la tensin T
(fuerza) que ejerce la cuerda y el peso mg del bloque
mg
N
En el DCL del bloque se representa la fuerza reaccin normal N de la superficie sobre el
bloque y el peso del bloque mg.
3. Bloque de peso W sobre una superficie horizontal rugosa y jalada por una fuerza.
F
F
fr
W
N
fr
N
W
N1
fr
W
N2
En el DCL de la escalera como est apoyada sobre una pared liza la reaccin de la pared
es normal N1 solamente, sobre el piso como es rugoso hay dos fuerzas, la reaccin
normal del piso N2 y la fuerza de rozamiento cuyo sentido es a la derecha asumiendo que
la escalera resbala a la izquierda.
Ejemplo 2
La figura muestra una lampara de 10 Kg suspendido del techo de una habitacin
mediante tres cuerdas. Encontrar la tensin o la fuerza que se ejerce sobre cada una de
las cuerdas, considerando que el sistema est en equilibrio.
30 45
T1 T2
O
T3
10 kg
Solucin:
En la figura O es el punto de concurrencia de las tres cuerdas donde cada una de ellas
ejerce la fuerza o tensin necesaria para sostener en equilibrio la lampara de 10 kg.
Como las tres fuerzas son concurrentes el sistema se comporta como una particula en
equilibrio.
El procedimiento que debemos seguir para resolver este sistema se inicia elaborando los
diagramas de cuerpo libre (DCL) del bloque y posteriormente de las tres cuerdas.
Y
T3
T3 P = 0 T3 = P = 98 Newton
T3 = 98 Newton
30 45
X
T3
Con relacin al SCC existen componentes de las fuerzas a lo largo del eje X y
componentes a lo largo del eje Y. Aplicando la condicin para el equilibrio tendremos:
T1 = 72.3 N T2 = 87.5 N y T3 = 98 N
Ejemplo 3.
Una partcula esta sometida a la accin de cuatro fuerzas concurrentes y coplanares
manteniendola en equilibrio. Tres de las fuerzas son conocidas y se muestran en la figura
y la cuarta fuerza es desconocida. Si las fuerzas conocidas son: F1 de 25 N ubicada en el
primer cuadrante y hace ngulo de 350 con el eje +Y, F2 de 19 N ubicada en el tercer
cuadrante y hace ngulo de 480 con el eje Y y F3 de 22 N ubicada en el cuarto
cuadrante y hace ngulo de 250 con el eje Y . Cul es el modulo y la direccin de la
cuarta fuerza para mantener a la partcula en equilibrio?
Solucin:
Para tomar conocimiento graficamente de las fuerzas representemos en un SCC en el
plano XY las fuerzas conocidas.
Y
F1, 25 N
35
O X
48
25
F2, 19 N F3, 22 N
Segn el problema sobre la particula actuan cuatro fuerzas, esta en equilibrio y solo se
conocen 3 de ellas. Por consiguiente la fuerza resultante que actua sobre ella debe ser
nula y se debe cumplir:
F1 + F2 +
F3 + F4 = 0 (1)
En la ecuacin
F4 es la cuarta fuerza desconocida y los demas vectores corresponden a
las fuerzas conocidas. Como primer paso vamos a expresar cada una de las fuerzas
conocidas como vectores con relacin al sistema de coordenadas cartesianas en el plano
mostrado en la figura.
F1 = 14.34 + 20.48
F2 = - 14.12 12.71
F3 = 9.30 19.94
4 = - 9.52
F + 12.17
La cuarta fuerza
F4 necesaria para que la partcula este en equilibrio esta en el segundo
cuadrante. Su modulo y direcin es:
Ejemplo 4
El sistema mostrado en la figura esta en equilibrio. Hallar el valor de las tensiones T1, T2,
T3 y T4 en cada una de las cuerdas.
T1 T2
37 A B 30
53 T4
T3 50 kg
Solucin:
El cuerpo que est suspendido de una cuerda al punto B tiene una masa de 50 Kg. Su
peso es P = 50x9.8 = 490 Newton.
