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DE LISBOA
Setembro 2015
Dissertao realizada sob orientao de
Professor Eng. Jos Lus Rosa de Almeida
e sob co-orientao de
Professor Doutor Pedro Miguens Matutino
Resumo
Palavras-chave
In the last decade, the appearance of high efficiency lamps, and more recently, with
the development of LED technology, the lighting systems had a significant evolution.
These new products achieve better lifetime cycles, also reduces the energy
consumption with better light quality.
The novel of control and management lighting systems, based on digital electronics,
allows a more efficient, convenient and economical control of the environments,
contributing to the evolution of lighting systems.
Futhermore, new legislation points out to a reduction of energy consumption per area
unit, maintaining the required illumination requirements for each facility.
Consequently, these lighting control and automatic management systems gain
importance nowadays.
Therefore, this work focus on developing a lighting controller, to promote the
reduction of energy consumption and increase energy efficiency in buildings. The
developed prototype is compatible with the state of art lighting technologies, and
fulfill the regulamentations.
Keywords
Aos meus Pais, Francisco Edgar Anto e Maria de Ftima Cardoso Anto, por toda a
dedicao e esforo que tiveram ao longo destes anos e por estarem sempre do meu
lado. Obrigado Pai e Me.
Ao Professor Eng. Jos Lus Rosa de Almeida e ao Professor Doutor Pedro Miguens
Matutino do Instituto Superior de Engenharia de Lisboa, desejo-lhes expressar o meu
agradecimento pela oportunidade de desenvolvimento deste trabalho e orientao. A
sua disponibilidade incondicional, a sua forma crtica e criativa de arguir as ideias
apresentadas, deram rumo a esta dissertao, facilitando o alcance dos meus
objetivos; bem hajam, estou-lhes muito grato.
1. Introduo ......................................................................................................................... 1
1.1. Motivao ....................................................................................................................... 3
1.2. Objetivo .......................................................................................................................... 4
1.3. Estrutura ........................................................................................................................ 4
2. Estado da arte .................................................................................................................... 7
2.1. Conceitos de Luminotecnia .......................................................................................... 9
2.1.1. Grandezas fotomtricas ............................................................................................ 9
2.1.2. Grandezas luminotcnicas ...................................................................................... 10
2.2. Equipamento luminotcnico ....................................................................................... 11
2.2.1. Fontes de luz artificial ............................................................................................. 11
2.2.2. Balastros ................................................................................................................... 17
2.2.3. Fontes de alimentao de LED ............................................................................... 18
2.2.4. Luminria ................................................................................................................. 19
2.3. Controlo de iluminao ............................................................................................... 20
2.3.1. Controlo manual ...................................................................................................... 22
2.3.2. Controlo com Interruptores horrios .................................................................... 22
2.3.3. Controlo com Interruptores crepusculares ........................................................... 22
2.3.4. Controlo por ocupao ............................................................................................ 23
2.3.5. Controlo de fluxo automtico ................................................................................. 24
2.4. Iluminao natural ...................................................................................................... 25
2.5. Sistemas de controlo automatizado de Iluminao .................................................. 27
2.6. Normas e Legislao.................................................................................................... 30
2.6.1. Requisitos de iluminncia ....................................................................................... 30
2.6.2. Requisitos de controlo, regulao e monitorizao .............................................. 31
2.6.3. Requisitos de densidade de potncia e fatores de controlo .................................. 32
3. Prottipo de controlo de iluminao ............................................................................. 33
3.1. Arquitetura do prottipo ............................................................................................ 35
3.2. Especificao do sistema ............................................................................................. 36
3.2.1. Processador .............................................................................................................. 36
3.2.2. Interface com o utilizador ....................................................................................... 38
3.2.3. Controlo de iluminao ........................................................................................... 42
3.2.3.1. Modo on/off Manual ............................................................................................ 42
3.2.3.2. Controlo por Deteo de ocupao ..................................................................... 42
3.2.3.3. Controlo horrio .................................................................................................. 44
3.2.3.4. Regulao de luminosidade ................................................................................. 46
3.2.3.5. I2C ......................................................................................................................... 47
3.2.3.6. Armazenamento de configuraes...................................................................... 49
3.3. Implementao ............................................................................................................ 49
3.3.1. Hardware.................................................................................................................. 49
3.3.2. Cdigo Arduno........................................................................................................ 50
4. Testes e Resultados experimentais ................................................................................ 53
4.1. Introduo .................................................................................................................... 55
4.2. Caracterizao da luminria fluorescente ................................................................ 55
4.3. Caracterizao da luminria led ................................................................................ 56
4.4. Caracterizao do espao ........................................................................................... 59
4.5. Custo do Automato...................................................................................................... 62
5. Concluso ......................................................................................................................... 65
5.1. Concluses .................................................................................................................... 67
5.2. Trabalho futuro ........................................................................................................... 68
Lista de Tabelas
Tabela 4. 1 Custo do sistema para 1, 100 e 1000 unidades [16] [17] ................................... 62
Lista de Siglas e Smbolos
Dimetro [m]
E Iluminncia [lx]
FT Fluorescente tubolar
FC Fluorescente compacta
Lm- Lmen
L Luminncia [cd/m2]
nl Nmero de lmpadas
nL Nmero de luminrias
t Tempo [s]
1. INTRODUO
1
2
1.1. MOTIVAO
3
importncia a utilizao de sistemas de comando e regulao que adequem a
iluminao artificial a cada local e momento, bem como uma criteriosa escolha de
luminrias eficientes.
1.2. OBJETIVO
1.3. ESTRUTURA
4
iluminao em edifcios, tendo sido contabilizada a energia despendida sem qualquer
tipo de controlo e posteriori com as metodologias implementadas no autmato.
Apresentam-se e comparam-se os resultados destas simulaes, com equipamentos e
casos reais.
No Captulo 5 so apresentadas as concluses e possveis direes de trabalho futuro
que podero ser implementadas como continuao deste estudo. evidenciada uma
sntese do trabalho e apresentam-se as principais concluses que se extraram do
estudo desenvolvido para a resoluo do problema de eficincia energtica. Apontam-
se ainda algumas direes em que pode ser desenvolvido o prottipo.
5
6
CAPTULO
2
2. ESTADO DA ARTE
7
8
2.1. CONCEITOS DE LUMINOTECNIA
Para ajudar a compreenso das grandezas descritas anteriormente, a figura 2.1 ilustra
as principais propriedades fotomtricas.
