Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
2017-II
INDICE
1. Introduccin .......................................................................................................................... 3
2. OBJETIVO ............................................................................................................................... 3
3. FUNDAMENTO TEORICO ....................................................................................................... 3
4. EQUIPO Y CONFIGURACION .................................................................................................. 5
5. PROCEDIMIENTO DE CAMPO ................................................................................................ 6
6. CUADRO DE DATOS ............................................................................................................. 18
7. CUADRO GENERAL COMPARATIVO ..................................................................................... 23
8. CONCLUSIONES ................................................................................................................... 29
9. RECOMENDACIONES ........................................................................................................... 29
10. BIBLIOGRAFIA .................................................................................................................. 29
11. CALCULOS ........................................................................................................................ 30
12. ANEXOS ........................................................................................................................... 31
1. Introduccin
2. OBJETIVO
Entender el funcionamiento del GPS MAP 76CS X para poder ser utilizado
como herramienta durante todo el ciclo en el curso de Geodesia Satelital
adems de poder usar estos conocimientos adquiridos para nuestro
desarrollo como futuros ingenieros civiles.
Comparar el error cometido de la toma de los puntos con el Navegador
cuando es guardado normalmente y con la funcin Media de Posicin.
Ubicar los puntos dentro de la UNI y llevarlos a un plano para su
reconocimiento y confirmacin.
3. FUNDAMENTO TEORICO
Navegador GPS
Se entiende por Navegador GPS, un sistema de gua en tiempo real capaz de
llevarnos a un determinado lugar, gracias a las indicaciones verbales y visuales
que facilita. Un Navegador GPS planifica y analiza las posibles rutas hacia un
determinado destino y establece el camino mas indicado, de acuerdo a unos
criterios ms o menos definibles. Observe que un Navegador GPS realiza la
planificacin de una ruta nicamente en base a la cartografa que tiene instalada y
que habitualmente representa nicamente autopistas, carreteras, calles, etc., en
definitiva vas de asfalto; por ese motivo un Navegador no es el sistema indicado,
para actividades de campo, nuticas, aeronuticas, etc., donde no existe una red
de carreteras sobre la que poder planificar una ruta.. De lo anteriormente indicado
se concluye que un Navegador GPS debe incluir imprescindiblemente una
cartografa sobre la que poder representar nuestra posicin, analizar y planificar
una determinada ruta. Es evidente que la precisin y el detalle de dicha cartografa
son cruciales para determinar la eficacia del Navegador.
Seal GPS
Cada satlite GPS emite continuamente un mensaje de navegacin a 50 bits por
segundo en la frecuencia transportadora de microondas de aproximadamente
1.600 MHz. La radio FM, en comparacin, se emite a entre 87,5 y 108,0 MHz y las
redes Wi-Fi funcionan a alrededor de 5000 MHz y 2400 MHz. Ms concretamente,
todos los satlites emiten a 1575,42 MHz (esta es la seal L1) y 1227,6 MHz (la
seal L2).
La seal GPS proporciona la hora de la semana precisa de acuerdo con el reloj
atmico a bordo del satlite, el nmero de semana GPS y un informe de estado
para el satlite de manera que puede deducirse si es defectuoso. Cada
transmisin dura 30 segundos y lleva 1500 bits de datos codificados. Esta pequea
cantidad de datos est codificada con una secuencia pseudoaleatoria (PRN) de
alta velocidad que es diferente para cada satlite. Los receptores GPS conocen los
cdigos PRN de cada satlite y por ello no slo pueden decodificar la seal sino
que la pueden distinguir entre diferentes satlites.
Las transmisiones son cronometradas para empezar de forma precisa en el minuto
y en el medio minuto tal como indique el reloj atmico del satlite. La primera parte
de la seal GPS indica al receptor la relacin entre el reloj del satlite y la hora
GPS. La siguiente serie de datos proporciona al receptor informacin de rbita
precisa del satlite.
Funcionamiento
Receptor GPS.
