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2. FOTOGRAMETRA
2.1. Introduccin
2
El registro es instantneo.
El texto que nos ocupa se centra en esta ltima especialidad sin pretender
profundizar en la complejidad de las tcnicas fotogramtricas, sino que se referir a
aquellos principios elementales necesarios para la manipulacin tcnica del material
aerofotogrfico y cartogrfico que hace posible el desarrollo y aplicacin de las mismas.
Por ltimo sealar que dependiendo del mtodo empleado, se pueden distinguir
tres tipos diferentes de fotogrametra:
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Fotogrametra analtica. En este caso el modelo espacial se reconstruye
exclusivamente mediante programas informticos que simulan dicha
geometra.
2.2.1. Fotografas
4
formndose una imagen latente a partir de la cual se obtiene la fotografa mediante el
revelado.
Segn la escala. Las fotografas pueden clasificarse por su escala. Las escalas
de empleo ms habitual en fotografa area estn comprendidas entre 1:20.000
y 1:40.000. En el campo forestal y en la fotointerpretacin y cartografa de
otros recursos naturales se emplean usualmente escalas comprendidas entre
1:10 000 y 1:20 000, mientras que las escalas comprendidas entre 1:5 000 y
1:10 000 se usan con frecuencia para fotointerpretacin detallada y para mapas
de escala muy grande.
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Aqu se presentan tres aspectos de fotografas de distinta escala de la ciudad de Reus (Tarragona).
De izquierda a derecha, 1:3.500, 1:32.000 y 1:60.000
Segn la lente y la cmara usada. Las distintas cmaras utilizadas en los vuelos
fotogramtricos proporcionan fotografas de especificaciones bien distintas.
Se puede encontrar una descripcin de todas ellas ms adelante en este
captulo, en el correspondiente apartado.
Segn la estacin del ao. La estacin en la que se toman las fotos afecta en
gran medida a su valor. La poca ms adecuada de vuelo depende en parte de
las condiciones climticas locales y en parte del uso que se desee dar a las
fotografas. Para la fotointerpretacin, la estacin tiene una importancia capital
en regiones donde los rboles son de hoja caduca (bien por la existencia de
una estacin fra, o bien de una estacin seca). La fotointerpretacin en la
poca de falta de hojas, la fotointerpretacin de la superficie del suelo y la
elaboracin de cartografa es ms fcil, suponiendo que no est cubierta de
nieve o hielo y que los niveles de las aguas superficiales sean adecuados para
los propsitos de la fotointerpretacin. De todos modos, al mismo tiempo, la
interpretacin de la cubierta arbrea est muy limitada en esta poca porque
los rboles de tamao medio no tienen elementos de tamao suficiente como
para ser resueltos en las fotografas de escala media. Por este motivo, en el
campo forestal y botnico, normalmente se requieren fotos tomadas en pocas
de pleno vigor vegetativo. Aun as, existe la posibilidad de distinguir entre
diferentes tipos de vegetacin en aquellas pocas en las que el follaje est
naciendo, cambiando de color o cayendo. Aunque se pueden obtener
excelentes resultados a partir de vuelos cuidadosamente planeados en estas
pocas, la variabilidad en las fotos es excesiva y las probabilidades de fracaso
son similares las de xito.
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Emulsiones fotogrficas en blanco y negro.
No corregidas. Son las ms baratas, y fiel imagen del negativo. Son adecuadas
para la mayora de los usos y tienen un tamao muy conveniente para su
manejo en el campo y para su estudio con estereoscopio de bolsillo. Las
impresiones pueden efectuarse sobre papel o material transparente. En este
ltimo caso, el nivel de detalle y la definicin son superiores a las obtenidas
sobre papel.
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la obtencin de fotografas perfectamente verticales. Sin embargo, si se conoce
la magnitud y la direccin del balanceo, se pueden preparar impresiones
rectificadas reproduciendo un balanceo apropiado entre el negativo y el papel
de impresin. Las fotografas rectificadas son, pues, fotografas corregidas a
un plano horizontal de referencia.
2.2.2. Cmaras
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Convencionales o aerofotogramtricas: son cmaras cuyo empleo est indicado
tanto con fines mtricos como con fines de interpretacin del significado de la
informacin contenida en la fotografa. Hoy da son consideradas como las
cmaras ms verstiles, habiendo sido concebidas para su empleo en
fotogrametra. Sus objetivos pueden prepararse para respuestas espectrales en
la zona infrarroja, por lo que resultan muy tiles en el campo de la
fotointerpretacin. Estas cmaras, que son las de empleo ms generalizado en
fotogrametra area, las podemos clasificar a su vez:
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ngulo
Distancia de Format
Cmara Marca Objetivo campo
focal (mm) o
Zeiss
RMK 83/23 S-Pleogon f.4 85 125 23 X 23
Oberkochen
Aviogon f.
RC8 Wild 152 90 23 X 23
56
Zeiss
RMK 15/23 Plegon f. 56 153 94,5 23 X 23
Oberkochen
MRB
Zeiss Jena Pinatar f. 4 210 55,8 18 X 18
15/1818
Zeiss
RMK 30/23 Topar f. 56 305 56,7 23 X 23
Oberkochen
En esta tabla se presentan algunos ejemplos de los distintos tipos de objetivos mencionados con
anterioridad.
Tipo de
objetivo h = 1.000 m h = 2.000 m h = 3.000 m h = 4.000 m
Granangular
f = 150 mm 235 ha 940 ha 2.166 ha 3.762 ha
Superficie cubierta por un fotograma en funcin de la altura de vuelo y el tipo de lente, en fotografas
de 23X23 cm.
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Segn el filtro:
Filtrado de longitudes de onda del espectro visible
Filtro verde: aclara los tonos verdes y oscurece los rojos. Estos filtros
se emplean por el hecho de que los colores rojo y verde, aun siendo
muy distintos para la visin normal, causan un efecto parecido sobre
las emulsiones. Filtro rojo: su efecto es inverso al de los filtros
verdes.
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2.3. Geometra del vuelo y de la foto
Aunque a primera vista puedan parecer similares, entre la fotografa area vertical
y un mapa, existen importantes diferencias, siendo las ms destacables las siguientes:
Distinta escala: las fotografas areas representan el terreno con todas las
variaciones de escala, debido a los distintos desniveles. El mapa fija, por
convenio, un plano de referencia en donde se establece la escala uniforme y
absoluta en todos los puntos con proyeccin ortogonal.
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Marcas fiduciales
rea de informacin
X V X
en la fotografa area
Punto
principal
rea de imagen
X X
Marco fotogrfico
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2.3.3.1. Escala de la fotografa area sobre terreno llano
ab f 1
= = = Escala de la fotografa
AB H E
Cuando vara la elevacin del terreno, vara la altura de vuelo sobre el mismo e
igualmente vara la escala de la fotografa. Si aumenta la elevacin del terreno, disminuye
la altura de vuelo y, por tanto, aumenta la escala. Si, por el contrario, disminuye la
elevacin del terreno, disminuye la escala de la fotografa.
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Para una imagen a una altura h:
1 f
=
E Hh
Se puede afirmar que cada punto de la fotografa tiene una escala. Para generalizar
el concepto de escala de la fotografa se recurre a la escala media.
2.3.3.3.Escala media
Es conveniente definir una escala media de una fotografa tomada sobre un terreno
variable. Una escala media es la escala de un terreno, considerando una elevacin media,
hm .
A partir de la figura del apartado anterior, se puede expresar:
1 f h1 + h2
= hm =
Em H hm 2
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La escala de la fotografa es variable en todos los puntos debido a los cambios de
relieve. Como consecuencia de esto la altura de un objeto sobre el datum o plano de
referencia provoca un cambio en la posicin de ese objeto en la fotografa.
a a
r
r
H
hA
A
R
La figura representa una fotografa tomada a una altura de vuelo H sobre el datum
o plano de referencia, mediante una cmara cuya distancia focal es f. Se ha fotografiado
un punto A, cuya altura es hA, que se sita en la fotografa en a. El punto imaginario A,
situado sobre el plano de referencia, es la proyeccin perpendicular del punto sobre dicho
plano que tiene una imagen en la fotografa en el punto a. La ecuacin del desplazamiento
de la imagen es:
r f
=
R H hA r H
f =
r r H hA
= H
R
r H H
= = d = r r
r
r r H-H+hA hA
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d = hA
H
l
1 f
= = Terreno llano
E H L
l
1 f
= = Terreno variable
E Hh L
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L
f
a b
A
B
En la figura, la lnea sobre el suelo AB, tiene como imagen en la fotografa la lnea
ab. La longitud AB puede expresarse por el Teorema de Pitgoras como:
Se sustituye:
2yb 2
xb xa ya
AB2 = (H hB) - (H hA) + (H hB) - (H hA)
f f f f
En esta ecuacin son conocidos todos los valores salvo H, de modo que se puede
reducir a una ecuacin de 2 grado en H, de la forma: aH2 + bH +c = 0, y obtener as el
valor de H.
Tambin es posible resolver la ecuacin anterior por tanteos, a partir de:
f l
=
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Hh L
Se obtiene un valor H1, que introducido en la ecuacin principal da un valor AB1.
Este valor se compara con la longitud real AB, si no concuerdan se calcula un nuevo valor
H2, de la forma:
AB
H2 = (H1 hAB) + hAB
AB1
2.3.5.2.Solapes o recubrimientos
Recubrimiento %
Llano 60 25
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2.3.5.3.Otras definiciones
s(1 p%)Ev
s s
Base
p
s*E v
s(1 q%)Ev
q: recubrimiento transversal
Espaciamiento
entre pasadas
q
s*E v
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B
Tiempo entre dos fotografas consecutivas: t=
v
v: velocidad del avin
m = v t E t: tiempo de exposicin
Debe ser inferior a 0,03 mm, aunque en casos donde se requiera aumentar el
tiempo de exposicin o para escalas mayores de 1:5000 se puede llegar hasta 0,09 mm.
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2.4. Visin Estereoscpica. Paralaje
2.4.1.Definicin
22
Con la visin estereoscpica se busca un efecto de relieve y otro de apreciacin de
distancias, de forma que, a partir de dos fotogramas, sea posible reconstruir un modelo
donde poder realizar mediciones en altimetra y planimetra.
Fotografas de zonas muy inclinadas: provocan que los ejes pticos de la cmara
no se mantengan en el mismo plano.
Base area (B): cuanto mayor sea la distancia entre disparos, mayor ser la
sensacin de profundidad en el modelo estereoscpico.
Distancia focal del estereoscopio (d): cuanto mayor sea la distancia focal, mayor
ser la exageracin de la escala vertical.
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Altura de vuelo (H): el efecto estereoscpico ser menor, cuanto mayor sea la
altura de vuelo.
Base del modelo (b) o distancia interpupilar del observador: aunque pueda
parecer extrao, las personas con los ojos ms juntos obtienen una mejor
visin estereoscpica que aquellos con los ojos ms separados.
B d
V=
H b
B d
=
H b
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Para fotografas granangulares, formato 23x23 cm. y recubrimiento longitudinal
del 60 por 100, la razn B/H es aproximadamente de 0,6. El valor medio de b es de 65
mm, y el de d, por numerosos test realizados, se estima en 430 mm, con lo cual la razn
b/d toma el valor medio de 0,15. Luego la exageracin del relieve para las condiciones de
vuelo anteriormente enunciadas, es del orden de V=4, aproximadamente (Lpez-
Cuervo,1980).
2.4.2.2.Tipos de estereoscopios
Los estereoscopios de refraccin estn formados por dos lentes convexas, con una
misma distancia focal, cuya separacin entre ellas puede estar fija en los 65mm, o puede
ser variable entre 55 75 mm, para adaptarse a distintas distancias interpupilares.
Estas lentes estn sujetas por una montura que lleva unas patas desmontables.
Forman un conjunto fcilmente transportable, incluso en trabajos de campo.
La observacin de las fotografas es directa, de forma que la distancia de visin es
ligeramente menor que la distancia focal de las lentes. De este modo, se provoca que los
rayos de puntos homlogos converjan cuando pasan por las lentes, provocndose as un
esfuerzo de convergencia. Por tanto, para que la visin estereoscpica sea ms cmoda.
se recomienda que la distancia entre puntos homlogos sea menor que la distancia
interpupilar.
El principal inconveniente de estos estereoscopios es que con el formato usual de
las fotografas areas de 23x23 cm , el solapamiento habitual de 14 cm (60%) no puede
verse de una vez, y aparece una zona oscura, como se muestra en la figura.
