UNIVERSIDAD AUTNOMA AGRARIA

ANTONIO NARRO

DEPARTAMENTO DE MAQUINARIA AGRCOLA.

P0R: VICTOR HUGO AVENDAO ABARCA.

TRANSMISIONES AUTOMTICAS EN LA MAQUINARIA

AGRCOLA

PRESENTADA COMO REQUISITO PARCIAL PARA

OBTENER EL TITULO DE

INGENIERO MECNICO AGRCOLA.

Buenavista, Saltillo, Coahuila, Mxico.

 Universidad Autnoma Agraria Antonio Narro.

Divisin de Ingeniera

TRANSMISIONES AUTOMTICAS EN LA MAQUINARIA

AGRCOLA
Por:

VICTOR HUGO AVENDAO ABARCA

Elaborado bajo la supervisin del comit particular de asesores y

aprobada como requisito parcial, para obtener el ttulo de:

INGENIERO MECNICO AGRCOLA.

Comit particular

Asesor principal M.C. HCTOR URIEL SERNA FERNNDEZ.

Asesor M.C. ELIZABETH DE LA PEA CASAS.

Asesor ING. JUAN ARREDONDO VALDEZ.

M.C. LUIS RODRGUEZ GUTIRREZ.

Coordinador de la divisin de Ingeniera

Buenavista, Saltillo, Coahuila, Diciembre del 2011.

 NDICE DE CONTENIDO

I. Introduccin. 1
II. Objetivo. 3
III. Principios de funcionamiento de las transmisiones. 4
A. Tren de engranes. 4
B. Relacin de transmisin. 4
IV. Elementos principales de una transmisin. 6
A. Eje primario 6
B. Eje intermediario 6
C. Eje secundario 6
D. Mdulo reductor o mdulo de gamas 6
E. Embrague 7
1. Embragues de friccin. 8
A. Embrague de muelles. 8
B. Embrague de diafragma. 8
C. Embrague centrfugo. 9
D. Embragues multidisco 9
2. Embragues hidrulicos. 10
V. Tipos de transmisiones. 11
A. Transmisiones de engranajes desplazables 11
B. Transmisiones sincronizadas. 11
C. Transmisiones hidrostticas. 12
1. Circuito abierto. 13
2. Circuito cerrado. 13
D. Transmisiones automticas. 14
VI. Introduccin al sistema de transmisin automtica. 15
VII. Componentes del sistema de transmisin automtica. 16
A. Vlvulas de control de transmisin. 16
B. Mdulos electrnicos. 20
C. Tubos de alimentacin y lubricacin. 22
VIII. Modo de funcionamiento. 23
A. Primera velocidad (hacia adelante) 23
A. Segunda velocidad (hacia adelante). 24
B. Tercera velocidad (hacia adelante). 24
C. Tercera marcha atrs. 25
D. Cuarta marcha atrs. 26
IX. Identificacin de problemas. 27
B. Comprobacin de fugas de presin de aceite de la transmisin. 27
C. Problemas de accionamiento electrnico de embragues. 29
D. Funcionamiento de electrovlvulas de accionamiento. 30
E. Embragues multidisco. 31
1. Patinamiento y desgaste en discos de friccin. 31
2. Desgaste en dentado de discos de friccin de embrague. 32
X. Lubricantes y sus propiedades. 33
A. Lubricantes y lubricacin 33
B. Lubricantes y sus propiedades. 33
C. Propiedades de los lubricantes: 33
1. Viscosidad: 33
2. Detergencia. 33
3. Estabilidad trmica y qumica. 34
D. Clasificacin SAE. 34
E. Clasificacin API 36
XI. Mantenimiento de la transmisin. 36
A. Programa de mantenimiento del tractor 40
XII. Conclusiones. 41
XIII. Literatura citada. 42
 NDICE DE FIGURAS

Figura 1 Tren de Engranes. 4

Figura 2 Relacin de transmisin. 4
Figura 3 influencia de la relacin de transmisin en las rpm. 4
Figura 4 influencia de la relacin de transmisin en el torque. 5
Figura 5. Principio de funcionamiento del grupo reductor. 7
Figura 6 Funcionamiento del embrague. 7
Figura 7. Embrague de muelles. 8
Figura 8. Embrague de diafragma. 8
Figura 9. Embrague centrifugo. 9
Figura 10. Embrague de Multidisco. 10
Figura 11. Embrague de hidrulico. 10
Figura 12. Transmisin de Engranes Desplazables. 11
Figura 13. Transmisin Sincronizada. 12
Figura 14. Transmisin Hidrosttica. 14
Figura 15. Transmisin Automtica. 15
Figura 16. Vlvulas de Control para Transmisin Automtica. 16
Figura 17. Elementos del Sistema de Transmisin Automtica. 18
Figura 18. Elementos del Sistema de Transmisin Automtica Vista Area. 18
Figura 19. Elementos del Sistema de Transmisin Automtica vista lateral 18
Figura 20. Ductos de Alimentacin y Lubricacin. 22
Figura 21. Flujo de Fuerza Primera Velocidad. 23
Figura 22. Flujo de Fuerza Segunda Velocidad. 24
Figura 23. Flujo de Fuerza Tercera Velocidad. 25
Figura 24. Flujo de Fuerza Tercera Velocidad Marcha Atrs. 26
Figura 25. Flujo de Fuerza Cuarta Velocidad Marcha Atrs. 27
Figura 26. Banco de vlvulas, vlvula y Solenoide. 29
Figura 27. Funcionamiento de electrovlvulas. 30
Figura 28. Desgaste en Discos de Friccin. 32
 NDICE DE TABLAS

Tabla 1. Elementos del Sistema de Transmisin Automtica. 17

Tabla 2. Elementos del Sistema de Alimentacin y Lubricacin. 22
Tabla 3. Diagnstico de Fallas de Baja Presin. 28
Tabla 4. Funcionamiento Vlvulas-Embragues De acuerdo a Marchas. 30
Tabla 5. Clasificacin SAE para aceites de transmisin. 35
Tabla 6. Clasificacin de los lubricantes segn API. 36
 I. INTRODUCCIN

Muchas y muy variadas han sido las soluciones mecnicas encontradas por el
hombre para trabajar en la agricultura, hasta el punto que hoy puede decirse que,
en la mayora de las actividades agrcolas, el ser humano ha dejado de ser el
aporte energtico, pasando a ser el controlador de la fuerza requerida por las
mquinas que l ha inventado.

De todas las mquinas desarrolladas por el hombre para la mecanizacin de la

agricultura es, sin duda alguna, el tractor agrcola la ms importante.

Las elevadas demandas energticas hacen necesario planificar, organizar y

gestionar su empleo con precisin. En general un mismo tractor es empleado para
cumplir con labores tan diversas como una labranza, una labor secundaria o de
transporte, cada una presenta demandas diferentes de par motor y/o velocidad de
avance. Estas necesidades se satisfacen con la caja de cambios, que permite
modificar las parejas de valores TORQUE-VELOCIDAD, adaptando el tractor a las
necesidades de trabajo.