9
- Temperatura de cor - A temperatura de cor, Tc, define a aparncia de cor da
luz branca emitida por uma fonte luminosa. Quanto maior for a temperatura de
cor, mais clara a tonalidade de cor da luz branca.
10
2.2. EQUIPAMENTO LUMINOTCNICO
- Lmpadas incandescentes
11
Figura 2. 2 - Lmpadas Incandescentes
- Lmpadas fluorescentes
12
luminosa superior. As lmpadas fluorescentes compactas com balastro
incorporado designam-se por lmpada fluorescente compacta integrada (FCI).
As lmpadas fluorescentes compactas com o equipamento auxiliar no
integrada (FCNI), permitem efetuar controlo de fluxo se possurem uma base de
4 pinos, enquanto as FCI no possvel efetuar controlo de fluxo. A Figura 2.3
apresenta alguns tipos de lmpadas fluorescentes [1].
13
vida til diminurem fortemente com o aumento da temperatura, sendo
necessrio a ligao a dissipadores de calor e de um equipamento auxiliar
designado de driver para limitar a corrente de funcionamento.
Devido sua grande versatilidade, existem solues LED para quase todas as
aplicaes desde iluminao de interiores a iluminao pblica. Como
produzem vrias cores, tambm so ideais para a iluminao arquitetnica ou
decorativa e por apresentarem uma tecnologia de estado slido (sem filamento
ou bolbo de vidro) so uma soluo ideal para locais sujeitos a choques ou
vibraes, tais como automveis, indstria e iluminao pblica. As lmpadas
comuns tm a caracterstica de emitir luz em todas as direes. Para muitas
aplicaes, este facto resulta numa poro de luz a ser desperdiada, sendo
necessrio o uso de refletores para tornar a luz mais direcional, no evitando
contudo algumas perdas. Como os LED so montados numa superfcie plana,
eles emitem a luz hemisfericamente, em vez de esfericamente o que leva a uma
maior eficincia luminosa. A Figura 2.4 apresenta algumas lmpadas LED.
14
Para alm das lmpadas apresentadas anteriormente que se diferenciam por serem as
mais usadas em iluminao de edifcios, existem ainda outras tecnologias de lmpadas
que se conseguem encontrar em sistemas de iluminao de edifcios.
De modo a ilustrar melhor a eficincia dos diversos tipos de lmpadas apresentado
na Figura 2.5 uma comparao da eficincia de diversas fontes de luz artificial. Os
intervalos a laranja representam a variao da eficincia energtica de cada tecnologia
dependendo do tipo de lmpada sendo que a barra azul representa o valor mnimo de
eficincia energtica para cada tecnologia.
15
Nas etiquetas de classificao energtica indica-se [7]:
- a categoria de eficincia energtica (de A a G);
- o fluxo luminoso da lmpada em lumen ;
- a potncia eltrica absorvida pela lmpada em Watt ;
- a durao de vida mdia em horas;
Nesta Diretiva so apenas includas as lmpadas que produzem luz visvel (radiao de
400 a 800 nm). So excludas as lmpadas que produzam um fluxo luminoso superior
a 6500 lumen, as lmpadas cuja potncia absorvida inferior a 4 W e as lmpadas
refletoras.
Os LEDS, as lmpadas fluorescentes e as lmpadas fluorescentes compactas
pertencem normalmente s categorias A e B. As lmpadas de halogneo pertencem
normalmente categoria D. As lmpadas de incandescncia pertencem normalmente
s categorias E e F.
16
2.2.2. BALASTROS
Os balastros so equipamentos necessrios para o funcionamento de lmpadas de
descarga. A funo destes equipamentos limitar a corrente de funcionamento,
produzir a tenso de arranque e pr-aquecer os eltrodos de modo a facilitar a emisso
de eletres para se iniciar a descarga.
Os balastros podem ser classificados em dois tipos: ferromagnticos ou eletrnicos.
Os balastros ferromagnticos so constitudos por um ncleo laminado de ao silcio e
bobinas de fio de cobre esmaltado, isolado com resina de polister adicionado com
carga mineral, tendo um grande poder de isolamento e dissipao trmica [2].
Uma das desvantagens deste tipo de equipamentos que devido presena de bobines
estes apresentam um fator de potncia baixo. Assim nas instalaes onde exista grande
nmero de lmpadas fluorescentes e se opte por este tipo de balastros necessrio o
uso de equipamentos auxiliares para compensao do fator de potncia. Estes balastros
tambm so caracterizados por dissiparem calor o que diminui bastante a sua
eficincia. A Figura 2.7 ilustra um balastro ferromagntico.
17
As lmpadas, a estas frequncias, produzem a mesma quantidade de luz, com menos
12% a 25% de energia consumida e aumentam o seu tempo de vida til.
Relevam-se algumas vantagens dos balastros eletrnicos sobre os ferromagnticos
como a maior economia de energia, maior eficincia, so mais leves, no emitem rudo
e no necessitam de compensao do fator de potncia [2].
Alguns destes balastros tm uma entrada para tenso de comando que pode ser
analgica ou digital permitindo assim fazer uma regulao do fluxo luminoso e por sua
vez da potncia absorvida pela carga.
Os balastros eletrnicos so classificados segundo as seguintes classes: A1 para
balastros eletrnicos com regulao, A2 para balastros eletrnicos com baixas perdas e
A3 para balastros eletrnicos standard[2]. A Figura 2.8 apresenta um balastro
eletrnico com regulao de fluxo.
18
Algumas destas fontes permitem regular o fluxo luminoso dos LED atravs de um
sistema que utiliza dois condutores para comando, onde impondo um intervalo de
tenses, possvel ajustar o nvel de luminosidade emitido pela luminria. A Figura
2.9 ilustra uma fonte de alimentao para leds.
2.2.4. LUMINRIA
19
Figura 2. 10 Luminrias
Residencial 11%
Industria 15%
Comrcio 23%
Escritrios 30%
Sade 50%
Ensino, desporto 39%
20
Este facto veio relevar a importncia dos sistemas de comando e de gesto de
iluminao, bem como do respetivo projeto, para a reduo da fatura de energia.
Neste momento j legalmente obrigatrio dotar as instalaes de iluminao com
solues tcnicas e equipamentos de eficincia elevada e dotados de sistemas de
comando e regulao automtico [9].