14 cm
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Los estereoscopios de reflexin o de espejos tratan de subsanar los problemas
planteados en los estereoscopios de refraccin. Para ello se acoplan unos espejos
orientados a 45, que aumentan la distancia interpupilar, lo que posibilita que ver todo el
modelo estereoscpico simultneamente.
26
2.4.2.3.Uso del estereoscopio
a1 a2
o1 o 1
Lnea de vuelo
o 2 o2
Foto 1 Foto 2
Espaciamiento
entre imgenes
2.4.3. Paralaje
2.4.3.1.Definicin y medida
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La paralaje es el desplazamiento de la posicin de un objeto en dos fotografas
consecutivas, causado por un cambio en la posicin de la cmara al realizar los disparos.
Se puede dividir en dos componentes:
a1 b1 a 1 b 1 a2 b2
O1 O2
zA
zB
A
B
Bf Bf
P = =
Z Hh
Bf Bf
hA = H - hB = H -
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PA PB
Bf Bf Bf Bf
hBA = hB hA = H- - H = - =
PA PB PA PB
PA - PB PBA hBA = B f
PAB =Bf PA
(PBA+PA)
= PB - PA
PAB Bf
PA = B f = PA ( H hA)
PB = PAB + PA H hA
H hA hBA =
PBA
PBA + PA
2.4.3.2.Ecuaciones de la paralaje
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Conociendo la situacin de un punto del terreno sobre dos fotografas
consecutivas, se pueden obtener sus coordenadas X, Y, Z.
Por tringulos semejantes:
Z B Bf
= Z= f P
P
X Z Z
= X = x1 x1
f f
Y Z Z
= Y = y1 y1
f f
Siendo:
P: paralaje B:
base area
x1, y1: coordenadas en la fotografa f:
distancia focal
Medida de la paralaje.
30
Reduccin o exageracin de las fotografas.
31
2.5. El mtodo general de la fotogrametra
2.5.1. Introduccin
2
1
2
1
C C
O
O
1
2
RECONSTRUCCIN DEL TERRENO
32
P: punto de vista.
Superficie terrestre
Ai
A3
A5
A1
A4
A2
Fig. 1.-
P2 (X2, Y2,Z2)
33
P1 (X1, Y1,Z1)
Superficie terrestre
Z
A3
A1 A2
Y
X
Los rayos homlogos se han de definir sin ambigedad, de hecho como se ver
ms adelante, en la orientacin relativa, estos rayos son adems coplanarios.
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Los procedimientos de reconstruccin de los haces perspectivos, que han
impresionado los fotogramas, y la determinacin de la interseccin de los rayos
homlogos se denomina Restitucin, que es por tanto la operacin inversa a la
perspectiva. A los instrumentos empleados en estas operaciones se denominan
restituidores, equipos sometidos a una constante renovacin tecnolgica.
a2 a1
a3 w
Superficie terrestre
Z
A3
A1 A2
Y
X
O
En la figura:
Eje principal. Definido por la recta perpendicular desde P al plano del
cuadro.
35
A cada rayo PAi entrante le corresponde otro Pai saliente.
principal).
La distancia principal.
La funcin de distorsin.
36
Marcas
(xa,ya):coordenadas
Direccin
O X
del vuelo
NEGATIVO
Z
O
P f
y
y
-f y P
POSITIVO
37
Fig. 5- . Sistemas de coordenadas del negativo y positivo (revelado).
f: distancia principal.
z, z
y, y
x, x
x x
y =A y
38
z z
= cos xy
y cos zy y = A 1
cos yy
z cos xz cos yz y
cos
zz z z
-1 T
Como la matriz A es ortogonal se cumple que A =A y por tanto:
x x x x x
Si y =A y y = A1 y = AT
y
z z z z z
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z
P
y
x= x y= y cos +
z sen
z = -y sen + z cos
En forma matricial:
x' 1 0 0 x x' x
= 0 cos
sen y y'
y'
z' 0 sen = A y
cos z z' z
y' = 0 1 0 y = A y
z' sen 0 cos z z
A y
1 z z
z' 0 0
40
Con las expresiones anteriores considerando simultneamente el efecto de
las tres rotaciones se tendr:
x' x x
y' = AAA y =A y
z z
z'
x x' x'
y = A1 y' = AT y'
z z' z'
41
2.5.2.1. Condicin de colinealidad
w
y
z v
x
O
u
z F pi
0 i
z0
X1
Y0
Y1
X0
x
O P : vector unitario en la direccin OP1
vectorial, la del punto del terreno P por el vector i y la del centro O por 0 se puede
obtener la ecuacin:
i : factor de escala.
xi x0 ui
42
y
i = y0 +i vi
zi z0 wi
i 0 O' Pi ( xi x0 ) + ( yi y0 ) + ( zi z0 )
2 2 2
= =
xi + yi + f
Pi O' Pi ' '2
i=
2' 2
y'
f wi ' wi ' f f =
Como:
xi
43
' = f aa31 (x x ' ) + a32 (yi y0' ) + a33 (zi z0' )
i 0
yi' = f aa31 (xi x0' ) + a32 (yi y0' ) + a33 (zi z0' )
Esta condicin hace referencia al hecho de que los dos centros de proyeccin O y
O, un punto del terreno Pi y sus correspondientes proyecciones sobre las imgenes del
par estereoscpico Pi y Pi estn en el mismo plano.
La condicin de coplanareidad resulta fundamental en la orientacin relativa, ya
que supone que todos los rayos homlogos se cortan en el espacio y, por tanto, se evitan
paralajes verticales (Py).
w
v
w v
O
B u
u bz y
O
y by x
bx
x
P i
P i
P i P i
Z
Y P
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En la figura anterior cuando se ha realizado la orientacin relativa se cumplir
bx by bz
ui' vi' wi'= 0
ui'' vi'' wi''
u' x'
' = AT y'
v
w' f
Las variables que intervienen en esta expresin son las coordenadas en el sistema
de la fotografa de 2 puntos homlogos, la matriz de rotacin (,,) de ambas fotografas
y las componentes de la base area.
45
Esta primera fase consiste en reproducir el haz perspectivo de rayos definidos por
los puntos imagen y el centro de proyeccin; para lo cual resulta indispensable conocer
los datos de calibracin de la cmara area empleada en la toma de la fotografa como
son: distancia focal, marcas fiduciales y distorsin. Adems ser preciso transformar las
coordenadas medidas en el comparador al sistema definido por las marcas fiduciales.
Marcas fiduciales
Y P (xp, yp)
Direccin del
O X
vuelo
Los parmetros a0, a1, a2, b0, b1 y b2 se determinan a partir de las coordenadas
fiduciales referidas a los dos sistemas de referencia en el comparador adems de los datos
de calibracin de la cmara, con control de tolerancia automtico segn mtodos
analticos.
Una vez transformadas las coordenadas ser preciso corregirlas de los errores
sistemticos siguientes:
Distorsin de la lente.
Refraccin atmosfrica.
46
Curvatura terrestre.
Centraje.
Foto 1
Objetivo de la
cmara
Sistema de referencia
de la fotografa 1
ORIENTACIN INTERIOR
47
2.5.2.4. Orientacin relativa
Foto 2
Foto 1
Sistema de coordenadas del
modelo estereoscpico
terreno
ORIENTACIN RELATIVA
Para que el modelo estereoscpico quede correctamente definido ser preciso que
los paralajes verticales Py (en direccin del eje Y) sean nulos para todos los puntos del
modelo. El paralaje Px no impide la visin en relieve y se anula levantando o bajando el
plano de referencia.
Clsicamente con equipos ptico-mecnicos los procedimientos eran bsicamente
grficos o empricos. En la actualidad, con restituidores analticos o digitales, se procede
considerando la condicin de coplanareidad:
bx by bz
ui' vi' wi' = 0
ui'' vi'' wi''
en la que:
u' xi'
u' xi''
' T '
' T ''
v = Ai yi
v = Ai yi
w' zi'
48
w' zi''
Medir 6 puntos comunes en coordenadas (x,y) en las dos fotografas del par,
con un comparador.
xt xm x
y
t =A ym + y
z
zt zm
49
Donde:
Cada punto del terreno nos permite definir matemticamente 3 ecuaciones, por lo
cual seran precisos 3 puntos con coordenadas conocidas sobre el terreno para determinar
las 7 incgnitas.
Para situar el modelo, dar escala y nivelar el modelo en realidad bastaran 2 puntos
de coordenadas planimtricas conocidas y tres puntos con z conocidas.
En la prctica, lo que sirve de comprobacin, se utilizan al menos 4 puntos de
coordenadas (x,y,z) conocidas. Lo que nos define un sistema de 12 ecuaciones con 7
incgnitas.
En la prctica, con un restituidor, los pasos a realizar consisten en:
Otro modo de proceder para determinar las coordenadas del terreno sobre los
fotogramas consiste en calcular las 12 incgnitas (x0, y0, z0, 0, 0, 0, x0, y0, z0,
,, ) a la vez, para lo cual se emplean las ecuaciones de colinealidad:
x '= f a
50
a31 (xi x0 ) + a32 (yi y0 ) + a33 (zi z0 )
Donde:
(x,y): coordenadas de un punto en la fotografa.
(x0,y0,z0): coordenadas del centro de proyeccin.
(xi,yi,zi): coordenadas de un punto del terreno.
(a11,aij,...,ann): elementos de la matriz A, definida por las rotaciones , y .
Las 6 incgnitas son en este caso: x0, y0, z0, , y . Con cada punto del terreno
(xi,yi,zi) de coordenadas conocidas se pueden definir 2 ecuaciones y sern precisos al
menos 3 puntos del terreno para resolver el problema.
Sin embargo, al igual que se coment en la orientacin absoluta, en la prctica se
considera un cuarto punto que sirve de comprobacin.
Como resumen en la rotacin externa en la prctica:
2.6.1. Definicin
51
Estos aparatos se pueden clasificar en dos grandes grupos, en funcin de la forma
de realizar la reconstruccin de los haces perspectivos:
Son aparatos que realizan la reconstruccin por medios pticos y mecnicos, con
una alta precisin. Estos aparatos han alcanzado unos lmites en su desarrollo, por lo que
estn siendo sustituidos por los aparatos analticos con unas posibilidades de mejora
mucho mayores.
Un aparato analgico debe estar compuesto de:
52
Son relativamente baratos debido a su gran sencillez.
El aumento de la foto al plano es fijo, pues las lentes son de enfoque fijo,
as que slo se pueden hacer ligeras modificaciones de la escala.
53
El aumento y reduccin del modelo se hace alejando o acercando las
cmaras.
54
Instrumentos de solucin aproximada: son los estereoscopios de refraccin o de
bolsillo, los estereoscopios de reflexin o de espejos y las barras de paralaje.
2.6.3.1. Comparadores
55
Estos instrumento no tienen limitacin alguna en cuanto a distancia principal de
los fotogramas, formatos, distorsiones e inclinaciones de la imagen. El instrumento es de
gran sencillez y estabilidad, la mayora de ellos se pueden colocar sobre una mesa y con
reducidas condiciones de climatizacin del lugar de trabajo.
La medicin se realiza sin dispositivos mecnicos que entren en contacto con la
imagen, lo cual confiere una gran independencia respecto a los errores derivados de las
deformaciones producidas por los cambios de temperatura.
La medicin en un plano combina el principio de compensacin de los errores de
gua, con el de la medicin de impulsos lineales, aplicando el principio del comparador
de Abbe, con lo cual pequeas deformaciones en el carro de medicin no influyen en la
precisin de las observaciones.
Los modelos ms usados son Ascorecord 30P de Zeiss-Jena, TA 1/P de OmiNistri,
NK-2 de Kern y PK-1 de Zeiss-Oberkochen; con precisiones en la medicin que van desde
0.001mm a 0.0001mm.
Los estereocomparadores tienen un dispositivo de medicin similar al de los
monocomparadores. El instrumento conste de un bastidor con dos carros que realizan el
desplazamiento del fotograma en las dos direcciones del plano. La medicin se realiza por
comparacin de los desplazamientos de estos carros, que llevan unas escalas graduadas.
Los estereocomparadores estn integrados por dos comparadores en los que se
apoya el par estereoscpico, siendo un microscopio binocular su sistema de observacin.
El proceso de orientacin del par se realiza por desplazamientos de los fotogramas y,
posteriormente, se corrige el giro debido al efecto de deriva.
