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TECSUP P.F.R.

Mecnica de Slidos

CURSO: MECANICA DE SOLIDOS

PRCTICA DE LABORATORIO N. 06

ROZAMIENTO. FRICCIN EN SLIDOS.

Apellidos y Nombres Nota

Turpo Taype; Omar Alfredo


Alumno (s): Vera Vilca; Anderson Geraldo

Torres Snchez; Gonzalo Javier

Profesor: Prof. Jeison Manchego Palomino

Programa Profesional: Mantenimiento de Grupo: C


Maquinaria Pesada
Fecha de entrega: 16 10 2017 Mesa de Trabajo:
N3

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1. OBJETIVOS

1) Calcular el coeficiente de friccin esttico y cintico para deslizamiento en


superficies arbitrarias.
2) Verificar la relacin entre el coeficiente de friccin y la fuerza de rozamiento.
3) Determinar experimentalmente que el coeficiente de friccin esttico es siempre
mayor que el cintico.

2. MATERIALES

- Computadora personal con programa PASCO CapstoneTM instalado


- Interface 850 universal Interface
- Sensor de fuerza (1)
- Cuerpo a estudiar
- Plano inclinado con transportador
- Lijas de diferentes calibres
- Cuerda
- Regla.

Computadora personal con programa PASCO


CapstoneTM instalado

Sensor de fuerza (1)

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Cuerpo a estudiar

Plano o carril con cinta mtrica

Transportador

Cuerda

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Pesas

Lijas

3. Anlisis de Trabajo Seguro

Pasos Bsicos del Dao o riesgo presente Control de Riesgo


N. trabajo en cada paso

Establecer u colocar los


1 instrumentos en un lugar
Obtencin de material Ruptura del instrumento seguro y estable y el manejo
de trabajo otorgado. adecuado del instrumental
evitando cadas.

2 Montaje del plano Puede caerse el sistema y Sujetar muy bien el plano o
inclinado y el as causando ruptura de riel con el cual trabajaremos.
transportador alguna pieza por ejm (el Ajustar bien la tuerca del
transportador). transportador contra el plano
o riel.

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3 Posibles cadas del sensor Realizar con mucho cuidado y


Ejecutar el laboratorio de fuerza, esto sucedera trabajar siempre en orden
al trabajar en un espacio para poder evitar cadas de
inadecuado o inseguro. algn instrumento.

4 Cada de las pesas al Sujetar muy bien las pesas y


Colocar pesas encima suelo o toma de malos el cuerpo a trabajar y
del cuerpo a trabajar datos por mala ejecucin. pegarlas con una cinta y as
no causar cadas, etc.

5 Posibles cadas y rupturas La entrega debe de ser con


Entrega de materiales en la entrega de los cuidado uno por uno las
instrumentos trabajados. piezas, y a la vez colocarlas
todas en su respectivo lugar.

4. Fundamento terico

Cuando se deslizan dos superficies en contacto, aparece una fuerza que


se opone al movimiento, esto podemos verificarlo con nuestras experiencias
diarias, por ejemplo, si empujamos un libro a lo largo de una mesa, dndole
cierta velocidad. Despus de soltarlo, disminuye su velocidad hasta que se
detiene.

Fsicamente la explicacin a lo experimentado en nuestro ejemplo es que


aparece una fuerza opuesta al movimiento, a la cual se denomina fuerza de
friccin (por deslizamiento), y se debe a la interaccin entre las molculas de los
dos cuerpos.

La magnitud de esta fuerza opuesta al movimiento depende de muchos


factores tales como la condicin y naturaleza de las superficies, la velocidad
relativa, etc. Se verifica experimentalmente que la fuerza de friccin fr tiene una
magnitud proporcional a la fuerza normal N de presin de un cuerpo sobre otro.

La constante de proporcionalidad es llamada coeficiente de friccin y lo


designamos con la letra griega
.

4.1. Rozamiento Esttico.


En este caso existe tendencia al deslizamiento, la fuerza de friccin se
denomina esttica (fs), se opone al inicio del deslizamiento y su valor est

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comprendido entre cero y la friccin esttica mxima, la cual la adquiere


cuando el deslizamiento es inminente siendo el valor de sta directamente
proporcional a la fuerza de reaccin normal.