Os sistemas de iluminao a instalar em edifcios de comrcio e servios devem
cumprir requisitos gerais e especficos para os parmetros de iluminao de acordo
com as normas europeias aplicveis, bem como requisitos para a densidade de
potncia, requisitos de controlo, de regulao de fluxo e de monitorizao e gesto,
conforme descrito em seguida. Na fase de projeto os equipamentos devero ser
selecionados considerando o indicado na alnea d) do ponto 9.1.2 do Anexo I, da
Portaria 349-D, que se transcreve a seguir.
Equipamentos de controlo e regulao de fluxo eficientes, instalados para
funcionamento em modo autnomo/individual, ou interligados em rede para efeitos de
gesto de iluminao centralizada, que podem ser aplicados com as seguintes funes
de controlo:
i. Comutao por deteo de movimento ou ocupao (deteo de presena);
ii. Comutao em funo do nvel de luz natural (comutao por luz natural);
iii. Regulao do fluxo luminoso em funo do potencial de aproveitamento da luz
natural (regulao por luz natural);
iv. Controlo horrio;
v. Comando a partir de um interface, para controlo, parametrizao e monitorizao de
todos os equipamentos de iluminao na rede (comando por interface);
O controlo de iluminao tem um grande impacto no que diz respeito poupana de
energia em sistemas de iluminao sendo que existem diversos mtodos que diferem
desde a aplicabilidade, ao aumento da eficincia energtica, custo equipamentos, etc.
De seguida so apresentados diferentes tipos de controlo de iluminao.
21
2.3.1. CONTROLO MANUAL
22
2.3.4. CONTROLO POR OCUPAO
- Sensores ultra-snicos
23
- Sensores hbridos
24
Estes controladores so microprocessadores programados para atravs da variao de
um sinal analgico, ou seja um valor tenso analgico, ou um sinal de tenso digital,
designado por PWM (ver anexo A), conseguem variar a intensidade da luminria de
0% a 100%. De importncia mencionar que este tipo de controlo apenas aplicvel a
luminrias com balastros eletrnicos ou drivers que permitam fazer regulao de fluxo.
25
Figura 2. 14 Exemplo de aproveitamento da luz natural
26
2.5. SISTEMAS DE CONTROLO AUTOMATIZADO DE
ILUMINAO
27
- DALI - Digital Addressable Lighting Interface
28
automao de edifcios. Cada controlador DALI pode enderear individualmente at
64 dispositivos, que podem ser divididos em 16 grupos e 16 cenrios de iluminao.
Figura 2. 17 Esquema de ligaes para balastros eletrnicos com regulao de fluxo analgica
e digital
29
2.6. NORMAS E LEGISLAO
30
da EN 12464-1. Como exemplo apresentada a Tabela 2.1 com os requisitos de
iluminao apenas para escritrios.
Ref. No. Atividade Em(lux) UGRL RA
3.1 Fotocpias 300 19 80
Escrita, leitura,
utilizao PC,
3.2 processamento de
500 19 80
dados
(1) Deve ser complementada com temporizao ajustvel, para evitar a desativao da iluminao na ausncia de movimento nesse
perodo;
(2) Os valores de referncia definidos para o plano de trabalho sero fixados mecanicamente ou com recurso a software;
31
2.6.3. REQUISITOS DE DENSIDADE DE POTNCIA E FATORES
DE CONTROLO
Laboratrios, salas de
exames/tratamentos, blocos 2,8 2,4 1 1
operatrios;
Plataformas de transportes e
similares 4 3,4 1 1
Lojas de comrcio e servios,
retalhistas em geral - zona de 4 3,4 1 1
pblico, espaos fabris em geral
32
CAPTULO
3
33
34
3.1. ARQUITETURA DO PROTTIPO
Caractersticas do sistema:
35
sinais so posteriormente enviados, atravs das ligaes existentes, para os pinos de
entrada, onde podem ser lidos no microcontrolador que por sua vez atravs das
funes definidas pelo programador, este ir controlar os atuadores do sistema. O
software consiste no cdigo desenvolvido com a finalidade de controlar luminrias.
A implementao de todos os elementos que constituem o prottipo, bem como os
seus princpios de funcionamento, formas de comunicao e metodologias de controlo
so descritos nos pontos que se seguem deste captulo. Na Figura 3.1 apresentado um
diagrama de blocos do prottipo desenvolvido.
3.2.1. PROCESSADOR
Para desenvolver o autmato foi selecionado o Arduino, visto que uma plataforma
de Hardware, projetada com um microprocessador Atmel AVR, num circuito
de entradas e sadas e com uma linguagem de programao padro que
essencialmente C/C+. Uma tpica placa Arduno composta por um controlador,
linhas de entrada e sada digital e analgica, sadas de digitais PWM e uma entrada
serial ou USB, para a coneco com o Arduino IDE, que usado para desenvolver,
descarregar o cdigo e bibliotecas necessrias para o funcionamento do sistema.
36
O Arduino possibilita a comunicao com outros dispositivos atravs de interface serie
USB, I2C ou SPI. A programao do microcontrolador pode ser feita atravs do
software Arduino IDE, cujo cdigo ser descarregado via conexo USB. O Arduino
pode ser alimentado atravs da entrada USB, de uma fonte alimentao AC/DC ou de
uma bateria.
O Arduino permite fazer com versatilidade a interligao entre interfaces, sensores e
atuadores, resultando assim numa excelente opo para desenvolver sistemas de
controlo versteis a preo apelativo e com uma enorme gama de aplicaes. Deste
modo e aps anlise das solues existentes no mercado optou-se por usar o Arduino
neste projeto.
Existem diversas verses desta placa, o que as diferencia o microprocessador usado e
o nmero de entradas e sadas, sendo que para este trabalho foi utilizado, o Arduino
Deumilanove que apresentado na Figura 3.2 [13].
37
3.2.2. INTERFACE COM O UTILIZADOR
2 0 : 4 5
1 2 / 0 5 / 1 5 T = 2 0 C
> 1 . Z o n a 1
2 . Z o n a 2
3 . S a i r
No primeiro menu podemos aceder aos menus das zonas definidas para controlo e
temos uma opo de sair, ou seja voltar ao menu inicial. A Figura 3.5 representa o
menu de controlo.
38
> 1 . O n *
2 . O f f
3 . C e n r i o 1
4 . C e n r i o 2
5 . C e n r i o 3
6 . A u t o
7 . D e t e c c a o
8 . C r e p u s c u l a r
9 . D e f i n i c o e s
1 0 . S a i r
> 1 . H o r a r i o
2 . L u m i n o s i d a d e
3 . S a i r
39
No menu definies a 1 opo permite configurar a hora de ligar e de desligar as
luminrias da respetiva zona. A segunda opo como o nome indica permite regular a
luminosidade pretendida para essa zona.