La ptica del sistema tiene un poder de resolucin cercano a las 100 lneas por
mm. En estos aparatos no es imprescindible, aunque s recomendable, realizar la
transferencia de puntos estereoscpicamente y su materializacin, gracias a la posibilidad
de observacin estereoscpica.
Los modelos ms usados son AP/C-37 y AC/C-4 de Omi-Nistri, Digital DS de
Santoni, Esteo 1818 de Zeiss y STK-1 de Wild. Todos requieren un formato de imagen
de 23x23 cm, salvo del estereoscopio de Zeiss que requiere 18x18 cm. Las precisiones en
la medicin van desde 0.005 a 0.001 mm.
2.6.3.2. Calculador
56
El calculador recibe las coordenadas del registrador de coordenadas, calcula unas
coordenadas imagen que son las que enva al comparador. Adems puede realizar el ajuste
de los pares estereoscpicos y registrar variaciones en los datos almacenados ya en
memoria.
Adems puede recibir informacin necesaria para realizar correcciones como la
esfericidad terrestre, la refraccin atmosfrica, la distorsin de la cmara o deformaciones
de la pelcula.
La asociacin estereocomparador-calculador proporciona al conjunto una mayor
universalidad y versatilidad, con una posibilidades de uso mucho ms extensas que las de
un restituidor analgico.
Son aparatos de ayuda a los anteriores, que permiten llevar a cabo las operaciones
de restitucin. Uno de ellos es el registrador electrnico de coordenadas, en el que la
informacin numrica entra en un sistema de clculo electrnico.
Otro aparato auxiliar son los marcadores y registradores de puntos, que permite
realizar el marcaje de los puntos en un fotograma y transferir su posicin correcta a
fotografas adyacentes, segn su recubrimiento longitudinal y transversal.
57
Otra caracterstica que define la calidad de la imagen es la radiometra, que a travs
del bit o unidad elemental de informacin digital, nos da toda la variacin de grises o de
colores que se puede representar.
Algunos de los aparatos usados en fotogrametra digital son la Estacin
Fotogramtrica Digital para Objeto Cercano CDW de Rolleimetric y el Phodis ST Digital
Stereoplotter de Zeiss.
58
2.3.2. Introduccin
Sealizacin en el terreno.
2.7.3.1.Definicin
59
Los puntos de apoyo son puntos del terreno claramente identificados en la
fotografa, de los que se conocen las coordenadas.
Como se ha comentado anteriormente, son los puntos que van a permitir dar una
orientacin exacta al modelo estereoscpico, para obtener una restitucin fotogramtrica
rigurosa.
De ah la importancia de su eleccin, distribucin y la correcta determinacin de
sus coordenadas.
Para la realizacin del proceso de restitucin, para cada unidad de restitucin ser
necesario un nmero mnimo de punto de apoyo, de coordenadas conocidas referidas al
sistema U.T.M. de igual manera que los puntos que conforman la red bsica.
El proceso de orientacin absoluta, como se ha comentado anteriormente tiene por
objeto, por una parte dar escala al modelo, para lo que precisa de dos puntos de
coordenadas planimtricas conocidas, y por otro lado nivelar el modelo para lo cual se
necesitan tres puntos (que podrn ser coincidentes con los anteriores) de coordenadas
altimtricas conocidas.
De esto se deduce que el nmero mnimo de puntos de apoyo necesario para la
realizacin del proceso de restitucin sera de tres. Sin embargo, teniendo en cuenta la
posibilidad de que existiera algn error en alguno de estos puntos, se considera necesaria
para proceder a una restitucin fiable las coordenadas planimtricas y altimtricas de
cuatro puntos de apoyo fotogramtrico y la cota altimtrica de un punto ms, para un buen
ajuste del modelo, llegndose a exigir para escalas grandes (1: 1 000 y mayores) ms de
seis puntos por modelo.
60
Posibilidad de establecer un buen contacto entre el ndice estreo y la
imagen del punto.
Esquinas de casas.
Para el ajuste altimtrico, en general, sern buenos todos los situados a nivel del
suelo y que no presenten altura sobre el terreno, cono cruces de caminos, sendas, etctera.
En todos los casos, las imgenes de los puntos de apoyo han de tener una buena
nitidez y una tonalidad justa y uniforme. Deben, por tanto, excluirse aquellos puntos que
se presentan en zonas blancas o de tonalidad muy semejante, pues el contacto
estereoscpico de altura puede ser defectuoso por presentarse un falso efecto de relieve.
Tambin es conveniente que se presenten libres de sombras, y de elementos adosados.,
que confundan o alteren su aspecto real, y puedan hacer incierta su interpretacin.
De las anteriores condiciones, se desprende la conveniencia de hacer la seleccin
y eleccin de los puntos, mediante el examen estereoscpico de las fotografas; solamente
as, podr apreciarse la perfecta idoneidad de puntos para su visin en el instrumento
61
fotogramtrico, pues no es raro el caso de objetos o detalles que en visin directa en el
terreno, parecen dotados de buenas cualidades, y sin embargo, les corresponden en las
fotografas imgenes de escasa calidad, por causa de imperfeccin en la fotografa,
alteracin por sombras, falso efecto de luz, etctera.
En estos casos resultara intil todo rigor en la determinacin topogrfica, puesto
que al realizar el contacto estereoscpico del ndice con su imagen se perdera todo o
gran parte de su valor desde el punto de vista de la precisin.
Referente a este ltimo extremo, conviene que la determinacin topogrfica de los
puntos se realice siempre por el camino ms directo, simple y rpido debiendo evitarse,
en lo posible las soluciones complicadas que adems de requerir un mayor trabajo de
campo y de calculo, hacen que sean ms numerosas las posibles causas de error, con lo
que resulta menor la precisin alcanzada. Como resumen de lo anteriormente dicho, se
puede concluir, y la prctica as lo confirma, que:
Los detalles que se encuentran a nivel del suelo, renen mejores cualidades
como puntos de apoyo, que los que se encuentran elevados sobro el terreno.
62
Se pueden usar todos los procedimientos distintos que estudia la geodesia y la
topografa, triseccin directa, triseccin inversa, etc, utilizando los instrumentos
electrnicos tanto para las mediciones planimtricas como en las mediciones altimtricas,
de acuerdo con las tolerancias impuestas en el Pliego de Prescripciones Tcnicas
Particulares.
La determinacin altimtrica de los puntos de apoyo se efectuar mediante
nivelaciones geomtricas, si as lo prescribe el Pliego de Prescripciones Tcnicas
Particulares, debido a las necesidades de precisin de los planos finales. En los restantes
casos, la determinacin altimtrica se efectuar trigonomtricamente o por pendientes,
dando cota de nivelacin geomtrica al menos a un vrtice de la triangulacin.
Los trabajos de nivelacin se iniciarn en el punto de nivelacin de alta precisin,
ms cercano a la zona de levantamiento.
Las medidas terrestres en terreno poco abierto ocasionan gastos muy elevados. En
la mayor parte de los casos se sustituyen por la aerotriangulacin.
2.7.4.2.2. Aerotriangulacin
Los dos procesos de aerotriangulacin suponen pasadas de vuelo con ms del 50%
de recubrimiento de las fotografas sueltas, con lo cual, en cada par de fotografas, existe
una zona comn de superposicin.
2.7.5. Sealizacin
63
2.7.5.1. Presealizacin de los puntos
2.7.5.2. Sealizacin
2.7.5.2.1. Formato
La figura geomtrica utilizada es una cruz con centro en el hito, cada uno de cuyos
cuatro haces tendr la longitud y anchura que se prescriba en el Pliego de Prescripciones
Tcnicas Particulares del trabajo que se est realizando.
En el caso de los puntos de apoyo planimtricos, de forma general el formato de
esta seal ser tal que la circunferencia circunscrita al contorno tendr un radio expresado
en centmetros menor que el denominador de la escala dividido por 250.
64
r M/250 cm
D
5D
Marca de presealizacin de
puntos para control terrestre
2.7.6. Documentacin
65
Tambin siguiendo las recomendaciones de dadas en el Pliego de Prescripciones
Tcnicas para la ejecucin de Trabajos Fotogramtricos (MOP, 1975), la documentacin
que debe acompaar todo trabajo de campo fotogramtrico se puede resumir como sigue.
Este documento constar de dos partes para cada una de las clases de puntos
consideradas. La primera ser una relacin de los vrtices o de los puntos de apoyo, que
se identificarn, en el caso de los vrtices, por la letra V seguida de un nmero de orden
y de un topnimo, y en el caso de puntos de apoyo, por las letras P. a. seguidas de un
nmero de orden. A la derecha de esta relacin se dispondrn tres columnas en las que se
indicarn respectivamente los valores de X, Y, en el sistema U.T.M. y de Z, referido al
nivel medio del mar en Alicante. La segunda parte del documento estar constituida por
la coleccin de reseas grficas de los vrtices o de los puntos de apoyo, dispuestos en el
mismo orden que la relacin y expresndose a la izquierda de cada resea grfica el
distintivo del vrtice o del punto de apoyo junto a sus tres coordenadas, as como la
informacin adicional que se considere oportuna para complementar el grfico y ofrecer
una clara e inequvoca definicin de la situacin del punto y del nivel a que est referido
el valor de Z. El grfico estar dibujado a mano alzada y estar constituido por el mnimo
de lneas posible que defina la situacin inequvoca en planta del punto, con referencia a
los elementos planimtricos ms prximos. Se indicar en el grfico la direccin
aproximada del Norte.
66
Para la numeracin de los puntos de apoyo, se emplear como primera cifra la
correspondiente a la pasada de vuelo a que pertenece; y la segunda ser el nmero de
orden.
Estas libretas contendrn con toda claridad y limpieza los valores medidos en los
instrumentos topogrficos, especificando el punto de estacin y la direccin de las
visuales. Los modelos y disposicin de los elementos en los cuadros de la libreta podrn
ser de cualquiera de los tipos existentes, siempre que quede a salvo la claridad de las
operaciones efectuadas.
67
aparece algn vrtice se pinchar igualmente, dibujando alrededor un tringulo equiltero
de 1 cm de lado. El vrtice correspondiente se nombrar con la letra V seguida de un
nmero de orden y el topnimo. Los hitos y puntos sealizados antes del vuelo se
marcarn tambin de modo que se distingan del resto de los puntos.
68
2.8. Planeamiento del vuelo
2.8.1. Introduccin
Aspectos geomtricos.
Condiciones atmosfricas.
Tomando como base estos parmetros se realizan los clculos necesarios y el mapa
de vuelo para indicar a la tripulacin:
69
para que puedan empalmarse con otras, dando lugar as a un conjunto armnico que
permita el levantamiento deseado, sin lagunas ni desconexiones (Chueca, 1982).
70
La primera decisin a tomar en el proyecto de vuelo es el tipo de cmara a utilizar;
dado lo extendido del formato 23x23 cm. el problema se reduce a elegir una distancia
focal conveniente.
Las distancias focales usuales en fotografa area son las siguientes (MOP, 1975,
b).
71
2.8.2.2. Escala de la foto y del modelo
Ev = C1 Em C2
En la que el valor de C2 se toma como 0.5 y el de C1 entre 200 y 250 (MOP
1975 a).
Ev = 200 Em
72
Em 1000 2000 5.000 10.000 25.000 50.000
En MOP, 1975 b se ofrece as mismo un cuadro que relaciona la escala del plano
con la del fotograma, en los restituidores ms usuales, teniendo en cuenta la equidistancia
entre curvas de nivel y las distancias focales utilizadas.
1: 10.000 1: 30.000
1: 25.000 a 1: 25.000 a
10.0
1:30.000 1:30.000
73
Pueden disminuirse estas escalas, si se cuenta con vuelos de gran calidad fotogrfica, hasta
valores de 1: 60.000 a 1: 80.000, sobre todo para f = 85 mm
0.22 * H
p=
1000
1
Escala mapa=
mk
1
Escala imagen =
mb
Ejemplo:
mk = 10.000
Hay un margen de
escalas de Imagen entre
1/17.000 y 1/27.000
74
Tamao de los objetos que se desee identificar en la foto.
En relacin con el primer punto hay que tener en cuenta las siguientes relaciones:
- Precisin planimtrica = 0.2 mm * Em.
