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RESUMO
Este artigo descreve o desenvolvimento de um sistema especialista automatizado de coleta
e pr-anlise de registros de oscilografia provenientes de rels de proteo digitais de
unidades geradoras implantado na CESP Companhia Energtica de So Paulo. O sistema
efetua a coleta automtica de oscilografia de rels de proteo, independente de modelo,
fabricante ou protocolo de comunicao. Os dados coletados so analisados por um
software desenvolvido exclusivamente para a anlise automtica de oscilografias em
formato COMTRADE, o qual elabora um relatrio da ocorrncia e transmite atravs de e-
mail, enviando tambm um SMS resumido para as pessoas cadastradas.
PALAVRAS CHAVE
Coleta automtica de oscilografia, Anlise automtica de oscilografia, Formato COMTRADE.
1. Introduo
O uso de registros oscilogrficos para a anlise de perturbaes visando aquisio de dados
de ocorrncias em sistemas eltricos de potncia est atualmente bastante disseminado nas
empresas do setor eltrico. Especificamente nas empresas de transmisso, esta prtica
operacional tem sido utilizada no Brasil desde o incio dos anos 70, sendo que atualmente,
alm dos registradores digitais de perturbaes, os rels digitais de proteo tambm
permitem a gerao de registros oscilogrficos.
(*) Av. Nossa Senhora do Sabar, n 5.312 sala 32 CEP 04447-011 So Paulo - SP Brasil
Tel: (+55 11) 5613-3764 Fax: (+55 11) 5613-3773 Email: jorge.oura@cesp.com.br
O uso de registradores oscilogrficos para perturbaes relativamente recente na rea de
gerao, pois foi somente impulsionado pelo advento das protees digitais para mquinas
geradoras a partir dos anos 90. O uso de sistemas de proteo e controle digitais em
plantas geradoras, associado ao uso de RDPs Registradores Digitais de Pertubaes,
oferece uma grande quantidade de dados que, normalmente, no so disponibilizadas de
forma rpida e eficiente aos operadores e analistas que as utilizam para anlises de
eventos. Este atraso ocorre devido a alguns fatores:
- Nem todos os equipamentos esto ligados a uma rede de comunicao local que permita a
coleta de todos os dados disponveis.
2. Concepo do Sistema
A CESP (Companhia Energtica de So Paulo) possui 6 usinas hidreltricas localizadas em
diversas regies, mas que apresentam um aspecto em comum: em todas as unidades
geradoras as antigas protees eletromecnicas ou estticas de eletrnica convencional,
foram substitudas por protees digitais. Nestas hidreltricas existem muitos equipamentos
gerando registros oscilogrficos, sem que os mesmos estejam disponveis de uma forma
otimizada, tanto localmente como na sede da empresa, onde se encontram os profissionais
encarregados pelas anlises de ocorrncias e interao com entidades externas como
ANEEL e ONS.
Visando propor uma soluo adequada para o problema descrito, o objetivo principal do
projeto de P&D Sistema Especialista Executivo de Coleta e Pr Anlise de Registros
Oscilogrficos de Curta e Longa Durao Gerados em Usinas Hidroeltricas foi o
desenvolvimento de um sistema de apoio coleta e pr-anlise de registros de oscilografia
para as unidades geradoras da CESP. O sistema foi implantado, testado e validado em
duas usinas hidreltricas da CESP (UHE Jupi e UHE Porto Primavera).
- Sistema especialista executivo: software que atua como um autmato, acionando diversas
ferramentas de software para a coleta dos dados e extraindo os dados de oscilografia da
ocorrncia no formato COMTRADE.
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- Sistema especialista de anlise automtico de oscilografias: software que efetua rotinas de
pr-anlise com base em critrios pr-definidos, diagnosticando as ocorrncias e
classificando-as em grau de severidade.
- Sistema de comunicao remoto e publicao dos dados: sistema que usa a rede de
comunicao da CESP para emisso do relatrio automtico de diagnsticos da ocorrncia
atravs de envio de e-mail e emisso de mensagem resumida em SMS para as pessoas
cadastradas.