> 1 . H o r a L i g a r
2 . H o r a D e s l i g a r
3 . S a i r
P W M 1 0 0 3 2 3 l x
O LCD escolhido para implementao deste interface foi o mdulo ref 016M002B da
marca Vishai. Este exibe duas linhas de texto at 16 caracteres o que permite exibir
mensagens de texto para o utilizador como dados de sensores ou o estado dos
atuadores. O LCD utiliza uma interface paralelo de comunicao. No entanto para
permitir maior flexibilidade na interligao com o Arduino foi utilizada a comunicao
SPI atravs da implementao do circuito da Figura 3.17. Neste protocolo a ligao de
entrada (MOSI), de sada (MISO) e de sinal de relgio (SCLK) esto separadas onde
as ligaes MOSI, MISO e de SCLK so feitas pelos pinos digitais 10, 11 e 13,
respetivamente. O cdigo desenvolvido para efetuar o interface encontra-se descrito no
anexo B.10.
O LCD usado no prottipo e as suas caractersticas vm apresentados na Figura 3.9.
40
Tenso operacional 5V ou 3,3V
Controlador Compatvel com HD44780
Contraste da tela Ajuste com Potencimetro
Interface de Hardware I2C ou SPI
Para se efetuar a navegao no interface foi escolhido um rotary encoder do tipo boto
rotativo que gera sinais eletrnicos nas suas sadas conforme o seu eixo for rodado
para a direita ou para a esquerda. Este modelo ainda possui um boto do tipo Push-
Boton que acionado ao ser pressionado.
No prottipo desenvolvido o rotary encoder foi usado como sistema de trs botes
independentes, rotao para a direita (mover cursor para baixo), rotao para a
esquerda (mover cursor para cima) e push-boton( boto de seleo). Para a integrao
do rotary encoder no prottipo foi usada a biblioteca AdaEncoder[12]. A Figura 3.10
apresenta o encoder usado no prottipo bem como os sinais gerados nas suas sadas.
a) b)
Figura 3. 10 a) rotary encoder ; b) sinais gerados
41
3.2.3. CONTROLO DE ILUMINAO
O controlo por deteo de ocupao consiste em ativar uma luminria apenas quando
h ocupao em uma determinada zona e desativar a mesma assim que no houver
deteo de presena. Os componentes principais para implementar esta funo foram
os sensores de deteo de ocupao. Este tipo de controlo ideal para zonas pouco
utilizadas ou zonas de passagem.
Os sensores de deteo de ocupao escolhidos para o prottipo so do tipo PIR
(Pyroelectric InfraRed Sensor). Este sensor permite monitorizar os movimentos dentro
de um ambiente, sendo usado habitualmente para detetar a presena de humanos ou
animais em movimento num determinado espao, e assim indicar a presena ou
intruso. So dispositivos de baixo consumo e alimentados a baixa tenso. A ideia
bsica do funcionamento destes sensores bastante percetvel atravs da Figura 3.11,
42
onde observamos que o sensor de PIR tem duas ranhuras idnticas que so feitas de
um material sensvel ao infravermelho.
43
luminria e a varivel passa para o estado ACTIVE, em que a luminria est ativa e
automaticamente a varivel passa para o terceiro estado, o TIMEOUT em que se no
houver deteo durante cinco segundos a luz desligada e a funo volta ao estado
IDLE. A Figura 3.12 apresenta o sensor PIR e as suas principais caractersticas e o
cdigo implementado para o funcionamento correto desta funcionalidade encontra-se
disponvel no anexo B.7.
44
Se hora Ligar hora real Liga Luz
Configurao hora Leitura da hora
Ligar/Desligar no RTC
Se hora Desligar < hora real Desliga Luz
Gravao horas/minutos na
EEPROM
Tenso operacional 5V
Ligaes Vcc, GND, pino A4(SDA), pino A5 (SCL)
Interface de Hardware I2C
Calendrio at 2100
Memria NV SRAM 56 Bytes
Relgio/Calendrio Cdigo binrio decimal (BCD)
Consumo < 500nA
Dimenses 20x20mm
45
3.2.3.4. REGULAO DE LUMINOSIDADE
Esta a principal funcionalidade do autmato, que permite atravs das sadas PWM do
microcontrolador regular o nvel de luminosidade de lmpadas e LEDS. O principal
componente para implementar esta funo foram os sensores de luminosidade digitais.
No menu definies configura-se a luminosidade pretendida para cada zona ou grupo
de luminrias, e posteriormente ao colocarmos o sistema em modo automtico este
regula a luminosidade para o valor definido em funo da luminosidade medida pelo
sensor. O sistema ajusta o fluxo luminoso das luminrias em funo da luminosidade
natural disponvel, estando as luminrias apenas a debitar o fluxo necessrio ou at
desligadas no caso de a iluminao natural suprir os requisitos luminosos do espao.
Os sensores de intensidade luminosa escolhidos para o sistema foram do tipo BH1750
[21] que so constitudos por um fotododo de banda larga para medir a luminosidade
dentro do espectro visvel, um conversor analgico-digital (ADC) que transforma a
corrente do dodo num sinal digitais de 16 bits, podendo este ser lido por um
microprocessador atravs de comunicao srie ou I2C. Este sensor realiza medies
de valores de iluminncia de 0 a 65535 lux e com uma resposta espectral muito
semelhante ao olho humano como podemos verificar pela Figura 3.14. As restantes
caractersticas deste sensor vm detalhadas no datasheet do equipamento [21].
46
Esta funo complementada com a funo de controlo horrio, permite colocar o
sistema em modo automtico em que as luminrias so totalmente controladas pelo
autmato. No modo Auto o autmato liga e desliga as luminrias e regula o fluxo
luminoso das mesmas ao longo do dia. Como as sadas PWM do Arduino apenas
variam entre 0V e 5V, foi usado o chip ULN2803 para converter o sinal PWM para o
intervalo de 0V a 10V pois estes so os valores de tenso que a maioria dos
equipamentos existentes no mercado utilizam para regulao de fluxo. O cdigo
desenvolvido para efetuar o controlo de luminosidade encontra-se descrito no anexo
B.4. A Figura 3.15 apresenta o fluxograma de controlo automtico da luminosidade.
