ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y

ELECTRNICA

PREPARATORIO INFORME

CONTROL DE MQUINAS

Prctica #: 5
Tema: Variacin de Velocidad del Motor de excitacin
independiente con Conversor DC-DC Reductor
Fecha de realizacin: 16 04 2009

Realizado por:
EDUARDO VELASCO

Grupo: Control_S8_EV

(Espacio reservado)
Fecha de entrega: Recibido
por:____________
Ao /mes/ da

Sancin:
__________________________________________________________

Semestre: MAR-AGO: ____

PRACTICA No. 5

VARIACION DE VELOCIDAD DEL MOTOR DE EXCITACIN

INDEPENDIENTE CON CONVERSOR DC - DC REDUCTOR

1. OBJETIVO

Anlisis del funcionamiento del motor de C.C. en rgimen dinmico y en lazo

abierto cuando este es alimentado con conversores DC-DC.

INFORME

Presentar las formas de onda obtenidas en el laboratorio y realizar el anlisis

respectivo.
 FUNCIONAMIENTO COMO REDUCTOR

Fig, 1 Fig. 2

En las figuras podemos observar las formas de onda tanto del control (PWM),
como de la corriente en la carga, para dos relaciones de trabajo 0.3 (Fig. 2) y 0.8
(Fig. 1).

Como la carga para este troceador reductor es R L E (Motor), la conduccin

puede ser continua discontinua, todo depende si la corriente i(t) se hace cero,
cuando el switch est abierto.

Para observar si la conduccin es continua discontinua se debe ver la forma de

onda del voltaje en la carga.

Se puede apreciar que la forma de onda de corriente es exponencial adems para

disminuir el rizado de corriente se debera aumentar la frecuencia de trabajo.
Todo depende de la frecuencia a la que trabaje el switch.

FUNCIONAMIENTO COMO FRENO REGENERATIVO

Para el funcionamiento como freno regenerativo, se utiliz la tcnica de control

por rizado de corriente. Como se puede observar la seal de control es similar al
 control PWM con relacin de trabajo 0.5, sin embargo sta es funcin del rizado
de corriente.

La forma de onda del rizado de corriente obtenida en la prctica contiene

demasiado ruido por lo que no se la puede apreciar en forma clara. Esto puede
ser debido a las siguientes razones:

- No se tiene un buen acoplamiento entre el circuito de control y el circuito de

fuerza.

- El elemento de trabajo (IRF 640) no se encuentra en buenas condiciones.

- La velocidad del trabajo del generador demasiado lenta.

Analizar el funcionamiento del motor de DC en dos cuadrantes utilizando

conversores DC-DC.

Fig. 5 Conversor DC DC en dos cuadrantes.

Este conversor resulta de la combinacin de un elevador y un reductor. El motor puede

operar en dos modos.

En el chopper principal (S1), la relacin de trabajo debe ser controlada con el mtodo de
" modulacin por ancho de pulso". El chopper auxiliar deber conmutar en funcin del
valor de la corriente de frenado de la mquina de tal manera que esta se mantenga entre
dos lmites predeterminados: Imx e Imn es decir, un control de dos posiciones.

Este conversor puede funcionar con dos tipos de control:

Control Simultneo, donde S1 = S2 (complemento)

Control no simultneo.

En ambos casos se debe aislar las referencias utilizando opto acopladores.

En la prctica se realiz un control no simultneo es decir, S1 es independiente de S2 y

no pueden funcionar a la vez. Por lo que se puede realizar el anlisis para cada
cuadrante de funcionamiento.
Funcionamiento en el primer cuadrante (S1):

Cuando funciona el switch S1 el funcionamiento es como motor en donde la fuerza

contraelectromotriz Ea, es menor que el voltaje de alimentacin, la Ia es positiva el
circuito de control es un PWM. El circuito equivalente es el siguiente:

Fig. 6.- Funcionamiento en el primer cuadrante

Interruptor cerrado: Se activa el transistor de potencia, la fuente de tensin V se

conecta a la carga, el diodo D se polariza inversamente, la intensidad crece
exponencialmente mientras circula a travs de R, L y Ea.

di
V iR L Ea
dt
R
V Ea V Ea L a
I max I min e
R R

Interruptor abierto: La carga se asla de la fuente primaria, la intensidad tiende a

decrecer y en la bobina se induce una fuerza electromotriz negativa que provoca que el
diodo D est en polarizacin directa.

di
0 iR L Ea
dt
R
Ea Ea L b
I min I max e
R R

El rizado de corriente es: Imax Imin

a
R
b
R

1 e L 1 e L
V
I
R T
R
1 e L


Vo V

Funcionamiento en el primer cuadrante (S2):

Cuando funciona S2 el motor acta como generador por el troceador elevador, y
desarrolla un voltaje inducido Ea que debe ser mayor al voltaje de alimentacin. La
corriente de armadura es negativa, pero la corriente de campo es positiva. La energa
cintica del motor es devuelta a la fuente. Opera en el segundo cuadrante, por tanto Ia
es negativa.

