Las partes principales de un sistema de izaje con winche consisten en:

- Motor elctrico
- Freno
- Reductor de engranes
- Cilindro tambor con su respectivo eje y rodamientos
- Estacin de reductor de velocidad de cadena rodante
- Otras partes secundarias como: cajas lmite para alimentar la posicin de
regreso al sistema de control, interruptor de apagado del motor, mecanismo de
tensionado del cable.
Que la salida del eje del reductor de engranajes accione una estacin de enrollado de
cadena, tiene dos funciones:
- Uno, el uso de cadenas permite que el tambor sea fcilmente desconectado del
sistema motriz para facilitar la instalacin del cable durante la carga y permitir un
back up manual durante la ejecucin de un programa.
- La segunda funcin es la flexibilidad. El radio de reduccin total entre el motor y
el tambor puede ser cambiado relativamente ms econmico solo cambiando un
sprocket (diente de rueda de cadena).

La disposicin de algunos winches utilizados en la industria son:

Winche Tradicional Deck

Ventajas:
Esta forma hace que los componentes del winche sea ms compacto.
Desconectar el tambor del motor para un arranque manual es fcil usando un
ensamble de pin de cadena en el eje de salida del reductor.
Esta disposicin de las piezas pone el tambor en una altura ergonometricamente
eficiente para el arranque de mano, y proporciona un espacio directamente
debajo del tambor para poleas que el cable de tensin est a la altura correcta
para una pista de cubierta.
Si se va a usar un reductor de tornillo sin fin, la etapa de reduccin de cadena
permite que el reductor tenga una relacin de reduccin baja ms eficaz y una
relacin de par de salida ms baja y menos costosa.
La velocidad mxima del cable se puede cambiar hacia arriba o hacia abajo (con
un cambio en la fuerza de traccin hacia abajo o hacia arriba respectivamente)
cambiando la relacin de los piones de la cadena. Esto es mucho menos
costoso que la sustitucin total del reductor, que es el nico recurso disponible
en un winche de transmisin directa.

Desventajas:
Muchos fabricantes de cadena del rodillo indican especficamente que no se
debe utilizar para levantar. Por lo tanto, cualquier winche con una etapa de
cadena de rodillos slo debe utilizarse en situaciones en las que la fuerza de
 elevacin es igual a cero, por lo tanto, su principal uso es tirar de los vagones a
travs de una plataforma de nivel.
Esta disposicin se aprovecha poco del espacio vaco relativamente grande
entre el tambor y las poleas tensoras
Hay ms partes en este diseo de winche, ms piezas para disear, ordenar y
ensamblar que en otros diseos. Si no se necesita un manual, un diseo ms
sencillo es probablemente mejor y un winche ms compacto resultar.

Mini Winche

Ventajas:
La disposicin de las piezas, alineadas a lo largo de una lnea definida por el eje
del motor, es larga, pero compacta en anchura y altura. Una aplicacin para este
concepto podra ser para un winche construido en una armadura para ejecutar
una pista de viajero. Para tal uso, cable de alambre de 3/16 "o incluso 1/8" sera
aceptable, y esto permite que un tambor de un tamao dado sostenga mucho
ms cable que si ranuraran para cable de 1/4 ".
La misma posibilidad de variacin de velocidad, eficiencias potenciales, y costo
beneficia tambin segn lo indicado para el winche de cubierta ocurren aqu
tambin.

Desventajas:
Lo mismo que para el winche de cubierta referido a la estacin de enrollo de la
cadena.
Foldback Chain Drive Winch

Ventajas:
El reductor helicoidal entrega la potencia del motor eficientemente a la carga.
Los moto-reductores de freno en esta configuracin, a menudo son mucho
menos caros que otras configuraciones.
La misma posibilidad de variacin de la velocidad como fue dicho para el winche
de cubierta arriba.

Desventajas:
Lo mismo que para el winche de cubierta.

Foldback Direct Drive Winch

Ventajas:
Este diseo, con la adicin de un segundo freno en el eje del cilindro, puede ser
aceptable para aplicaciones de izaje.
Rpido diseo y ensamblaje.
La eficiencia del reductor helicoidal entrega ms potencia del motor a la carga.

Desventajas:
Los reductores de material de este tipo tienen a menudo mucha distancia de la
entrada a la salida del eje que restringen severamente el dimetro del tambor.
Por ejemplo, si se utiliza el D/d mnimo recomendado para el cable de naves
719 de 26, un cable de 3/16" necesitara un tambor de 4-7/8" de dimetro, y los
moto-reductores que alojan este pequeo tambor de dimetro estn disponibles.
Muchos tipos de servomotores son considerablemente ms pequeos en
dimetro que los motores trifsicos de uso general, y su uso permite ms espacio
para el tambor, pero a un costo considerablemente mayor para el motor. Este
diseo tambin se puede montar con el tambor hacia fuera del otro lado del
 reductor, y mientras que el tamao del tambor no es limitado, la compacticidad
del winche se sacrifica.
El cojinete en el extremo opuesto del eje del tambor desde el reductor debe estar
alineado con bastante precisin a la lnea formada por los dos cojinetes que
soportan el eje de salida hueco del reductor. Si esto no se hace, los cojinetes
reductores podran fallar prematuramente, o el eje del tambor podra sufrir una
grieta de fatiga.
Como con toda mquina motriz directa, la velocidad mxima es configurada por
el motor y reductor, y no puede ser cambiada sin un gran cambio en sus
componentes.
Un backup manual es dificultado.