En los puntos A y B concurren las cuerdas y por consiguiente las fuerzas o tensiones son
concurrentes y el sistema est en equilibrio. Tomemos cada punto por separado y
hagamos el DCL correspondiente, escribiendo las ecuaciones necesarias para el
equilibrio:
DCL en el punto A:
Fix = 0
Y
T1 T4 T1 Cos 370 T3 Cos 530 = 0 (1)
Fiy = 0
37 T4
X
53 T1 Sen 370 T3 Sen 530 = 0 (2)
T3
Y Fix = 0
T2
T2 Cos 300 T4 = 0 (3)
30
X
T4 Fiy = 0
Ejemplo 5
La figura muestra un sistema en equilibrio. Los bloques de masas m1 = 30 kg y m2 = 50 kg
estn colgando de cuerdas que se unen en O. La cuerda que sujeta a m1 pasa por una
polea cuya masa es despreciable y no tiene rozamiento. Una tercera cuerda sujeta al
sistema a la pared. Hallar el valor del ngulo necesario para que el sistema est en
equilibrio.
m2
m1
Solucin:
En el dibujo vemos tres cuerdas sobre las que se ejercen fuerzas y concurren en el punto
O. Al realizar los DCL se tienen:
T1
T
O T T
m2 g T m1 g
El primer DCL muestra las tres fuerzas concurrentes en O. El segundo DCL muestra la
polea y dado que no tiene masa ni fuerza de rozamiento la cuerda trasmite la misma
intensidad de la fuerza o tensin T y el tercer DCL muestra el bloque masa m1.
Tercer DCL:
Fyi = 0 T m1 g = 0 (3)
T1 Sen = m2 g
T1 Cos = m1 g
= tan1 (2 1 )
= 59
Newton establece como principio que las fuerzas no existen aisladamente sino que son el
resultado de la interaccin entre dos objetos. Por ejemplo la interaccin entre un martillo y
un clavo; el martillo ejerce una fuerza sobre el clavo y lo introduce en la madera, pero a su
vez debe existir otra fuerza que detenga al martillo, esta fuerza la ejerce el clavo.
De aqu se deduce que cuando el martillo ejerce una fuerza sobre el clavo, el clavo a su
vez ejerce una fuerza sobre al martillo. Por tanto en la interaccin entre el martillo y el
clavo existe un par de fuerzas, una que acta sobre el martillo y otra que acta sobre el
clavo.
Siempre que un objeto ejerce una fuerza sobre otro, el segundo objeto
ejerce sobre el primero una fuerza igual y en sentido opuesto .
El DCL muestra las fuerzas que actan sobre el bloque. El hecho de que el bloque este
en reposo significa que para que este en equilibrio, sobre l debe estar actuando otra
fuerza de la misma intensidad pero de sentido contrario. Esta otra fuerza es ejercida por la
mesa y se muestra en el DCL como la fuerza N. Se le conoce como la reaccin de la
mesa sobre el cuerpo y se le denomina fuerza de reaccin normal porque es
perpendicular a la superficie de la mesa. Visto en trminos de la Tercera Ley de Newton
una debe ser la fuerza de accin y la otra de reaccin.
En muchas situaciones de nuestra vida diaria est presente la tercera Ley de Newton.
Cuando me inclino y me apoyo sobre una pared para no caerme, ejerzo sobre la pared
una fuerza. Como me encuentro en equilibrio la pared ejerce sobre m persona la misma
fuerza pero en sentido contrario. Podemos considerar que la fuerza que ejerzo sobre la
pared es la fuerza de accin y la de reaccin es la que ejerce la pared sobre m.
Cuando una persona se cuelga de una cuerda que est suspendida del techo, se ejerce
sobre la cuerda una fuerza igual al peso de la persona. Como la persona y la cuerda
estn en equilibrio la cuerda debe ejercer la misma fuerza que el peso pero en sentido
contrario. A la fuerza que ejerce la cuerda se le denomina generalmente la tensin de la
cuerda.
Se llama cuerpo rgido a un slido o a una estructura o sistema de partculas las cuales se
encuentran en posiciones fijas y por consiguiente adquiere una forma geomtrica.