Reposo P
relativo F

fs
F

FN Fr :Fuerza
de reaccin oblicua
f s ( mn )
f f
s s ( mx )

f s ( mn )
0
donde:
s = coeficiente de
rozamiento esttico
f s ( mx )
.F
s N
Friccin esttica
mxima

4.2. Rozamiento Cintico.


En este caso existe deslizamiento relativo entre las superficies speras
en contacto, la fuerza de friccin se denomina cintica (fk), se opone al
deslizamiento de una superficie sobre la otra y su valor es constante, siempre
y cuando, la velocidad no sea muy elevada siendo el valor de esta friccin
directamente proporcional a la fuerza de reaccin normal.

P
Deslizamiento F1
relativo

fk

F1
FN Fr :Fuerza
f k k .FN de reaccin oblicua
donde:
fk = Constante k
= coeficiente de
rozamiento cintico

Observaciones

La fuerza de friccin (f ) es independiente del rea de contacto de las


superficies speras.
Experimentalmente se verifica que para dos superficies speras en
contacto se cumple que:

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f s ( mx )
f
k s k

5. PROCEDIMIENTO

5.1. Determinacin del s


mediante la determinacin del ngulo crtico.

Haga el montaje de la figura 1, ponga el bloque sobre el plano inclinado y


lentamente aumente la inclinacin. Tome nota del ngulo de inclinacin instantes
antes de que el bloque empiece a moverse.

Figura 1. Primer montaje.

Repita el proceso hasta completar 10 mediciones, ahora utilice la otra cara


del bloque y repita las mediciones (adicionalmente construya una tabla por la
otra cara), trabaje luego trabaje con 3 diferentes superficies, sujtelos con ayuda
cinta adhesiva. Anote el valor de la lija.

Llene las tablas 1, 2 y 3, (1,2,3) calculando la desviacin estndar.

TABLA 1 Sin lija.

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Masa Prom.
del 0.0812 1 2 3 4 5 total
mvil
(kg)
ngulo de
inclinacin 14 15 14 13 12 13.6

Fuerza (N) 0.19N 0.21N 0.19N 0.18N 0.17N 0.188N

s 0.25 0.27 0.25 0.23 0.21 0.24

Hallando las Fuerzas y

Fuerza 1

Fuerza 2

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Fuerza 3

Fuerza 4

Fuerza 5

Hallamos el

1)
2)
3)
4)
5)

Hallamos el promedio de

TABLA 2 Con la lija N.: 1

Masa Prom.
del 0.0812 1 2 3 4 5 total
mvil
(kg)
ngulo de
inclinacin 16 15 15 14 14 14.8

Fuerza (N) 0.22 N 0.21 N 0.21 N 0.19 N 0.19 N 0.204 N

s 0.29 0.27 0.27 0.25 0.25 0.266

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Utilizaremos la frmula para hallar la fuerza:

1)
2)
3)
4)
5)

Hallaremos el promedio de las fuerzas:

Hallaremos el

1)
2)
3)
4)
5)

Hallaremos el promedio de

TABLA 3 Con la lija N.: 2

Masa Prom.
del 0.0812 1 2 3 4 5 total
mvil
(kg)

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ngulo de
inclinacin 18 17 18 16 17 17.2

Fuerza (N) 0.25 N 0.23 N 0.25 N 0.22 N 0.23 N 0.236 N

s 0.32 0.31 0.32 0.29 0.31 0.308

Para hallar la fuerza (N) utilizaremos la siguiente formula:

1)
2)
3)
4)
5)

Hallaremos el promedio de las fuerzas:

Hallaremos el

1)
2)
3)
4)
5)
Hallaremos el promedio de

5.2. Determinacin del y


s k
con el sensor de fuerza.

Ingrese al programa PASCO CapstoneTM, haga clic sobre el cono crear


experimento y seguidamente reconocer el sensor de fuerza previamente
insertado a la interfase 850 universal Interface.

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Haga clic en el icono CONFIGURACION y seleccione cambiar signo a una


frecuencia de 50 Hz. Luego presione el icono del SENSOR DE FUERZA LUEGO
seleccione numrico y cambie a 2 cifras despus de la coma decimal.
Seguidamente arrastre el cono GRFICO sobre el sensor de fuerza, elabore una
grfica fuerza vs tiempo.

Ahora teniendo cuidado de que la cuerda no haga ningn ngulo con la


superficie, arrastre la masa como se ve en la figura 2, mientras hace esta
operacin su compaero grabar los datos resultantes en la computadora.

Figura 2. Segundo montaje.

Para obtener una grfica similar a la observada en la figura 3, se deber


ejercer una fuerza poco intensa que aumentar gradualmente hasta conseguir
que el mvil se mueva con velocidad constante.

