Arquitectura del Producto

La arquitectura usada en este producto es la modular de ranura, esta arquitectura

permite tener distintos tipos de interfases para cada una de las uniones entre trozos. De
esta forma, las interacciones entre trozos y el resto del producto se pueden acomodar
fcilmente.
Para el establecimiento de la arquitectura, empezaremos por denotar la idea de los
elementos constitutivos del producto, a partir del siguiente esquema del producto.

Ilustracin 1. Esquema del Vehculo Cleaner JAAP

A continuacin, se agrupar los elementos del sistema en trozos, tomando en

consideracin principalmente dos factores: la integracin geomtrica y las funciones
que realizan cada uno de los componentes.

Ilustracin 2. Agrupacin de los elementos en trozos

A partir de los esquemas anteriores, podemos dividir el producto en elementos
funcionales y fsicos.
Elementos Funcionales
1. Alimentacin DC del sistema
2. Ingreso del lquido limpiador
3. Descarga de lquido limpiador
4. Limpieza de la superficie
5. Movimiento del vehculo
6. Deteccin de Obstculos
7. Manejo teleoperado
Elementos Fsicos
1. Bateras Lipo
2. Bandeja de Plstico
3. Pulverizador
4. Escobillas Limpiadoras
5. Servomotores de las ruedas
6. Sensor ultrasnico
7. Mdulo Bluetooth
Una vez detallados los elementos tanto fsicos como funcionales, se realiza la
disposicin geomtrica de los trozos divididos en el producto.
 Ilustracin 3. Disposicin Geomtrica

Explicacin del Funcionamiento

En un inicio, el sistema necesita ser alimentado por medio de voltaje DC para que los
dems elementos puedan funcionar, este trabajo es realizado por el trozo denominado
Voltaje DC de alimentacin al sistema y en concreto por las bateras Lipo. Despus, el
trozo Sistema de Limpieza entra en accin, este trozo se encuentra dividido por varias
funciones: la primera es el ingreso del lquido limpiador, en el cual el usuario vierte el
lquido en una bandeja plstica, la segunda funcin es la de verter el lquido de limpieza,
para el cumplimiento de esta funcin se utiliza el pulverizador para descargar el lquido
de una manera eficiente. Ahora, para que se realice el secado de la superficie a limpiar
se utiliza las escobillas limpiadoras, accionadas por el mecanismo de escobillas el cual
consta de un sistema de motor con poleas, para activar las escobillas.
El desplazamiento del vehculo es uno de los factores ms importantes, esto es
realizado por la activacin de los servomotores acoplados a cada rueda. El vehculo es
capaz de detectar obstculos por medio del trozo denominado Sensores, a su vez con
la ayuda de una alarma permite al usuario determinar cundo un obstculo es detectado.
El control en s del vehculo es realizado por la tarjeta de control Arduino UNO, el cual
permite activar los actuadores correspondientes para realizar su trabajo.
El Software de Manejo del Sistema permite al usuario teleoperar el dispositivo por medio
del dispositivo de conexin Bluetooth y de esta forma enviar las seales para que la
tarjeta active los actuadores del sistema, este trozo es el que interacta con el usuario
ya que en la interfaz del software se encuentran todos los medios para monitorear y
controlar el vehculo.