Este mecanismo es una forma de intercambiar energa mecnica distinta a las

transmisiones neumticas o hidrulicas, ya que para ejercer su funcin emplea el
movimiento de cuerpos slidos, como lo son los engranajes y las correas de
transmisin permitiendo modificar la fuerza de salida del sistema para ser dirigido
a los mandos finales de acuerdo el requerimiento o demanda en cada una de las
actividades agrcolas.

Existen una gran variedad de tipos de transmisiones, una de ellas son las
transmisiones automticas entendindose que es aquella en la qu el cambio de
marchas es seleccionado por el conductor, pero es el sistema el encargado de
accionar y/o de embragar, es decir en la que al menos una funcin (insercin de
las marchas o la accin de embrague/desembrague) est automatizada.

El gran avance dentro de los cambios automticos sucedi con la llegada del
control electrnico. Se puede decir que ha sido la electrnica la responsable de

1
que sea mayor la popularizacin de este tipo de cambios. Es una evolucin
parecida a la sucedida con el caso de los motores, con el relevo de la carburacin
por parte de la inyeccin electrnica.

Estos cambios de marcha ya no se producen en funcin de referencias

mecnicas, sino que vienen determinados por una serie de leyes gobernadas por
la electrnica.

La utilizacin de un control electrnico ha permitido a los cambios automticos

dibujar una forma de uso un poco ms cercana a los pensamientos y deseos del
conductor.

Durante los ltimos aos, muchos fabricantes siguen esforzndose en conseguir

transmisiones cada vez ms eficaces, prcticas, cmodas y econmicas
rompiendo barreras y ampliando campo de aplicaciones de la misma un ejemplo
de ellos es la introduccin de transmisiones automticas a la agricultura,
mejorando el desempeo y funcionalidad de los equipos agrcolas.

2
 II. OBJETIVO

El objetivo del presente trabajo es generar informacin sobre las transmisiones

automticas empleadas en la maquinaria agrcola, partes que la integran, su
funcionamiento, formas de diagnostico de fallas; as como el cuidado y
mantenimiento para su correcto funcionamiento.

3
III. PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO DE LAS
TRANSMISIONES

Para entender los funcionamientos de una transmisin es necesario entender y

comprender algunos conceptos como lo son:

Tren de engranes: es un conjunto de dos o ms engranes que se encuentran

endentados entre s. La siguiente ilustracin nos muestra un ejemplo y cmo
podemos observar, el engrane "M" (motriz) hace girar a los engranes "m"
(movidos) notndose que en cada paso se invierte el sentido de giro.

Figura 1. Tren de Engranes.

Relacin de transmisin: es la proporcin entre el nmero de dientes de un

engrane en comparacin con su pareja de trabajo. En la ilustracin tenemos una
relacin de 2:1 en donde el engrane motor dar dos vueltas para que el engrane
movido gire slo una.

Figura 2. Relacin de transmisin.

Una relacin de transmisin adecuada para el trabajo que se debe realizar es un

factor determinante pues en funcin de ella se pueden modificar otros factores. En
la siguiente figura se puede ver la influencia de la relacin de transmisin en
cuanto a las revoluciones por minuto.

Figura 3. Influencia de la relacin de transmisin en las rpm.

4
Segn el ejemplo anterior, el engrane motor gira a 100 rpm y, debido a su relacin,
el engrane conducido gira a slo 50 rpm o sea a la mitad de las rpm del primero.
Ha perdido velocidad.

Sin embargo, cuando pierdes algo ganas otra cosa, que en este caso es torque.
Como ya sabemos, el torque, par motor o torsin es la capacidad para realizar un
trabajo independientemente del tiempo que se tarde en hacerlo. Veamos el
siguiente ejemplo:

Figura 4. Influencia de la relacin de transmisin en el torque.

Segn se ve arriba en la relacin de transmisin, cuando el engrane motriz da la

mitad de la velocidad, entrega el doble de torque. Esta relacin inversamente
proporcional entre las rpm y la torsin es una constante en todo tipo de
transmisiones.

Con estos antecedentes podemos definir una transmisin a base de engranes

como un convertidor mecnico de torque.

5
IV. ELEMENTOS PRINCIPALES DE UNA TRANSMISIN

En esencia una transmisin consiste bsicamente en:

A. Un eje primario que a travs del embrague transmite el giro del motor
mediante un pin, engranado constantemente con otro que mueve un eje
denominado intermediario.

B. Un eje intermediario en el que hay varios engranajes fijos a l, con distintos

tamaos que transmiten el movimiento a otros situados en el eje
secundario, de manera que nunca haya ms de una pareja actuando
simultneamente.

C. Un eje secundario, paralelo al eje primario, estriado en toda su longitud

sobre el que pueden deslizarse engranajes, dichos engranajes forman
parejas de transmisin con los del eje intermediario. A la relacin entre el
radio del engranaje del intermediario y el del secundario se le llama relacin
de transmisin.

D. Un mdulo reductor o mdulo de gamas que permite a la entrada de la caja

de cambios dos velocidades diferentes de giro al eje primario (alta y baja),
generando que el nmero de velocidades se dupliquen.
Tractores ms sofisticados poseen un mdulo de gamas que permite tres
distintas velocidades de giro al eje primario (alta, media y baja), permitiendo
que se tripliquen el nmero de velocidades. En la siguiente figura se
muestra el principio de funcionamiento del grupo reductor en la transmisin
de un tractor agrcola.

6
 Figura 5. Principio de funcionamiento del grupo reductor.

E. Un embrague cuya funcin es conectar y desconectar el movimiento del

motor a la transmisin o caja de cambios. Cuando el pedal del embrague
est en posicin normal (suelto) el embrague transmite el movimiento del
motor a la caja de cambios. Al pisar el pedal de embrague se interrumpe el
paso de movimiento permitiendo el cambio de velocidades.

Figura 6. Funcionamiento del embrague.

Existe una gran variedad de tipos de embragues, a continuacin se describen los

ms comunes en las diferentes transmisiones.

7
Segn sus caractersticas los embragues pueden clasificarse en:
1. Embragues de friccin.
2. Embragues hidrulicos.

EMBRAGUES DE FRICCIN

Segn los elementos o dispositivos empleados para efectuar la presin sobre el

plato opresor a su acoplamiento con el disco en los embragues de friccin se
clasifican en los siguientes tipos:
1. Embrague de muelles: en este embrague la presin se efecta por medio
de una serie de muelles repartidos uniformemente sobre la periferia del
plato opresor, para que la presin sea igual en toda la corona circular como
se muestra la siguiente figura:

Figura 7. Embrague de muelles.

2. Embrague de diafragma. En este tipo de embrague los muelles son

sustituidos por un diafragma elstico de acero al carbn que se comporta
como un muelle, encajado en la periferia del plato de presin, que oprime
dicho plato contra un disco de embrague. El diafragma tiene forma cnica y
lleva cortes radiales que parten del centro, cuyos extremos sirven para la
sujecin a la carcasa como se muestra en la figura 8.

