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basar en los resultados de traducciones generadas por ordenador.

RESUMEN CN203149383

El modelo de utilidad describe un sistema de control de robot de injerto de plntulas basado en un

microordenador Arduino de un chip, que pertenece al campo tcnico del robot. El sistema de
control comprende una unidad de control maestro de microordenador de un solo chip, una unidad
de accionamiento de motor paso a paso, una unidad de visualizacin de cristal lquido 12864, una
unidad de accionamiento de barra de empuje elctrico, una unidad de accionamiento manual de
maquinaria de motor de direccin, una unidad de accionamiento de electroimn, Y una unidad de
reposicin de posicin inicial. Mediante la comunicacin mutua de un controlador Arduino
principal y un controlador Arduino auxiliar en la unidad de control maestro de microordenador de
un solo chip, las otras unidades correspondientes pueden ser controladas de acuerdo con una
secuencia lgica determinada, por lo que los mecanismos correspondientes pueden ser
accionados y los procesos De la siembra de toma, transporte, corte, unin, encuadernacin y
arreglo de plntulas puede ser terminado por un robot de injerto de plntulas.
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The utility model discloses a seedlings grafting robot control system based on an Arduino one-
chip microcomputer, which belongs to the robot technical field. The control system comprises an
one-chip microcomputer master control unit, a stepping motor driving unit, a 12864 liquid crystal
display unit, an electric push rod driving unit, a steering engine machinery hand-drive unit, an
electromagnet driving unit, a microswitch detection unit and an initial position reset unit. By the
mutual communication of a main Arduino controller and an auxiliary Arduino controller in the one-
chip microcomputer master control unit, the other corresponded units can be controlled according
to a certain of logic sequence, thereby the corresponded mechanisms can be driven, and the
processes of seeding taking, carrying, cutting, jointing, binding and seedling arrangement can be
finished by a seedlings grafting robot.

03-04-2017 1