0.22 * H
- Precisin altimtrica = 1/3 Eq
1.000
Em
- Eq =
2.000
En relacin con el segundo punto hay que considerar que:
Por ltimo, y en relacin con la escala del modelo, insistir en que este es un valor
intermedio entre la escala del mapa y la escala de vuelo que se puede fijar de forma
subjetiva o a travs de la relacin:
h (distancia de proyeccin)
emodelo = ev
f (focal)
Si se desconocen los parmetros de la relacin anterior se podr tomar:
emodelo = 2-3 ev.
Una vez que se han seleccionado la distancia focal de la cmara y la escala de vuelo,
debe elegirse la altura nominal de vuelo teniendo en cuenta los mrgenes operativos del
equipo, el relieve del terreno y las variaciones usuales de la altura de vuelo. Con objeto
de asegurar que el margen de seguridad sea suficiente en las aplicaciones ms
desfavorables, la altura de vuelo H dada por f Ev debe referirse a la Hmx de las
cumbres:
H cumbre = f Ev
H valle = f Ev + H H
mar = f Ev + Hmx.
H mar = f Ev + Hmx + hT
75
El valor admisible de hT es del orden de 10% H; estas variaciones son debidas a
que durante el vuelo el avin debe modificar su trayectoria para adaptarse, de forma
aproximada al relieve del terreno.
2.8.2.4. Recubrimientos
76
TIPO DE TERRENO
SOLAPAMIENTO
Longitudinal Transversal
Llano 60 25
77
q
L ( 1- p) (H - h)
B = = L (1-p) Ev
f
L (1-q) (H - h)
A= = L (1-q) Ev
f
=NB
Dimensin transversal del rea (T)
N pasadas = =P
A
78
L
T N total de fotos = N x P
2.8.2.5. Tiempos
Una vez conocida la focal (f) y la escala de vuelo (Ev), se determina la altura de
vuelo (H) que impone una base (B) y un espaciamiento (A); en funcin de ellas y conocida
la velocidad del vuelo se puede determinar el tiempo entre disparos que viene dado por la
expresin
Base
t=
Velocidad del avin
m = v texp ev
Las causas que pueden motivar arrastre de imagen son las siguientes (Lpez
Cuervo, 1980):
79
Vibraciones de la cmara transmitidas por el avin.
No hay duda que el primer efecto es mucho mayor que los otros dos, que quedaran
prcticamente anulados con un buen montaje de la cmara, condiciones atmosfricas
aceptables y un buen pilotaje del avin.
Para una determinada escala de vuelo, el avin deber tener una velocidad tal que
combinada con los tiempos de exposicin de la cmara, proporcionen los siguientes
valores permisibles:
Tamao y forma del rea a volar (bsqueda de menores lneas de vuelo y mayor
eficiencia en el control de su orientacin).
80
Uniformidad de escala.
Topografa y sombras.
En caso de que exista nubosidad, el techo de nubes deber tener una altitud
que ser equivalente a la altura de vuelo 10 %.
Por lo que se refiere a las horas tiles para la toma de fotografas areas, se puede
afirmar siguiendo a Lpez Cuervo, 1980 que stas son funcin de la poca del ao y de
los condicionantes del estudio para el cual se ha realizado el trabajo.
Los criterios pueden ser distintos, segn los fines de explotacin de la informacin.
En el campo de la fotogrametra, a la fotografa area se le exigir una buena definicin,
y que el terreno est libre de nieve y de zonas inundadas y, fundamentalmente, que las
sombras arrojadas por los accidentes del terreno sean mnimas.
En cambio, con fines no netamente cartogrficos, el vuelo fotogramtrico puede
tener la finalidad de evaluar las reservas de nieve, de estimar las zonas inundadas por una
causa determinada o bien, la proyeccin de sobras, puede ser el indicativo de altura de
determinadas estructuras.
Prescindiendo en principio de las aplicaciones no cartogrficas, que podran
definirse con el anlisis de estos criterios, vamos a ceirnos al campo del levantamiento
aerofotogramtrico.
La altitud solar ptima, ser aquel intervalo horario, en el cual los rayos solares
presenten una inclinacin tal, que las sombras arrojadas por los accidentes del terreno se
consideren aceptables.
81
Lgicamente, las restricciones deben ser mayores para zonas montaosas, que para
zonas llanas. Igualmente tiene gran importancia la orientacin de determinados accidentes
geogrficos, tal es el caso de un desfiladero orientado en direccin perpendicular a la
trayectoria solar.
No puede existir un criterio normalizado, a nivel internacional, para considerar la
altitud solar mnima aceptable en el transcurso del ao. En Espaa se exige la siguiente
norma. En las pocas comprendidas entre el 1 de mayo y el 31 de septiembre, los
fotogramas se tomarn durante la parte del da en la que la latitud solar sobre el horizonte,
sea superior a 45, pudindose considerar en el resto de los meses altitudes superiores a
los 30.
Error en fotogrametra (eF): viene dado en funcin del restituidor elegido y tiene
un componente x, y y una componente z de distinto valor; en el caso de
utilizar un restituidor de primer orden estos valores vienen dados por las
expresiones siguientes:
82
1 mm ------------------- Ev E v
Error = nlneas
1 / n lneas ---------------Error
ex,y = e T 2 + e F 2 + ei 2 + e D 2
ez = eT 2 + e F 2 + e D 2
Estos errores totales deben ser menores que los valores de tolerancia en x,y y z
establecidos al comienzo del proceso fotogramtrico; generalmente:
Tx,y = 0.2 mm EM TZ
= 1/3 Eq
EM: Escala del mapa.
Eq: Equidistancia
Ejemplo:
- pendientes suaves
500
- longitud de 80 km
80.000
- anchura de 0,5 km
- error mximo en altimetra igual a 20 cm.
83
Determinar:
Escala del mapa
Escala de vuelo
Tolerancia grfica de estos documentos
Sistema cartogrfico de representacin
Sistema de captura de informacin: cmara, emulsin,
condiciones de vuelo, velocidad
del avin
Planeamiento general del vuelo:
- horas
- condiciones atmosfricas
- tiempo entre disparos
- tiempo de exposicin con arrastre < 30 m
- distancia entre tomas y entre pasadas
- superficie cubierta por un fotograma
- n de fotos
Tipo de apoyo de campo (existe observada, calculada y
sealizada la red geodsica de 1 orden, la red inferior y la
de 4 orden)
Equipo de restitucin
Sistema de dibujo
Errores cometidos
Error total del documento
Solucin:
Escala de mapa:
Escala de vuelo:
Tolerancia grfica:
84
Sistema de captura:
Tipo de cmara: se seleccionan una supergranangular con 88 mm de
focal que es la ms indicada cuando se requieren altas precisiones en
z.
Una vez seleccionada la cmara y conocida la eV, se puede calcular
la altura de vuelo: H = f EV = 0,088 m 6000 = 528 m
1
Ap = dimetro = 22mm = focal
88mm 4
En z = 1/3 Eq = 20 cm
85
Superficie cubierta por un fotograma y n de fotos:
t= 552m = 4,97"
111m/s
Apoyo de campo:
Apoyo discontinuo, radiando con estacin total (teodolito +
distancimetro) desde los vrtices de nuestra red, que se apoyan en la
red geodsica; se radia a los puntos de apoyo.
Equipo de restitucin:
Se elige el que tenga la precisin adecuada a la requerida en el caso
concreto (1, 2 o 3 orden) elegimos 1 orden precisin :
86
en
z H
Sistema de dibujo:
en z m
Error de identificacin:
Ser el mayor de los derivados de:
o Agudeza visual x E
MODELO = 0,08 mm 3000 =
0,24 m
Si tenamos 3 aumentos error = 0,24 / 3 = 0,08 m
87
0,0001 m 1200 = 0,12 m = eD
Error total en x,y = eT2 + eF2 + eI2 + eD2 < tolerancia (x,y) = 24 cm
Las fotografas areas se han venido usando tradicionalmente como ayuda por
parte de los forestales, de modo que se pueden considerar como una herramienta esencial
para la obtencin de la informacin necesaria para la gestin. Mediante la utilizacin
apropiada de fotografas, instrumentos y tcnicas, el gestor forestal puede obtener una
gran cantidad de informacin en menos tiempo, a menor coste y con mayor precisin de
lo que podra hacer sin ellas.
Las fotografas areas son herramientas de uso mltiple en la gestin forestal. Su
uso en la construccin de mapas y en la realizacin de inventarios forestales es evidente.
En el proceso de la gestin de un monte, los primeros pasos son cartografiarlo e
inventariarlo para determinar su volumen, condicin y potencial crecimiento.
Una vez que se ha completado el inventario inicial, la preparacin de los planes de
gestin y el control rutinario en campo del monte por parte del forestal son de importancia
capital. De este modo, la gestin forestal es la ltima y ms difcil tarea del profesional
forestal. El valor de las fotografas areas para el gestor forestal reside en el hecho de que
proporcionan un registro de informacin del monte fcilmente disponible, gracias a lo
cual ahorrar un tiempo y un trabajo muy valioso.
Las aplicaciones de la fotografa area que se van a comentar en los apartados
siguientes son: inventario forestal, administracin de las ventas de madera, apoyo a los
trabajos selvcolas, conservacin de los bosques y de la vida silvestre, estudios
geomorfolgicos, mapas forestales, proteccin contra incendios, recreo en el monte,
registros forestales, seguimientos catastrales, seguimiento y control de plagas y
enfermedades, y ubicacin de carreteras.
88
La recopilacin de la informacin necesaria para la gestin bsica est afectada
por limitaciones econmicas severas. Esto obliga a que la informacin recogida mediante
vuelos fotogramtricos sea utilizada por los gestores en todas sus aplicaciones posibles.
Es evidente que buena parte de la informacin requerida para el inventario puede
obtenerse de las fotografas con el grado de precisin requerido, mientras que otra parte
puede obtenerse de modo aproximado, pero queda mucha informacin que slo puede
obtenerse en el terreno. El inventario del gestor debe incluir informacin sobre la edad
del arbolado, condicin selvcola y otros factores no necesariamente incluidos en el
inventario forestal. Hasta cierto punto, se puede reunir la informacin de estos factores a
partir de fotointerpretacin estereoscpica, pero en gran medida se requiere recopilacin
de datos en el suelo. En cualquier caso, existen suficientes ejemplos que ponen de
manifiesto que la combinacin de tcnicas fotogramtricas con tcnicas de inventariacin
in situ es generalmente la forma ms favorable para recopilar la informacin necesaria
al menor precio.
Las fotografas areas proporcionan un registro grfico del monte cuya
informacin inventarial relevante se quiere obtener. Bajo condiciones ideales, se pueden
obtener, directamente a partir de las fotografas, estimaciones razonablemente precisas de
las existencias totales. Sin embargo, habitualmente el objetivo buscado en la
fotointerpretacin es subdividir el monte en estratos relativamente homogneos y
determinar el rea de cada uno. Posteriormente, y en base a informacin fotogramtrica,
se localiza una serie de parcelas de cada estrato a partir de las cuales se obtiene la
informacin requerida para el clculo de volmenes y crecimientos por hectrea. En otras
palabras, la fotografa area se emplea ms bien para el clculo de reas y el control del
muestreo de campo, que como base para la estimacin directa de volmenes.
Existen ciertas premisas que deben tenerse en cuenta si se quiere que la fotografa
area suponga una herramienta valiosa en la que apoyarse para inventariar superficies
forestales:
Para lograr medidas precisas de rboles en fotografas areas, stas deben ser
de alta calidad, recientes, y con las adecuadas especificaciones. Si slo se
dispone de fotografas de baja calidad, o antiguas, es mejor renunciar a su
empleo y recurrir al muestreo tradicional a pie de monte, que a buen seguro
ofrecer resultados ms precisos.
89
pies, dimetro de copas, fraccin de cabida cubierta (FCC), recuento de pies y rea de la
masa. La mayora de estas medidas se pueden obtener rpida y fcilmente a partir del
estudio estereoscpico de fotografas areas verticales. En cualquier caso, como se ha
dicho, la fotografa area slo debe emplearse cuando estos beneficios no se vean
contrarrestados por una prdida en precisin. En general, la medida de reas puede hacerse
con gran precisin sobre las fotografas. Tambin pueden obtenerse estimaciones bastante
precisas de altura, dimetro de copa y FCC. Estas variables se emplean con posterioridad
para la obtencin indirecta de otras, fundamentalmente para el clculo de volmenes.