4. EQUIPO Y CONFIGURACION
EQUIPO
GPS Estas siglas provienen de la expresin inglesa: Global Position System, o
Sistema de Posicionamiento Global. Este sistema est formado por una
constelacin de al menos 24 satlites (en la actualidad hay 30), que giran en
una rbita media (20.200 kms) en torno a la Tierra. Cada satlite da dos rbitas
completas al da, pasando una vez al da por el mismo lugar de la Tierra, ya
que la Tierra tambin gira. Las rbitas estn calculadas, para que al menos se
vean 6 satlites, en cualquier lugar de la Tierra. Las seales de los satlites se
captan por los receptores GPS (el que nosotros tenemos) y traducen esas
seales en las coordenadas del punto geogrfico donde nos encontremos.
Estas coordenadas son: longitud, latitud, altura y fecha-hora.
El nico equipo empleado en sta salida de campo fue el GPSMAP 76CSx de
Garmin, con un par de pilas para su funcionamiento
CONFIGURACION DEL SISTEMA
Para comenzar a usar el GPS debemos verificar el estado de las unidades en
el Men principal y la opcin Configuracin. El men principal contiene
configuraciones y funciones que no se encuentran en ninguna otra pgina
principal o submens, al pie de la pgina se muestran la hora y la fecha. Se
puede acceder al Men principal desde cualquier pgina pulsando MENU dos
veces. Para seleccionar un elemento del men principal, seleccione el
elemento del men y pulse ENTER.
Usamos la pgina de configuracin de unidades para personalizar las unidades
de medidas.
Como entrar en la pgina de Configuracin de unidades:
En la pgina del men de configuracin, seleccione el icono de Unidades y
pulsamos ENTER.
Formato de posicin:
Las coordenadas para el sistema en las cuales una localizacin en particular se
mostrar. El formato que viene por defecto es latitud y longitud en grados,
minutos y milsimas de segundo, nosotros las cambiaremos a UTM/UPS
(Universal Transverse Mercator / Universal Polar Stereographic).
Como definir el DATUM:
En la misma pgina de configuracin de unidades sale una pestaa la cual nos
dice Datum de mapa ah seleccionamos el Datum WGS 84.
5. PROCEDIMIENTO DE CAMPO
Tecla de ENCENDIDO
Tecla CURSOR
Pulse hacia arriba, abajo, izquierda o derecha para seleccionar opciones y para
introducir datos o mover la flecha de panning del mapa.
Tecla PAGE
Tecla MENU
Tecla ENTER/MARK
Pgina de satlite
Usted tal vez querr ajustar la retro iluminacin para ver mejor la pantalla.
Para ajustar el nivel de retro iluminacin:
2. Pulse la tecla CURSOR hacia arriba para aumentar el brillo, o la parte con la flecha
hacia abajo para disminuirlo.
1. Desde cualquier pgina, pulse MENU. Un men de opciones aparece con una lista
de opciones adicionales para esa pgina.
2. Utilice la tecla de CURSOR para mover el resaltado hacia arriba, abajo, izquierda o
derecha en el men para resaltar la opcin que desee, a continuacin pulse ENTER
para seleccionarla.
Pulse la tecla QUIT. La tecla QUIT retrocede los pasos que ha ejecutado. Pulse QUIT
repetidas veces para volver a la pgina en la que inici el proceso.
Barra de estado
La alimentacin de la unidad puede ser recibida sea por pilas o por alguna fuente
auxiliar (adaptadores AC, DC o USB). El icono de alimentacin por pilas muestra el
restante de ( ) energa.
El icono de alimentacin auxiliar ( ) aparece cuando el equipo recibe alimentacin
externa mediante el cable de datos USB provisto con el equipo o mediante el cable de
datos de puerto en serie/alimentacin o adaptador mechero.
B. PAGINAS PRINCIPALES
Cada pgina tiene un men de Opciones, que contiene las opciones de configuracin y
funciones que aplican a la pgina. Para ver el men de Opciones de una pgina, pulse
la tecla MENU.