Fig. 7.- Funcionamiento en el segundo cuadrante

S activado: Se activa el transistor de potencia, la tensin Vo se hace cero por tanto el

diodo D se polariza inversamente, simultneamente la fuerza electromotriz Ea
provocar la circulacin de corriente a travs de L, S y R almacenando a la bobina de
energa.

di
0L Ri Ea
dt
Ea
R R
t t
I L I min e L
1 e L
V

S desactivado: Una parte de la energa almacenada en L es devuelta a la alimentacin

por el diodo D. La corriente de la carga IL se obtiene:

di
V L Ri Ea
dt
v Ea
R R
t t
I L I max e L
1 e L
R

Presentar los esquemas de los circuitos realizados en el laboratorio.

El circuito completo realizado en el laboratorio fue el siguiente:

 Q1
IRF640 D1
S1 1N4007

V1
1V

Q2
D2

+88.8
IRF640
S2 1N4007

R5
R1
1k
22R
U1:A

4
R2 3
R3 1
1k V1
2
RV1
1k

11
LM324
R4
1k
U2
13 33
OSC1/CLKIN RB0/INT
1k 14 34
OSC2/CLKOUT RB1
35
RB2
2 36
3
RA0/AN0 RB3/PGM
37 R8 U4
RA1/AN1 RB4
4 38 1 6
RA2/AN2/VREF-/CVREF RB5
5 39 330R
V1 RA3/AN3/VREF+ RB6/PGC
6 40 5
RA4/T0CKI/C1OUT RB7/PGD
7 2
RA5/AN4/SS/C2OUT
15
RC0/T1OSO/T1CKI
8 16 4
1
2

RE0/AN5/RD RC1/T1OSI/CCP2 S2
9 17
RE1/AN6/WR RC2/CCP1
DSW110 RE2/AN7/CS RC3/SCK/SCL
18 OPTOCOUPLER-NPN
ON

DIPSW_2 RC4/SDI/SDA
23 R9
1 24 1k
OFF

MCLR/Vpp/THV RC5/SDO
25 R7 U3
RC6/TX/CK
26 1 6
RC7/RX/DT
4
3

330R
19 5
RD0/PSP0
20 2
RD1/PSP1
R6 RD2/PSP2
21
1k 22 4
RD3/PSP3 S1
27
RD4/PSP4
28 OPTOCOUPLER-NPN
RD5/PSP5
RD6/PSP6
29 R10
30 1k
RD7/PSP7
PIC16F877A

Como la seal de corriente (traducida a voltaje por la resistencia) es de un valor bajo

por esta razn se utiliza un amplificador de voltaje (integrado LM 324).

Para aislar el circuito de control del circuito de potencia se utilizan los opto transistores.

Cabe destacar que las fuentes para los opto acopladores deben ser distintas, por lo que
en el circuito de fuerza tambien existirn dos tierra distintas. Las unicas fuentes que
deben tener tierra comn son la de alimentacin del PIC 16F877A y la de alimentacin
al LM 324.

El programa para el PIC probado en el laboratorio fue el siguiente:

DEFINE CCP1_REG PORTC 'Hpwm 1 pin port

DEFINE CCP1_BIT 2 'Hpwm 1 pin bit

DATO VAR BYTE VARIABLE PARA ALMACENAR EL VALOR DEL POTENCIMETRO

FRENO VAR BYTE VARIABLE PARA ALMACENAR VH Y VL
IMAX VAR WORD
IMIN VAR WORD

IMAX=169 INICIALIZO PARA UNA CORRIENTE DE 250mA CON 10%

IMIN=138

TRISB=%00111111 PORTICO B COMO ENTRADA PARA VARIAR HISTERESIS

TRISA=%111111 PORTICO A COMO ENTRADA
ADCON1=%100 CONFIGURO PORTA 0,1,3 COMO CONVERSORES A/D
EL RESTO DE PINES COMO DIGITALES
INICIO:
pause 300
IF PORTA.2=1 THEN
GOSUB REDUCTOR FUNCIONA COMO REDUCTOR
ENDIF
IF PORTA.2=0 THEN
GOSUB REGENERATIVO FUNCIONA COMO FRENO
ENDIF
GOTO INICIO