En las fotografas areas se puede medir la altura de los rboles siempre que el
nivel del suelo pueda verse en la imagen estereoscpica. Hay tres mtodos bsicos de
medida de alturas en fotografas areas:
A los tres mtodos anteriores hay que aadir un cuarto, ya que la altura de los
rboles tambin se puede estimar ocularmente en la imagen estereoscpica e incluso,
prescindiendo de esta ltima, a partir de su apariencia en fotografas sencillas.
90
d
H
h
Este mtodo est sujeto a limitaciones obvias, debido al hecho de que por lo
general, los desplazamientos son demasiado pequeos como para ser medidos con
precisin, salvo en las proximidades de los bordes de fotografas tomadas a baja altura de
vuelo. Una segunda limitacin seria del mtodo es la necesidad de que tanto la punta del
rbol como la base sean visibles. Ya que la base, en particular, rara vez puede verse, al
quedar cubierta por la copa, y ya que la propia punta de la copa no suele ser tampoco
distinguible en una fotografa individual excepto en el caso de rboles de copa cnica, el
mtodo rara vez puede usarse satisfactoriamente.
91
encontrar sombras tiles. La precisin del mtodo de paralaje vara directamente con la
diferencia de paralaje entre la punta y la base del rbol. Por consiguiente, cualquier factor
que tienda a incrementar esta magnitud mejorar la precisin del mtodo. Esto conduce a
que, a igualdad de otros factores, las diferencias de paralaje ms precisas se medirn en
fotografas tomadas con una separacin mxima, por lentes gran angular, y a baja altitud.
El principal inconveniente del mtodo radica en el hecho de que requiere ms
entrenamiento y mucha ms experiencia que el mtodo de las sombras.
Escala de las
fotografas Copas estrechas Copas normales Copas anchas
1:10.000 60 30 0
1:15.000 105 60 15
1:20.000 150 90 30
92
Estos valores de correccin habr que sumarlos a las alturas medidas sobre las
fotografas para obtener una aproximacin a la altura real de los rboles. La
precisin de las medidas de alturas en fotografas areas es directamente
proporcional a la escala de la foto, suponiendo que la distancia focal de la
cmara, la magnitud del solapamiento y las dems variables se mantengan
constantes.
Factores como la velocidad y la vibracin del aeroplano, as como las
condiciones atmosfricas, pueden limitar de tal modo la precisin de la imagen
que eventualmente llegue a eliminarse en gran medida la correlacin entre sta
y la escala. Este hecho lleva a la conclusin de que solamente cuando un
incremento en la escala lleva aparejado el correspondiente incremento en
precisin de la imagen, lo cual se ve que no siempre ocurre, son posibles
determinaciones ms precisas de la altura del arbolado.
Las dotes del observador. Parte del error en la estimacin de alturas es debido
al observador. En general, el mtodo de paralaje requiere un aprendizaje
mucho ms prolongado que los otros mtodos, pero tambin obtiene resultados
mucho mejores. En todos los trabajos relacionados con la medicin de alturas,
los mejores resultados los obtendrn, a igualdad de otras cualidades, aquellos
observadores que estn ms familiarizados con las condiciones locales.
93
micromtrica. Tambin se pueden usar plantillas de diferentes tamaos y escalas. La
medida ha de realizarse en una direccin normal a la radial, porque en esta direccin se
producen deformaciones en la imagen debido al alejamiento del punto principal.
Los mayores errores producidos en estas estimaciones se deben al hecho de que
muchas copas pequeas no pueden ser detectadas por el intrprete y a que en ocasiones
se identifica un golpe de rboles pequeos que solapan sus copas con un nico rbol de
gran dimetro de copa.
Como la escala vara con la cota, hay que tenerla en cuenta, ya que siendo el
dimetro de copa una magnitud lineal, vara del mismo modo que lo hace la escala.
94
baja. La presencia de grandes sombras en la masa es indicativa de la presencia
de pequeos claros o bien de una distribucin irregular de alturas. El examen
estereoscpico proporcionar una indicacin de la importancia relativa de
estos dos factores.
95
copas pequeas. Normalmente se experimenta una dificultad especial en la segregacin
de los componentes de golpes de rboles para determinar su nmero correcto. Es probable
que estos golpes sean sealados como un solo rbol.
La precisin del recuento tambin se ve afectada por las especies sometidas al
mismo. Se pueden efectuar recuentos precisos, incluso sobre escalas pequeas, en el caso
de rboles que crecen en masas abiertas con copas evidentes y redondeadas. En el extremo
opuesto, las masas extremadamente densas raramente pueden ser contadas con precisin,
ni tan siquiera en fotografas de gran escala inusualmente claras.
Para la mayora de trabajos no resulta prctico contar todos los rboles de una
masa. Ms bien la prctica general ha sido contar los rboles en parcelas de muestreo
circulares sobre las fotografas. El tamao de la parcela circular debera ser tal que
incluyera aproximadamente entre 20 y 30 rboles visibles. Parcelas de menor tamao no
contienen el nmero suficiente de rboles como para proporcionar una estimacin precisa,
y parcelas ms grandes contienen tantos rboles que el recuento es a la vez difcil y
pesado. Cuando las masas son heterogneas, de todos modos, se deben tomar parcelas
ms grandes. Tambin hay que usar parcelas ms grandes cuando hay pocos rboles por
unidad de superficie ya que de otro modo se cuentan pocos pies.
Para resumir, se pueden efectuar recuentos precisos cuando se cuenta con
fotografas de media o gran escala y las copas estn claramente separadas y aparecen
ntidas bajo visin estereoscpica. El juicio personal es necesario particularmente en la
segregacin de golpes para determinar sus componentes.
96
Relacin entre ancho de copa y
dimetro normal
60
50
40
30
20
10
0
0 2 4 6 8 10 12
Ancho de copa (m)
97
Relacin entre ancho de copa, dimetro normal y alt ura
70
60
50
D. Copa: 1,5 m
40 D. Copa: 3 m
D. Copa: 4,5 m
D. Copa: 6 m
D. Copa: 7,5 m
30 D .Copa: 9 m
20
10
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40
Altura (m)
Tabla area de volmenes de pies para abeto rojo (Picea abies) elaborada para el
Este de los Estados Unidos y Canad
98
Altura visible (pies) Dimetro visible de copa (pies)
2 6 10 14 18 22 26 30 34
2.8 Volmenes en pies
2.9 cbicos
20 2.9 3.9 6.1
25 2.9 4.2 6.9 9.4
30 3 4.5 7.4 10 14 19
35 3 4.9 8 11 16 22
40 3 5.2 8.5 12 18 24
45 3.1 5.5 9 13 19 26
50 3.1 5.8 9.5 14 21 29 39
55 6.1 10 15 22 31 42
60 6.4 10 16 24 34 45 59 74
65 6.7 11 17 26 36 49 64 80
70 7 11 18 27 39 52 68 86
75 7.1 12 19 29 41 56 73 92
80 7.3 12 20 31 44 59 77 98
85 7.5 13 21 32 46 62 82 104
99
Las limitaciones del mtodo de estimacin de volmenes de masas a partir de la
estimacin de volmenes de pies en fotografas areas han conducido a estimaciones
directas de volmenes de masas. La altura y la FCC son las variables independientes ms
claramente relacionadas con el volumen por unidad de superficie y son las ms
comnmente usadas en la regresin de volmenes de masas. El dimetro de copa medio,
el nmero de copas visibles por unidad de superficie, y el rea de la masa se han utilizado
tambin como base para la estimacin de volmenes. El volumen de una masa se puede
tambin estimar subjetivamente por comparacin con estereogramas que contengan
masas similares de volumen conocido.
Regresiones. Para estimar el volumen por unidad de rea se han empleado con
xito regresiones que relacionan el volumen de la masa con una o ms variables
independientes. Pueden estar expresadas como frmulas, grficos o tablas. Las
regresiones de una nica variable estn basadas normalmente en la altura media o en la
FCC de la masa. La mayora de las tablas de cubicacin areas utilizan tanto altura como
FCC como variables independientes. Otras, en fin, tienen en cuenta tres variables,
aadiendo a las anteriores el ancho de copa medio o el nmero de rboles por unidad de
rea. A continuacin se representa una tabla de dos variables para una especie y
procedencia determinada.
100
comercial y mayor variabilidad en las existencias. Se deberan tomar pocas parcelas en
clases con escaso volumen, poca importancia comercial y caractersticas uniformes.
Los lmites y las reas de las masas se pueden determinar con precisin en
fotografas areas, y ms rpidamente de lo que se puede lograr en el campo.
Este factor por s solo puede ya compensar la menor precisin con la que se
puede estimar el volumen de rboles individuales desde el aire.
101
Para servir a las reas que estn siendo objeto de corta, hay que ubicar
eficientemente las pistas y los arrastraderos. Finalmente, la distribucin real de las cortas
se debe fijar en mapas y en el suelo. En el caso de cortas por fajas o por bosquetes, hay
que controlar la localizacin y la intensidad de las talas. Todos estos elementos pueden
ser localizados por el forestal ms fcilmente en pares estereoscpicos de fotografas
areas. Se requerir un nmero considerable de comprobaciones de campo, pero gran
parte de la planificacin se puede llevar a cabo por fotointerpretacin. El ahorro de tiempo
y dinero que se consigue con esta aplicacin probablemente supera al mejor conocido
ahorro resultante del uso de fotografas areas en el inventario forestal.
102
La imagen estereoscpica suministra ms informacin sobre la naturaleza de un
monte de la que se puede recoger a partir de un mapa, de notas de campo o de cualquier
otra fuente a excepcin de la visita al monte. En realidad, en muchos casos se puede
obtener ms informacin sobre las copas a partir de las fotografas que a partir de trabajos
de campo.
En el seguimiento del regenerado, las fotografas areas son tiles porque su
empleo reduce en gran medida la cantidad de trabajo de campo y porque las mismas
fotografas proporcionan una base excelente sobre la cual delimitar las reas con distintos
grados de existencias. Sin embargo, es difcil reconocer el regenerado de especies de hoja
caduca en fotografas areas durante el perodo invernal e igualmente es difcil distinguir
entre el regenerado de las distintas especies. Como resultado se requiere un considerable
trabajo de campo en dichos seguimientos.
103
En los estudios de conservacin de los bosques, la condicin de la misma se puede
estimar, grosso modo, directamente en las fotografas areas. Su evaluacin detallada y la
de las condiciones del suelo, de todos modos, requiere normalmente comprobacin en el
campo. As pues, las fotografas areas se usan comnmente como base sobre la cual
recoger la informacin a pie de monte. La fotointerpretacin directa de las condiciones de
conservacin requiere fotografas de alta calidad y gran escala, a ser posible utilizando
pelculas de color.
En general, los usos son similares a los descritos para las aplicaciones
estrictamente forestales en las que la informacin referente a topografa, suelo, agua,
vegetacin y otros factores del hbitat se puede obtener de las fotografas. Pese a todo,
son posibles los censos de la vida silvestre para animales de gran tamao en bosques
abiertos o semiabiertos y para aves acuticas en aguas abiertas. Ambos tipos requieren
fotografas especiales.
104
obtener evidencias de la red interna de drenaje si se sabe reconocer las dolinas y las hoyas,
que suelen aparecer bajo formas constantes en funcin de la naturaleza del terreno. Las
dolinas son los elementos ms tiles para indicar reas calizas. Sobre las fotografas areas
son fcilmente visibles, y su forma, distribucin y tipos de transicin se pueden seguir y
evaluar.
Puesto que la gestin forestal implica la gestin del territorio, los mapas que
muestran el estado y condicin del mismo proporcionan registros esenciales en los que se
105
basa la prctica forestal. Se pueden usar muchos tipos de mapas: mapas planimtricos
simples mostrando caminos, redes de drenaje, etc., mapas topogrficos, mapas catastrales
mostrando lmites de propiedades, mapas de usos del suelo, mapas de rodales, mapas de
riesgo de incendio y otros.
Los mapas forestales encuentran su aplicacin en el inventario, en la elaboracin
de los planes de gestin, planes de corta, planes de control de incendios y planes de control
de avenidas, en la evaluacin de los daos producidos por distintos agentes, en la
conservacin del suelo y de los recursos hdricos, en los estudios de usos del suelo, en el
emplazamiento de zonas de recreo en el monte y en la gestin del pastoreo, por ejemplo.