Podemos observar que cuando un slido est en movimiento, este puede ser de
traslacin o de rotacin o ambos simultneamente.
Para que un slido este en equilibrio es necesario que no haya traslacin ni rotacin. Una
situacin derivada de la primera ley de Newton es que el slido si est en equilibrio se
encuentra en reposo o se traslada en lnea recta con velocidad constante y sin rotar.
F Sen F
r
O . A F Cos
b
C
Como el torque es una magnitud fsica, se define el modulo del vector momento o torque
producido por la fuerza F a la relacin:
= r F Sen (1)
La direccin y sentido del vector torque est saliendo del plano hacia Ud. si gira en
sentido anti horario (se usa el signo +). Si la fuerza hace girar a la barra en sentido horario
su direccin y sentido entra en el plano (se usa el signo menos). En ambos casos el
vector torque es un vector perpendicular al plano saliendo cuando gira en el sentido anti
horario, o entrando cuando gira en sentido horario, en ambos casos el modulo del vector
torque est dado por la ecuacin (1).
= F (r Sen ) (2)
b = r sin
=Fb (2)
Cuando calcule el torque mediante la ecuacin (1) o (2) no hay que olvidarse de agregar
el signo correspondiente a la direccin de giro que produce la fuerza.
Las ecuaciones (1) y (2) dan el modulo del torque pero no hay que olvidar que es una
magnitud fsica vectorial. Para poder conocer geomtricamente el vector torque
consideremos las figuras mostradas a continuacin.
F
F
r O
r
O A
La fuerza hace girar al plano en sentido anti horario alrededor de un eje perpendicular y
produce un torque cuyo modulo est dado por la ecuacin (1) o (2). El vector torque es
paralelo al eje y perpendicular al plano donde estn los vectores y como se muestra
en la figura 2. Vectorialmente el torque es el resultado de una operacin producto
vectorial que se escribe como:
= r x F
Si imaginamos que en el plano estn los ejes XY, el eje perpendicular al plano es el eje Z.
De acuerdo a este diagrama el eje de giro es paralelo al eje Z y por consiguiente el torque
es paralelo al eje Z y en la direccin + cuando la rotacin del plano es anti horaria.
Las figuras 3 y 4 muestran el efecto del torque al hacer girar al plano en el sentido horario.
En ese caso el vector torque est en la direccin negativa del eje Z. En ambos casos la
lectura es por F
A r
r F o
F
o
Fig. 3
Fig. 4 (horario)
Ejemplo 6
La figura muestra una barra de 4 m de longitud y las fuerzas aplicadas sobre ella.
30 N
20 N
1m 1m 1m 1m 40
O
30 A
40 N
50 N
Encontrar:
El torque total es negativo, lo que indica que la barra rotaria en sentido horario alrededor
de un eje que pasa por el punto O.
c) Vectores torques.
Si sobre un cuerpo rgido actan dos o ms fuerzas, cada una de ellas tiende a producir
individualmente la rotacin del cuerpo rgido. En la figura se muestra un cuerpo rgido
representada por una placa en el plano del papel que puede girar alrededor de un eje
perpendicular a la placa y que pasa por el punto O, y dos fuerzas aplicadas en los puntos
A y B.