REDUCTOR:
LOW PORTC.1 GARANTIZO QUE NO FUNCIONE COMO FRENO
LOW PORTB.7
ADCON0=%01000001 ACTIVAR CANAL O A FOSC/8
PAUSEUS 50
ADCON0.2=1 INICIO CONVERSIN
PAUSEUS 50 PAUSA PARA LA CONVERSIN
DATO=ADRESH
HPWM 1,DATO,1000 PWM DE FRECUENCIA DE 1KHZ RC2
RETURN

REGENERATIVO:
HPWM 1,0,1000 PWM DE FRECUENCIA DE 1KHZ SE DESACTIVA
ADCON0=%01001001 ACTIVAR CANAL 1 A FOSC/8
PAUSEUS 50
ADCON0.2=1 INICIO CONVERSIN
PAUSEUS 50 PAUSA PARA LA CONVERSIN
FRENO=ADRESH

IF FRENO<=IMIN THEN COMPARACIN VLIDA PARA SALIDA

HIGH PORTC.1 SALIDA DE SEAL POR RC1
HIGH PORTB.7
ENDIF
IF FRENO>=IMAX THEN
LOW PORTC.1
LOW PORTB.7
ENDIF

IF PORTB.0=1 THEN MOVIMIENTO DE LA VENTANA DE HISTRESIS

IMAX=IMAX+2
IMIN=IMIN+2
ENDIF
IF PORTB.1=1 THEN
IMAX=IMAX-2
IMIN=IMIN-2
ENDIF

RETURN
END
 Consultar las configuraciones de conversores DC-DC elevadores.

Troceador Elevador

L1 D1

V1 Q1

V
C1 CARGA

F
Este conversor trabaja en modo indirecto, no puede trabajar con =1. El valor de Voltaje
mnimo es el valor de la fuente en la carga.

No se puede elevar tanto el voltaje el voltaje en la carga por que esto implica ms
corriente en la fuente.

Troceador Reductor Elevador

Q1 D1

L1
V1

V
C1 CARGA
F

0 0 .5 Reductor
0.5 max Elevador

Troceador Elevador Aislado (Fly Back)

Q1 D1

L1 L2 L3
V

V1 CARGA
C1
F

Tiene las mismas caracteristicas que un elevador, se puede elevar el voltaje con la
relacin de vueltas del transformador y con la relacin de trabajo. Las corrientes del
primario son ms elevadas que las del secundario.

Se necesita de un transformador de alta frecuencia, debido a que si se necesita disminuir

el rizado de corriente se debe aumentar la frecuencia.

Troceador Reductor Elevador de CUCK

 L1 C2 L2

Q1

V
V1 D1 CARGA
C1

F
C1 y C2 son lo suficientemente grandes para mantener el voltaje sin rizado. No se puede
obviar L2 debido a que los dos condensadores quedaran en paralelo con un voltaje
diferente.

CONCLUSIONES:

El frenado en el conversor de 2 cuadrantes debe ser calibrado tanto por una etapa
de amplificacin, como por una etapa en la que se determina la histresis del
sistema. La primera con el objetivo de encontrar un voltaje de ventana
apreciable, y con este posteriormente controlar las corrientes mximas y
mnimas que circulan por el motor.

La condicin de frenado es muy crtica, debido a que la corriente media que

circula por el motor no es fija, o al menos no se conoce verdaderamente su valor.
Es por ello que un diseo sobredimensionado de el control por realimentacin de
corriente, provocara un voltaje alto en la etapa de amplificacin, incluso cuando
se toma la corriente mnima, por ende la etapa de comparacin siempre
entregara con un voltaje mayor a 5 V que quemara la entrada al PIC que solo
puede soportar hasta 5 V, lo cual no produce el frenado y puede quemar otros
elementos.

BIBLIOGRAFA:

Apuntes de clase de Conversores Estticos.

RASHID, Muhammad. Electrnica de Potencia
MOHAN, Ned. Power Electronics