8
 Figura 8. Embrague de diafragma.

3. Embrague centrfugo. El embrague centrfugo, efecta todo el proceso en el

arranque y en el cambio de marchas de forma automtica, es decir, el
conductor del vehculo no necesita accionar el pedal. Este embrague no
lleva collarn ni mando de accionamiento, la accin de embragado y
desembragado se confa a unos contrapesos que funcionan por la accin
de la fuerza centrfuga del giro del motor.

Figura 9. Embrague centrifugo.

4. Embragues multidisco. Este tipo de embrague se sumerge, generalmente

en aceite. La forma de embragar ocurre cuando existe un flujo de aceite a
presin generando que las superficies se unan y generen la transmisin de
energa, al interrumpir el flujo de aceite a presin ocurre el desembrague.
Este tipo de embragues son usados en tractores con transmisiones
automticas y generalmente en accionamiento de toma de fuerza.

9
 Figura 10. Embrague de Multidisco.

EMBRAGUES HIDRULICOS

En los embragues hidrulicos el medio de transmisin del movimiento es el aceite.

Una bomba centrfuga recibe el giro del motor y enva el aceite a presin hacia
una turbina en la que est acoplado el eje primario de la caja de velocidades. La
energa cintica de cada partcula choca contra las aletas de la turbina, que
produce una fuerza que tiende a hacerla girar. El aceite resbala por las aletas de
la turbina y es devuelto hacia la bomba centrfuga, donde esta lo enva hacia la
periferia, volvindose a repetir el ciclo.

Figura 11. Embrague de hidrulico.

10
V. TIPOS DE TRANSMISIONES

Existen una gran variedad de transmisiones pero bsicamente existen cuatro

grandes grupos de transmisiones.

A. Transmisiones de engranajes desplazables.

En este tipo de transmisin tiene una flecha principal estriada, en la cual cada
engrane es acoplado al cambiar la relacin de engranes, el engrane deseado es
deslizado en la flecha principal y endentado con el tren de engranes, este
endentado es difcil de obtenerse mientras los engranes estn girando porque las
velocidades circunferenciales de los dos engranes no es igual.

Figura 12. Transmisin de engranes desplazables.

B. Transmisiones Sincronizadas.

En este tipo de transmisin los cambios de velocidades se realizan por medio de

sincronizadores.

FUNCIONAMIENTO DEL CONJUNTO SINCRONIZADOR

Se conoce como sincronizador el conjunto mecnico encargado de acoplar los

engranes de una transmisin realizando un ensamblaje suave sin importar las
velocidades de los engranes a ensamblar.
El conjunto sincronizador est formado por el collarn desplazable que es movido
por la horquilla de seleccin desde la palanca selectora de velocidades.
11
El pin lateral, el pin de sincronismo y la corona son del mismo dimetro y
tienen dientes iguales.

El cubo dentado se encuentra anclado al eje por un estriado. Este dispone de

unas bolas fiadoras y muelles que fijan el collarn. Los conos de las rueda
dentadas giran locos en el eje. Una vez engranada la velocidad, el movimiento se
transmite por el collarn hacia el eje por el cubo dentado
Los anillos sincronizadores se encuentran entre el cono del pin y el collarn
desplazable, cuando se intenta seleccionar una velocidad, el mecanismo del
sincronizador empuja el anillo sincronizador que rosa con el cono de las rueda
dentada y la frena, igualando las velocidades de los dos ejes, lo que permite el
engranaje suave del collarn con el estriado de la rueda e introducir de este modo
una velocidad en la caja de cambios. Existen muchos tipos y modelos de
sincronizadores pero todos tienen un principio de funcin comn.

Figura 13. Transmisin sincronizada.

C. Transmisiones Hidrostticas.

Una transmisin hidrosttica est constituida por una bomba hidrulica (elemento
primario) que transforma en energa hidrulica la energa mecnica o elctrica que
le es transmitida, un motor hidrulico (elemento secundario) que convierte la

12
energa hidrulica en energa mecnica y por ultimo un cierto nmero de
componentes.
Una transmisin hidrosttica es una transmisin que permite obtener una variacin
continua de la velocidad en los dos sentidos de rotacin.
Una transmisin hidrosttica puede ser del tipo de:
1. Circuito abierto.
2. Circuito cerrado.

CIRCUITO ABIERTO

En un circuito abierto la bomba, (elemento primario) impulsa al aceite de un

depsito y lo dirige hacia el elemento secundario (motor), el cual devuelve el
aceite hacia el depsito, despus de haber recibido la energa hidrulica, y as
vuelve a comenzar el ciclo.

Si el eje hidrulico est constituido por un elemento primario con un solo sentido
de flujo y por un elemento secundario con un solo sentido de rotacin, es tambin
frecuente encontrar circuitos abiertos compuesto de la siguiente forma:
o Una bomba de caudal constante, con un solo sentido de flujo.
o Un motor con dos sentidos de rotacin.

Para obtener dos sentidos de rotacin al nivel del elemento secundario, es

necesario disponer de un distribuidor bidireccional.

CIRCUITO CERRADO

En un circuito cerrado, la bomba impulsa o dirige aceite hacia el motor, pero, en

este caso, el aceite expulsado por el motor regresa directamente a la entrada de la
bomba, volviendo a comenzar el ciclo.
El aceite para restituir las fugas del circuito cerrado se alimenta en el lado de baja
presin del circuito a travs de una lnea que viene del depsito.

13
Las transmisiones de circuitos cerrados pueden ser proyectadas con bombas y
motores fijos o variables incluyendo cualquier combinacin.
El circuito cerrado ofrece ventajas innegables y muy especialmente, cuando est
equipado con un elemento primario de caudal variable, lo que ocurre
prcticamente siempre:
o Variacin contina de la velocidad en los dos sentidos de rotacin del
motor.
o Regulacin de la aceleracin y de la desaceleracin.
o Control de las fuerzas de pares positivos o negativos al nivel del motor.
o Posibilidad de obtener regmenes de rotacin ms importantes en las
bombas.
o Pequeo volumen de aceite del depsito.

Figura 14. Transmisin hidrosttica.

D. Transmisiones Automticas.

En este tipo, cada engrane de eje de velocidades est endentado con el tren de
engranes del eje principal. Los engranes estn libres al girar con respecto a la
flecha (eje) principal, y giran a diferentes velocidades, correspondiendo a su propia
relacin de engranes. La transmisin de torque entre la flecha principal y cada
engrane de velocidades, es realizado por medio de embragues. El lado de mando
del engrane de embrague est acoplado a la flecha principal. Cuando el lado
mandado del engrane de embrague es presurizado, la flecha principal gira a la

14
relacin de engranes deseada. El endentado de engranes de embrague es ms
fcil de efectuar que el endentado de engranes de velocidades variables.

Figura 15. Transmisin automtica.