F1
O d1
B
d2
A
F2
Conforme a la definicin de torque dado por la ecuacin (2) la fuerza F1 produce un
torque 1 alrededor de O, cuya modulo y signo es +:
1 = F1 d1
La fuerza F2 un torque 2 alrededor de O y signo -:
2 = - F2 d2
Por tanto el torque total sobre la placa realizada por las dos fuerzas alrededor del punto O
es:
O = 1 + 2 = F1 d1 F2 d2
Ejemplo 7
Sobre un rectngulo rgido ABCD de las siguientes dimensiones AB = CD = 0.6 m y
BC = DA = 0.4 m actan cinco fuerzas: en A una fuerza de 6 N en la direccin AB, una
fuerza de 4 N a lo largo de AC, y una fuerza de 3 N a lo largo de AD; en C, una fuerza de
5 N actuando a lo largo de la direccin CD y una fuerza de 4 N actuando a lo largo de la
Solucin:
Hagamos una representacin grfica del rectngulo y de las fuerzas aplicadas:
F1
Y A B
X F3 F2
F5
D F4 C
DATOS: AB = CD = 0.6
BC = DA = 0.4 m
F1 = 6 N, F2 = 4 N, F3 = 3 N, F4 = 5 N, F5 = 4 N
F1 = 6 F2 = 3.33 2.22 F3 = - 3 F4 = - 5 F5 = 4
R = 6 + 3.33 2.22 -
F 3 - 5 + 4
FR = 4.33 1.22
El cuerpo rgido o solido es un cuerpo cuyas dimensiones son apreciables y que las
fuerzas aplicadas sobre el no necesariamente son concurrentes. Consideremos el caso
de un cuerpo rgido sobre el cual actan fuerzas coplanares no concurrentes como el que
se muestra en la figura.
F1
O
F2
FN
Si sobre el cuerpo rgido se aplican N fuerzas y estas producen un torque total nulo
alrededor de un eje que pasa por el punto O (perpendicular por ejemplo al papel) el
cuerpo rgido no rotara alrededor del eje. Este razonamiento nos establece una condicin
para que el cuerpo rgido no rote y puede enunciarse de la siguiente manera:
Para que un cuerpo rgido, sobre el que se aplican fuerzas, no rote alrededor de
un eje es necesario que se cumpla que el torque total alrededor de dicho eje sea
nulo.
O = 1 + 2 + 3 +......... + N = 0
O = i O = 0
Si adems resulta que la suma de las fuerzas aplicadas sobre el cuerpo rgido o fuerza
resultante es nula, el cuerpo rgido no se traslada aceleradamente. Si el cuerpo rgido no
rota y no se traslada, entonces podemos sealar que el cuerpo rgido est en
equilibrio.
Por consiguiente para que un cuerpo rgido este en equilibrio, es necesario que se
cumplan dos condiciones. Las dos condiciones necesarias y suficientes para que
un cuerpo rgido este en equilibrio son:
F = 0 (1)
= 0 (2)
Caso de un cuerpo rgido o un slido: Los DCL en este caso tienen que tenerse en cuenta
el punto de aplicacin de la fuerza.
Ejemplos complementarios.
A B
RA RB
Donde A y B son los puntos de contacto de la esfera con las superficies y RA y RB son las
reacciones de las superficies sobre la esfera, perpendiculares a las superficies y
concurren junto con el peso P en el centro de la esfera.
T
A RX A
La figura muestra una barra sujeta a la pared mediante una bisagra y suspendida del otro
extremo al techo mediante una cuerda. En el DCL T es la tensin en la cuerda, RX y RY
las componentes horizontal y vertical de la fuerza de reaccin en la bisagra.
A B RA P RB
La barra esta sobre dos puntos de apoyo A y B. En el DCL RA y RB son las fuerzas de
reaccin de los apoyos y son perpendiculares a la barra, las dems fuerzas son el peso
de la barra P y el peso de la caja W.
T
W
RX
RY P
La figura muestra una barra sobre un apoyo, pero adems se observa una cuerda que
ejerce una tensin que no es perpendicular a la barra, podemos imaginar que lo est
jalando. Este DCL necesita que la reaccin del apoyo no solo tenga componente
perpendicular a la barra (como en el caso 3) sino que adems es necesaria una fuerza
como RX en sentido contrario a la componente horizontal de la tensin para mantener el
equilibrio.
Ejemplo 8
La figura muestra una barra AB uniforme de 70 cm de longitud y 300 Newton de peso
suspendido de dos cuerdas de 40 y 70 cm cada una. A 15 cm del extremo B cuelga un
peso de 150 Newton. Encontrar la tensin de cada cuerda.
40 cm
A 70 cm
Solucin:
DCL de la barra T1
T2
300 N B
150 N
Calculo del ngulo . Podemos ver que con la longitud AB y la horizontal se tiene un
tringulo rectngulo:
30 cm 30
70 cm
= sin1 70 = 25
Ai = 0 - 300x35x Cos (25) 150x55x Cos (25) + T2x 70x Cos (25) = 0
Ejemplo 9
La figura muestra una esfera de 70 kg apoyada sobre dos superficies lisas,
perpendiculares entre s. Encontrar la fuerza de reaccin de las superficies sobre la
esfera.
