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TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS
TURBOMAQUINAS I
UNI-FIM 2017
UNI-FIM Dr. Salome Gonzles Chvez TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS: TURBOMAQUINAS I
Los modelos hidrulicos en general, pueden ser o bien modelos verdaderos o modelos
distorsionados. Los modelos verdaderos tienen todas las caractersticas significativas del
prototipo reproducidas a escala (semejanza geomtrica) y satisfacen todas las
restricciones de diseo (semejanza cinemtica y dinmica). El estudio comparativo entre
modelo y prototipo ha demostrado con evidencia que la correspondencia de
comportamientos es frecuentemente buena, fuera de las limitaciones esperadas como lo
demuestra el correcto funcionamiento de muchas estructuras diseadas a partir de
ensayos sobre modelos. Se dice que dos unidades geomtricamente semejantes que
tienen diagramas vectoriales de velocidad semejantes, son homlogas. Las lneas de
corriente en dos unidades homlogas son tambin semejantes.
En la prctica actual el uso del segundo enfoque, anlisis diferencial, conforma una tcnica
de suma importancia que complementa a las limitaciones del anlisis de semejanza, todo
ello gracias al avance vertiginoso de los sistemas de computacin (Hardware) y
programacin (Software), que han hecho que la Simulacin o Modelizacin Numrica
Matemtica proporcione resultados altamente eficientes, econmicos y rpidos. Dentro de
la Mecnica de Fluidos, esta tcnica es denominada Dinmica de Fluidos Computacional
CFD.
Variable
D N gH Q
/Dimensin
M 1 1 0 0 0 0
L -3 -1 1 0 2 3
T 0 -1 0 -1 -2 -1
1 = ( x1 D y1 N z1 ) -1
2 = ( x2 D y2 N z2 ) gH
3 = ( x3 D y3 N z3 ) Q)
De donde se obtiene:
D 2N
1 = (Nmero de Reynolds de la turbomquina)
gH
2 =
N 2 D2
Q
3 =
ND 3
Cifra de presin
Cifra de caudal
Nmero especfico de revoluciones de caudal
Nmero especfico de revoluciones de potencia
u: Velocidad tangencial
H: Altura de trabajo de la turbomquina
Q
, explicado por el nmero adimensional 3
uA
A: Area de la turbomquina
Q: Caudal
N Q
Nq
H 3/ 4
Diagrama de rangos de valores del Ns en funcin de la altura neta Hn, tipo de turbina y altura de
difusor Hs
Relacin entre Ns y Nq
La forma de caracterizar a las turbinas hidrulicas por su Nq parece bastante racional, por
cuanto los datos del problema suelen ser, generalmente, el caudal Q y el salto neto Hn, y
no la potencia, como en el caso del Ns. Para calcular el Ns es preciso determinar
previamente la potencia fijando un rendimiento global que no se conoce, y que vara en
cada salto con el caudal y con la velocidad, y en cuyo clculo hay que recurrir a mtodos
experimentales. En tal sentido; la ventaja de Nq frente al Ns radica en que no se basa en
hechos hipotticos, sino sobre datos que se pueden determinar exactamente antes de
construir la turbina.
A fin de utilizar los rangos recomendados del Ns por el fabricante, la relacin cuantitativa
existente entre estos parmetros es la siguiente:
Ns 3.65 Nq
Diagrama referencial caudal vs salto neto, para el clculo de potencias y tipo de turbina hidrulica
TURBINA TURGO
La turbina Turgo est diseada para saltos de nivel medio y bajas potencias
comparativamente a las turbinas Pelton y Francis; fue desarrollada por la firma Gilkes en
1919 a partir de una modificacin de la turbina Pelton. Su rodete es parecido al de una
turbina Pelton partido por la mitad y su velocidad especfica se encuentra entre la de las
turbinas Francis y Pelton. Posee varias ventajas sobre la turbina Pelton y Francis en
determinadas aplicaciones a igualdad de potencia, tales como:
Para la misma capacidad el rodete Turgo puede alcanzar dimetros hasta la mitad
de un rodete Pelton y doblar la velocidad especfica. Con la disminucin del
dimetro hay un aumento en la rotacin, por lo tanto, con saltos menores es posible
obtener rotaciones adecuadas al generador elctrico
Posee velocidades especficas ms altas y puede albergar un mayor flujo para el
mismo dimetro que una turbina Pelton, debido a que el agua que sale no interfiere
con las paletas adyacentes
El rotor es ms barato de fabricar que el de una Pelton
No necesita una carcasa hermtica como la turbina Francis.