Gravao configuraes
na EEPROM
3.2.3.5. I2C
47
O Arduino Deumilinove utiliza o pino analgico 5 para o SCL, que fornece um sinal
de relgio, e o pino analgico 4 para o SDA. Na Figura 3.16 vem apresentado, atravs
de um esquema, a exemplificao de uma ligao de barramento I2C.
Cada sensor tem que ter um endereo diferente, que o identifica durante a
comunicao. Dependendo do dispositivo, em relao ao endereo estes podem
apresentar as seguintes caractersticas:
48
3.2.3.6. ARMAZENAMENTO DE CONFIGURAES
3.3. IMPLEMENTAO
3.3.1. HARDWARE
No esquema apresentado na Figura 3.17 pode observar-se, de uma forma global, como
foram feitas estas ligaes entre os componentes escolhidos e o Arduino Deumilanove.
49
Figura 3. 17 Esquema de ligaes do prottipo
50
expanso do mesmo em funo do nmero de zonas que o utilizador pretender
controlar estando apenas limitado pelas caractersticas do microprocessador. Deste
modo cada funo desenvolvida pode controlar diferentes luminrias com diferentes
configuraes.
51
52
CAPTULO
4
53
.
54
4.1. INTRODUO
Para testar o autmato foi usada uma luminria equipada com duas lmpadas
fluorescentes do tipo PL 18W FCNI [19] e um balastro eletrnico da marca
VOSSLOH SCHWABE, modelo 188219 [20], que vem equipado com entrada de
tenso de comando de 1V a 10V analgica para controlo de fluxo luminoso, que
correspondem ao fluxo mnimo e mximo da lmpada respetivamente. Para realizar a
55
caracterizao da luminria usada foram realizados dois ensaios. O primeiro ensaio
consistiu em medir a corrente consumida pelo balastro para os diferentes nveis de
regulao de fluxo. Foram impostos valores de tenso entre 1V e 10 V em intervalos
de 0,5 V na entrada de comando do balastro e com o auxlio de um ampermetro foram
registados os diferentes valores de corrente consumida pela luminria para os
diferentes nveis de regulao.
O segundo ensaio consistiu em medir a luminosidade emitida pela luminria nos
mesmos intervalos de tenso de comando impostos no primeiro ensaio. Para realizar
este ensaio foi instalado o sensor de luminosidade em cima de uma rea de trabalho do
mesmo espao, a 198cm da luminria na vertical e variando os valores de tenso de
comando registaram-se os diferentes nveis de luminosidade lidos pelo sensor. Os
resultados numricos obtidos vm apresentados na Figura 4.1.
Para alm da luminria fluorescente o autmato tambm foi testado com uma
luminria led de 10 W equipada com uma driver digital com uma entrada de tenso de
comando digital de 0 V a 5 V. A grande diferena entre a entrada de comando digital e
analgica que na entrada digital, o valor 0 V corresponde ao estado desligado e os
valores 1V e 5V correspondem ao fluxo mnimo e mximo da luminria. Para realizar
a caracterizao desta luminria foram efetuados ensaios idnticos aos realizados na
luminria fluorescente, porem apenas se variaram os valores de tenso de comando de
1 V a 5 V. Os resultados numricos obtidos vm apresentados na Figura 4.2.
56
180 200
160 180
140 160
140
120
Corrente (mA)
120
100
100
80 Corrente(mA)
80
60 Luminosidade(lux)
60
40 40
20 20
0 0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5
Tenso de comando (V)
180 200
160 180
160
140
140
120
Corrente (mA)
120
100
100
80 Corrente(mA)
80 Luminosiade(lux)
60
60
40
40
20 20
0 0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Tenso de comando (V)
57
180 200
160 180
140 160
140
120
Corrente (mA)
120
100
100
80 Corrente(mA)
80 Luminosidade(lux)
60
60
40 40
20 20
0 0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5
Tenso de comando (V)
58
facilita muito a sua implementao em sistemas de controlo automatizado de
iluminao.
200
180
160
140
Corrente(mA)
120
40
20
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
Lumnosidade(lux)
O prottipo foi testado num espao interior com 22.7m2, situado num 9 andar com
duas janelas viradas a oeste. A planta do escritrio vem apresentada na Figura 4.4 onde
59
podemos verificar o posicionamento das luminrias e das janelas em relao rea de
trabalho.
Para estudar a influncia da luz natural nesse espao foram instalados dois sensores de
luminosidade, um instalado junto s janelas, e outro instalado sobre a rea de trabalho
desse espao. Com o auxlio do serial monitor do Arduino IDE foram registados os
valores de luminosidade que incidiu nos dois sensores durante 48 horas. Os resultados
experimentais obtidos so apresentados na Figura 4.5.
60
Figura 4. 5 - Influncia da luz natural na rea de trabalho do espao em estudo
61
necessitam de estar ligadas at por volta das 9h00m da parte da manha e a partir das
17h00m da parte da tarde, intervalos esses que vm representados a verde na Figura
4.5. Isto verifica-se para os dias em estudo, porm num outro perodo os resultados
poderiam ser diferentes visto que a luminosidade natural varia ao longo do ano e est
dependente das condies climatricas. Deste modo possvel verificar o potencial da
iluminao natural e o quanto esta pode contribuir para uma boa eficincia de um
sistema de iluminao visto que a grande maioria dos sistemas no tem em
considerao a luminosidade natural.
62
Como podemos verificar na tabela 4.1 o custo do equipamento para o desenvolvimento
do prottipo foi de 41,22 , o que neste tipo de sistemas se pode considerar bastante
econmico. De importncia mencionar que no foram contabilizados os custos do
desenvolvimento do software, que no caso de este ser desenvolvido ao nvel
empresarial iria aumentar o custo do sistema, visto que este o corao do autmato,
que garante o correto funcionamento dos sensores, atuadores e interface. Se o sistema
fosse comercializado, teria que passar para uma linha de montagem, onde em vez de se
encomendar um componente de cada vez, a compra dos equipamentos seria em grande
escala o que levaria ainda a uma reduo maior do preo final do autmato como
podemos verificar na tabela 4.1 em que o estimado do sistema para mil unidades
33% inferior ao custo de produo de uma unidade.
63
64
CAPTULO
5
5. CONCLUSO
65
66
5.1. CONCLUSES
67
Tem uma interface local que permite a configurao e gravao dessas mesmas
configuraes na memria EEPROM, bem como a visualizao do estado das
luminrias no interface LCD.
