Trituracion y Clasificacion de las Maquinas

Von Prof. Dr. sc. techn. Karl Hoffl

28 de octubre de 2017
Indice general

1. sdf 1

2. sdf 3

3. Factores Para el Desarrollo, Construccion

y Operacion de Trituracion y Clasificacion de Maquinas - Hoffl 5
3.1. Metodos de Calculo y Diseno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.2. Caractersticas Tecnicas y Economicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

4. Chancadoras - Hoffl 7
4.1. Clasificacion de las maquinas y los procesos de trituracion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4.1.1. Procesos de trituracion: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4.2. Fundamentos Teoricos de la Trituracion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.2.1. Fundamentos de la Mecanica de la Fractura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.2.2. Relaciones de Energa en los Procesos de Trituracion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.2.3. Los Micro Procesos de Trituracion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.3. La Chancadora de quijadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.3.1. Chancadoras de Pendulo Oscilante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.3.1.1. Base de Calculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.3.1.2. Consideraciones Para la Construccion: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.3.2. Chancadoras de Manivela Oscilante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.3.3. Disenos Especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

5. sdf 53

6. asdasd 55

7. asdas 57

I
Captulo 1

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1
2
Captulo 2

sdf

3
4
Captulo 3

Factores Para el Desarrollo, Construccion

y Operacion de Trituracion y Clasificacion
de Maquinas - Hoffl

dfgdfg

3.1. Metodos de Calculo y Diseno

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3.2. Caractersticas Tecnicas y Economicas

sdfsdf

5
6
Captulo 4

Chancadoras - Hoffl

Con las maquinas de trituracion los solidos con diferentes propiedades y tamanos de grano iniciales se con-
minucionan hasta los grados predeterminados de dispersion. Las fuerzas de union dentro de los granos deben ser
superadas por la transferencia de energa correspondiente en el espacio de trabajo de las maquinas. La trituracion
mecanica se caracteriza porque no se trituran granos individuales sino colectivos de granos. Como resultado de la
trituracion, ademas del aumento del grado de la dispersion tambien pueden ser afectados la densidad aparente, la
fluidez, la miscibilidad, la flotacion, la humectacion, la reactividad, la actividad superficial, la capacidad de absor-
cion lquida, material e intercambio del calor, las caractersticas opticas, la capacidad de tenido, la adherencia, etc.,
que pueden ser relevantes en la posterior transformacion de los productos [4,5]. Dado que en la evaluacion de la
experiencia internacional se requieren alrededor de 2.5 a 3.5 % de la energa electrica generada como resultado de
una gran demanda de productos intermedios o acabados triturados y un alto requerimiento de trabajo especfico,
las investigaciones son cada vez mas importantes en el campo de la generacion de energa electrica. Por medio de
metodos de diseno y materiales de desgaste mejorados, tambien se busca una mayor economa de material.

4.1. Clasificacion de las maquinas y los procesos de trituracion

4.1.1. Procesos de trituracion:
Una clasificacion es posible de acuerdo a la resistencia del material de los productos de la trituracion, el tipo
de esfuerzo y el tamano de grano del producto triturado.
Considerando la resistencia del material al esfuerzo mecanico, es posible distinguir entre trituracion dura,
medio, dura, y suave, de acuerdo a la Tabla 4.1.
La dureza de los materiales, que es importante tambien en los estudios de desgaste, a menudo se establece
segun la escala de dureza de Mohs. Por otra parte, la dureza de las sustancias, se compara con la piedra caliza, a la
que se asigno la dureza de 1.00 [25]. El tratamiento de las materias primas minerales solidas es casi exclusivamente
trituracion medio dura y dura. La trituracion suave es tpica de las areas de los alimentos y las industrias plasticas.
La diversidad de las sustancias a ser trituradas, as como los diferentes objetivos de la ingeniera de procesos,
condujeron a la aplicacion de diferentes mecanismos de carga, que diferan principalmente en el tipo, tamano y
velocidad del ataque mecanico. El esforzamiento del material a triturar es posible en funcion de sus propiedades
fsicas por presion, choque o impacto, cizallamiento, corte o aserrado, o por la combinacion de diferentes meca-
nismos de esforzamiento. Por lo tanto, las trituradoras tambien se pueden clasificar en, por ejemplo, maquinas de
trituracion, de presion, choque, impacto y corte.