Fuerza Fuerza
mxima promedio

Figura 3. Ejemplo de medicin.

La fuerza mxima a la que hace referencia la figura 2, es la fuerza


necesaria para sacar al mvil del reposo, por lo tanto, con ayuda del cono
puntos coordenados ubique aquel valor de fuerza mxima con el cual hallar
el coeficiente de rozamiento esttico.

La fuerza promedio, es entonces, aquel rango de fuerzas donde la


aceleracin permanece constante y el mvil s encuentra fuera del reposo,
seleccione dicha regin manteniendo presionado el mouse y con ayuda del cono

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estadsticas calcule el valor promedio de la fuerza con el cual hallar el


coeficiente de rozamiento cintico.

Repita la operacin para cada superficie y complete las tablas 4, 5 y 6


(4,5,6). Repita el proceso hasta completar 10 mediciones, ahora utilice la otra
cara del bloque y repita las mediciones (adicionalmente construya una tabla por
la otra cara)

Borre los datos errneos, no acumule informacin innecesaria.

TABLA 4. Mvil sin lija.

Masa Prom.
del 0.0812 1 2 3 4 5 total
mvil
(kg)
Fuerza mxima
(N) 0.14 N 0.16 N 0.15 N 0.18 N 0.16 N 0.158 N

s 0.175 0.20 0.188 0.225 0.20 0.197

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Fuerza
promedio (N) 0.12 N 0.12 N 0.12 N 0.11 N 0.12 N 0.118 N

k
0.15 0.15 0.15 0.138 0.15 0.147

DATO N. 1

DATO N. 2

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DATO N. 3

DATO N. 4

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DATO N. 5

Para hallar el necesitaremos la siguiente formula:

1)

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2)

3)

4)

5)

Ahora hallaremos el promedio de :

Ahora hallaremos el utilizando la siguiente formula:

1)

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2)

3)

4)

5)

Hallaremos el promedio de :

TABLA 5. Mvil con lija N.: 1

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Masa Prom.
del 0.0846 1 2 3 4 5 total
mvil
(kg)
Fuerza mxima
(N) 0.21 N 0.23 N 0.20 N 0.24 N 0.19 N 0.214 N

s 0.25 0.277 0.24 0.289 0.228 0.256

Fuerza
promedio (N) 0.16 N 0.16 N 0.15 N 0.15 N 0.15 N 0.154 N

k 0.19 0.19 0.18 0.18 0.18 0.184

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DATO N. 1

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DATO N. 2

DATO N. 3

DATO N. 4

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DATO N. 5

Para hallar el necesitamos la frmula:

1)

2)

3)

4)

5)

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Hallamos el promedio de :

Hallaremos el :

1)

2)

3)

4)

5)

Hallaremos el promedio de :

TABLA 6. Mvil con lija N.: 2

Masa Prom.
del 0.0916 1 2 3 4 5 total
mvil
(kg)

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Fuerza mxima
(N) 0.37 N 0.35 N 0.34 N 0.38 N 0.32 N 0.352 N

s 0.41 0.39 0.38 0.42 0.36 0.392

Fuerza
promedio (N) 0.26 N 0.27 N 0.27 N 0.29 N 0.27 N 0.272 N

k 0.29 0.30 0.30 0.32 0.30 0.302

DATO N. 1

DATO N. 2

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DATO N. 3

DATO N. 4

DATO N. 5

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Ahora usaremos la siguiente formula:

1)

2)

3)

4)

5)

Hallaremos el promedio:

Para el utilizaremos la misma frmula:

1)

2)

3)

4)

5)

Promedio:

5.3. Dependencia del y


s k
y la masa del mvil.

Repita la operacin anterior, pero esta vez coloque una pesa de 200 gr sobre el bloque

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TABLA 7. Mvil sin lija + 200 gr.

Masa Prom.
del 0.2812 1 2 3 4 5 total
mvil
(kg)
Fuerza mxima
(N) 0.69 N 0.69 N 0.71 N 0.67 N 0.67 N 0.686 N

s 0.25 0.25 0.26 0.24 0.24 0.248

Fuerza
promedio (N) 0.56 N 0.54 N 0.51 N 0.52 N 0.48 N 0.522 N

k 0.20 0.19 0.18 0.188 0.17 0.185

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DATO N. 1

DATO N. 2

DATO N. 3

DATO N. 4

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DATO N. 5

A continuacin, se usarn la siguiente frmula para hallar :

1)

2)

3)

4)

5)

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Hallaremos el promedio en

Hallaremos :

1)

2)

3)

4)

5)

Promedio de :

TABLA 8. Mvil con lija N: + 200 gr.

