Controladores Lgicos Programables (PLC)

Un autmata programable industrial (API) o Programable logic controller (PLC), es

un equipo electrnico, programable en lenguaje no informtico, diseado para
controlar en tiempo real y en ambiente de tipo industrial, procesos secuenciales.

Un PLC trabaja en base a la informacin recibida por los captadores y

el programa lgico interno, actuando sobre los accionadores de la
instalacin.

Campos de aplicacin

El PLC por sus especiales caractersticas de diseo tiene un campo de aplicacin

muy extenso. La constante evolucin del hardware y software ampla
constantemente este campo para poder satisfacer las necesidades que se
detectan en el espectro de sus posibilidades reales.

Su utilizacin se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es

necesario un proceso de maniobra, control, sealizacin, etc. , por tanto, su
aplicacin abarca desde procesos de fabricacin industriales de cualquier tipo a
transformaciones industriales, control de instalaciones, etc.

Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su montaje, la posibilidad de

almacenar los programas para su posterior y rpida utilizacin, la modificacin o
alteracin de los mismos, etc., hace que su eficacia se aprecie fundamentalmente
en procesos en que se producen necesidades tales como:

Espacio reducido
Procesos de produccin peridicamente cambiantes
Procesos secuenciales
Maquinaria de procesos variables
Instalaciones de procesos complejos y amplios
Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso

Ejemplos de aplicaciones generales:

Maniobra de mquinas
 Maquinaria industrial de plstico
Mquinas transfer
Maquinaria de embalajes
Maniobra de instalaciones:
Instalacin de aire acondicionado, calefaccin...
Instalaciones de seguridad
Sealizacin y control:
Chequeo de programas
Sealizacin del estado de procesos

Ventajas e inconvenientes

No todos los autmatas ofrecen las mismas ventajas sobre la lgica cableada, ello
es debido, principalmente, a la variedad de modelos existentes en el mercado y
las innovaciones tcnicas que surgen constantemente. Tales consideraciones me
obligan e referirme a las ventajas que proporciona un autmata de tipo medio.

Ventajas

Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos debido a que:

No es necesario dibujar el esquema de contactos
No es necesario simplificar las ecuaciones lgicas, ya que, por lo general la
capacidad de almacenamiento del mdulo de memoria es lo suficientemente
grande.
La lista de materiales queda sensiblemente reducida, y al elaborar el
presupuesto correspondiente eliminaremos parte del problema que supone el
contar con diferentes proveedores, distintos plazos de entrega.
Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni aadir
aparatos.
Mnimo espacio de ocupacin.
Menor coste de mano de obra de la instalacin.
Economa de mantenimiento. Adems de aumentar la fiabilidad del sistema, al
eliminar contactos mviles, los mismos autmatas pueden indicar y detectar
averas.
Posibilidad de gobernar varias mquinas con un mismo autmata.
Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar reducido
el tiempo cableado.
Si por alguna razn la mquina queda fuera de servicio, el autmata sigue
siendo til para otra mquina o sistema de produccin.
Inconvenientes

Como inconvenientes podramos hablar, en primer lugar, de que hace falta un

programador, lo que obliga a adiestrar a uno de los tcnicos en tal sentido, pero
hoy en da ese inconveniente esta solucionado porque las universidades ya se
encargan de dicho adiestramiento.
El coste inicial tambin puede ser un inconveniente.

Funciones bsicas de un PLC

Deteccin:

Lectura de la seal de los captadores distribuidos por el sistema de fabricacin.

Mando:

Elaborar y enviar las acciones al sistema mediante los accionadores y

preaccionadores.

Dialogo hombre maquina:

Mantener un dilogo con los operarios de produccin, obedeciendo sus

consignas e informando del estado del proceso.

Programacin:

Para introducir, elaborar y cambiar el programa de aplicacin del autmata.

El dialogo de programacin debe permitir modificar el programa incluso con el
autmata controlando la maquina.

Nuevas Funciones

Redes de comunicacin:

Permiten establecer comunicacin con otras partes de control. Las redes

industriales permiten la comunicacin y el intercambio de datos entre autmatas a
tiempo real. En unos cuantos milisegundos pueden enviarse telegramas e
intercambiar tablas de memoria compartida.

Sistemas de supervisin:

Tambin los autmatas permiten comunicarse con ordenadores provistos

de programas de supervisin industrial. Esta comunicacin se realiza por una red
industrial o por medio de una simple conexin por el puerto serie del ordenador.

Control de procesos continuos:

Adems de dedicarse al control de sistemas de eventos discretos los

autmatas llevan incorporadas funciones que permiten el control de procesos
continuos. Disponen de mdulos de entrada y salida analgicas y la posibilidad de
ejecutar reguladores PID que estn programados en el autmata.

Entradas- Salidas distribuidas:

Los mdulos de entrada salida no tienen porqu estar en el armario del

autmata. Pueden estar distribuidos por la instalacin, se comunican con la unidad
central del autmata mediante un cable de red.

Buses de campo:

Mediante un solo cable de comunicacin se pueden conectar al bus

captadores y accionadores, reemplazando al cableado tradicional. El autmata
consulta cclicamente el estado de los captadores y actualiza el estado de los
accionadores.

Por lo tanto los PLC en un futuro van a ser sustituidos solo por controladores PC ya
que la mayor adaptabilidad de estos y su capacidad podran hacer tareas
multifunciones lo que tambin se reduce en menores costos de inversin de PLC
tambin que estos han ayudado a que los procesos puedan ser controlados y
coordinados sin un lenguaje tan complicado reduciendo el nmero de especialistas
en la lnea de produccin para el manejo de estas, lo nico que podra ser un
impedimento es que su costo es relativamente elevado, por lo tanto es de
importancia conocer sus componentes y si en un fututo los que agarren especialidad
manufactura en la carreara aprender el lenguaje de programacin para mejorar los
procesos existentes o hacer mejoras en los mismos.