Ao nvel da eficincia energtica as poupanas que o sistema pode trazer esto
diretamente relacionadas com o tipo de controlo usado.
Os casos mais evidentes so o controlo por ocupao que permite reduzir at 40% dos
consumos [5] e o controlo por regulao de fluxo que permite obter at 80% dos
consumos [5]. O controlo horrio tambm permite uma poupana de energia pois
garante que as luminrias no esto ativas mais tempo do que o necessrio.
Os testes efetuados foram realizados de modo a garantir o correto funcionamento do
autmato no que diz respeito robustez dos mtodos de controlo, funcionamento
correto do interface, sensores e atuadores.
68
instalao visto que o nmero de cablagens e material necessrio para instalar o
sistema ser inferior.
69
70
Referncias Bibliogrficas
[1] Manual prtico de iluminao, Osram.
[4] http://www.dgge.pt/
[6] https://navelocidadedaluz.wordpress.com/tag/co2/
[7] http://www.ecocasa.pt/energia_content.php?id=2
[8] www.dali-ag.org
[9] EN 12464-1. 2002. Norma Europeia EN 12464-1. Light and lighting - Lighting of work
places - Part 1: Indoor. 2002. Bruxelles. EN 12464-1:2002.
[10] EN 15251. 2007. European Standard EN 15251. Indoor environmental input parameters
for design and assessment of energy performance of buildings addressing indoor air quality,
thermal environment, lighting and acoustics. s.l., Brussels, Belgium : International
Organization for Standardization, 2007. EN 15251:2007:E.
[12] https://.adafruit.com/pir-passive-infrared-proximity-motion-sensor/how-pirs-work
www.adafruit.com
[13] http://forum.arduino.cc/index.php?topic=162555.0
[14] 2012. Github. harlequin-tech / WiFlyHQ. [Online] GitHub Inc., 2012. [Citao: 15 de 06
de 2012.] https://github.com/.
[16] http://www.ebay.com/
[17] http://pt.farnell.com/
[18] http://www.ecocasa.pt/energia_content.php?id=1
[19] http://www.lighting.philips.com/main/prof/lamps/compact-fluorescent-non-integrated/pl-
c/pl-c-cluster-4-pin-base-energy-advantage/927906883520_NA/product
71
[20] http://www.ebay.co.uk/itm/18-Watt-Electronic-Ballast-Control-Gear-Fluorescent-18W-
VOSSLOH-SCHWABE-188219-/300879818012
[21] http://rohmfs.rohm.com/en/products/databook/datasheet/ic/sensor/light/bh1750fvi-e.pdf
72
Anexos
Anexo A PWM
- Pulse-Width Modulation
A modulao por largura de pulso (MLP) mais conhecida pela sigla em ingls PWM
(Pulse-Width Modulation) de um sinal envolve a modulao de sua razo cclica (duty
cycle) para transportar qualquer informao sobre um canal de comunicao ou
controlar o valor da alimentao entregue carga.
A modelao PWM uma maneira de codificar digitalmente nveis de um sinal
analgico, atravs da utilizao de contadores precisos, o ciclo de trabalho de uma
onda quadrada modulado de forma a codificar um nvel especfico de um sinal
analgico. O sinal PWM digital devido ao fato de que em um dado instante de
tempo, o sinal mximo ou mnimo (zero). Desse modo, a fonte de tenso ou corrente
fornece energia para o dispositivo analgico atravs de uma srie de pulsos que se
repetem ao longo do tempo e podem assumir valores mximos e mnimos, mas nunca
assumem valores intermedirios. O perodo em que o sinal mximo aquele no qual
a fonte DC fornece energia para o circuito. J o perodo no qual o sinal mnimo
aquele no qual no ocorre fornecimento de energia. Dado um nmero suficiente de
bandas de frequncia, qualquer valor analgico pode ser codificado com PWM.
A Figura 2.17 mostra diferentes sinais PWM. O primeiro sinal da figura mostra um
PWM com ciclo de trabalho de 10%. Isso significa que o sinal mximo em 10% do
perodo e mnimo no restante. Os restantes sinais representam sinais PWM com sadas
de 25%, 50%, 75%, 90% e 100% de ciclo de trabalho respetivamente. Esses sinais
PWM codificam diferentes valores de sinais analgicos, um com 10% do valor
mximo que pode ser obtido e outros com 25%, 50%, 75%, 90% e 100%
respetivamente. Se, por exemplo uma tenso mxima de 9V e o ciclo de trabalho de
10%, isso significa que o sinal analgico resultante de 0,9V.