Cuadro 4.1: Clasificacion de los procesos de trituracion segun el grado de dureza

Trituracion dura Trituracion Trituracion suave
medio dura
Dureza de Mohs 6. . . 10 2. . . 5 1. . . 2
Ejemplos cuarzo, sales, cal,
clinker de cemento, piedra caliza, yeso,
topacio, carbon, cereales,
corindon azufre materiales fibrosos

7
8

Figura 4.1: Rangos de molienda ultrafina, fina, media y gruesa.

Si se asume una division gradual del tamano de las partculas del material de alimentacion, puede hacerse la
siguiente clasificacion:

- Trituracion gruesa dA > 1000 mm

- Trituracion media 5 < dA < 100 mm
- Trituracion fina 0.1 < dA < 5 mm
- Trituracion ultrafina dA < 0.1 mm

Esta clasificacion es arbitraria porque no son posibles lmites estrictos. Se utilizan chancadoras para la tritu-
racion media y gruesa y molinos para la molienda fina y ultra-fina, con diferentes mecanismos de esfuerzo. La
Figura 4.1 muestra los posibles rangos de trituracion.

Maquinas de Conminucion: En base a las propiedades del material a triturar, el tamano deseado y composicion
del grano, el tipo de herramientas de trituracion, el material activo los elementos de trabajo o, el tipo dominante
de carga, la division de las maquinas trituradoras puede llevarse a cabo de acuerdo con varios criterios. La Tabla 4.2
contiene cuatro grupos que tienen en cuenta el esfuerzo predominante, as como las formas basicas constructivas
de los organos de trabajo.

Los diversos materiales a ser conminucionados y los diversos objetivos condujeron al desarrollo de maquinas
chancadoras con y sin herramientas de conminucion (vease la lista de grupos conocidos de maquinas en el interior
de la PORTADA DEL LIBRO, Figura 4.2). La Figura 4.3 muestra las areas de aplicacion de acuerdo con la tarea
habitual y los de tamanos de grano del producto terminado dA;F80 , as como los requisitos de trabajo especfico W0
[4, 16].

4.2. Fundamentos Teoricos de la Trituracion

Los procesos de trituracion se caracterizan generalmente por un alto requerimiento energetico. Por lo tanto,
es necesario buscar constantemente metodos de trituracion mas racionales y llevar a cabo el desarrollo ulterior
de las maquinas conocidas. Para ello es necesario analizar los fundamentos fsicos del proceso de trituracion con
el fin de encontrar formas de estres mas favorables que conduzcan a una reduccion de la necesidad energetica o
para obtener mejores resultados de trituracion. Los fundamentos cientficos de la tecnologa de trituracion se han
ampliado considerablemente en los ultimos anos, centrandose principalmente en los siguientes complejos [26, 27,
28]:

El fenomeno de la fractura y la mecanica de la fractura

Micro procesos de trituracion, tales como trituracion de un solo grano y trituracion de capas de partculas
bajo condiciones definidas
 9

Figura 4.2: Clasificacion de las maquinas de conminucion.

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Cuadro 4.2: Clasificacion de las maquinas de conminucion

Tipo dominante Principio constructivo Grupos de maquinas
de esfuerzo basico de los organos
de trabajo
Presion Efecto de fuerza Chancadoras de quija-
en pares de das, de cono, de rodi-
superficies llos, molinos de rodi-
llos
Choque/impacto Transmision de Chancadoras y moli-
energa por los orga- nos de martillos, chan-
nos de trabajo gira- cadoras y molinos de
torios (guiados) a al- impacto, molinos de
ta velocidad o acelera- chorro
cion debido a los me-
dios de soporte

Friccion/Impacto Esfuerzo en lugares Molinos de cada y vi-

de trabajo rotativos o bratorios
vibrantes con medios
de molienda en movi-
miento libre
Corte Uso de corte o uso de Molinos de discos,
elementos de corte en sierras
forma de sierra

Figura 4.3: .Ambitos de aplicacion de las chancadoras.

a1 Trituradoras de cono empinadas; a2 Trituradora de cono plano; b Chancadora de quijadas; c Chancadoras
de martillos e impacto; d Chancadoras de rodillos; e Molinos de barras; f Molinos de bolas; g Molinos de
rodillos con medios de molienda cilndricos; h Molinos de cada para molienda autogena; j Molinos de impacto;
k Molinos de cada con medios esfericos (molinos de bolas); l Molinos vibratorios; m Molinos de chorro; n
Molinos agitadores.
 11

Figura 4.4: Requerimiento de trabajo especfico Wom de la maquina y una sola partcula de trituracion para dife-
rentes materiales, dependiendo del tamano de grano d50/3 [30].