Acesso, onde qualquer computador desktop que possua browser instalado pode
servir de terminal de acesso ao sistema, bastando ao usurio ter uma conta de
acesso pr-cadastrada pelo administrador do sistema.
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Fig 1
Servidor
O Servidor do SEEC (Sistema Especialista Executivo de Coleta e Pr Anlise de Registros
Oscilogrficos de Curta e Longa Durao) responsvel por hospedar os servios de Banco
de Dados, Web e Servcom.
O servio Web responsvel por fornecer a interface de pginas web, que contm todas as
funcionalidades do sistema. Atravs de qualquer computador na rede Intranet, possvel
acessar o sistema atravs do seu endereo web, bastando, para isso, possuir uma conta de
acesso configurada pelo administrador do sistema. Dessa forma, o usurio pode consultar
os registros oscilogrficos dos IEDs a partir de qualquer computador da empresa, bem
como, solicitar uma coleta de oscilografia por demanda.
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Com base no resultado da pr-anlise realizada, o sistema pode enviar automaticamente
alerta via SMS, informando qual problema ocorreu na usina ou apenas enviar email
contendo o registro oscilogrfico no formato COMTRADE e o seu relatrio de pr-anlise
como anexos da mensagem.
Concentrador
Fig 2
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executada definida no Script do eRobo, que automaticamente abre o canal de
comunicao com o IED correto e coleta o registro necessrio.
Linguagem CAL
A linguagem CAL, criado por um dos autores deste artigo, um interpretador de comandos
especficos que associa recursos de programao convencional com ferramentas de
manipulao de arquivos COMTRADE e clculos de fasores extrados desses arquivos,
incluindo amplos recursos de manipulao de componentes simtricas.
A linguagem CAL manipula dados sob a forma de arquivos de texto. Ela possui uma srie
de funes dedicadas, de forma que o cdigo gerado se torna muito menor e mais simples
do que se for escrito em uma linguagem convencional de programao. Este aspecto
possibilita que o analista de sistemas de potncia possa compreender completamente os
programas desenvolvidos e interagir facilmente com o programador.
A Tabela I mostra vrios tipos de variveis da linguagem CAL que permitem a manipulao
de nmeros inteiros, reais e complexos e tambm objetos (variveis com mltiplas
propriedades e funes associadas), associando variveis analgicas a circuitos trifsicos
de corrente e tenso.
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TABELA I
TIPOS DE VARIVEIS E OBJETOS DA LINGUAGEM CAL
Tipo Funo
Integer Nmero inteiro de 32 bits
Real Nmero real de 64 bits
Boolean Varivel lgica que assume apenas dois valores: True ou False
Char Varivel caractere
Text Linha de texto
Complex Objeto para manipulao de nmeros complexos
Time Objeto para manipulao de base de tempo relacionado com um arquivo
COMTRADE
ComtradeFile Objeto relacionado com um arquivo COMTRADE
Analog Objeto para manipulao de um sinal analgico relacionado com um
arquivo COMTRADE
Current Objeto para manipulao de um circuito trifsico de corrente relacionado
com um arquivo COMTRADE
Voltage Objeto para manipulao de um circuito trifsico de tenso relacionado
com um arquivo COMTRADE
Circuit Objeto para manipulao de um circuito trifsico de corrente e tenso
relacionado com um arquivo COMTRADE
Digital Objeto para manipulao de um sinal digital relacionado com um arquivo
COMTRADE
TextFile Objeto relacionado com um arquivo de texto
FileConfig Arquivo de texto usado para configurao
PROGRAMA EXEMPLO:
var cf:Comtradefile;
cf.name="C:\cal\Oscilos\exemplo\exp1";
cf.open;
writeln("Freqncia do amostragem =",cf.FreqSample,Hz);
writeln("Nmero de sinais analgicos=",cf.NumAnalog);
writeln("Nmero de sinais digitais=",cf.NumDigital);
writeln("Data de inicio=",cf.Time_Init.DateHour);
writeln("Durao do registro=",cf.Duration, s);
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Este mdulo, desenvolvido em linguagem CAL, analisa os arquivos COMTRADE coletados,
enviando uma mensagem SMS e/ou e-mail de alerta com os resultados sucintos de anlise,
de acordo com a severidade do problema ocorrido. Isso permite maior agilidade na tomada
de deciso quanto ao eventual problema ocorrido no grupo gerador ou associado ao grupo
gerador.