40 50
Solucin: Y
DCL de la esfera:
X
N2 40 50 N1
686 N
Resolviendo se tiene:
Ejemplo 10
La viga AB de 100 Kg y 3 m de longitud es uniforme. Descansa en sus extremos A y B
sobre dos apoyos y cuelgan de la viga los bloques de 50 kg y 150 kg como se muestran
en la figura. Hallar la reaccin en los apoyos
A B
50 Kg 150 Kg
Solucin:
Lo primero que se debe tener presente es que el sistema est en equilibrio y que se trata
de un cuerpo rgido. Por tanto debemos aplicar las dos condiciones para el equilibrio del
cuerpo rgido.
DCL de la viga:
A B
W1
N1
P N2
W2
Fyi = 0 N1 + N2 W 1 W2 P = 0 (1)
Ejemplo 11
El sistema mostrado en la figura esta en equilibrio. Determinar el valor de las tensiones T1,
T2 y T3 si la viga es homognea, tiene longitud L y pesa 150N.
300N
Solucin:
DCL de la viga.
T2 T1
0
L/2 L/3
53
T3
A
150N
300N
Aplicando la segunda condicin para el equilibrio tomando torques con respecto al punto
A.
iA = 0 - 150 x L/2 300 x (2/3) L + T1 x L = 0 (3)
Ejemplo 12
La barra mostrada en la figura es 53
uniforme y pesa 500N. Si W = 1000N A
25
y se encuentra a L/4 de un extremo,
hallar la tensin en la cuerda y las
componentes de la fuerza en la
bisagra A.
Ry
A
25
T
Rx
37
Aplicando la segunda condicin de equilibrio tomando los torques con respecto al punto A.
iA = 0
- P (L/2) Cos 25 - W (3/4L) Cos 25 + T L Sen 78 = 0 (3)
El valor obtenido de RX sale negativo; esto significa que el sentido escogido en el DCL
debe ser cambiado. Podemos hallar el vector de la reaccin en la bisagra A de la
siguiente manera.
El tercer trmino de la ecuacin (3) tambin puede escribirse tomando las componentes
horizontal y vertical de la tensin T y calculando los torques producidos por estas
componentes con respecto a A. Las componentes de T son:
TX = T Sen 37 y TY = T Cos 37
Ejemplo 13
La figura muestra un plano inclinado cuya superficie es lisa y sobre la que estn en
equilibrio dos bloques de masas m1 y m2 unidos mediante cuerdas. Encontrar la tensin T1
y T2 en cada cuerda.
m2 T2
m1 T1
Solucin:
Diagramas de cuerpo libre de cada uno de los bloques
T2
T1
T1
N1 N2
m1 g m2 g
= A
C x B
=
C BxA
1. Los vectores
AyBse encuentran en un plano.
2. El nuevo vector C es perpendicular al plano y por consiguiente perpendicular a los
otros dos vectores.
3. La operacin producto vectorial de los vectores A y B
y el vector resultante C es
dado por la siguiente expresin:
C =
AxB
= B
C x
A
5. El modulo del vector C es dado por la expresin:
C = | A x
B | = A B Sen (1)
Donde A y B son los mdulos de los vectores y el ngulo que forman en el plano.
= Ax + Ay + Az
+ Bz
= Bx + By
Donde A x,..B z son las componentes de cada vector. Por tanto la operacin:
A x B ) + Ay Bx ( x )
= Ax Bx ( x ) + Ax By ( x ) + Ax Bz ( x k
+ Ay Bz ( x
+ Ay By ( x) k) + Az Bx (k x )
x ) + Az Bz (k
+ Az By (k x k
)
x = 0 x =
k x k =
x = k x = 0 =
x k
k x =
k x =
kxk = 0
Ejemplo 14
Dado dos vectores A y B
, encontrar el producto vectorial de ambos.