Modelado y calculo de los procesos de trituracion

Investigacion sobre la trituracion mecanica

En los campos de la mecanica de la fractura y la investigacion de los microprocesos en el grano individual y

en capas de partculas en condiciones definidas, se presentan resultados que permiten modelar enfoques para ma-
croprocesos. Incluso si los modelos de estres simple tienen que ser utilizados en la investigacion de los fenomenos
de fractura en granos individuales o de estratos de partculas definidas, que no corresponden a un nucleo colectivo
en una maquina de trituracion, las investigaciones de microprocesos son un enlace importante entre la mecanica de
rotura y la trituracion mecanica. A partir de los conocimientos de la mecanica de la fractura, en granos individuales
y en capas de partculas, en el caso de la fragmentacion colectiva en una maquina, se deben crear las condiciones
de tension tanto como sea posible para que todos los granos situados en el espacio de trabajo sean sometidos a
un proceso de rotura. Sin embargo, tales condiciones ideales no pueden alcanzarse en el espacio de trabajo de
una maquina, ya que en el caso de la fragmentacion colectiva siempre existe un impedimento de partcula mutuo
y una deformacion elastica sin que se produzca la rotura. El resultado son las perdidas de energa, que, segun la
Figura 4.4, se reflejan en un requisito de trabajo especfico mas elevado que en el aplastamiento en condiciones de-
finidas [27, 28, 29, 30, 31, 32]. Ademas, los procesos de trituracion mecanicas se ven influidos significativamente
por transporte del material. El movimiento del material de molienda en el espacio de trabajo esta estrechamente
relacionado con las condiciones de tension y determina el comportamiento de funcionamiento de una maquina de
trituracion porque depende del transporte y retirada de los bienes y del numero y duracion de los resultados de
carga. Esto es especialmente cierto para procesos de trituracion finos y muy finos en molinos en los que pueden
ocurrir grandes tiempos de permanencia en el espacio de trabajo con fenomenos de aglomeracion.

4.2.1. Fundamentos de la Mecanica de la Fractura

Una fractura es la perdida de la capacidad de carga de un cuerpo solido que conduce a una separacion del
material en areas macroscopicas, en las cuales las condiciones atomicas o moleculares son destruidas por la tension
mecanica externa o interna [33]. Sin embargo, dado que cada rotura es precedida por una deformacion en la zona
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Figura 4.5: Representacion esquematica de las fuerzas entre partes elementales adyacentes de una partcula solida
[33, 34].

Figura 4.6: Rotura debido a esfuerzos de traccion [33].

sometida a esfuerzo, la energa requerida para la trituracion depende decisivamente del tamano del area deformada,
de las propiedades elasticas del cuerpo solido estresado y del tipo de esfuerzo.
Asumiendo que un cuerpo solido esta compuesto por una multitud de partculas elementales mas pequenas
(iones, atomos, moleculas, cristales), la elasticidad de un cuerpo solido esta influenciada por los efectos de la
fuerza entre las partculas elementales, las llamadas fuerzas internas (fuerzas de rejilla).
Las fuerzas repulsivas Fs resultantes de la deformacion de las capas internas de electrones y las fuerzas de
atraccion Fz resultantes del efecto de masa actuan como fuerzas internas. Si ninguna fuerza externa actua sobre
una partcula solida, las fuerzas internas estan en equilibrio, las partculas elementales mantienen cierta distancia
r0 entre s (Figura 4.5). Una fractura ocurre cuando la fuerza de interaccion Fmax en rmax es superada y las fuerzas
internas ya no estan en equilibrio. Para iniciar la fractura se debe suministrar la siguiente energa a la partcula
solida:
Z rmax
WBr = F(r) dr (4.1)
r0