Puede poseer varios inyectores. Debido a los mayores caudales admisibles en los
inyectores de una turbina Turgo se puede disminuir el nmero de inyectores.
Rangos de trabajo de las turbinas Turgo (marca Gilkes). Altura Neta Vs Potencia de salida
UNI-FIM Dr. Salome Gonzles Chvez TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS: TURBOMAQUINAS I
U2
U
N 1
T (rxc )dV S.C(. rxc ) (c .dA )
t VC
Siendo:
Restricciones de flujo:
Flujo uniforme y unidimensional. Se asume que las lneas de corriente son iguales
a su paso por la turbomquina (no existe efecto de espesor ni nmero finito de
alabes del rotor). Adems, solo existe una entrada (1) y una salida(2); entonces:
(rxc )( c .dA ) Q r
S.C .
2 xc 2 r1 xc1
Te Q r2 xc 2 r1 xc1
Sea la velocidad angular del rotor de la turbomquina; por tanto multiplicando por a ambos
miembros de la expresin anterior se tiene:
Te Q r2 C2 cos 2 r1 C1 cos 1
Como:
Te : Potencia hidrulica transmitida a travs del eje del rotor P
r2 : Velocidad tangencial en la salida U2
r1 : Velocidad tangencial en la entrada U1
Reemplazando:
P Q U 2 C 2 cos 2 U 1 C1 cos 1
g H r U 2 C 2 cos 2 U 1 C1 cos 1
P
Si
Q
Queda:
Donde Hr se le denomina altura de Euler o altura torica de rotor, que tambin se puede
expresar como:
U C 2 U U 1 C1U
Hr
2
(1)
g
C W
Cm
U
CU
Siendo:
W 2 U 2 C 2 2U C cos
U 2 C2 W 2
de donde : U C cos
2
Reemplazando queda:
C C1 U 2 U1 W1 W2
2 2 2 2 2 2
Hr 2 (2)
2g 2g 2g
dQ dW
edV e (c .dA )
dt dt t VC S.C.
Siendo:
dQ
: Flujo de calor entregado al volumen de control. Para el caso, al ser una
dt
turbomquina hidrulica, este valor es nulo
dW
: Flujo de trabajo total
dt
W : Trabajos debidos a:
Wp: trabajo ejercido por las fuerzas de presin que actan sobre superficies paralelas
y concntricas al eje, por lo que se considera nulo
Wb: trabajo ejercido por las fuerzas viscosas, que se consideran tericamente
despreciables
Wm: trabajo motor en el eje, que atraviesa la superficie de control
: Densidad del fluido
Q: Caudal
c2
e u gz
2
u: Energa interna del fluido. Al ser un fluido fro, este valor se mantiene constante
Flujo uniforme y unidimensional. Se asume que las lneas de corriente son iguales
a su paso por la turbomquina (no existe efecto de espesor ni nmero finito de
alabes del rotor). Adems, solo existe una entrada (1) y una salida(2); entonces:
c 22 c12
e
S.C .