73
Figura 2. 18 Exemplo de sinal PWM
74
Anexo B Source Code
Anexo B.1 Prototipo Base
#define DEBUG 1
#define menuTimeout 10000 //delay before settings menus time out & return
#define SIZE_ZONE_EEPROM 10
#define Pos_EEPROM_STATE 0
#define Pos_EEPROM_HOURON 1
#define Pos_EEPROM_MINUTEON 2
#define Pos_EEPROM_HOUROFF 3
#define Pos_EEPROM_MINUTEOFF 4
#define Pos_EEPROM_PWM 5
#define Pos_EEPROM_LUXSETPOINT 6
75
#define On 255
#define Off 0
#define Cenario1 10
#define Cenario2 100
#define Cenario3 220
#define NUMBER_OF_ZONES 2
int sensorsAddress[NUMBER_OF_ZONES]={SENSOR1_ADDRESS,SENSOR2_ADDRESS};
int luxs[NUMBER_OF_ZONES];
int dlux[NUMBER_OF_ZONES]={SENSOR1_dlux,SENSOR2_dlux};
int luxsSetPoint[NUMBER_OF_ZONES];
int pwm_value[NUMBER_OF_ZONES];
int zone_relay[NUMBER_OF_ZONES]={SENSOR1_relayPin,SENSOR2_relayPin};;
int pwm_pin[NUMBER_OF_ZONES]={SENSOR1_pwmPin, SENSOR2_pwmPin};
int pir_pin[NUMBER_OF_ZONES]={PIR1Pin,PIR1Pin};
int stateControlZone[NUMBER_OF_ZONES];
char buffer[18];
int8_t clicks;
OneWire ds(DS18S20_Pin);
LiquidCrystal lcd(10); // LCD start
char *LCDline1[4]; // pointer array for pointers to LCD line 1 strings
AdaEncoder encoderA = AdaEncoder('a', EncoderPin1, EncoderPin2);
AdaEncoder *knob=NULL;
void setup()
76
{
Serial.begin(9600);
lcd.begin(16,2);
Wire.begin();
for( int i=0; i < NUMBER_OF_ZONES ; i++)
EEPROMread(i);
for( int i=0; i < NUMBER_OF_ZONES ; i++)
initBH1750(sensorsAddress[i]);
delay(200);
initRTC();
rtc();
for( int i=0; i < NUMBER_OF_ZONES ; i++)
initPIR(i);
}
void loop()
{
lcd.clear();
digitalClockDisplay();
TemperaturaDisplay();
sensorlux();
ldrread();
time[0] = hour();
time[1] = minute();
for(int i=0;i<NUMBER_OF_ZONES;i++)
controlZone(i);
entermenu();
delay(1000);
}
77
i++;
}
Wire.endTransmission();
if(i==2){
return (int)((buf[0]<<8)|buf[1])/1.2;
}
return -1;
}
78
writePWM(zone,Cenario2);
}
void outputs ()
{
pinMode(SENSOR1_pwmPin, OUTPUT);
pinMode(SENSOR2_pwmPin, OUTPUT);
pinMode(PIR1Pin, INPUT);
pinMode(buttonPin, INPUT);
pinMode(ldr, INPUT);
digitalWrite(buttonPin,LOW);
}
79
break;
case 7:
lr(zone);
return;
break;
}
}
int lcdNumberChg (int number, int numberMin, int numberMax, int loc) // LCD
change number
{
lcd.setCursor(loc,1);
lcd.print(F("^^"));
timeout = millis() + menuTimeout;
byte inByte;
do
{
AdaEncoder *thisEncoder=NULL;
thisEncoder=AdaEncoder::genie();
if (thisEncoder != NULL){
timeout = millis() + menuTimeout;
int clicks = thisEncoder->query();
number += clicks;
clicks = 0;
if (number > numberMax) number = numberMin;
if (number < numberMin) number = numberMax;
lcd.setCursor(loc,0);
if (number < 10) lcd.print('0');
lcd.print(number);
}
if(digitalRead(buttonPin))
{
while (digitalRead(buttonPin))
{
delay(20);
}
delay(20);
timeout = millis() - 1;
}
}
while (timeout > millis());
lcd.setCursor(loc,1);
lcd.print(F(" "));
timeout = millis() + menuTimeout;
return number;
80
}
int freeRam ()
{
extern int __heap_start, *__brkval;
int v;
return (int) &v - (__brkval == 0 ? (int) &__heap_start : (int) __brkval);
}
81
}
if (luxs[zone] < luxsSetPoint[zone] - dlux[zone] && pwm_value[zone]>=249)
{
pwm_value[zone]=pwm_maxValue[zone];
Serial.println(pwm_value[zone]);
Serial.println("Pmaximo");
}
if (luxs[zone] > luxsSetPoint[zone] + dlux[zone] && pwm_value[zone]<=1)
{
pwm_value[zone]=0;
Serial.println(pwm_value[zone]);
Serial.println("Pminimo");
}
else if (luxs[zone] > luxsSetPoint[zone] + dlux[zone])
{
pwm_value[zone]=pwm_value[zone]-1;
Serial.println(pwm_value[zone]);
Serial.println("Pdescer");
}
writePWM(zone,pwm_value[zone]);
}
82
int pwmChg (int number, int numberMin, int numberMax, int loc, int zone) // lcd
pwm change
{
lcd.setCursor(loc,1);
lcd.print(F(" "));
timeout = millis() + menuTimeout;
byte inByte;
do
{
luxs[zone] =readBH1750(sensorsAddress[zone]);
luxsSetPoint[zone]= luxs[zone];
lcd.setCursor(10, 0);
lcd.print(luxsSetPoint[zone]);
lcd.println("lx ");
AdaEncoder *thisEncoder=NULL;
thisEncoder=AdaEncoder::genie();
if (thisEncoder != NULL)
{
timeout = millis() + menuTimeout;
int clicks = thisEncoder->query(); // int instead of byte to make compatible with
number var
number += clicks;
clicks = 0;
if (number > numberMax) number = numberMin;
if (number < numberMin) number = numberMax;
if (number < 10);
{
lcd.setCursor(7,0);
lcd.print(" ");}
lcd.setCursor(loc,0);
if (number < 10) lcd.print('0');
lcd.print(number);
analogWrite(pwm_pin[zone],number);
}
if(digitalRead(buttonPin))
{
luxsSetPoint[zone] =readBH1750(sensorsAddress[zone]);
writeParamEEPROM(Pos_EEPROM_LUXSETPOINT,luxsSetPoint[zone],zone);
while (digitalRead(buttonPin))
{
delay(20); // wait for it to be released
}
delay(20); // delay for button debounce
timeout = millis() - 1; // set timeout to exit while loop
}
83
}
while (timeout > millis());
lcd.setCursor(loc,1);
lcd.print(F(" "));
timeout = millis() + menuTimeout;
pwm_value[zone]=number;
EEPROM.write(SIZE_ZONE_EEPROM*zone+Pos_EEPROM_PWM,pwm_value[zone]);
return number;
}
float getTemp() { //returns the temperature from one DS18S20 in DEG Celsius
byte data[12];
byte addr[8];
if ( !ds.search(addr))
{
ds.reset_search();
return -1000;
}
if ( OneWire::crc8( addr, 7) != addr[7])
{
Serial.println("CRC is not valid!");
return -1000;
}
if ( addr[0] != 0x10 && addr[0] != 0x28)
{
Serial.print("Device is not recognized");