VI. INTRODUCCIN AL SISTEMA DE TRANSMISIN

AUTOMTICA

La transmisin automtica se controla con un controlador de la transmisin. La

transmisiones automticas pueden contar con sistema de engranes llamada
sper-reductora funciona electrohidrulicamente y proporciona un aumento en el
nmero de marchas de avance y de retroceso.

Con la transmisin automtica no es necesario utilizar el pedal de embrague al

cambiar de marcha ni al poner o quitar punto muerto. Si la transmisin trae el
sistema de engranajes sper-reductora es necesario poner punto muerto al
embragar o desembragar la transmisin de super-reductora.

El controlador de la transmisin controla directamente o a travs del bus de datos

el estado o valor de los siguientes elementos:

15
 o Palanca de control de la transmisin (marcha adelante, marcha atrs y
punto muerto o neutral).
o Botones de seleccin de marcha.
o Parte inferior del interruptor de embrague.
o Interruptor de asiento (por motivos de seguridad).
o Sensor de velocidad del motor.
o Sensor de velocidad de la transmisin.
El controlador de la transmisin informa de los problemas directamente al
controlador del instrumental estndar el cual indica los fallos del sistema en una
pantalla que se encuentra localizada dentro de la cabina del tractor.

VII. COMPONENTES DEL SISTEMA DE TRANSMISIN

AUTOMTICA

VLVULAS DE CONTROL DE TRANSMISIN

El sistema posee una vlvula de transmisin bsica que puede configurarse para
tres aplicaciones diferentes: vlvula de control de la transmisin de velocidades (1)
vlvula de la transmisin de impares/pares (2) y vlvula de control de la
transmisin de gamas (3). Como se muestra en la figura 16.
La ubicacin de estas vlvulas depende de la ubicacin de la transmisin, y como
este conectada hidrulicamente y el nmero de electrovlvulas que posee.

Figura.16 Vlvulas de control para transmisin automtica.

16
La tabla 1 muestra los elementos que constituyen el sistema de transmisin
automtica.

Tabla 1. Elementos del Sistema de Transmisin Automtica.

Elementos Del sistema de Transmisin Automtica

1. VLVULA DE IMPARES/PARES.
2. ELECTROVLVULA DEL EMBRAGUE DE PARES.
3. ELECTROVLVULA DEL EMBRAGUE DE IMPARES.
4. ELECTROVLVULA DEL EMBRAGUE DE VELOCIDAD LENTA.
5. ELECTROVLVULA DEL FRENO DE ESTACIONAMIENTO.
6. VLVULA DE TDF/BLOQUEO DIF.
7. VLVULA DE PRIORIDAD/REGULACIN.
8. PRESIN REGULADA A VLVULAS.
9. VLVULA DE GAMAS.
10. ELECTROVLVULA DE MFD.
11. ELECTROVLVULA DE EMBRAGUE BAJA.
12. ELECTROVLVULA DE EMBRAGUE MEDIA.
13. ELECTROVLVULA DE EMBRAGUE ALTA.
14. ELECTROVLVULA DE TDF.
15. ELECTROVLVULA DEL EMBRAGUE PRINCIPAL.
16. VLVULA DE MARCHA LENTA.
17. ADMISIN DE PRESIN REGULADA.
18. ADMISIN DE LUBRICANTE DEL EMBRAGUE PRINCIPAL.
19. TOMA DE COMPROBACIN DEL EMBRAGUE PRINCIPAL.
20. VLVULA DE VELOCIDADES.
21. ELECTROVLVULA DE EMBRAGUE 1 / 2
22. ELECTROVLVULA DE EMBRAGUE 3 / 4
23. ELECTROVLVULA DE EMBRAGUE 5 / 6
24. ELECTROVLVULA DE RETROCESO.
25. TRANSDUCTOR DE PRESIN DEL SISTEMA.
26. FRENO DE ESTACIONAMIENTO.
27. BOMBA DEL FRENO DE ESTACIONAMIENTO.
28. ELECTROVLVULA DEL BLOQUEO DEL DIFERENCIAL.

17
 Figura 17. Elementos del sistema de transmisin automtica.

Figura 18. Elementos del sistema de transmisin automtica vista area.

Figura 19. Elementos del sistema de transmisin automtica vista lateral.

18
 ELECTROVLVULAS

Las electrovlvulas tienen un funcionamiento muy similar al de los rels, con la

excepcin de que el ncleo de hierro no est en posicin fija. Como consecuencia,
los devanados del circuito de control hacen que el ncleo de hierro se mueva.

En el sistema de arranque, por ejemplo, el movimiento del ncleo se utiliza para

enviar grandes cantidades de corriente al motor de arranque. Bsicamente, una
electrovlvula es un devanado alrededor de un ncleo de hierro en cuyo centro
hay un mbolo que puede moverse libremente a travs del ncleo. Cuando pasa
corriente elctrica por el devanado, se produce una fuerza electromagntica que
obliga al mbolo a moverse a travs del ncleo. Si la corriente se desconecta, la
fuerza magntica se interrumpe y el mbolo retrocede por accin de un muelle.

El mbolo de la electrovlvula puede tener varios cometidos, siendo los ms

habituales los de mover un distribuidor hidrulico o una palanca mecnica.
El uso de electrovlvulas en lugar de vlvulas hidrulicas para controlar la presin
hidrulica es altamente recomendable cuando existe una gran distancia entre el
panel de control y la vlvula (ms de 10 metros) o se requiere una accin rpida.

Una bobina debe cumplir los siguientes requisitos:

Ser insensible a las vibraciones.

Tener un funcionamiento silencioso.
Tener una frecuencia de activacin alta (30 35 veces por segundo).
Poderse montar en cualquier posicin.
Estar aislada, para funcionar correctamente a muy distintas temperaturas (de 40
a +85 C) y en condiciones de alta humedad.

VLVULA DE PRIORIDAD

Vlvula de prioridad/ regulacin mantiene el circuito de presin regulada entre 23 y

24 bares (335 y 345 PSI).
19
 TRANSDUCTOR DE PRESIN

Un transductor de presin recibe una seal elctrica y la modifica segn la presin

(del aceite). Un ejemplo es el transductor de presin del aceite en el sistema de
transmisin, que recibe una seal de 5 V y la modifica segn la presin del aceite.
El tablero de instrumentos registra estas variaciones y cambia sus lecturas y
advertencias adecuadamente.

SENSOR DE VELOCIDAD DE TRANSMISIN

Los sensores de velocidad son normalmente sensores de reluctancia. Un ejemplo

es el emisor de velocidad del eje, que est situado en la transmisin y recibe
impulsos de los engranajes, contando los dientes del engranaje. El sensor utiliza
una bobina captadora cerca del enganche de la transmisin de traccin total.