Las fotografas areas son tiles en la preparacin de cualquier tipo de mapa usado
para cualquier propsito. De todos modos, no toda la informacin deseada se puede
obtener de las fotografas. Carreteras, lmites de masas, condicin de las mismas y a veces
lmites de propiedades se pueden ver en fotografas areas. Otra informacin como lmites
de propiedad completos, informacin detallada de las masas, suelos y vegetacin se debe
obtener en campo. El valor de las fotografas en la elaboracin de mapas depender por
tanto del tipo y de la cantidad de informacin requerida. Las fotografas areas son
particularmente tiles en la preparacin de mapas planimtricos simples, mapas
topogrficos y mapas de rodales. En el monte, los mapas topogrficos son ayudas valiosas
para el ingeniero que ejecute el aprovechamiento, y stos se pueden construir
econmicamente por procedimientos fotogramtricos.
Aunque buena parte de la informacin requerida sobre tipos de masa y clases del
arbolado se puede obtener de las fotografas, otra informacin deseable slo puede ser
recabada en el campo. En cualquier circunstancia se suele necesitar la comprobacin a pie
de campo, aunque slo sea para garantizar la precisin de la fotointerpretacin.
106
2.9.8. Recreo en el monte
Las fotografas areas y los mapas desarrollados a partir de ellas proporcionan una
fuente de informacin bsica para la planificacin de actividades recreativas y para los
propios excursionistas. Entre las aplicaciones que se pueden enumerar estn:
107
la fotografa area un medio ms eficiente y ms barato para mantener registros que el
muestreo de campo.
En muchas zonas de terreno relativamente llano, las mismas fotografas se utilizan
como soporte del registro, sin la preparacin de mapas. reas de corta, incendios,
desarrollo de redes viarias y diversas actividades selvcolas y de gestin se superponen a
ellas para constituir los registros permanentes.
Las fotografas areas tambin son tiles en cualquier tipo de investigacin de usos
del suelo. Se pueden usar para registrar la localizacin de parcelas de muestreo, para
registrar las condiciones de parcelas en un momento dado, y para planear nuevas
investigaciones. Su uso facilita la planificacin y ejecucin de prcticamente todos los
tipos de investigacin forestal. Proporcionan un insuperable material ilustrado.
2.9.11.1. Generalidades
108
Muestra de un ataque de Dryocoetes confusus
Las regiones del espectro electromagntico donde se registran estos cambios son
la visible y la del infrarrojo cercano, y como es en esta ltima regin donde la prdida de
reflectancia es ms acentuada, el tipo de fotografa ms adecuado para esta aplicacin es
la infrarroja, que adems conviene que sea en color porque as habr una mayor distincin
de tonos por parte del ojo humano. As, en las pelculas de falso color los rboles sanos
se ven como morado o rojo, mientras que los enfermos o moribundos toman un color
verde azulado en dichas pelculas, o no aparecen, si ya han perdido todo el follaje muerto.
El color rojo otoal aparece como amarillo, y el amarillo como blanco.
Como se recoge en otra parte de este captulo, la utilidad ms importante de la
fotografa area en el mbito forestal es en la realizacin del inventario. Como quiera que
el nivel de existencias de un monte o la calidad de sus recursos maderables puede variar
drsticamente de un ao a otro debido a diversas causas como incendios, vendavales,
heladas, nevadas, plagas o enfermedades, se hacen necesarias tcnicas que permitan
identificar en tiempo real y con precisin estas alteraciones, contribuyendo de este modo
a una gestin eficaz del monte. En este sentido, se ha propuesto la fotografa area como
tcnica de actualizacin del inventario forestal entre dos inventarios oficiales
consecutivos, puesto que el intervalo de tiempo entre ambos puede resultar excesivo para
un aprovechamiento ptimo. As, las fotografas se pueden usar para detectar y descontar
los rboles muertos. Otras aplicaciones en este contexto son:
109
Las caractersticas de color que se han comentado anteriormente slo son
apreciables cuando la resolucin es elevada, cosa que se consigue realizando fotografas
de gran escala. Los mayores logros en el uso de fotografas areas para detectar daos en
bosques debidos a plagas se han conseguido con escalas grandes (1:600 1:2.000), si bien
en algunos casos particulares se han cartografiado correctamente infecciones con escalas
de hasta 1:32 000. Sin embargo, tambin es posible detectar rodales severamente
defoliados dentro de masas puras o casi puras en fotografas de gran escala (incluso
superior a 1:100 000) tomadas a gran altura mediante un estudio detallado de las mismas
apoyado en trabajos de campo.
El desarrollo de la informtica y la tecnologa digital ha supuesto un nuevo modo
de enfocar la fotogrametra. El proceso de anlisis de las imgenes por parte del intrprete
ha sido sustituido por el de digitalizacin de la imagen y anlisis de la misma a travs de
programas informticos adecuados, apoyndose en clculos estadsticos. En la bsqueda
de tcnicas digitales para estudiar ataques recientes de plagas, Murtha y Wiart (1988)
encontraron que existan diferencias significativas entre las propiedades de la imagen del
rbol atacado y la del no atacado, en la fotografa de falso color de escala grande (1:2
000).
Como en los rboles sanos se producen variaciones de color dependiendo de la
estacin del ao en que nos encontremos, tambin es conveniente fijar de manera
apropiada y justificada la poca en que se realizan las fotografas para la deteccin de
daos por enfermedades o plagas. Todos los autores parecen coincidir en que los mejores
resultados se obtienen realizando el estudio en la poca en la que se alcanza el mximo
dao. Esta poca normalmente slo es de unas pocas semanas, y depende del ciclo
biolgico de la plaga, de la estacin y de la climatologa. Esta variabilidad exige un
conocimiento importante de la masa que se desea controlar para programar los vuelos en
el momento apropiado. Donde se requiera un seguimiento peridico, se ha de intentar
llevar a cabo los estudios en el mismo estado fenolgico.
En cualquier situacin, un selvicultor puede encontrarse con una gran variedad de
agentes que pueden en un momento dado causar algn dao a los rboles gestionados. El
rango es amplio, desde insectos o cualquier otro tipo de fauna, enfermedades o
contaminacin atmosfrica a daos provocados por excursionistas.
El problema aparece, para la persona que debe estudiar las fotografas areas, por
el hecho de que varios sntomas pueden ser causados por un mismo agente y un mismo
sntoma puede ser causado por varios agentes diferentes. Exceptuando aquellos casos en
los que se puede relacionar inequvocamente un sntoma con un agente de dao (escobas
de brujas producidas por hongos o zonas quemadas por los incendios) se requiere de un
apoyo de campo muy exhaustivo para determinar el agente causante de un determinado
dao en los rboles.
Se podran evitar muchos problemas en nuestros montes mediante la aplicacin de
prcticas selvcolas apropiadas, una vez que el selvicultor y el entomlogo o, en su caso,
el patlogo, se pongan de acuerdo en dichas prcticas con el objetivo de disminuir o
incluso anular la amenaza que pueda suponer el agente implicado en cada caso.
Centrarse demasiado en el estudio de uno solo de los agentes que daan las masas
puede ocasionar efectos secundarios no deseados al ignorar otras muchas posibilidades.
Por ejemplo, una determinada afeccin puede estar provocada por la accin conjunta de
un insecto y de un agente contaminante que puede originar buena parte del dao
observado.
110
Cuando un rbol es daado, sto ha de manifestarse de alguna forma. Hay dos
formas en las que puede verse afectado: o sufre algn dao fisiolgico o el dao es
morfolgico, o los dos a la vez. Un dao en la morfologa supone algn cambio en su
forma externa o internamente, como una prdida de hojas provocada por un defoliador, o
prdidas de ramas, o incluso un colapso de sus elementos conductores. Los daos
fisiolgicos son aquellos que impiden al individuo realizar las funciones bsicas para
sobrevivir. Entre ellos est la prdida de capacidad fotosinttica por una disminucin en
el contenido de clorofila o deterioro de los cloroplastos, o un estrs hdrico. Los daos no
son observables inmediatamente, pero llega un momento en que el dao primario acaba
repercutiendo sobre el conjunto del individuo y esto hace que su deteccin sea ms fcil.
Un dao en la morfologa acaba causando daos en las funciones fisiolgicas y viceversa.
De esta forma uno de los sntomas ms fcilmente observable cuando un rbol resulta
daado es un cambio en su signatura espectral.
Todos los autores (Heller, 1978; Murtha, 1978; Weber, 1972) coinciden en que,
para que las estimaciones de dao sean fiables, es necesaria una investigacin previa y
posterior en la zona estudiada para relacionar los distintos valores de color de las imgenes
con los distintos niveles de dao de los rboles. En caso de utilizar fotografas de escala
grande para evaluar el dao pie a pie, puede prescindirse del apoyo de campo. Sin
embargo, cuando se trabaja con escalas pequeas (tanto fotografas como imgenes
digitales de sensores remotos), la asignacin de un significado a cada nivel de intensidad
siempre tiene que apoyarse en parcelas de control localizadas expresamente en el monte.
El trabajo de campo es imprescindible en muchos casos para poder georreferenciar las
imgenes.
2.9.11.3. Aplicaciones
111
pequeas, son difciles de ver y de registrar correctamente desde distancias grandes en
mapas de escalas pequeas. Los vuelos para cartografiar de visu se organizan por equipos
(un piloto y uno o dos dibujantes) en pequeos aviones o avionetas. Los equipos vuelan
sobre lneas de vuelo predeterminadas y representan en el mapa todas las reas de dao
en las categoras que se hayan establecido para llevar a cabo el estudio.
Para cartografiar ataques de plagas usando fotografas areas de falso color, el uso
de escalas pequeas es el ms apropiado. Ciesla (1974) compar las posibilidades de este
tipo de fotografas con los reconocimientos areos de visu y las fotografas de falso color
de escalas grandes. Para el caso de defoliaciones anuales se mostr que las fotografas
areas de escala ultra pequea constituan una herramienta til para detectar y cartografiar
este tipo de dao, siempre y cuando se restringiese a masas casi puras y sin cubierta
herbcea que enmascarase los daos producidos. Tambin sealaba que otras tcnicas
como el realce de la imagen o el uso de densimetros podan ser tiles para producir
cartografa de ataques.
En otros casos, para realizar mapas de daos, se divide la zona atacada segn el
grado de defoliacin que presente. Despus es conveniente marcar las zonas no arboladas
(carreteras, ros, cultivos...) como no daadas, para evitar posibles errores. Un
fotointrprete experto seala las reas defoliadas en un mapa apoyndose en accidentes o
construcciones fcilmente reconocibles como cruces de carreteras. Las imgenes con los
mapas de defoliacin superpuestos se pueden digitalizar para tratarlas con un SIG y editar
posteriormente cartografa temtica de la zona.
112
Tambin se tomarn varios puntos de referencia gracias a los cuales el ingeniero en el
campo se puede ubicar a s mismo. El mapa construido y las fotografas son utilizadas por
el ingeniero para proyectar el trazado preliminar y visitar el monte.
El tercer paso consiste en la preparacin de un mapa de escala grande. Despus de
que se haya trazado el anterior mapa, se toma una fotografa de gran escala de la zona del
trazado. A partir de esta foto, de escala que oscila entre 1:5 000 y 1:6 000, es posible
efectuar el trazado final a escalas mayores de 1:2 500 con equidistancias en torno a 1 m.
En estos mapas se pueden trazar y calcular las localizaciones finales, incluyendo el eje,
los vrtices, los desmontes y los terraplenes.
113
2.10. La Fotogrametra en Internet
Las nuevas tecnologas, con el enorme desarrollo que han cobrado en los ltimos
aos, se han convertido en un pilar bsico de la economa de los pases desarrollados,
siendo herramienta indispensable en cualquier actividad cientfica o empresarial que en
ellos se desarrolle, habiendo supuesto una revolucin solamente equiparable a la que
origin el descubrimiento del petrleo.
Dentro de ellas, las tecnologas de la comunicacin, y muy especialmente Internet,
ponen a nuestra disposicin una ingente cantidad de informacin, siendo tal su volumen
que, en muchas ocasiones, un usuario deseoso de conocer aspectos relativos a un
determinado tema, pierde un tiempo inestimable en su bsqueda.
Es por ello que se ha considerado deseable incluir alguna referencia a direcciones
de Internet tiles para las personas que, estando interesadas en el campo de la
Fotogrametra, puedan necesitar algn tipo de informacin (ya sea sobre aspectos tericos,
equipos, fotografas areas disponibles on-line, etc.) en un momento dado.