Por lo tanto, durante la trituracion o separacion de solidos, las fuerzas de interaccion que actuan en las superfi-
cies de fractura deben ser superadas por la accion de fuerzas externas. Esto solo es posible aumentando la distancia
entre las partculas elementales r > rmax por tensiones de traccion o de cizallamiento. Las tensiones de compresion
conducen a la aproximacion de las partculas elementales, pero no a su separacion. Por lo tanto, solo los siguientes
dos principios basicos de la separacion de partculas son posibles durante la trituracion (Figuras 4.6 y 4.7):

Division mediante la superacion de las fuerzas de cohesion tras la exposicion a esfuerzos de traccion
Cizallamiento como deslizamiento de partculas elementales como resultado de la accion de esfuerzos de
cizallamiento

Cada proceso de trituracion se puede dividir en dos fases:

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Figura 4.7: Rotura debido a las tensiones de cizallamiento [33].

Figura 4.8: Distribucion de esfuerzos en una placa esforzada a tension con la fisura elptica interna (longitud de la
grieta ancho de la placa) [34].

Deformacion elastica en la zona de fractura, que produce la tension necesaria para la fractura

Proceso de fractura, que conduce a la creacion de nuevas superficies de partculas

Para una estructura ideal de rejilla se puede determinar la tension de rotura, cuando se conocen las fuerzas de
union o la energa interfacial especfica 0 . Cuando la ley de Hooke se aplica en la forma = Ex/d, la tension
teorica o maxima de ruptura se convierte en [33]

th = max = E 0 /d
p
(4.2)
Para la tension teorica de fractura as determinada aplica aproximadamente:

E/5 > th > E/15 (4.3)

Teniendo en cuenta las operaciones de carga que se muestran en las Figuras 4.6 y 4.7 se puede esperar la rotura
por escision con th E/10 y la ruptura por cizallamiento con th = G/10. Las tensiones de ruptura reales son
inferiores en 2 a 3 ordenes de magnitud, ya que los cuerpos reales no tienen una estructura reticular homogenea,
sino que estan plagados de defectos en la red. Ademas, tambien hay defectos estructurales macroscopicos (fisuras,
grietas, muescas, grietas, etc.) que no pueden transmitir fuerzas y contribuyen a la reduccion de los valores teoricos
de resistencia. En el caso de los solidos, la energa interfacial especfica 0 esta entre 105 y 104 J cm2 (metales
de 102 a 101 J cm2 , vidrios de 104 a 103 J cm2 y plasticos de 103 a 101 J cm2 ) [33, 37].
Debido a los defectos en la red cristalina, el cuerpo estresado experimenta una distribucion de estres no ho-
mogenea. Las lneas de fuerza se desvan de las impurezas y se concentran sobre todo en las puntas de las grietas
situadas transversalmente a las lneas de fuerza.
De este modo, en estas areas expuestas se producen picos de tension, que son un multiplo del valor medio
teorico (Figura 4.8). La fractura comienza en estos puntos de alta tension y se extiende desde all. La extension de
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una grieta primaria ya presente en el cuerpo se produce a tensiones que estan muy por debajo de la tension teorica
de ruptura. Si no hay grietas primarias en el material reivindicado, se forman nucleos de agrietamiento durante
el esfuerzo mecanico que se originan a partir de otras impurezas (defectos estructurales, inclusiones, etc.). As, el
proceso de rotura se puede dividir en las fases de formacion de grietas y propagacion de grietas.
En el caso de la propagacion de la grieta, se distingue la propagacion lenta y rapida o inestable de la grieta,
lo cual es especialmente importante durante la trituracion. Dado que la fractura esta influenciada por diferentes
factores (tipo y tamano del estres, temperatura, forma del cuerpo, medio en el que tiene lugar el proceso de ruptura)
y siempre parte del punto mas efectivo de inhomogeneidad, a medida que progresa la trituracion, habra menos y
menos impurezas para la rotura de la fractura. Por lo tanto, a medida que progresa la trituracion se observa un
aumento de la tension de ruptura. Esta es tambien la razon por la que con la disminucion de tamano de grano
aumenta el trabajo especfico en los procesos de trituracion (ver la Figura 4.4).
De acuerdo con la extension y naturaleza de la deformacion de las partes reivindicadas que precedieron a la
fractura, se distinguen fracturas fragil y ductil. A la rotura fragil es precedida por una ligera deformacion, en el
que el esfuerzo de activacion de la fractura es inferior al lmite de fluencia del material. Para la fractura ductil
(de cizallamiento o fractura por cizallamiento) es tpico que esta se produzca solo despues de que ocurre mas
fuerte deformacion plastica y la relativamente lenta propagacion de grietas. Por razones de energa, por lo tanto,
la fractura fragil que se logra mediante la accion de esfuerzos de traccion siempre se busca en los procesos de
trituracion. Si se produce la fractura fragil, depende no solo por del material esforzado y el tipo de esfuerzo,
sino tambien de la temperatura, la velocidad de carga y sobre todo del tamano de grano del material a triturar.
A medida que el tamano del grano disminuye, los defectos o grietas primarias disminuyen, de manera que se
necesitan deformaciones plasticas mayores durante la trituracion adicional. En las zonas de grano mas finas, hay
casos limitantes en los que solo se producen deformaciones plasticas, pero no se producen fracturas. La capacidad
lmite de molienda es, por ejemplo, para el cuarzo, aproximadamente 1 m y para la calcita 3 a 5 m [35].