MDULOS ELECTRNICOS

Los mdulos electrnicos son las cajas negras que proporcionan control sobre
muchas de las funciones del tractor. Estas funciones pueden variar segn los
accesorios instalados en el tractor.
Dentro de estas cajas negras hay un procesador, la parte pensante del mdulo,
y algunas de ellas incorporan tambin una o varias memorias, que permiten al
mdulo almacenar valores de calibracin, la configuracin del vehculo (qu
herramientas o dispositivos opcionales se han instalado) y los cdigos de error.
Un procesador tiene una serie de clavijas que son contactos elctricos. Hay tres
tipos principales de clavijas: para la entrada de seales, para la salida de seales
y para la alimentacin del procesador.

El procesador, las memorias y el enlace que los conecta forman el hardware o

parte fsica del mdulo.

20
Adems, se necesita software para gestionar la comunicacin entre el procesador
y las memorias, as como las distintas seales que entran y salen del procesador.
El software est diseado para funcionar de distinta forma con cada mdulo y se
llama cdigo funcional.
Un enlace de datos en serie es un tipo de comunicacin en la que los datos se
envan por un solo cable, de forma que la informacin relativa a las distintas
funciones del mismo procesador se enven al tablero de instrumentos en
diferentes momentos.

Para lograr un control continuo de los componentes, el procesador examina

continuamente todas las entradas en un modo de tiempo compartido, con un ciclo
de una duracin de 10 ms. Esto significa que todos los componentes controlados
por el procesador se verifican uno a uno y que cada componente se comprueba
100 veces por segundo.

Los mdulos electrnicos suelen considerarse como los culpables de la mayora

de los problemas que sufren los tractores modernos, cuando, sin embargo, se
encuentran sin duda entre las partes ms protegidas del tractor. De hecho, las
clavijas del mdulo estn protegidas contra los picos (impulsos altos) de corriente
y las seales son filtradas por el hardware y el software en entrada y en salida
para proporcionar la mejor gestin posible de la informacin.

21
 TUBOS DE ALIMENTACIN Y LUBRICACIN
Tabla 2 Elementos del Sistema de Alimentacin y Lubricacin.

Elementos Del sistema de Alimentacin y Lubricacin.

1. PLACA DE ENGANCHE DE LA VLVULA VELOCIDADES.
2. TUBO DE DISTRIBUCIN DEL EMBRAGUE VELOCIDAD 1/2.
3. TUBO DE DISTRIBUCIN DEL EMBRAGUE VELOCIDAD 3/4.
4. TUBO DE DISTRIBUCIN DEL EMBRAGUE VELOCIDAD 5/6.
5. TUBO DE DISTRIBUCIN DEL EMBRAGUE DE RETROCESO VELOCIDADES.
6. JAULA DE COJINETE DEL EJE DE ENTRADA GAMAS.
7. ALIMENTACIN DEL EMBRAGUE SUPER REDUCTORA.
8. EMBRAGUE PRINCIPAL, LUBRICANTE ENTRADA GAMAS Y SALIDA
VELOCIDADES.
9. TUBO DE DISTRIBUCIN DEL EMBRAGUE ALTA
10. TUBO DE DISTRIBUCIN DEL EMBRAGUE MEDIA (DETRS DE ALTA).
11. TUBO DE DISTRIBUCIN DE LA ALIMENTACIN EMBRAGUE PRINCIPAL
12. ENTRADA DEL LUBRICANTE SUPER-REDUCTORA.
13. TUBO DE DISTRIBUCIN DEL EMBRAGUE BAJA.
14. TUBO DE DISTRIBUCIN DE LUBRICANTE VELOCIDADES.
15. TUBO DE DISTRIBUCIN DEL EMBRAGUE IMPARES.
16. TUBO DE DISTRIBUCIN DEL EMBRAGUE PARES.
17. JAULA DE COJINETE DEL EJE DE ENTRADA VELOCIDADES.
18. JAULA DE COJINETE DEL EJE INTERMEDIO VELOCIDADES.
19. ELECTROVLVULA DEL EMBRAGUE PRINCIPAL.
20. PLACA DE ENGANCHE IMPARES/PARES.
21. PLACA DE ENGANCHE DE LA VLVULA DE MARCHA LENTA.
22. TOMA PARA DIAGNSTICO DEL EMBRAGUE PRINCIPAL.

Figura 20. Ductos de Alimentacin y Lubricacin.

22
VIII. MODO DE FUNCIONAMIENTO.

PRIMERA VELOCIDAD (HACIA ADELANTE)

Cuando el operador selecciona la primera velocidad, los embragues de

velocidades impares, de 1ra. /2da. velocidad y el de gama baja son presurizados
generndose la transmisin de fuerza, todo esto mediante el controlador de la
transicin que enva seales (voltajes) a los solenoides de las electrovlvulas de
cada uno de los embragues. Las electrovlvulas permiten la entrada o interrupcin
de aceite a presin a los embragues.
La fuerza circula por el eje de entrada, a travs de la unidad de embrague de
velocidad impares y desemboca en el engranaje del eje intermediario, como los
engranes de este eje estn en cambio constante con los engranajes del eje de
salida, la fuerza pasa del engrane del eje intermediario a la unidad de embrague
de 1ra./2da. velocidad, pasando por el eje intermediario de velocidades y
desembocando en el embrague principal transmitindola a la eje de gama baja, la
fuerza llega al eje del pin y de este a la corona y finalmente a los mandos finales
y toma de fuerza.

Figura 21. Flujo de fuerza primera velocidad.

23
 SEGUNDA VELOCIDAD (HACIA ADELANTE)

Cuando el operador selecciona la 2da. velocidad el embrague de velocidades

impares se desactiva y se activa el embrague de velocidades pares; el embrague
de 1ra./2da. velocidad y embrague de gama baja se mantienen activados. La
fuerza fluye desde el eje de entrada de velocidad al engrane del embrague de
velocidades pares, el eje intermedio, el engrane de primera velocidad y el eje de
salida de velocidades hasta el embrague principal, para despus pasar por la
transmisin de gamas en el engrane del embrague de baja para llegar al eje del
pin y la toma de fuerza.

Figura 22. Flujo de fuerza segunda velocidad.

TERCERA VELOCIDAD (HACIA ADELANTE)

Cuando el operador selecciona la 3ra. Velocidad con el interruptor de cambio, el

embrague de velocidades pares se desactiva y se activa el embrague de
velocidades impares al mismo tiempo se desactiva el embrague de 1ra. y 2da.
Velocidad para activarse el embrague de 3ra. y 4ta. Velocidad, el flujo de fuerza
ahora pasa por el eje de entrada fluyendo por el engrane del embrague de
velocidades impares, pasando por el eje intermedio que comunica con el eje de
velocidades para despus pasar por el engrane del embrague de 3ra. y 4ta.
24
Velocidad y de este al embrague principal, este flujo de fuerza atraviesa a la
transmisin de gamas pasando por el engrane del embrague de gama baja para
llegar al eje del pin y la toma de fuerza.

Figura 23. Flujo de fuerza tercera velocidad.