Es evidente que esta relacin de direcciones no es completa, ni puede pretender
serlo, debido a la magnitud del volumen de informacin existente y a la acelerada
dinmica que acompaa a Internet desde el momento mismo de su creacin, pero s puede
ahorrar un tiempo valioso al usuario, al orientarlo hacia aquellas direcciones que le puedan
resultar ms adecuadas a sus necesidades en un momento dado.
Para mayor comodidad en el manejo de las direcciones, se han dividido en cinco
apartados: organismos oficiales, universidades, asociaciones, empresas privadas y
directorios con enlaces a direcciones de temas cartogrficos.
114
CNIG (Centro Nacional de Informacin Geogrfica, dependiente del Instituto
Geogrfico Nacional)
Por el momento no hay acceso online a los archivos de fotografas areas de
Espaa, pero se prev que lo haya en breve.
http://www.cnig.ign.es
2.10.2. Universidades
115
En esta direccin hay disponible informacin sobre proyectos, publicaciones y
fondos cartogrficos disponibles.
http://www.uam.es/otroscentros/cartografia/default.html
2.10.3. Asociaciones
El sitio ofrece informacin sobre las distintas revistas existentes en relacin a los
temas de fotogrametra y teledeteccin y proporciona enlaces con las mismas.
http://telenet.uva.es/promotores/nose.html
116
Informacin muy completa sobre las actividades de la Sociedad Internacional de
Fotogrametra y Teledeteccin, Organizacin No Gubernamental dedicada al
desarrollo de la cooperacin internacional para el avance en los campos de la
fotogrametra y la teledeteccin, as como en sus aplicaciones.
http://www.isprs.org
117
2.10.4. Empresas privadas
3-D Fotogrametra
Empresa madrilea cuya actividad est dirigida a:
118
o Rasterizacin y vectorizacin.
http://www.3-d.es
Cartogrfica de Canarias, S. A.
Empresa que desarrolla su actividad en el campo de la INGENIERIA
GEOGRAFICA: Sistemas de Informacin Geogrfica, Catastro, Tratamiento de
Imgenes, Geodesia, Cartografa bsica y temtica, Fotogrametra, Control y
Vigilancia de Bases de Datos Geogrficas y Topografa.
En lo referente al campo especfico de la fotogrametra, GRAFCAN, S.A. ha
incorporado a su lnea de productos la ortofoto a color. Se encuentra disponible la
totalidad del territorio de Canarias a escala 1:5.000 (y superiores) y a escala
1:2.000 de zonas urbanas y perifricas de acuerdo con las especificaciones del
Plan Regional de Cartografa.
Tambin hay disponible material procedente de vuelos fotogramtricos en
blanco/negro y color de diversas escalas y zonas realizadas desde 1987, en los
siguientes formatos:
o Fotografa area B/N y Color papel.
Intergraph Espaa
Intergraph Espaa es lder en soluciones software, hardware, formacin y
consultora en los campos de GIS, Proceso, Ingenieria Civil, Diseo Mecnico,
Digital Media y todas las reas del Diseo Grfico. Para ello dispone de
Estaciones de Trabajo que cubren todas las gamas, as como Servers, Plotters,
Scanners, Aceleradores Graficos, etc.
http://www.intergraph.com/spain/
Caribersa
Esta empresa proporciona fotografas areas, de tipo normal o gran-angular,
blanco y negro, color o falso color, a escalas entre 1/1 000 y 1/60 000, disponiendo
as mismo de los medios areos necesarios para efectuar los vuelos requeridos por
el cliente.
119
http://caribersa.com/
Geomap
GEOMAP S.A., fue creada en el ao 1.982 para el desarrollo y realizacin de
trabajos topogrficos y cartogrficos, contando desde su fundacin con personal
tcnico altamente cualificado y tecnologas avanzadas tanto fsicas como lgicas,
realizando, entre otros, trabajos de cartografa con tcnicas de restitucin
fotogramtrica.
http://mercator.org/geomap/
2.10.5. Directorios
MERCATOR
MERCATOR es el acrnimo de Medios y Recursos Cartogrficos y Topogrficos
en la Red, ttulo que explica el objetivo general de esta organizacin, que es poner
a disposicin de los hispanohablantes una herramienta de comunicacin
desarrollada para ser utilizada dentro del entorno Topogrfico y Cartogrfico. El
directorio cuenta con un apartado dedicado a la Fotogrametra con 50 enlaces
encontrados de direcciones dentro de este campo.
http://www.mercator.org
2.11. Bibliografa
120
- FERRER TORIO, R. 1987. Fotogrametra. E.T.S.I. Caminos, Canales y
Puertos. Universidad de Cantabria.
- MURTHA, P. A., 1978. Remote sensing and vegetation damage: a theory for
detection assessment. Photogrammetric Engineering and Remote Sensing,
44(9): 1147-1158.
121
- ROGERS, EARL, J., 1959. Proposed forest survey applying aerial
photographs in regeression technique. Photogram. Engineer., 25: 443-445.
122
APNDICE . AMPLIACIN A LOS SISTEMAS DE CLASIFICACIN
S. Merino
123
sobre la zona de estudio son precisas y representativas de la categora que caracterizan
(Cihlar et al., 1998). Dichos mtodos no tienen en cuenta las variaciones espectrales
dentro de cada tipo de cubierta ni las variaciones asociadas con la distancia al sistema
sensor (Cihlar et al., 1998).
De todos los mtodos de clasificacin supervisada, el mtodo de la clasificacin
por mxima probabilidad es uno de los ms comnmente empleados por su robustez y
por ajustarse con ms rigor a la disposicin original de los datos (Chuvieco, 1996). El
mtodo de clasificacin por mxima probabilidad es el ms usado en el anlisis de
imgenes de satlite (Bolstad y Lillesand, 1991), as como en la elaboracin de mapas de
cobertura y mapas de usos del suelo a partir de dicho tipo de imgenes (Cihlar et al.,
1998).
El xito de este clasificador puede atribuirse a distintos factores (Bolstad y
Lillesand, 1991): (i) la toma de decisiones se hace en base a una ley de probabilidades
que caracteriza la informacin, (ii) es un mtodo que posee una base matemtica y
estadstica bien desarrollada, (iii) se ajusta con eficacia a las caractersticas propias de las
imgenes de satlite y, (iv) es un mtodo que ha demostrado ser eficaz para distintas
cubiertas, condiciones y sensores.
El mtodo de clasificacin por mxima probabilidad es un mtodo de clasificacin
espectral supervisada del tipo paramtrico (Cortijo y Prez de la Blanca, 1998). Se
denomina espectral porque el proceso de clasificacin se basa exclusivamente en el valor
espectral del pixel que se quiere clasificar. Se denomina paramtrico porque se asume la
existencia de una cierta funcin de distribucin en los datos de partida.
La clasificacin por mxima probabilidad realiza la asignacin de cada pixel a
una clase espectral determinada basndose en la varianza y en la covarianza del conjunto
de las categoras de la leyenda (Lillesand y Kiefer, 1994). Para ello se asume que cada
conjunto de valores espectrales se ajusta a una campana de Gauss multivariante, es decir,
se distribuye normalmente.
La informacin espectral extrada de las reas de entrenamiento puede
representarse como una nube de puntos en un espacio n-dimensional, donde n es el
nmero de bandas o imgenes que intervienen en la clasificacin. Idealmente, las nubes
de puntos estarn separadas unas de otras, representando cada una de ellas una clase de
la leyenda. De la distribucin, forma y grado de solapamiento entre clases depende en
gran medida la calidad de la clasificacin final.
La forma de estas nubes de puntos puede muy a menudo asimilarse a un elipsoide,
o en trminos ms estrictos, a un hiperelipsoide, si el nmero de imgenes involucradas
en la clasificacin es superior a tres (Mather, 1999). La varianza de una variable
cualquiera i es la proyeccin del hiperelipsoide sobre el eje i-simo. Por otra parte, la
orientacin y las dimensiones relativas de dicho hiperelipsoide depende del grado de
covarianza entre las variables o bandas que intervienen en la clasificacin (Lillesand y
Kiefer, 1994). Si la covarianza entre todas las variables es cero o prxima a cero, los
hiperelipsoides se convierten en hiperesferas. En resumen, la localizacin, forma y
tamao de los hiperelipsoides informan sobre la media, varianzas y covarianzas de las
variables, bandas o imgenes consideradas (Mather, 1999).
Asumida la condicin de normalidad en la distribucin de los datos espectrales,
cada categora de la leyenda queda automticamente definida mediante el vector media
(de dimensin n) y la matriz de varianza-covarianza (de dimensin n x n) (Lillesand
y Kiefer, 1994). Conocida la funcin de densidad que caracteriza cada nube espectral o
124
categora de la leyenda, se calculan las probabilidades de pertenencia a cada categora del
pixel que se quiere clasificar. Conocidas todas las probabilidades de pertenencia, se
asignar el pixel a aquella categora ms probable, es decir, la que proporcione el valor
de probabilidad ms alto.
En ocasiones se establecen valores de probabilidad umbrales mnimos de forma
que si el pixel que se est valorando no los alcanza, no ser asignado a ninguna categora
y quedar no clasificado. De esta forma se evita que los pixeles con baja probabilidad de
pertenencia a todas o determinadas clases queden asignados, reduciendo as los errores
de comisin (Chuvieco, 1996). Los valores umbrales, generalmente establecidos por un
experto, pueden tener el mismo o distinto valor para cada categora de la leyenda.
Asumir la hiptesis de normalidad en la distribucin de los datos espectrales puede
constituir un inconveniente a la hora de aplicar este mtodo de clasificacin, ya que se
asumen curvas o distribuciones unimodales cuando ocurre que muchos problemas
prcticos presentan funciones de distribucin multimodales (Cortijo y Prez de la Blanca,
1998). Lillesand y Kiefer (1994) aseguran que la hiptesis de normalidad suele
mantenerse razonablemente bien para la mayora de las firmas espectrales. Por su parte
Mather (1999) indica que el mtodo de clasificacin por mxima probabilidad no es
excesivamente sensible a desplazamientos fuera de curva unimodal definida por la ley
normal y que en cualquier caso bastara con realizar una clasificacin nosupervisada para
comprobar si los datos de cada categora espectral son o no multimodales. En estos casos
la funcin de densidad multimodal puede ser modelada como la suma de una serie de
funciones de densidad unimodales, cada una de las cuales puede ser multiplica por un
peso (Cortijo y Prez de la Blanca, 1998).
Desde un punto de vista grfico, la clasificacin por mxima probabilidad se basa
en la construccin de hiperelipsoides concntricos equiprobabilsticos (Lillesand y
Kiefer, 1994). Como es obvio, cuanto ms cerca del centro de gravedad de la categora
se site el hiperelipsoide, menor ser el porcentaje de elementos incluidos en su interior.
Cada hiperelipsoide dentro de una familia de hiperelipsoides concntricos representa
cierta probabilidad de pertenencia a dicha familia o categora, dicha probabilidad
disminuye a medida que nos alejamos del centro de gravedad (Mather, 1999). Dado que
los hiperelipsoides tendrn por lo general distintas dimensiones en las distintas
direcciones, la probabilidad de pertenencia a una determinada categora tambin variar
de distinto modo segn la direccin en que nos movamos. En concreto, la probabilidad
de pertenencia decrecer ms rpidamente a lo largo de los ejes ms cortos y ms
lentamente en los ejes ms largos.
Es razonable esperar que el clasificador mxima probabilidad sea ms eficaz a la
hora de realizar las asignaciones que otros clasificadores como el de los paraleleppedos
o el clasificador mnima distancia. Estos mtodos nicamente consideran la distancia al
centro de gravedad de la categora frente al clasificador mxima probabilidad que utiliza
adems el conjunto de la informacin para estimar la forma de las distribuciones de
pertenencia a cada categora de la leyenda (Mather, 1999).
Estadsticamente, la probabilidad de que un determinado pixel x (vector de
dimensin n) pertenezca a una determinada clase espectral i, viene dado por la
siguiente expresin que no es otra cosa que la funcin de densidad de una variable normal
n-dimensional:
125
( )
P xi = (2)n21 Si 12 exp (x xi)'S2i 1
(x xi)
[ ( )]= Ln S + (x x )'S
2 Ln P xi i i 1 (x xi)
126
espectral son calculados y almacenados en la memoria o en un fichero auxiliar, en lugar
de ser calculadas cada vez que se necesitan (Mather, 1999).