Masa Prom.
del 0.3098 1 2 3 4 5 total
mvil
(kg)
Fuerza mxima
(N) 1.08 N 1.06 N 0.97 N 1.11 N 1.00 1.044 N

s 0.36 0.35 0.32 0.37 0.33 0.346

Fuerza
promedio (N) 0.83 N 0.76 N 0.79 N 0.78 N 0.77 N 0.786 N

k 0.27 0.25 0.26 0.26 0.25 0.258

Para hallar :

1)

2)

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3)

4)

5)

Para hallar el promedio:

promedio:

TABLA 9. Mvil con lija N: + 200 gr.

Masa Prom.
del 0.3203 1 2 3 4 5 total
mvil
(kg)
Fuerza mxima
(N) 1.20 N 1.18 N 1.20 N 1.24 N 1.34 N 1.192 N

s 0.38 0.38 0.38 0.39 0.42 0.39

Fuerza
promedio (N) 1.14 N 1.05 N 1.04 N 1.10 N 1.05 N 1.076 N

k 0.36 0.33 0.33 0.35 0.33 0.34

Para hallar el :

1)

2)

3)

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4)

5)

Promedios:

Fuerza promedio:

6. CUESTIONARIO

6.1. Segn el proceso Determinacin del s


mediante la determinacin
del ngulo crtico responda:

6.1.1 Haga el D.C.L. para el montaje. Cul es el valor terico de la aceleracin en


cada caso? Por qu?

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6.1.2 Existe alguna evidencia de error experimental? Sugiera las posibles causas.

Si, se lleg a apreciar ya que el coeficiente de rozamiento depende mucho del plano
en el que se desliza el objeto esto quiere decir que si se tiene un plano demasiado
liso el error porcentual ser mnimo.

6.1.3 Si vara las caras del bloque en contacto Vara el coeficiente de friccin?
Explique y Demuestre.

Si, ya que el bloque puede tener diferentes acabados como por ejemplo pueden ser
lisos y otros rugosos y tambin puede variar por el material.

6.1.4 Represente y analice una situacin aplicada a su especialidad

Puede ser en el recojo de la tierra del cargador frontal mostrado y las llantas de la
mquina y el suelo deben de tener una fuerza de agarre o una fuerza de friccin
mayor a la normal, ya que la fuerza aplicada en el motor que impulsa con mucha
fuerza a la maquinaria para que esta pueda recoger la tierra.
Si la fuerza de friccin fuera baja no podra ejecutar el trabajo ya que esta resbalara
sobre el suelo porque no tena un agarre adecuado.

6.2 Segn el proceso Determinacin del s


y k
con el sensor de fuerza
responda:

6.2.1. El coeficiente de rozamiento esttico es siempre mayor que el cintico? Por


qu?

Si, ya que la fuerza ejercida sobre un cuerpo en estado de reposo es mayor


que la que se aplica sobre el mismo en movimiento.

6.2.2. Puedes pensar algunas situaciones en donde la existencia del rozamiento es


beneficiosa e incluso necesaria?

Estas pueden suceder en estas:


Las fajas transportadoras de minerales o de los supermercados.
Y en nuestra vida es muy til ya que si no existiera rozamiento nosotros no
podramos desplazarnos donde queramos.

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6.2.3. Teniendo en cuenta la fuerza de rozamiento. Es mejor jalar o empujar un


cuerpo? Justifique su respuesta.

Lo mejor es jalar un cuerpo u objeto ya que de esa forma generaramos


diversos pulsos, por lo tanto, esta nos dara una mejor grfica, estableciendo
claramente el valor de la fuerza de rozamiento esttica y cintica.

6.3. Segn el proceso en la Dependencia del y


s k
y la masa del mvil.
Responda:

6.3.1. Existe dependencia entre la masa del cuerpo y su coeficiente de rozamiento?


Justifique su respuesta.

Segn el laboratorio ejecutado se podra afirmar que el coeficiente de


rozamiento no depende de la masa ya que esta depende de la temperatura,
el acabado de las superficies, etc.

6.3.2. Cul es el porcentaje de error entre las tablas 1-4,2-5,3-6, para el coeficiente
de friccin esttico.

6.3.3. Tomando en cuenta los valores promedio de las fuerzas para las tablas 4,5 y
6 compare los valores de la aceleracin.