TERCERA MARCHA ATRS

Cuando el operador selecciona la tercera velocidad de retroceso, simultnea

mente activa el embrague de velocidades impares, la unidad de embrague de
velocidad de retroceso y la de embrague de gama media por medio del
controlador de la transmisin. A continuacin la fuerza circula por el eje de entrada
y la unidad de embrague de velocidades impares hasta el engranaje del eje
intermedio. Como los engranajes del eje intermedio estn en cambio constante
con los engranajes del eje de salida, la fuerza pasa del eje intermedio al engranaje
de transmisin de velocidad pares (pin loco) hasta la unidad de embrague de
velocidad de retroceso activada. La fuerza fluye ahora por el eje de salida al
embrague principal. La incorporacin de un pin loco para la tercera marcha
atrs provoca que el eje de salida de velocidades y todos los elementos del eje de
pin con movimiento de retroceso cambien el sentido de rotacin con respecto a
los engranajes de avance. Con el embrague principal activado, el movimiento se
transmite por el eje de entrada de la transmisin de gamas a la unidad de
25
embrague de gama media. Despus fluye al pin conducido de gama media del
eje intermedio de gamas hasta el conjunto de engranajes de cambio constante
que acciona el eje del pin y eje de toma de fuerza

Figura 24. Flujo de fuerza tercera velocidad marcha atrs.

CUARTA MARCHA ATRS

Cuando el operador selecciona la cuarta velocidad de retroceso, el embrague de

velocidades impares se desactiva y se activa el de velocidades pares. La fuerza
fluye ahora desde el eje de entrada de la transmisin de velocidades al embrague
de velocidad pares y directamente al embrague de velocidad de retroceso. Como
el eje intermedio no se utiliza para transmitir fuerza en cuarta marcha atrs, el
sentido de rotacin inducido al eje de salida de velocidades es opuesto al de las
velocidades de avance. La fuerza fluye por la transmisin de gamas de la misma
forma que en tercera marcha atrs.

26
 Figura 25. Flujo de fuerza cuarta velocidad marcha atrs.

IX. IDENTIFICACION DE PROBLEMAS

COMPROBACIN DE FUGAS DE PRESN DE ACEITE DE LA

TRANSMISIN

La bomba del circuito regulado es la seccin delantera de la bomba de engranajes

en tndem. La bomba extrae aceite del depsito del sistema a travs de un filtro
de aspiracin de malla 100. El flujo de la bomba pasa por el alojamiento del filtro
del circuito regulado y entra en la vlvula de prioridad/regulacin. La vlvula de
prioridad/ regulacin mantiene el circuito de presin regulada entre 23 y 24 bares
(335 y 345 PSI). El flujo regulado de la bomba alimenta la vlvula de TDF/bloqueo
del diferencial, las vlvulas de control de la transmisin y la vlvula de freno. Las
vlvulas remota y del enganche se suministran con presin piloto.

Una vez llenos los circuitos, el exceso de flujo regulado de la bomba se desva a
los enfriadores de aceite y se une al flujo de la bomba de carga en el lado de
bajada de la cabeza del filtro principal.

27
La bomba de engranajes en tndem es una bomba de desplazamiento fijo, por lo
que el flujo de salida desciende al disminuir la velocidad del motor. Con bajas
velocidades de motor, las fugas de los circuitos regulados y de transmisin son
ms palpables.

El controlador de la transmisin monitoriza la presin mediante el transductor de

presin del sistema. La presin del colector puede leerse en una pantalla, esto nos
permite ver como se est comportando la presin del sistema de la transmisin,
esto para proteccin del sistema y del equipo.

De igual manera el sistema electrnico del tractor con este tipo de transmisiones
permite ver en una pantalla cada una de las presiones existentes en cada una de
las velocidades de la transmisin tanto las de avance como las de retroceso
mediante el transductor de presin, permitiendo un monitoreo y chequeo de
posibles causas de fallas.

Tabla3. Diagnstico de Fallas de Baja Presin.

28
 PROBLEMAS DE ACCIONAMIENTO ELECTRNICO DE EMBRAGUES

Pueden ser de dos tipos:

1. Solenoides daados.
2. Carretes de vlvulas pegados.

En el caso de los solenoides de activacin daados provocando que los carretes

de las vlvulas no se accionen y por lo tanto que la velocidad seleccionada no
funcione.

En el caso de carretes de vlvulas pegados pueden presentarse dos tipos de

problemas uno que el embrague quede siempre activo porque el carrete se peg
en la posicin ON y aunque el solenoide se des-energice el carrete no vuelve a su
posicin off y el segundo que el embrague no se accione porque el carrete se
peg en la posicin OFF y aunque el solenoide se energice la vlvula permanece
siempre serrada impidiendo el paso de aceite a presin y por lo tanto la
presurizacin del embrague no se lleva a cabo.

Figura 26. Banco de vlvulas, vlvula y solenoide.

29
 Figura 27. Funcionamiento de electrovlvulas.

FUNCIONAMIENTO DE ELECTROVLVULAS DE ACCIONAMIENTO

Tabla 4. Funcionamiento Vlvulas-Embragues De acuerdo a Marchas.

Embragues
Marcha Principal Impares Pares 1/2 3/4 5/6 Baja Media Alta Retroceso
Punto muerto x X
Estacionamiento
1 X X X X
2 X X X X
3 X X X X
4 X X X X
5 X X X X
6 X X X X
7 X X X X
8 X X X X
9 X X X X
10 X X X X
11 X X X X
12 X X X X
13 X X X X
14 X X X X
15 X X X X
16 X X X X
17 X X X X
18 X X X X
R1 X X X X
R2 X X X X
R3 X X X X
R4 X X X X

30
Esta tabla sirve para el diagnstico de fallas, permite identificar problemas de una
manera ms rpida.

La lnea de seguimiento para problemas en velocidades es la siguiente:

Primero se checan presiones estas deben de estar entre las 217-261 psi si las
presiones son correctas se procede a checar electrovlvulas (carretes y
solenoide), si estos estn en buenas condiciones se procede al anlisis de fallos
en embragues

EMBRAGUES MULTIDISCOS

El embrague consiste en un conjunto multidisco baado en aceite este est

formado por el bastidor o tambor externo, el tambor de transmisin central, tapa y
los discos de friccin.

PATINAMIENTO Y DESGASTE EN DISCOS DE FRICCIN

El patinar del embrague se produce cuando los discos resbalan uno contra otro y
el embrague no se acopla totalmente. Un sntoma de ello es el motor que funciona
sin transmitir la totalidad de la energa a la rueda, cuando se sale de una parada o
cuando el motor acusa bajo rendimiento.

Si no se rectifica rpidamente, este sntoma har que se caliente en exceso y con

rapidez, la consecuencia ser unas pastillas de friccin completamente pulidas y
sobrecalentadas o vitrificadas con la inevitable prdida de las propiedades de la
friccin, la posible deformacin de los discos y la perdida final de elasticidad de los
muelles. Todos estos sntomas pueden dar lugar a la revisin o posible sustitucin
de los discos de embrague.