Pagina de satlites
La pgina del Procesador de trayecto le proporciona una amplia variedad de datos del
trayecto til cuando navegan distancias largas. Le indica velocidad actual, velocidad
media, cuentakilmetros y muchas otras estadsticas tiles para la navegacin.
Pagina del procesador de trayecto
Men de opciones de la
pgina del procesador
de trayecto
Pagina de mapa
Men de opciones de
la pgina de mapa
Pagina de men principal
El receptor GPS debe captar la seal de satlites y establecer su posicin actual. Para
asegurarse de inicializarlo de forma correcta, el GPSmap76CSx viene de fbrica en el
modo AutoLocate, el cual permite al receptor encontrarse a si mismo en cualquier parte
de la tierra. Para recibir seales de satlite, debe estar en el exterior y tener una vista
clara del cielo.
2. Sostenga el equipo frente a usted con la parte superior inclinada hacia arriba.
Cuando el receptor obtiene seales de por lo menos tres satlites, la parte
superior de la pantalla indicar la precisin de la posicin y las coordenadas.
3. Pulse y suelte la tecla PAGE hasta que la pgina del mapa aparezca. Ahora
estar listo para comenzar la navegacin asistida por GPS.
C. EL SISTEMA DE REFERENCIA
Las coordenadas, tanto de los satlites como de los usuarios que se posicionan con el
sistema GPS, estn referidas al sistema de referencia WGS-84 (Sistema Geodsico
Mundial de 1984). Estas coordenadas pueden ser cartesianas en el espacio respecto al
centro de masas de la Tierra (X, Y, Z) o geodsicas (j, l, h). El sistema tiene las
siguientes caractersticas:
Por otra parte, como el sistema de clculo de GPS es tridimensional, al transformar las
coordenadas geocntricas X, Y, Z, a coordenadas geodsicas j, l, h, esta altura es
elipsoidal, es decir, corresponde a la distancia desde la estacin hasta la superficie del
elipsoide de referencia medido sobre la perpendicular a esta superficie. Luego, es
deseable transforma estas altura elipsoidales a alturas ortomtricas, para lo cual se
puede hacer un ajuste vertical, ya sea utilizando puntos de control nivelados o un modelo
geoidal.
B) Configuracin de equipo:
4. Por ltimo presionamos la tecla QUIT para volver a la ventana anterior, para as
desplazarnos hacia la opcin UNIDADES, presionar la tecla ENTER y establecer las
unidades correspondientes presionando ENTER en las opciones de ventana y
escoger de entre las listas desplegables una de las opciones.
Adems de las funciones de posicionamiento y navegacin, el receptor puede presentar
informaciones tales como:
El nivel de las pilas o bateras. Generalmente la medida est calibrada para pilas
alcalinas. El uso de bateras recargables jams nos dar una indicacin de plena
carga.
Despus de desarrollada esta parte se procede a ubicarse en cada uno de los buzones
alrededor de la ruta a realizar para luego hacer el levantamiento respectivo con la media
del EPE +- 1-2.