7. APLICACIN USANDO MATLAB.


Los problemas a continuacin se desarrollarn en Matlab y se presentar en el
cdigo en el informe.

Problema 01. El carro B de 800 kg est enganchado al carro A de 350 kg mediante un


acoplamiento de resorte. Determine el alargamiento en el resorte si (a) las ruedas de
ambos ruedan libremente y (b) se aplican los frenos a las cuatro ruedas del carro B, lo
que hace que patinen. Considere (K) B = 0.4. Ignore la masa de las ruedas.

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a)

b)

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Problema 02. El bloque A de 10 lb se desplaza hacia la derecha a vA = 2 pies/s en el


instante mostrado. Si el coeficiente de friccin cintica = 0.2 entre la superficie y A,
determine la velocidad de A cuando se ha desplazado 4 pies. El bloque B pesa 20 lb.

PESO:

Resolviendo las ecuaciones:

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8. Aplicacin a la especialidad.

Se presentarn un mnimo de 2 aplicaciones del tema del laboratorio referido a su


especialidad.

FRICCION EN LAS RUEDAS CONTRA UNA SUPERFICIER (SUELO).

La friccin que se muestra es una friccin


dinmica podemos ver en las ruedas de un
automvil al momento de frenar, y esto
sucede tambin en las maquinarias
pesadas.
Entonces esta se produce cuando las ruedas
del automvil o maquinaria pesada hacen
friccin contra una superficie, esto causa un
desgaste de ruedas debido a la friccin que
se ejerce.

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FRICCION EN LOS FRENOS

Cuando un automvil va a alta velocidad y de


pronto frena bruscamente, ah es donde los
frenos tratan de detener las ruedas del
automvil, entonces ah se produce un desgaste
entre ambos materiales generando un calor
debido a la alta friccin que se produce.

9. OBSERVACIONES

La superficie cuando es ms spera tendr mayor ngulo, es ah donde el


objeto recin podr moverse.
Para la primera experiencia (tabla 1,2,3), se debe de procurar mirar bien
en el ngulo donde recin se llega a desplazar el objeto para una toma de
datos correctos.
El coeficiente de rozamiento depende de la naturaleza de los cuerpos en
contacto, ya que estas pueden ser rugosas o tambin lisas.
La fuerza mxima de rozamiento es directamente proporcional a la fuerza
normal, esta se da a la norma, las fuerzas de arriba son iguales a las
fuerzas de abajo.

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Existen dos tipos de rozamiento o tambin llamados friccin: friccin


esttica y la friccin dinmica. La diferencia entre ellas es que la esttica
acta cuando el cuerpo est en reposo, y el dinmico cuando est en
movimiento.

9. CONCLUSIONES

La fuerza limite o mximo de rozamiento esttico es mayor que la fuerza de


rozamiento cintico, siempre que actu la misma fuerza normal.
El coeficiente de rozamiento esttico es igual a la tangente del ngulo del
plano inclinado, en el que el cuerpo se mantiene en equilibrio sin deslizar.
La fuerza mxima de rozamiento que puede producirse es proporcional a la
fuerza normal entre las superficies que llegan a hacer contacto.
Es sencillo distinguir entre la friccin esttica, ya que esta es una resistencia
que necesita ser transcendida para movilizar una cosa frente a otra con la
que llega a tener contacto, y la friccin dinmica, esta es cuando la magnitud
constante que genera oposicin al desplazamiento cuando este ya se haya
iniciado.

10. BIBLIOGRAFIA (segn formato de la APA)

Bibliografa

(Raymond A. Serway, 2001)


Raymond A. Serway, J. S. (2001). Fsica. Mexico : Saunders College Publishing, U.S.A.
Sofia, M. y. (s.f.). Fuerzas.

(Jerry D. Wilson, 2003)


Jerry D. Wilson, A. J. (2003). Fsica. Mexico: Pearson Educacion .

(Barbara A. Gowitzke, 1989)


Barbara A. Gowitzke, M. M. (1989). EL CUERPO Y SUS MOVIMIENTOS. BASES
CIENTFICAS. Barcelona: Editorial PAIDOTRIBO.

PAGINAS DE APOYO

FUERZA DE FRICCION:
http://melissaysofiafuerzasfisica9r.weebly.com/fuerza-de-friccioacuten.html

DINAMICA:
https://previa.uclm.es/profesorado/ajbarbero/Farmacia/T02_Dinamica.pdf

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