Ele faz anlise das condies operativas de pr-falta e da falta em si, separando a corrente
pura de curto-circuito (corrente de Thvenin) da corrente total registrada pelo sistema de
oscilografia. Atravs de rotinas desenvolvidas para essa finalidade, identifica o tipo de falta e
sua localizao (falta no gerador ou terminais do gerador, ou ainda falta no lado de alta
tenso do transformador elevador). Para efetuar adequadamente esta tarefa, so utilizados
critrios de corrente para os TCs do lado do neutro do gerador, critrios de tenso para os
TPs dos terminais do gerador e critrios de corrente para os TCs do lado de alta tenso do
grupo gerador-transformador.
Foi inserida uma configurao no sistema que permite adequar a estrutura da pr-anlise
topologia de cada rel de proteo, considerando a existncia ou no de entradas de
corrente ou tenso, bem como a origem desses sinais. O sistema tambm utiliza dados de
entrada relacionados s caractersticas bsicas do grupo gerador como as correntes
nominais nos lados de alta e baixa tenso, a corrente mxima esperada de curto-circuito
trifsico nos terminais do gerador, o grupo de conexo do transformador elevador e outros
parmetros de controle como a indicao de polaridade do TC.
Sistema Computacional
Relatrio Resumo: Este relatrio contm um resumo numrico dos valores fasoriais
de corrente e tenso e dos valores de seqncia para diversos instantes importantes
dentro do registro oscilogrfico. Contm tambm um resumo dos sinais digitais e dos
tempos de variao dos mesmos. Com base neste relatrio, o usurio obtm todos
os dados numricos importantes de um registro, sem necessitar abrir o mesmo em
um software especfico de anlise grfica.
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Relatrio de Anlise: Este relatrio contm um texto descritivo sobre a ocorrncia
da falta, mostrando os sinais analgicos e digitais, alm de fornecer uma anlise das
condies pr-falta e de falta, indicando o provvel local do defeito.
Para a comparao dos resultados, foi utilizado o software de anlise grfica SIGRA
(Siemens), sendo que os mesmos resultados finais foram obtidos em ambas as abordagens,
validando a robustez e preciso do sistema desenvolvido.
A Tabela II mostra alguns dos casos utilizados para os testes de desempenho do sistema,
para os quais pde ser observada uma total convergncia com a anlise realizada
manualmente. Nesta tabela so apresentados os contedos das mensagens SMS geradas
para cada caso sob anlise. Nota-se que estas mensagens so bastante completas e
contm importantes informaes sobre os registros oscilogrficos analisados pelo sistema.
TABELA II
TESTES DE DESEMPENHO DO SISTEMA COM OSCILOGRAFIAS REAIS
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Curto-circuito monitorada no rel. Possibilidade trafo (visto pela AT).
monofsico fase de curto-circuito da Fase A para
A aps o terra no lado AT (sem tenso
transformador monitorada). Corrente do lado AT
da SE. indica CC Fase A-Terra no lado do
trafo. O rel 7UT513 deu trip no
instante 169 ms.
4. Concluses
A importncia deste sistema tem um significado maior quando se observa que a freqncia
de ocorrncias de gerao de oscilogramas nos rels de proteo de unidades geradoras
estatisticamente baixa. Assim sendo, a prtica e a familiaridade necessrias interpretao
destes oscilogramas tende a se diluir ao longo do tempo. O sistema computacional
desenvolvido supre essa lacuna atravs da base de conhecimentos embutida no mesmo.
Finalmente, deve-se observar que este tipo de sistema no dispensa o trabalho posterior de
anlise por um analista humano, servindo apenas como ferramenta de apoio deciso.
Entretanto, a ferramenta colabora para diminuir consideravelmente o esforo e o tempo
necessrios para tomadas urgentes de deciso aps ocorrncias de faltas envolvendo um
grupo gerador.
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BIBLIOGRAFIA
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