+ 3
= 3 2 y = 4 + 2
B
Solucin:
Remplacemos las componentes de cada vector en la matriz y desarrollemos.
k
xB
A = 3 2 3 = 6 12 2
k
4 2 0
En fsica la definicin formal del torque ejercido por una fuerza alrededor de un
determinado punto es una expresin vectorial (Ver figura):
= r x F
Donde el torque es el vector resultante del producto vectorial del vector de posicin r
que realiza el torque.
del punto donde esta aplicada la fuerza, y la fuerza F
Y
A
X
O
r = 10 + 5
k
o = 10
5 0 = 1850
k Nm
150 110 0
MAQUINAS SIMPLES
Una maquina simple es un dispositivo mecnico que permite al aplicarle una fuerza,
obtener otra modificada en magnitud, direccin y sentido diferente. Ejemplos de mquinas
simples son: la polea, la palanca, el plano inclinado, el tornillo, el torno, etc.
Para conocer el funcionamiento de una maquina simple se tiene que aplicar las Leyes de
Newton, desarrollando los DCL respectivos.
LA CUA EL TORNO
Ejemplo 16
La figura muestra un sistema de poleas ideales (poleas de masa despreciable y que no
tienen rozamiento) y un peso W. Encontrar la fuerza F necesaria para mantener en
equilibrio el peso W.
F T
F
W
F T
T
DCL 1 DCL 2
W
Solucin:
En la figura la cuerda sobre la que se ejerce la fuerza F es una sola y est sujeta al techo.
Por ser ideales las poleas la fuerza que se ejerce sobre la cuerda se trasmite con la
misma intensidad a lo largo de la cuerda. El DCL 1 muestra las fuerzas F y la tensin T en
la cuerda de la cual se sostiene el peso W.
F=W/2
El resultado muestra que para mantener el peso W en equilibrio es necesario aplicar una
fuerza que es la mitad del peso. Este es el concepto de maquina simple.
Ejemplo 17
La figura muestra un bloque de peso W sobre un plano inclinado liso que hace ngulo
con la horizontal y una fuerza F paralela al plano necesaria para sostener el bloque en
equilibrio.
Y F X
F
W
N
W
DCL
Solucin:
Considerando el eje X paralelo al plano inclinado, escribimos las ecuaciones necesarias
para el equilibrio del bloque.
N = W Cos
Este resultado muestra que la fuerza necesaria para mantener en equilibrio al bloque
sobre el plano inclinado es dependiente del ngulo de inclinacin del plano.
Algunos de los problemas han sido tomados del archivo de los problemas de Fsica
Bsica del rea de Fsica del Departamento de ciencias de la URP. En todos los clculos
que realice tenga en consideracin el nmero de cifras significativas que debe tener la
respuesta.
Problema 1
La estructura en forma de T mostrada en la figura tiene peso despreciable. Si T2 es igual a
50 N, cul debe ser la magnitud de T1, H y V para que la estructura este en equilibrio?
2L 53 T2
T1
Problema 2
La barra de longitud L mostrada en la figura pesa 50 N. Cules son las magnitudes de
las tensiones T1, T2 y T3?
T2
L/4 T1
T3 37 50N
37
Problema 3
La figura muestra una barra homognea de longitud L y peso W. Un extremo de la barra
est sujeto a la pared mediante una bisagra A y el otro a una cuerda. Si el peso del
bloque suspendido es P, encontrar las componentes horizontal y vertical de la reaccin en
la bisagra.
P
Problema 4
El peso W 1 mostrado en la figura es de 300 N. Encontrar las tensiones T1, T2, T3 y W 2
para que el sistema est en equilibrio.
T3 T1
0 0
53 37
T2
W2 W1
Problema 5
Dos poleas prcticamente sin friccin sostienen en equilibrio el sistema formado por los
pesos y las cuerdas como se muestra en la figura. Si W 1 es igual a 100 Kg, encontrar las
tensiones T1, T2, T3, T4, W2 y W 3.