6. CUADRO DE DATOS
PUNTOS ESCALONADO
RUTA 1
1 4" BM Topografia (+-2) 12 1 12 77 2 55.1 276958 8670405 12 0 59.6 77 2 47.2 277188 8670771
Bz1 24" ESQUINA-MINAS (+-2) 12 1 15.3 77 2 53.9 276998 8670304 12 1 2.9 77 2 45.9 277228 8670670
BZ2 25" MINAS-COLISEO (+-2) 12 1 15.6 77 2 53.9 276996 8670293 12 1 3.3 77 2 45.9 277226 8670659
Bz3 28" MINAS-COLISEO (+-2) 12 1 15.6 77 2 54 276995 8670295 12 1 3.2 77 2 46 277224 8670661
Bz4 30" COLISEO-LAB.ROCAS (+-2) 12 1 15.8 77 2 51.1 277083 8670290 12 1 3.9 77 2 40.1 277313 8670656
Bz5 26" PARQ.MINAS-LAB.ROCAS (+-2) 12 1 15.4 77 2 50.9 277087 8670301 12 1 3.1 77 2 42.9 277317 8670667
Bz6 26" ESPALDA DE MINAS (+-2) 12 1 14.1 77 2 50.7 277093 8670340 12 1 1.8 77 2 42.7 277323 8670706
Bz7 26" MINA ABANDONADA (+-2) 12 1 12.3 77 2 50.5 277098 8670396 12 1 0 77 2 42.5 277328 8670762
Bz8 26" CERRO-MINAS (+-2) 12 1 12.9 77 2 48.7 277153 8670379 12 1 0.5 77 2 40.8 277383 8670745
Bz9 26" DETRS DEL PARQUE DE (+-2) 12 1 14.3 77 2 49 277146 8670334 12 1 2 77 2 41 277376 8670700
MINAS
Bz10 26" LAB.ROCAS (+-2) 12 1 15.8 77 2 49.2 277139 8670290 12 1 3.4 77 2 41.2 277369 8670656
Bz11 26" LAB.ROCAS-COLISEO (+-2) 12 1 15.6 77 2 50.5 277100 8670295 12 1 3.2 77 2 42.5 277330 8670661
Bz12 21" LAB.ROCAS-COLISEO (+-2) 12 1 15.7 77 2 50.5 277099 8670290 12 1 3.4 77 2 42.5 277329 8670656
Bz13 26" DETRS DEL COLISEO (+-2) 12 1 16.8 77 2 51.4 277074 8670256 12 1 4.5 77 2 43.4 277304 8670623
Bz14 26" DETRS DE TEXTIL (+-2) 12 1 18.3 77 1 51.6 277068 8670213 12 1 5.9 77 2 43.6 277298 8670579
Bz15 26" TEXTIL (+-2) 12 1 18.4 77 2 52.3 277047 8670207 12 1 6.1 77 2 44.3 277276 8670504
Bz16 26" PISTA TEXTIL-CIVIL (+-3) 12 1 19.3 77 2 53.3 277016 8670181 12 1 6.9 77 2 45.3 277246 8670547
Bz17 26" PISTA TEXTIL-CIVIL (+-3) 12 1 19.2 77 2 53.7 277005 8670184 12 1 6.8 77 2 45.7 277234 8670550
Bz18 26" PISTA CIVIL-AMBIENTAL (+-2) 12 1 19.8 77 2 53.4 277014 8670165 12 1 7.5 77 2 45.4 277244 8670531
Bz19 26" ESTACIONAMIENTO CIVILES (+-2) 12 1 19.9 77 2 54 276997 8670163 12 1 7.5 77 2 46 277226 8670529
Bz20 24" ESQUINA GIMNASIO (+-2) 12 1 19.9 77 2 52.7 277035 8670163 12 1 7.5 77 2 44.7 277265 8670529
Bz21 24" ESQUINA GIMNASIO (+-2) 12 1 19.7 77 2 52.7 277034 8670168 12 1 7.4 77 2 44.7 277263 8670534
Bz22 24" GIMNASIO (+-2) 12 1 20.2 77 2 52.3 277045 8670154 12 1 7.8 77 2 44.4 277274 8670520
Bz23 26" QUIMICA (+-2) 12 1 21.3 77 2 51.7 277065 8670118 12 1 9 77 2 43.7 277295 8670484
Bz24 28" QUIMICA (+-2) 12 1 21.9 77 2 52 277034 8670101 12 1 9.5 77 2 44.1 277284 8670467
Bz25 25" QUIMICA (+-2) 12 1 22.6 77 2 51.8 277063 8670078 12 1 10.3 77 2 43.8 277292 8670444