Especificaciones de winches
1. Velocidad Efectiva: 3 a 4 ft/sec es el valor tpico de la velocidad mxima de un
sistema deck effect de velocidad variable, y 4 a 6 ft/sec para fly effect. Winches
de efectos especiales han usado velocidades que exceden los 30 ft/sec. La
velocidad para wnches de velocidad fija generalmente van entre 0.5 a 1 ft/sec
relativamente bajo para prevenir excesivas fuerzas de aceleracin.

2. Fuerzas de jale: La fuerza mxima total de jale que ejercer en los cables puede
estar relacionada a la suma de la aceleracin, friccin y fuerzas de izaje si el
winche est siendo diseado para ejecutar un efecto especifico o slo un numero
escogido arbitrariamente si un propsito general es el objetivo. Valores para esto
ltimo pueden ser fcilmente recordados como 200 lb o 500 lb.

3. Capacidad del cable: Como dimensionando un tambor est detallado en el

captulo 19, pero si un winche con propsito general es requerido, una regla
podra ser disear un tambor que pueda sostener un solo cable en algn lugar
en el rango de 70 a 100 pies de longitud. Un tambor tpico para un deck winch
por ejemplo, puede ser 1 pie de dimetro, y 8 a 11 pulgadas de ancho.

4. Restricciones de tamao del tambor: 4 pulgadas de ancho y 2 pies de dimetro

en un tambor puede sostener la misma cantidad de cable que un tambor de 4
pulgadas de dimetro y 2 pies de ancho.

5. Manejo del cable: El diseo de los winches tradicionales deck incluyen un

mecanismo de tensin de la vuelta del cable que va desde el tambor hasta la
pista de cubierta, pero la mayora de los otros diseos no.

6. Frenos: Es un poco raro no necesitar de frenos de espera. En la mayora de

veces el freno asegura el eje del motor, como opuesto al eje del tambor, porque
la reduccin de la velocidad multiplica el torque nominal de freno, permitiendo el
uso de un pequeo y barato tamao de freno.

7. Aparato de retroalimentacin: El sistema de control de movimiento consistir en

un codificador, un potencimetro, o interruptores de limite.
 Diseo de las partes

Dinmica de cuerpo rgido

mg: Peso de la carga

a: Aceleracin hasta llegar a la velocidad de carga
V: Velocidad de carga
t: Tiempo para llegar a la velocidad de carga desde el reposo
g: Aceleracin de la gravedad
T: Tensin de la cuerda

Figura 1. Esquema grafico de funcionamiento

= (1)

= + (2)
= (3)

Tabla 1. Valores de entrada de la dinmica.

mg (kN) 27.5
V (m/s) 5
t (s) 2
g(m/s2) 9.81

Ingresando los valores de y de la Tabla 1 y reemplazando en Ecuacin 1

obtenemos el valor de la aceleracin y este valor nos sirve para calcular las
tensiones mxima y mnima de las Ecuacin 1 y Ecuacin 2:
Tabla 2. Resultados de la dinmica.

a (m/s2) 2.5
Tmax (kN) 34.51
Tmin (kN) 20.49
Seleccin de la cuerda

d: Dimetro de cuerda
A: rea de la seccin transversal de la cuerda
FS: Factor de seguridad
: Esfuerzos en la cuerda

Tabla 3. Valores de entrada para seleccin de cuerda

FS 8
adm (kPa) 23000

= (4)


= (5)

4
= (6)

Reemplazando los valores de la Tabla 3 en la Ecuacin 4 para luego reemplazar en

Ecuacin 5 y Ecuacin 6, obtendremos el valor del dimetro mnimo que debemos
considerar.
Tabla 4. Resultados para seleccin de cuerda.

A (m2) 0.01200284
max (kPa) 2875.00
d (m) 0.12362235

Seleccin de tambor

: Longitud mxima del tambor

: Radio de Poisson, 0.29 para aceros
e: Espesor del tambor, o distancia desde la superficie interna hasta valle de ranura
r: Radio interno del tambor
E: Modulo de Young

Figura 2. Fuerzas actuantes en el tambor

Tabla 5. Valores de entrada para el dimensionamiento del tambor

0.29
e (in) 0.21
r (in) 5
E (psi) 2.90E+07

Para calcular el ancho del tambor, se tiene que aplicar la siguiente formula:

4 1 2 0.807 2
= ( )3 ( + ) (7)
1 2 2

Reemplazando los valores de la tabla 5 y el valor de FS y Tmax hallados

anteriormente en la Ecuacion 7, obtenemos el valor del ancho que debe tener el
tambor:
Tabla 6. Valor del ancho del tambor.

(in) 415.02