0
37
53
0 T5 T3
T1 T4
T2
W1 W3
W2
Problema 6
Para la figura mostrada, calcular el ngulo y la tensin A
en la cuerda AB si P1 = 300 N y P2 = 400 N.
B
P1 P2
B
F
P = 80 N
Problema 8
La figura muestra un sistema de coordenadas cartesianas en el plano XY. En el punto
P (3,2) m est aplicada una fuerza F1 de 20 N y en el punto Q (0,-4) m una fuerza F2 de
15 N. Encontrar:
a) La fuerza resultante.
b) El torque con respecto al punto O, origen del sistema de coordenadas.
c) El torque con respecto al punto S (-2,4) m.
F1
Y 52
0
O
X
Q
0
30
F2
Problema 9
La figura muestra una barra de masa despreciable y 4 m de longitud, sobre la cual actan
las fuerzas coplanares no concurrentes indicadas. Encontrar:
a) La fuerza resultante.
b) El torque respecto al punto A.
c) El torque respecto al punto B.
25N
20N
0 A B
53 15N
1m 1m 1m
35N 30N
0.8 L
W
50
Problema 11
Considrese que la escuadra mostrada en la figura tiene peso despreciable. Si T1 = 40N,
Cules son los valores de T2, V y H para que la escuadra este en equilibrio?
T1
2L 37
53
L
T2
H
V
Problema 12
El sistema mostrado en la figura est en equilibrio. Encontrar:
a) Los diagramas de cuerpo libre en los puntos P y Q.
b) El peso W.
c) Las tensiones en las cuerdas T1, T2 y T3.
T3
35 P T1 Q 25
W 35
T2
200 kg
T1
F
Q T2
T3
P 30
5 kg
Problema 14
La placa de la figura se encuentra bajo la accin de las
fuerzas F1 = 40N y F2 = 20N.
a) Determinar el torque total resultante de las fuerzas
F1 y F2 respecto del punto 0, si la arista de cada
cuadrado vale 1m.
b) Cul debe ser el nuevo valor de F2 para que el
torque total resultante respecto del punto 0 sea cero?
Problema 15
Se tiene una viga uniforme de 10kg y longitud 10 m, doblada
por el centro como se muestra en la figura. Cada seccin de 5
m de la viga forma los ngulos mostrados. Determinar el
torque total respecto del punto 0 si se aplica la fuerza
horizontal F = 50N
Problema 16
El sistema mostrado en la figura est en equilibrio. Determinar el valor de las tensiones
T1, T2 y T3, si la viga es uniforme y homognea y pesa 150N.
Problema 18
La figura muestra una viga uniforme AB de 4m de longitud y 20 kg en equilibrio. La viga
se encuentra sujeta por un cable perpendicular soldado a 3m de la articulacin A. La
tensin que soporta el cable es de 1000 N. Encontrar:
a) El DCL de la viga AB.
b) El valor del peso W suspendido en el extremo B de la viga.
c) Las componentes horizontal y vertical de la fuerza de reaccin ejercida por la
articulacin en A.
Problema 19
La esfera de la figura de 40 kg esta en equilibrio por accin
de la fuerza horizontal F.
a) Dibujar el DCL de la esfera.
b) Escribir las ecuaciones para el equilibrio de la esfera.
c) Hallar la magnitud de la fuerza F
Problema 20
Determinar el momento o torque resultante respecto del
punto 0 de las fuerzas que se muestran en la figura si
F1 = 100 N y F2 = 400 N
Problema 22
La viga homognea AB de la figura pesa 400N y esta
articulada a una bisagra en A y se encuentra en equilibrio por
accin de la fuerza horizontal de 300N. Determinar:
a) El DCL de la viga AB.
b) El ngulo
c) Las componentes horizontal y vertical de la
fuerza de reaccin sobre la viga en A.
Problema 23
La viga uniforme AB de masa despreciable se encuentra articulada en el punto B y est
en equilibrio por accin de las fuerzas F1=100 N y F2 que es perpendicular a la viga en su
punto medio. Determinar:
a) El DCL de la viga.
b) La magnitud de la fuerza F2
c) Las componentes horizontal y vertical de
la reaccin en B.