return -1000;
}
ds.reset();
ds.select(addr);
ds.write(0x44,1);
byte present = ds.reset();
ds.select(addr);
ds.write(0xBE);
84
for (int i = 0; i < 9; i++)
{
data[i] = ds.read();
}
ds.reset_search();
byte MSB = data[1];
byte LSB = data[0];
float tempRead = ((MSB << 8) | LSB);
float TemperatureSum = tempRead / 16;
return TemperatureSum;
}
#include <Time.h>
int stateControl_PIR[NUMBER_OF_ZONES];
time_t timeStamp[NUMBER_OF_ZONES];
#define STATECONTROL_PIR_IDLE 0
#define STATECONTROL_PIR_ACTIVE 1
#define STATECONTROL_PIR_TIMEOUT 2
#define STATECONTROL_PIR_UP 3
#define STATECONTROL_PIR_DOWN 5
#define PIR_TIMEOUT 5
85
}
timeStamp[zone] = now();
stateControl_PIR[zone]=STATECONTROL_PIR_TIMEOUT;
}
break;
case STATECONTROL_PIR_TIMEOUT:
if ((now()-timeStamp[zone])>PIR_TIMEOUT){
Serial.println("OFF");
analogWrite(pwm_pin[zone], Off);
stateControl_PIR[zone]=STATECONTROL_PIR_IDLE;
}
if (pira == HIGH){
Serial.println("detection ON");
analogWrite(pwm_pin[zone], On);
stateControl_PIR[zone]=STATECONTROL_PIR_ACTIVE;
}
break;
}
return;
}
86
};
tmElements_t tm;
void rtc(){ // get the date and time the compiler was run
bool parse=false;
bool config=false;
if (getDate(__DATE__) && getTime(__TIME__))
{
parse = true;
if (RTC.write(tm)) // and configure the RTC with this info
{
config = true;
}
}
}
void initRTC() // the function to get the time from the RTC
87
{
setSyncProvider(RTC.get);
if(timeStatus()!= timeSet)
Serial.println("Unable to sync with the RTC");
else
Serial.println("RTC has set the system time");
}
88
if( (LightON_number>LightOFF_number) && ((time_number >= LightON_number)
|| (time_number<LightOFF_number)));
{
digitalWrite(zone_relay[zone], On);
}
if( (LightON_number<LightOFF_number) && ((time_number < LightON_number) ||
(time_number>=LightOFF_number)));
{
digitalWrite(zone_relay[zone], Off);
}
if( (LightON_number>LightOFF_number) && ((time_number < LightON_number) ||
(time_number>=LightOFF_number)));
{
digitalWrite(zone_relay[zone], Off);
}
}
void MySetTime(char* label, byte *t){ //insert hour & minute function
lcd.clear();
lcd.print(label);
if (t[HOUR_OFFSET] < 10) lcd.print(F("0"));
lcd.print(t[HOUR_OFFSET]);
lcd.print(F(":"));
if (t[MINUTE_OFFSET] < 10) lcd.print(F("0"));
lcd.print(t[MINUTE_OFFSET]);
lcd.setCursor(10,1);
lcd.print(F("^^"));
t[HOUR_OFFSET] = lcdNumberChg(t[HOUR_OFFSET], 0, 23, 10);
t[MINUTE_OFFSET] = lcdNumberChg(t[MINUTE_OFFSET], 0, 59, 13);
}
//MENUS LCD
prog_char mainMenu1[] PROGMEM = "1.Zona 1 ";
prog_char mainMenu2[] PROGMEM = "2.Zona 2 ";
prog_char mainMenu3[] PROGMEM = "3.Sair ";
89
prog_char zonaMenu5[] PROGMEM = "5.Cenario 3 ";
prog_char zonaMenu6[] PROGMEM = "6.Auto ";
prog_char zonaMenu7[] PROGMEM = "7.Deteccao ";
prog_char zonaMenu8[] PROGMEM = "8.Crepuscular ";
prog_char zonaMenu9[] PROGMEM = "9.Definicoes ";
prog_char zonaMenu10[] PROGMEM ="10.Sair ";
PROGMEM const char *zonaMenu[] = {
zonaMenu1, zonaMenu2, zonaMenu3, zonaMenu4, zonaMenu5, zonaMenu6,
zonaMenu7, zonaMenu8, zonaMenu9, zonaMenu10};
90
do{
item = menuSelect(mainMenu, 3);
switch (item) {
case 0:
zoneMenu(0);
break;
case 1:
zoneMenu(1);
break;
case 2:
return;
break;
}
}
while (item != 2 && timeout > millis());
}
91
case 5:
stateControlZone[zone]=5;
writeParamEEPROM(Pos_EEPROM_STATE,stateControlZone[zone],zone);
break;
case 6:
stateControlZone[zone]=6;
writeParamEEPROM(Pos_EEPROM_STATE,stateControlZone[zone],zone);
break;
case 7:
stateControlZone[zone]=7;
writeParamEEPROM(Pos_EEPROM_STATE,stateControlZone[zone],zone);
break;
case 8:
definicoes(zone);
break;
case 9:
return;
break;
}
controlZone(zone);
}
while (item != 9 && timeout > millis());
}
92
}
93
currentItem += clicks;
clicks = 0;
timeout = millis() + menuTimeout;
currentItem = (currentItem + menuItems)%menuItems;
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(F(">"));
lcd.println(strcpy_P(buffer,
(char*)pgm_read_word(&(menustring[currentItem]))));
lcd.setCursor(0,1);
if(currentItem<menuItems-1){
lcd.print(F(" "));
lcd.println(strcpy_P(buffer, (char*)pgm_read_word(&(menustring[(currentItem
+1)%menuItems]))));
}
else
{
lcd.println(F(" "));
}
}
if(digitalRead(buttonPin)){
while (digitalRead(buttonPin)){
delay(20);
}
delay(30);
timeout = millis() + menuTimeout;
return currentItem;
}
}
while (timeout > millis()); // end do
timeout = millis() + menuTimeout;
return (menuItems-1);
}
94
do {
AdaEncoder *knob=NULL;
knob=AdaEncoder::genie();
if (knob != NULL){
clicks=knob->query();
currentItem += clicks;
clicks = 0;
timeout = millis() + menuTimeout;
currentItem = (currentItem + menuItems)%menuItems;
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(F(">"));
lcd.println(strcpy_P(buffer,
(char*)pgm_read_word(&(menustring[currentItem]))));
if(currentItem==stateControlZone[zone]){
lcd.setCursor(15,0);
lcd.print('*');}
lcd.setCursor(0,1);
if(currentItem<menuItems-1){
lcd.print(F(" "));
lcd.println(strcpy_P(buffer, (char*)pgm_read_word(&(menustring[(currentItem
+1)%menuItems]))));
if((currentItem+1)==stateControlZone[zone]){
lcd.setCursor(15,1);
lcd.print('*');}
}
else
{
lcd.println(F(" "));
}
}
if(digitalRead(buttonPin)){
while (digitalRead(buttonPin)){
delay(20);
}
delay(30);
timeout = millis() + menuTimeout;
return currentItem;
}
}
while (timeout > millis());
timeout = millis() + menuTimeout;
return(menuItems-1);
}
95