En cuanto a la forma de leer la imagen, existen tambin ciertas variantes que
resultan de gran inters. La implementacin tradicional de este clasificador consista en
recorrer la imagen y clasificar cada pixel secuencialmente. Sin embargo, en una imagen
grande, ciertas combinaciones de pixeles ocurren muchas veces (Ahearn y Wee, 1991),
circunstancia que puede mejorar la implementacin. Mather (1985) us una tabla
numerada de tamao fijo en la que almacen todas las combinaciones de pixeles
existentes en la imagen junto con la categora que corresponda a cada combinacin. De
esta forma las combinaciones de niveles digitales son clasificadas una sola vez, y no cada
vez que aparece en la imagen. Estas tablas numeradas fueron el antecesor de la
implementacin look-up-table (LUT).
La implementacin LUT crea una tabla indexada con el identificador de cada
categora as como todas las posibles combinaciones de valores espectrales que aparecen
en la imagen y que corresponden a dicha categora (Lillesand y Kiefer, 1994). La
clasificacin se reduce entonces a un problema de localizacin de la combinacin de
valores de cada pixel en dicha tabla. Sobre esta implementacin bsica existen distintas
modificaciones. Ahearn y Wee (1991) proponen la transformacin del conjunto de las
bandas en sus componentes principales y la utilizacin de estos ltimos para la
clasificacin. Dicha transformacin tiene sentido ya que la mayora de las imgenes,
aunque disponibles en varias bandas, tienen en realidad una dimensionalidad inferior.
Bolstad y Lillesand (1991) proponen la creacin de un LUT solo para los valores ms
frecuentes, los cuales son identificados a partir de los histogramas de todas las bandas, y
la clasificacin por mtodos normales para el resto de los pixeles no incluidos en el LUT.
Durante la etapa de asignacin o clasificacin propiamente dicha, el clasificador
mxima probabilidad, as como el resto de los mtodos de clasificacin supervisada, se
basa nicamente en el valor del pixel que va a asignar. Debido a esta circunstancia, la
imagen clasificada es una imagen con gran cantidad de ruido o moteado. Este ruido o
moteado lo constituyen aquellos pixeles que han sido clasificados en una categora
distinta a la de los pixeles que le rodean (Cortijo y Prez de la Blanca, 1999). Este
fenmeno ser tanto ms frecuente cuanto mayor sea el solapamiento espectral entre las
categoras de la leyenda. De hecho, Cortijo y Prez de la Blanca (1998) recomiendan no
utilizar el mtodo de clasificacin por mxima probabilidad cuando las reas de
entrenamiento utilizadas proporcionan categoras espectrales con alto grado de
solapamiento. Si finalmente se opta por este clasificador, determinadas tcnicas de
postprocesado de la imagen pueden solventar el problema del moteado mejorando el
aspecto del mapa final el cual se pretende contenga reas ms o menos homogneas. Entre
estos mtodos estaran los filtros del tipo majority caracterizados por no crear nuevos
valores, valores que no tendran sentido en la leyenda.
Otra circunstancia que conviene tener en cuenta es que el mtodo de clasificacin
por mxima probabilidad no ser aplicable a todo tipo de imgenes ni en todas las
circunstancias, por lo que ser conveniente documentarse con estudios previos a la hora
de abordar una clasificacin y seleccionar un algoritmo. En concreto, el mtodo de
clasificacin por mxima probabilidad no ser aplicable a imgenes radar de apertura
sinttica (imgenes SAR1), imgenes obtenidas de una forma totalmente distinta a las
imgenes del espectro ptico y con caractersticas totalmente distintas (Smits et al., 1999).
1
Imgenes radar de apertura sinttica (SAR: Synthetic Aperture Radar)
127
La utilizacin de imgenes de alta resolucin espectral en la clasificacin digital
permite el uso de la informacin proporcionada a distintas longitudes de onda. Como
consecuencia mejora la discriminacin entre cubiertas as como la calidad de la imagen
clasificada (Cortijo y Prez de la Blanca, 1999). Es importante tener en cuenta esta
circunstancia ya que los sensores de nueva generacin incorporan un mayor nmero de
bandas. Adems, estas bandas suelen ser variables y de rango muy estrecho,
proporcionando informacin mucho ms precisa.
Finalmente, conviene mencionar, que durante los ltimos aos se han desarrollado
diferentes tcnicas y escenarios de clasificacin encaminados a producir mejores mapas.
Muchas de estas innovaciones se basan en las tcnicas clsicas de clasificacin, como la
clasificacin por mxima probabilidad que es utilizada muy a menudo como punto de
partida al proceso de clasificacin propiamente dicha o como tcnica de suavizado en la
clasificacin contextual, un mtodo de clasificacin que se encuentra en pleno desarrollo
(para ms informacin sobre clasificacin contextual ver: Mather, 1999; Cortijo y Prez
de la Blanca, 1998; Flygare, 1997).
128
Clasificacin Bayesiana
129
FIG. 1. CLASIFICACIN POR FIG. 2. CLASIFICACIN
MXIMA PROBABILIDAD BAYESIANA
(
P i
)= x
i
i=1
130
Donde, P(i/x) es la probabilidad a posteriori o probabilidad de que la hiptesis
sea verdadera dada por cierta la evidencia; P(i) es la probabilidad a priori o probabilidad
de que la hiptesis sea cierta sin tener en cuenta la evidencia; P(x/i) es la verosimilitud
o probabilidad del vector x supuesto que x pertenece a la clase i de la leyenda (tambin
definida como la probabilidad de encontrar la evidencia cuando la hiptesis es cierta)
(Eastman, 1997). El denominador es simplemente un factor de normalizacin.
En la expresin matemtica del teorema de Bayes mostrada anteriormente, la
verosimilitud procede de la informacin suministrada al sistema a travs de las reas de
entrenamiento, frente a la probabilidad a priori, que es suministrada al sistema
directamente por el experto y que procede del conocimiento externo. Una mayor
probabilidad a priori para la clase i en comparacin con la clase j implica que, a
igual verosimilitud, el pixel ser asignado a la clase i, caracterizada por un mayor peso
(Mather, 1999).
Finalmente, conviene tener en cuenta qu ocurre cuando se emplean valores
extremos de probabilidad a priori. Una categora de la leyenda con una probabilidad a
priori muy pequea prcticamente quedar eliminada del mapa final (Strahler, 1980). Por
el contrario, una categora con probabilidad a priori extrema prcticamente eliminar la
informacin proporciona a travs de las reas de entrenamiento.
131
Clasificacin blanda o difusa
2
AVHRR: Advanced Very High Resolution Radiometer
3
HRPT: High Resolution Picture Transmission
4
LAC: Local Area Coverage
132
cada vez menos limitante gracias a los sensores de nueva generacin, con los pueden
alcanzarse resoluciones de hasta 1 m (Ikonos, OrbView3).
En trminos generales puede decirse que los pixeles con mezcla representarn
un problema en la clasificacin de la cubierta cuando: (i) el sensor utilizado se caracterice
por una baja resolucin espacial (pixel de gran tamao), (ii) cuando el rea de estudio
presente alta variabilidad, (iii) cuando la escala de variacin del elemento de inters sea
menor que el tamao del pixel (Mather, 1999), o bien, (iv) cuando las categoras sean
variables continuas, como por ejemplo la temperatura o el NDVI (Foody y Cox, 1994).
Una vez el fenmeno de pixeles con mezcla es analizado y considerado de
suficiente entidad como para no poder ser obviado, se puede optar por varias soluciones.
Una de las posibles opciones sera seguir utilizando un clasificador rgido pero variar la
leyenda, en cuyo caso tendramos a su vez dos posibilidades (Chuvieco, 1996): (i) agrupar
aquellas categoras entre las que exista mezcla, reduciendo por tanto la confusin entre
categoras, o bien, (ii) crear nuevas categoras que sean en realidad categoras intermedias
o mezcla entre dos o ms de las primigenias.
Por su parte, Foody y Cox (1994) sealan la presencia de pixeles con mezcla
como una de las ms comunes causas de imprecisin en las clasificaciones por mtodos
rgidos, por lo que seguir utilizando cualquiera de los clasificadores clsicos puede no ser
la opcin ms acertada.
Como alternativa a los clasificadores rgidos se han desarrollado durante los
ltimos aos dos grupos de tcnicas: (i) modelos de mezclas espectrales y (ii)
clasificadores blandos o difusos propiamente dichos. Ambos sern explicados a
continuacin.
Por ltimo, conviene mencionar que las tcnicas de clasificacin difusa han
contribuido a mejorar la calidad de la clasificacin final en la elaboracin de mapas
temticos. Igualmente estos mtodos han demostrado ser de gran eficacia en la
elaboracin de inventarios forestales y de vegetacin que resultan de gran inters en la
estimacin de variables continuas como las densidades y las superficies (Chuvieco,
1996).
133
presentes (ri1,ri2...rij...rim) multiplicadas por los porcentajes de rea que ocupa cada
cubierta (a1,a2...aj...am) ms un cierto error (ei). Dicha relacin se expresa a continuacin
(a partir de Mather, 1999):
r 2 = a1 r 21 + a2 r 22 +...+ aj r 2 j +...+ am r 2m +
e2
....
....
134
generacin (con gran nmero de bandas, como las 36 del EOS-MODIS) o los
hiperespectrales que sern lanzados en un futuro prximo como los sensores Hyperion y
Atmospheric Corrector (ambos a bordo del satlite estadounidense EO-1) capaces de
almacenar la radiancia emitida por un cuerpo en varios cientos de bandas
simultneamente.
Habitualmente, el sistema de ecuaciones visto anteriormente suele resolverse por
el mtodo de los mnimos cuadrados. Dicho de otro modo, la resolucin de este sistema
implica calcular la inversa de la matriz R con todo lo que ello conlleva.
Mather (1999) advierte sobre los posibles errores en el clculo de la inversa de la
matriz R, cuyo xito va a estar condicionado por el grado de interdependencia de las
columnas de la matriz R. Conviene tener en cuenta que cada columna de R representa la
radiancia de un tipo de cubierta en las distintas longitudes de onda o bandas en la que
opera el sensor. Si R es una matriz ortogonal, todas las columnas son independientes, la
inversin no plantea ningn problema y el sistema de ecuaciones se puede resolver. En
cambio, cuanto mayor sea el grado de correlacin entre columnas (es decir, entre
cubiertas), mayores errores aparecern en el clculo del vector a. En el caso extremo de
existir columnas que pueden expresarse como combinacin de otras, no existir inversa
de la matriz R, y por tanto el sistema no tendr solucin.
Los modelos de mezclas espectrales, como el visto anteriormente, no siempre
proporcionan resultados fiables ya que no siempre la realidad se ajusta a las hiptesis y
condicionantes sobre los que se desarrolla este mtodo. Algunos de los inconvenientes y
limitaciones del mtodo se citan a continuacin:
135
de cada cubierta. El inconveniente a esta ltima alternativa, sealado por
diversos autores, es que es necesario equiparar estas medidas a las de los
valores de radiancia de las imgenes.
Clasificadores difusos
136
Clasificador
Difuso
1 1
2 2
n m
BANDAS ESPECTRALES CATEGORAS DE LA
LEYENDA
137
al sistema mediante las reas de entrenamiento, se calcula su grado de pertenencia a cada
categora de la leyenda. Cada valor espectral es entonces multiplicado por el
correspondiente grado de pertenencia de forma previa al clculo del vector media y de la
matriz de varianza-covarianza de cada categora, quedando vector media y matriz de
varianza-covarianza difusamente definidos (Mather, 1996).
El algoritmo de los grupos borrosos, por su parte, crea una particin borrosa de
los datos espectrales en las categoras de la leyenda mediante la minimizacin de la
distancia entre el pixel y el centroide de la clase. Para calcular dicha distancia se utilizan
las funciones de pertenencia borrosa (de un pixel con respecto a cada categora de la
leyenda) para un cierto grado de borrosidad global definido por el experto (Foody y
Cox, 1994; Foody, 1992).
Bibliografa
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LATIFOVIC, R. 1998. Classification by progressive generalization: a new
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EASTMAN, J.R. 1997. Idrisi for Windows, Users Guide. Clark University,
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FISHER, P.F., PATHIRANA, S. 1990. The Evaluation of Fuzzy Membership
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Environment, 34: 121-132.
FOODY, G.M., COX, D.P. 1994. Sub-pixel land cover composition estimation
using a linear mixture model and fuzzy membership functions.
International Journal of Remote Sensing, 15(3): 619-631.
139