4.2.2. Relaciones de Energa en los Procesos de Trituracion

La energa aplicada a un proceso de trituracion real es un multiplo de la energa interfacial (energa util)
requerida para formar la nueva superficie. Esto significa que solo una pequena parte de la energa suministrada a
una maquina de trituracion se consume como trabajo util.

Trabajo trituracion tecnica: En una maquina de trituracion, el trabajo de trituracion tecnica Wges se compone
como sigue:

Wges = WA + WV Z + WV M (4.4)
(WA Energa interfacial para separar las partculas elementales; WV Z perdida de trabajo en la trituracion; WV M
perdidas de trabajo mecanico)
Puesto que WV Z WA y las perdidas deben ser reducidas por el diseno barato de los lugares de trabajo, surge
la pregunta de cual es en detalle del trabajo que se consume en la trituracion mecanica. Teniendo en cuenta las
propiedades fsicas del material a triturar (propiedades de resistencia, las distribuciones de tamano de grano, etc.),
el funcionamiento de la maquina (tipo de estres), las condiciones de funcionamiento (velocidad, la velocidad, el
rendimiento) y las dimensiones de la maquina (dimensiones principales del espacio de trabajo), etc., puede ser
hecha una evaluacion cualitativa de WV Z .
En particular, se esperan las siguientes perdidas cuando el material se carga en la camara de trabajo de una
maquina de trituracion:
Deformacion de las partculas en las superficies de trabajo y en el embalaje del grano
Friccion interna de colectivos granos estresados
Energa cinetica de los fragmentos
Friccion de las partculas entre s, incluida la friccion en la nueva fractura producida y las areas de trabajo
Desgaste en las superficies de trabajo de los cuerpos de trabajo
No se dispone de resultados fiables sobre la estimacion cuantitativa de las acciones individuales. Sin embargo,
en la evaluacion de investigaciones teoricas y experimentales sobre el proceso de fractura en granos individua-
les y colectores de granulos, se puede estimar que las perdidas por friccion y las perdidas por deformaciones
microplasticas causan la mayor perdida.
 15

Si se utiliza el trabajo tecnico de trituracion segun 4.4, la eficiencia de trituracion se puede definir de la siguiente
manera:

Z = WA /Wges (4.5)
Con esta definicion, en el caso de la fragmentacion mecanica, basada en la energa interfacial ideal o teorica, se
obtienen siempre eficiencias por debajo de 1 % [40,41,42,43,44]. Si la eficiencia mecanica se determina de acuerdo
con 4.6, se obtienen valores mucho mas favorables:

M = (WA + WV Z )/Wges (4.6)

Mientras que Wges puede medirse en estado estacionario en una maquina de trituracion, no es posible medir
WV M por separado durante la operacion. Sin embargo, las perdidas de friccion en los elementos de accionamiento
pueden calcularse aproximadamente cuando se conocen las fuerzas efectivas y los coeficientes de friccion. Con
el fin de poder determinar WV Z , es aconsejable establecer un balance energetico de acuerdo con 4.7, que debe
considerar las siguientes perdidas en una maquina de trituracion [43]:

WV Z = HF + WSt + HG (4.7)

Generacion de calor en el material triturado. El flujo de entalpia resultante o perdida de energa HF puede
calcularse a partir de las temperaturas medidas del material de alimentacion y del material triturado, as
como del rendimiento de la maquina.