En embragues en constante uso y sometido a tensiones extremas sus

componentes se desgastan inevitablemente. As que es necesario un ajuste
regular parta mantener su eficacia y evitar un desgaste acelerado
31
A veces es fcil pasar por alto los sntomas ms claros de un embrague en mal
estado. Un ligero patinar o una mnima resistencia al avance son presagio de una
cercana pero remediable avera.

DESGASTE EN DENTADO DE DISCOS DE FRICCIN DE EMBRAGUE

Este tipo de problema se presenta cuando el tractor se somete a trabajos que van
ms all de su capacidad, sometiendo al sistema de transmisin a sobre esfuerzos
para los cuales no est diseada generando que el dentado de los discos del
embrague se desgasten, generando patinamiento y perdidas de potencia.

Figura 28. Desgaste en discos de friccin.

32
X. LUBRICANTES Y SUS PROPIEDADES

LUBRICANTES Y LUBRICACIN

Las superficies de los materiales aunque, en algunos casos, parezcan estar lisas o
pulidas, si se miran con un lente de aumento se pueden observar rugosidades, si
se trata de desplazar una pieza con respecto a otra, se genera una fuerza que se
opone al desplazamiento a causa de esa rugosidad. Esta fuerza se conoce como
fuerza de friccin, y es producido por el choque de las irregularidades de las
superficies, que con el tiempo generan el desgaste de las piezas de las maquinas
debido a que se desprenden al pegar.

El principal objetivo de la lubricacin es reducir la friccin entre dos superficies que

se desplazan una con respecto de la otra. La friccin se reduce por medio de una
capa delgada de lubricante que se interpone entre las dos superficies para evitar
el contacto directo entre ellas.

LUBRICANTES Y SUS PROPIEDADES

En la maquinaria agrcola los lubricantes ms utilizados son: aceites para motor,

aceites para transmisin, aceite hidrulico y grasa.

Para este caso nos interesa un aceite para transmisin aunque en los tractores
modernos usan un mismo aceite para transmisin e hidrulico.

PROPIEDADES DE LOS LUBRICANTES

Viscosidad: la viscosidad es uno de los factores ms importantes de un

lubricante, esta propiedad es la resistencia a fluir que presenta una sustancia. Los
fluidos muy viscosos son como el asfalto fluyen muy lentamente por su propia
composicin, por el contrario, el agua, que es el fluido poco viscoso, fluye con
mucha facilidad.
33
La viscosidad de los aceites depende de la temperatura, de tal forma que se
tornan ms viscosos cuando esta disminuye y viceversa.

Una de las maneras ms comunes para determinar la viscosidad es por medio del
viscosmetro Saybolt.

Detergencia: esta propiedad se consigue aadiendo un jabn naftnico que

produce un fenmeno similar al del jabn en agua. Las molculas del jabn
(fuertemente polarizadas) rodean a las molculas de carbn, slice, gomosidades y
cualquier otra que altere el aceite, las separa entre si y las mantienen en
suspensin coloidal lo que impide que se aglomeren en el interior de la
transmisin.

Estabilidad trmica y qumica: consiste en la capacidad del aceite de mantener

su homogeneidad ante la presencia de factores que le pueden cambiar sus
caractersticas qumicas para mantener la estabilidad tienen los siguientes
aditivos:

a. A. Anticorrosivo
b. A. Antioxidante
c. A. untuosidad
d. Propiedades antiespumante

CLASIFICACIN SAE

La Society of Automotive Engineers (Sociedad Norteamericana de Ingenieros

automotores) clasifica los aceites segn su viscosidad, mediante la temperatura de
-18C y a 98.9C, como medio de estandarizar una nomenclatura, que utilizan las
refineras de petrleo, los fabricantes de motores y usuarios de la maquinaria. En
la siguiente tabla se muestra la clasificacin de aceites para transmisin.

34
Tabla 5. Clasificacin SAE para aceites de transmisin.

Viscosidad Saybolt
Grado -18C (0F) 98.9C (210F)

SAE Mnima (SSU) Mxima Mnima Mxima

(SSU) (SSU) (SSU)
75 Menos de 15.00
15.00
80 15.00 100.00
90 75 120
140 120 200
240 Ms de 200

En las transmisiones automticas de equipo pesado o tractores agrcolas con

discos de embragues o frenos sumergidos en el aceite necesitan el mximo de
lubricacin en la mayora de sus piezas, pero requieren que el aceite tenga una
caracterstica especial cuando la diferencia de velocidad entre los embragues o
discos se acerca al cero. En ese momento, necesitamos que se deje trabajar
como lubricante y acte casi como pegamento, evitando el resbalamiento o
patinado de los discos. Si utilizamos un aceite de motor o un aceite sper-
resbaloso en estos equipos, los discos quedarn patinando, gastndose y
calentndose. Cada material utilizado y cada ngulo o canal de drenaje o agarre
requiere un coeficiente de friccin diferente. Cada uno est diseado para un
torque (par) especfico a un diferencial de velocidad especfica. El objetivo aqu es
encontrar una combinacin de aceite, materiales y diseo que puede frenar discos
que estn moviendo a 70 metros por segundo sin destrozarse. En el cuadro 4 se
presenta la clasificacin de los lubricantes segn el Instituto Americano del
Petrleo.

35
Tabla 6. Clasificacin de los lubricantes segn API (Instituto Americano del
Petrleo).

CLASIFICACIN API DE LOS LUBRICANTES PARA TRANSMISIONES

Identificacin Descripcin Aplicacin

GL-1 Aceites Minerales Puros Transmisiones Manuales de tractores y
vehculos industriales
GL2 Aceites que contienen materiales Transmisiones Industriales para tornillos
grasos sin fin
GL-3 Aceites con aditivacin Transmisiones Manuales Engranajes
antidesgaste Cnicos poco sometidos a esfuerzo
GL4 Aceites con media aditivacin EP Transmisiones Manuales. Engranajes
(Extrema Presin). Equivalente a la hipoides medianamente sometidos a
Norma MIL-L-21105 esfuerzos.
GL-5 Aceites con alta aditivacin EP Engranajes hipoides muy sometidos a
(Extrema Presin). Equivalente a la esfuerzos. Puede ser usado para
Norma MIL-L-2105 D Transmisiones Manuales.

XI. MANTENMIENTO DE LA TRANSMISION

En estos sistemas automatizados cuenta con un programador de mantenimiento,

el sistema proporciona alarmas de mantenimiento para un mejor control y
proteccin del equipo.

Aceites y filtros

Las caractersticas de los fluidos hidrulicos tienen la mayor influencia en el

rendimiento y duracin de cualquier sistema hidrulico pues resulta primordial
utilizar fluidos limpios y de alta calidad para lograr un funcionamiento eficiente del
sistema.

Contaminantes

Los contaminantes son elementos extraos al fluido. En teora, el fluido hidrulico

tiene que ser puro, libre de contaminantes. Por experiencia sabemos que es
imposible mantener un fluido libre de impurezas, pero la meta es mantenerlo con
el mnimo nivel posible.