c .dA ) Q (
2
h
2
gz 2 ) ( h1
2
gz1
Siendo h, la entalpa
p
h u
p 2 c 22 p1 c12
Wm Q ( gz2 ) ( gz1
2 2
2 2
W m Q ( p2 c 2 gz2 ) ( p1 c1 gz1 )
2 2
W m : Cuando se trata de trabajo motor generado: turbinas hidrulicas
W m : Cuando se trata de trabajo recibido: bombas y ventiladores
Wm p p1 c 22 c12
2
Q 2
c 22 c12 p p1
Hr 2 (3)
2g
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C12 dW C 2
g z1 h1 r 2 g z2 h2
2 dm 2
Donde:
C12 C22
, : Energa cintica especfica a la entrada y salida de la turbomquina
2 2
dWr
: Trabajo especfico recibido o entregado por la turbomquina
dm
C12 p dWr C2 p
gz1 1 Q 2 gz2 1 Q
2 dt 2
P C 2 C12 p2 p1
g Hr 2
Q 2
C 22 C12 p 2 p1
Hr
2g g
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CASO: Anlisis termodinmico en la etapa de una turbina (por ejemplo en una turbina
Francis), compuesta por un estator y un rotor, tal como se esquematiza en la figura
siguiente:
C6
Estator C3
Rotor 2
C0
1
WE C2 C2
h6 h0 6 0
m 2 2
Reemplazando queda:
Ordenando, se tiene:
WE
t P gH C3 C 0 U 2 U 1 W0 W3
2 2 2 2 2 2
Q
r
m 2 2 2
t
La ecuacin del flujo msico terico que atraviesa el fluido por la turbomquina se determina
por el principio de continuidad o conservacin de masa:
Turbomquina radial:
1 Cm1 d1 b1 = 2 Cm2 d2 b2
Q = Cm1 d1 b1 = Cm2 d2 b2
b2
d2
b1
d1
Turbomquina axial:
Q
4
d 2
e d i2 Cm
de/2
1 2
di/2
Flujo
Para el diseo de una turbomquina se calcula para las condiciones de mxima potencia
(tambin denominado condicin de ingreso radial del flujo), es decir cuando la altura de
Euler es mxima. Esto sucede cuando el ngulo absoluto de entrada toma el valor de 90;
consecuentemente la altura de rotor queda expresada como:
1
Hr U 2 .CU 2 ; cuando 1 = 90
g
C 2 C1 2 U 2 2 U 1 2 W1 2 W2 2
H r 2
2g 2g 2g
C 2 C12 p 2 p1
H r 2
2g g
C 2 C1 2 U 2 2 U 1 2 W1 2 W2 2
H r 2
2 g
2 g 2 g
Altura.dinmica. H din Altura.esttica. H est
U 2 U 1 2 W1 2 W2 2 p 2 p1
H est 2
2 g 2g
C 22 C12
H din
2 g
H esttica
R
Hr
Teniendo en cuenta que:
C2 2 C12 U 2 2 U12 W1 W2
2 2
H r H dinmica H esttica
2g 2 g 2g
En trminos fsicos, al Grado de Reaccin terico se le puede definir como la capacidad de
transferencia de energa de presin en su rotor, en relacin con su altura energtica terica
total (altura de Euler)
(U 2 U1 ) (W1 W2 )
2 2 2 2
R
C1 ) (U 2 U1 ) (W1 W2 )
2 2 2 2 2 2
(C2
CASOS ESPECIFICOS:
Cuando:
1 = 90
Cm1 = Cm2 = C1
Se demuestra que:
Cu2
R 1
2u 2
Demostracin:
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De 2 2 c2 2 u 2 2 2u 2 cu 2 u 2 2 2u 2 cu 2 c2
2 2 2
Luego:
u 2 u1
2
2
2 2 2
R
2g
1
2g
u 2 u1 1 2
2 2 2 2
u 2 cu 2 2u 2 cu 2
g
2
u 2 cu 2 c2 2
c1
2
R 1
2
2
u1 u 2 2 2 c1 2u 2 cu 2 c2