Calentamiento del cuerpo de la maquina por el calor generado durante el proceso de trituracion. La propor-
cion WSt se puede calcular a partir de la superficie de radiacion de la maquina y la temperatura medida del
cuerpo de la maquina.

Calentamiento del medio portador que entra y sale de la camara de trabajo (gas en trituracion en seco, agua
en trituracion humeda). La perdida de energa HG resulta de la diferencia de temperatura entre el medio
entrante y saliente y el rendimiento del medio portador.

La eficiencia mecanica M se determina tomando en cuenta los anteriores componentes de perdida con un
requerimiento de trabajo Wges determinado por una tecnica de medicion, por ejemplo para la trituracion fina en
molino multicamara se producen eficiencias entre 80 y 90 %.
Otra definicion de eficiencia, en la que se toma en cuenta el modo de funcionamiento de la maquina de tritura-
cion, se basa en la reduccion de una sola partcula en condiciones ideales [49, 50]. En este caso, los requerimientos
de trabajo especfico para la trituracion de una partcula se comparan con los requerimientos de trabajo especfico
de la maquina de trituracion respectiva. Para maquinas seleccionadas, por ejemplo, en el caso de chancadoras y
molinos de rodillos se han determinado eficiencias de 70 a 90 % (la trituracion de un solo grano solo es posible en
casos especiales), de 25 a 40 % para molinos de impacto, de 6 a 9 % para molinos de bolas y entre 1 y 2 % para
molinos de chorro [49].
La Figura 4.9 muestra el trabajo especfico ideal necesario Wom para la trituracion de un solo grano de materiales
seleccionados que se puede utilizar para el calculo de la eficiencia [52].
Aun si con 4.5 y 4.6 y por medio del trabajo especfico ideal Wom de la conminucion de un solo grano, se pueden
calcular las eficiencias de conminucion y mecanica que permiten al disenador y al ingeniero de planta estimar las
perdidas de energa, los datos de eficiencia dirante la trituracion siempre son problematicos [ 45 a 49].

Leyes de la Trituracion: De las consideraciones sobre la mecanica de la fractura y la trituracion y las perdidas
mecanicas durante el proceso de trituracion real se hace evidente, que no pueden haber leyes fsicas que enlacen
el trabajo de trituracion y el resultado. Sin embargo, se han formulado relaciones empricas las cuales tienen
una vigencia aproximada solo para casos y cantidades de trabajo especficos. Tales leyes fueron formuladas por
Rittinger, Kick, y Bond, resumidas por Charles en la siguiente ecuacion diferencial:

dW = C d(d)/d a (4.8)
Ademas, respectivamente, para la ley de Rittinger a = 2.0, Bond a = 1.5 y Kick a = 1.0.
TRADUJE HASTA AQUI, y solo falta modificar las Figura 4.3 y 4.8 del libro de Hoffl
Desde las leyes de trituracion Rittinger, Kick y Bond diferentes hipotesis se basan ya la ausencia de razones
fsicas exactas que se producen en el calculo del trabajo de trituracion sobre las diferencias importantes. Los
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Figura 4.9: Requisitos de trabajo especfico Wom en la fragmentacion de una sola partcula para diferentes materiales
dependiendo del tamano de partcula d [52].

Figura 4.10: Dependencia del trabajo especfico necesario Wom del tamano final del grano dF .
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resultados que se muestran en la Figura 4.10 que las leyes de trituracion no son adecuados para el calculo de los
trabajos de trituracion, aunque confirmo en casos especiales, los valores medidos para trituradoras al parecer una
de las tres leyes. A juzgar por las declaraciones de la mecanica de fractura, que establece que la resistencia a la
rotura y as las rectificadoras trabajo aumenta con la disminucion del tamano de las partculas, y luego hara la ley
de aplastamiento, segun Rittinger de micro molienda, despues de patear la trituracion gruesa y la relacion despues
de la union asociada a la zona de transicion [54]. Como resultado, en gran ndice de refraccion y dA dF sobre
los requisitos especficos de trabajo W0 tiene el tamano de salida del grano ninguna influencia, por lo que puede
haber en determinado despues 4.9:

Wo = kd m (4.9)
En la determinacion de W0 considerado k la maquina y aplastamiento factores de influencia tecnicos. m esta
influenciada principalmente por la distribucion del tamano de partcula y puede estar en un grafico de la funcion
logartmica en la red con m = tan una manera mas facil de determinar. Incluso si la ley aplastamiento de
Bond (de acuerdo con 4.10), as como las otras leyes no pueden justificarse cientficamente exacta, esto es mas
eficiente con 4.11 para calcular el trabajo de trituracion especfica:

0.5 0.5
WoB = CB (dF,80 dA,80 )
CB = 10Wi para dF,80 = 100 m y dA,80 = (4.10)
0.5 0.5
WoB = 10Wi (dF,80 dA,80 ) en kWh sht1 (4.11)

Wi se llama el ndice de trabajo de Bond, que caracteriza la capacidad de molienda de la sustancia en las
condiciones especificadas en un molino de bolas de laboratorio. Su valor numerico corresponde a la demanda
basada en la masa de mano de obra en kWh sht1 (1 ton corta = 907 kg), el (dF,80 = ) se requiere para la
trituracion de un grano de tamano teoricamente infinito a un dF,80 = 100 m definitiva tamano de grano para un
material dado.
En el caso de que la teora Bondsche para el diseno de los molinos se aplica (en particular, los molinos de cadas
con esferica o en forma de varilla medios de molienda), Bond tiene un metodo experimental para la determinacion
de Wi informo [58, 352, 356-359]. A partir de entonces, la capacidad de molienda se prueba por un molino de
bolas de laboratorio de dimensiones DM = 305 mm y LM = 305 mm con un revestimiento liso a una velocidad de
70 min1 ( = 91 %) con una precision definida por el numero de bolas y carga de bolas tamano de la bola de
mMK = 20.15 kg llevado a cabo poco a poco hasta llegar a una temperatura constante de resultados de trituracion.
Cuando la molienda prueba de la cantidad de material de mx determinado en gramos, que es aplastado a un cierto
tamano de grano de referencia de la dFx material acabado y menos durante una rotacion de la camara de molienda.
Para la determinacion de Wi se utiliza la siguiente relacion:

0.23 0.82 0.5

Wi = 4.45/dFx 0.5
mx (dF,80 dA,80 ) en kWh sht1 (4.12)
Wi = 1.1Wi en kWh t1

Para algunos materiales, valores Wi promedio se enumeran en la Tabla 4.3 tomada con los de la Figura 4.11
el tamano de grano necesidades especficas de trabajo dependientes WoB para la orientacion y pueden ser calcu-
lados por 4.11. Cabe senalar que la calculada de acuerdo con (4.12) Indice de Trabajo Wi no se pueden transferir
sin restricciones sobre los diversos tipos de molinos y molinos caer aun con factores de correccion, por ejem-
plo, las condiciones de operacion en cuenta (circuito seco de molienda por dimensiones geometricas, aplastando
condiciones, etc.), son necesarios:

Wi korr = kWi (4.13)

Para ndice la conversion tambien se uriliza el ndice intenaciona de capacidad de molienda de Hardgrove Hg
(4.14):

Wi = 435/Hg0.91 en kWh sht1 (4.14)

(Hg = 50 a 100 para la harina cruda de cemento, de 30 a 50 en clinker de cemento y 24 a 55 en arena de cuarzo)
En el calculo de los requisitos de trabajo especfico para procesos de trituracion verdadera hay que senalar
que los valores dados en la literatura para W0 siempre pertenecen a un proceso de trituracion de hormigon. Por lo
18

Cuadro 4.3: Indice de trabajo Wi para la trituracion segun Bond

Material Densidad Indice de trabajo Wi
en kg m3 en kWht1
Basalto 2910 19,0
Yeso 2690 7.8
Granito 2660 16.8
Grafito 1750 48.5
Caliza 2660 14.0
Cuarzo 2650 15.0
Cuarcita 2680 10.6
Clinker de cemento 3150 14.8
Coque 1310 16.7
Arenisca 2650 28.9
Feldespato 2590 11.9
Pizarra 2630 17.5
Vidrio 2580 13.6
Carbon 1400 14.3
Escoria de alto horno 2740 11.3