36
Los contaminantes son:

Aire, Agua y Partculas slidas.

El aire se encuentra en proporciones mnimas en el aceite normalmente, pero

cuando se encuentra en cantidades elevadas debido a problemas en la succin de
la bomba o por aireacin en el tanque, el aire va a generar problemas como
desgaste prematuro de componente por baja en la lubricacin, oxidacin,
crecimiento de bacterias, deterioro del aceite, movimiento esponjoso de la
maquina y ruido.

El agua como contaminante disminuye la lubricacin tambin, genera ms

oxidacin, crecimiento de bacterias. Se detecta por el color banco en el aceite,
como leche.

Las partculas slidas son los contaminantes mas peligrosos y ms difciles de

erradica o controlar. Arena, polvo, acero, bronce, aluminio, estos ltimos, que
vienen de afuera o se generaron de las piezas mismas, que de acuerdo a su
tamao pueden generar: Desgaste acelerado, obstruccin de orificios de control
en vlvulas y bombas, atascamiento de piezas, como pistones y paletas en
bombas. Segn el tamao, los problemas que acarrean son diferentes. Partculas
menores de 10 micrones van a generar desgaste lento, pero dependiendo de la
concentracin. Y partculas mayores, generaran desgaste acelerado y fallas
catastrficas (rompimiento de partes como ejes, conjuntos rotativos etc.).

Cambio del aceite lubricante y elemento filtrante

El cambio del aceite lubricante y del filtro de aceite de la transmisin se debe

hacerse cada 500 horas de trabajo.

Importante:

37
 1. El motivo del cambio del aceite lubricante y del filtro se debe a la necesidad
de eliminar las partculas de metal provenientes del ablande de los
mecanismos.

2. Siempre abastezca la transmisin con aceite lubricante especificado en la

tabla de lubricantes recomendados.

Procedimiento:

1. Quitar el tapn de drenado (localizado en la parte inferior de la transmisin).

2. Colocar un depsito provisional bajo la transmisin para recolectar el aceite.
3. Despus de esto se procede a extraer el filtro de aceite de la transmisin o
sistema hidrulico, apoyados de un extractor de filtros.
4. Esperar mnimo 3 a 4 horas para que el aceite salga totalmente del sistema
y de esta manera evitar contaminaciones del aceite.
5. Poner el tapn de dren de la transmisin.
6. Colocar el filtro.
7. Con el apoyo de un embudo (asegurarse de que este se encuentre libre de
suciedad) llenar el depsito de aceite de la transmisin.

Nota. El filtro se encuentra vacio al igual que las lneas de alimentacin del
sistema por lo que ay que echar a andar el tractor unos minutos para que el
sistema recargue. Despus de esto esperar 1 hora para que el nivel se estabilice.
Checar el nivel de aceite y rellenar lo faltante.

CALIBRACIONES DE EMBRAGUES

Este es un tipo de mantenimiento que se debe realizar cada vez que se le de

algn tipo de servicio al tractor, este tipo de calibracin debe ser realizada por un
especialista ya que es un proceso automatizado, es decir que el mismo sistema es
el encargado de la calibracin mediante la introduccin de comandos.

38
 ELECTROVLVULAS

Las averas pueden originarse por suciedad, cortocircuito o interrupciones de

tensin.

Mediante un multmetro checar propiedades como: continuidad, resistencia del

embobinado y voltaje que llega a este; generalmente 12 volts.

Al realizar un cambio se debe limpiar muy bien el rea de la electrovlvula para

evitar contaminaciones e ingresos de partculas que generaran problemas en un
futuro.

Instalar la electrovlvula y unir el cable o arns al solenoide de la electrovlvula.

39
 PROGRAMA DE SERVICIO DE MANTENIMIENTO
Cada 10 horas de operacin
Cada 50 horas de operacin
Cada 150 horas de operacin
Cada 250 horas de operacin
Cada 500 horas de operacin
Cada 100 horas de operacin
Motor: revisin del nivel de aceite
Radiador: revisin de nivel de refrigerante y
posibles fugas
Transmisin / hidrulico: revisin de nivel de
aceite
Revisin de sistema elctrico en general
Engrasar flecha, mandos de direccin, cubos,
etc.
Motor: cambio de aceite.
Cambio de filtro de aceite del motor
Limpieza o cambio de filtro de aire
Cambio de filtro de aceite sistema hidrulico/
transmisin.
Revisin de nivel de aceite de sistema
hidrulico/transmisin
Embrague y frenos revisin de ajustes
Acumulador: revisin del nivel del electrolito.
Sistema de combustible: revisin de posibles
fugas, revisin de flotador.
Cambios de filtros de aceite
Mandos finales: revisin de planetarios y
cambio de aceite
Apretar todos los tornillos y tuercas de unin
Cojinetes de las ruedas delanteras, limpieza,
reajuste y engrasado
Cambio de los filtros de combustible
Deposito de control hidrulico de tiro y posicin,
cambio de aceite
Caja de transmisin cambio de aceite
Mandos finales planetarios cambio de aceite
40
XII. CONCLUSIONES

En base a la informacin citada en este documento se puede concluir lo siguiente:

El desarrollo tecnolgico en la agricultura es cada vez mayor, hoy en da

existen sistemas de control muy eficientes que ayudan a aprovechar al
mximo los recursos que estn a nuestro alcance reduciendo costos y
tiempos, obteniendo cada vez mejores resultados.

La llegada de la electrnica a la agricultura ha permitido mejorar la

funcionalidad de los tractores, hoy en da con los sistemas electrnicos se
pueden medir, controlar y automatizar cada una de las funciones y sistemas
que integran a un tractor, de ah la gran importancia de ir a la par con el
desarrollo de la tecnologa y no quedarse rezagado en el pasado.

El desarrollo de las transmisiones ha permitido variar y controlar la

velocidad y la fuerza de funcionamiento de los tractores a voluntad del
operador para eficientar el uso de la energa en las diferentes labores
agrcolas. La introduccin de sistemas automatizados (transmisiones
automticas) no solo permite mejorar el desempeo sino que tambin logra
monitorear su funcionamiento haciendo que todo el sistema se encuentre
bajo observacin y prevencin de posibles daos generando una mayor
seguridad de operacin.

41
XIII. LITERATURA CITADA

Arnal. P. V., Laguna A. 1999. Tractores y Motores Agrcolas. 3ra.

Edicin, Mundi-Prensa, Mxico, S. A. de C. V.

Ferrer. J., Domnguez E.J. Sistemas de Transmisin y Frenado

1ra. Edicion, Editex S. A.

Ortiz Francisco j. Manual de Maquinaria Agrcola.

Alvarado A. 2004. Maquinaria y Mecanizacin Agrcola. 1ra

Edicin, EUNED, San Jos Costa Rica.

http://widman.biz/Productos/uthf.html

42