2
2 2
2u 2 cu 2 2u 2 cu 2
cu 2 2
R
2u 2 cu 2 c2 c1
2 2
1
cu 2
2
c
1 u2
2u 2 cu 2 2u 2 cu 2 2u 2
Cu2 C m21 C m2 2
R 1
2U 2 2U 2 Cu 2
Demostracin:
De 2 2 c2 2 u 2 2 2u 2 cu 2 u 2 2 2u 2 cu 2 c2
2 2 2
Luego:
u 2 u1
2
2
2 2 2
R
2g
1
2g u u1 1 2
2
2 2 2 2
u 2 cu 2 2u 2 cu 2
g
c 2u 2 cu 2 c2
2 2
R 1
2u 2 cu 2
VALORES TIPICOS DE R
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Caso de bombas:
R: 0.6 0.8
2: 20 40
Caso de ventiladores:
2 = 90 R = 0.5
Consideraciones:
1 = 90
U1 = U2 = U
Cm1 = Cm2
Si W u es la velocidad relativa media (solo en turbomquinas axiales) dada por:
WU 1 W U 2
WU
2
W12 W22
R
2U 2CU 2
Tambin:
WU
R
U2
CU 2
W WU 2
2 2
WU 1 WU 2 WU 1 WU 2 WU
R U1
2U 2 CU 2 2 U 2 CU 2 U2
En este captulo se presenta las bases para el diseo de rotores de flujo radial,
considerando el efecto del nmero finito de labes y el efecto del espesor de labe sobre
la transferencia de energa y caudal
Caso I 2 90
C2u U2
C2
u2 C2U
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Caso II 2 = 90
C2u = U2 C2 W2
u2
Caso III 2 90
C2u U2
C2 W2
u2
Caso IV 2 90
C2u = 0
2= 90 W2
C2
u2
Caso V 2 90
C2u 0
W2
C2
u2
En la tabla adjunta, se realiza las comparaciones en base a ngulo relativo de salida:
I II III IV V
2 90 =90 90 90 90
C2u 2u2 u2 0 c2u u2 0
Hr 2 u 22 /g u 22 /g u 22 /g 0
R 0 0.5 0.5 R 1 1
d dI dII dII dIII dIII dIV dIV dV dV
C2u
c m2
c 2u u 2
TgB2
d2 2
Hr
d 2
Nc 2u
2
N
Hr
N
d 2 c 2u
Hr
Hr
u 2 c 2u
Hr
Hest g
Hdin
C2U
1 d1 tg1
Aplicacin: Para condiciones tericas, demostrar que R 1
2 d 2 tg 2
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W1 C2 W2
C1
U1 U2
c
R = 1- 2u cm1 c m2
2u 2
cm 2
u2
tg 2 1 cm 2 1 cm 2
R 1 1 1
2u2 2 2u2tg 2 2 u2tg 2
1 cm 2 d1N d 2N
R 1 u1 y u2
2 u2tg 2 60 60
1 d1 tg1
R 1
2 d 2 tg 2
Vrtice relativo
El vrtice relativo trae como consecuencia la desviacin tangencial de salida del fluido,
denominado efecto de resbalamiento.
EFECTO DE RESBALAMIENTO
'
w2`
C2 w2
C2`
2` 2
u2 = u2`
C2u`
C2u
Efecto de resbalamiento a la salida del fluido del rotor
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En condiciones de diseo 1 = 90
u 2 c 2u
Hr
g
u 2 c 2u 1
Hr1 con resbalamiento
g
H R1 c 2u 1
<1
HR c 2u
d1
Para 0.5 , se tiene:
d2
d 1 2 k
0.4 1.2
d 2 Z d1
2
1
d2
En ambos casos, se puede considerar:
Htotal
Zptimo Z
d
1 1
z k
d2 sen 2 1
d1 2
1
d2
Donde:
k : de 5 a 6.5 bombas
k : de 6.5 a 8 ventiladores
Donde:
t2: paso
S2: espesor aparente de labe en la salida del rotor
C2 W2 Cm2
C3 W3
Cm3
u2
De la figura anterior; considerando el efecto del espesor finito de labe, se tiene que el
caudal estar dado por la siguiente expresin:
Tambin:
d2 = Z t2