Bz26 26" QUIMICA (+-2) 12 1 22.6 77 2 51.5 277071 8670081 12 1 10.2 77 2 43.5 277301 8670447
Bz27 26" PISTA PARQUE PETROLEO (+-3) 12 1 24.3 77 2 51.8 277063 8670026 12 1 12 77 2 43.8 277293 8670392
Bz28 20" PISTA PARQUE PETROLEO (+-2) 12 1 25.7 77 2 51.9 277059 8669984 12 1 13.4 77 2 43.9 277289 8670350
Bz29 28" MECANICA (+-2) 12 1 26 77 2 51.7 277066 8669973 12 1 13.7 77 2 43.7 277295 8670339
Bz30 28" ESQUINA MECANICA (+-2) 12 1 27.4 77 2 51.9 277060 8669931 12 1 15.1 77 2 43.9 277290 8670297
Bz31 26" CANCHITA MECANICA (+-2) 12 1 27.6 77 2 52 277057 8669926 12 1 15.2 77 2 44 277286 8670292
Bz32 26" CANCHITA MECANICA (+-2) 12 1 28.5 77 2 50.9 277090 8669899 12 1 16.1 77 2 42.9 277320 8670265
Bz33 26" CANCHITA MECANICA (+-2) 12 1 29.2 77 2 50.2 277114 8669878 12 1 16.8 77 2 42.2 277243 8670244
Bz34 25" MECANICA (+-2) 12 1 29.2 77 2 49.8 277125 8669876 12 1 16.9 77 2 41.8 277355 8670242
Bz35 25" LAB.MECANICA (+-2) 12 1 29.7 77 2 49.3 277139 8669860 12 1 17.4 77 2 41.3 277369 8670226
Bz36 26" LAB.MECANICA (+-2) 12 1 29.4 77 2 48.8 277153 8669870 12 1 17.1 77 2 40.8 277384 8670236
Bz37 24" PUERTA N3 (+-2) 12 1 27.4 77 2 52.8 277034 8669930 12 1 15.1 77 2 44.8 277264 8670296
Bz38 24" PUERTA N4 (+-2) 12 1 27.4 77 2 53 277027 8669931 12 1 15.1 77 2 45 277256 8670297
Bz39 26" PUERTA N5 (+-2) 12 1 27.7 77 2 53.2 277020 8669922 12 1 15.3 77 2 45.2 277250 8670288
Bz40 26" PABELLON CENTRAL (+-2) 12 1 26.7 77 2 52.5 277041 8669953 12 1 14.3 77 2 44.5 277271 8670319
Bz41 24" PABELLON CENTRAL (+-2) 12 1 26.8 77 2 52.4 277044 8669950 12 1 14.5 77 2 44.4 277274 8670316
Bz42 28" PABELL.CENTRA-PARQUE (+-2) 12 1 25.1 77 2 52.5 277040 8670002 12 1 12.7 77 2 44.5 277270 8670368
PETROLEO
Bz43 20" PABELL.CENTRA-PARQUE (+-2) 12 1 24.6 77 2 52.4 277015 8670017 12 1 12.3 77 2 45.4 277245 8670383
PETROLEO
Bz44 28" PARQUE DE PETROLEO (+-2) 12 1 23.6 77 2 54.4 276983 8670048 12 1 11.2 77 2 46.4 277213 8670414
Bz45 24" AMBIENTAL (+-2) 12 1 22.8 77 2 55.1 276962 8670073 12 1 10.4 77 2 47.2 277192 8670439
Bz46 20" AMBIENTAL (+-2) 12 1 22.8 77 2 55.5 276952 8670072 12 1 10.5 77 2 47.5 277182 8670438
Bz47 24" AMBIENTAL (+-2) 12 1 22.4 77 2 55.5 276949 8670086 12 1 10 77 2 47.5 277179 8670452
Bz48 30" AMBIENTAL (+-2) 12 1 21.3 77 2 56.8 276910 8670118 12 1 8.9 77 2 48.7 277139 8670484
Bz49 30" PARABOLOIDE (+-2) 12 1 15.7 77 2 57.9 276877 8670290 12 1 3.3 77 2 49.9 277107 8670656
7. CUADRO GENERAL COMPARATIVO
8. CONCLUSIONES
9. RECOMENDACIONES
10. BIBLIOGRAFIA
https://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_posicionamiento_global#Se.C3.B1al_GPS
Manual de usuario del GPSmap76CSx
Apuntes de geodesia satelital, Hctor Contreras.
11. CALCULOS
12. ANEXOS