Figura 4.11: Relacion entre el ndice de trabajo de Bond Wi y las necesidades especficas de trabajo WoB depen-
diendo de la tarea y el producto acabado grano tamano dA y dF .
 19

Figura 4.12: Representacion esquematica de los casos de carga tpicos.

a) Esfuerzo de grano unico; b) Esfuerzo multi-punto; c) esfuerzo de una capa de partculas.
1, 2 area de fractura.

tanto, una transferencia solo es posible si se aplican maquinas geometricamente similares y trituracion similares
y condiciones. En la presentacion de los valores empricos de trituracion condiciones (trituracion, alimentacion
y acabado del tamano de grano de materiales, grado de trituracion, molienda seca o humeda, etc.) y el tipo de
maquina se indican siempre.

4.2.3. Los Micro Procesos de Trituracion

En estos procesos, el grano individual o una disposicion de varias partculas adyacentes se considera como
una region tpica sustancial. Con el fin de poder hacer declaraciones sobre el comportamiento de trituracion de
ciertos materiales o partculas solidas, las investigaciones deben llevarse a cabo en granos individuales y capas de
partculas
Puesto que las interacciones entre las partculas individuales se eliminan en la trituracion de una sola partcula,
el comportamiento de trituracion de un unico grano difiere mas o menos del de un grano incrustado en una capa de
partculas. Para ello, la Figura 4.12 muestra esquematicamente algunos casos de esforzamiento tpicos. La Figu-
ra 4.12 muestra que, en el caso de tension multipunto, algunas de las tensiones de traccion inducidas son anuladas
por tensiones de compresion opuestas. Esto provoca un aumento aparente en la resistencia de las partculas, lo que
a su vez requiere una mas alta energa de deformacion. Una partcula fijada en una capa de partculas es, por lo
tanto, triturada solo a tensiones mayores que una partcula unica que se somete a tension entre dos superficies,
como resultado de lo cual se forman otras superficies de fractura.
Los metodos de trituracion practicamente posibles difieren segun el tipo de esfuerzo o deformacion de las
partculas a conminucionar. El esfuerzo puede aplicarse entre dos o sobre una superficie solida o por corte o
aserrado [1, 38, 39]. Otros mecanismos de carga, tales como, la tension de las partculas sin superficies solidas o
por el ingreso de energa no mecanica no se tienen en cuenta, ya que estas solo tienen una importancia subordinada
en los espacios de trabajo de las maquinas de trituracion.
Cuando las partculas son sometidas a esfuerzo entre dos superficies solidas, se generan tensiones de com-
presion, traccion o de cizallamiento en las partculas de material. Los casos tpicos de carga se muestran en la
Figura 4.13.

a) Esfuerzo causado por la presion mediante superficies planas o abovedadas - trituracion (Figura 4.13a): El
aplastamiento se produce al excederse la resistencia a la compresion del grano cargado. En los cuerpos
geometricamente regulares (caso especial) se forman planos de fractura de acuerdo con la forma del cuerpo
estresado que difieren no solo en posicion, sino tambien en tamano absoluto. La resistencia a la compresion
depende, por tanto, en la forma de las partculas y las superficies empleadas. La intensidad de tension aqu
es independiente de la velocidad

b) Esfuerzo debido a bordes de corte romo - escision (Figura 4.13b): Se deforma una zona relativamente pe-
quena del material a triturar. Por consiguiente, las necesidades energeticas para la fragmentacion y el creci-
miento superficial son tambien bajas. La resistencia aparente de los granos esta influenciada principalmente
por el filo de las cuchillas.

c) Esfuerzo por impacto (Figura 4.13c): El aplastamiento se produce entre dos superficies solidas a alta velo-
cidad de carga. La intensidad del esfuerzo se determina por la energa cinetica de los cuerpos de trabajo. La
20

Figura 4.13: Tipos de esfuerzos entre dos superficies solidas.

Figura 4.14: Esfuerzo en una superficie solida (carga de impacto).

tension de impacto tiene un efecto favorable sobre el comportamiento de la fractura fragil. Por lo tanto, la
tension de impacto es tambien un metodo de trituracion energeticamente favorable
d) Esfuerzo de flexion (Figura 4.13d): Con esta carga, se generan tensiones de traccion relativamente altas
en el grano a ser triturado a fuerzas bajas. Esto es muy favorable para el inicio de la fractura fragil. Es
especialmente adecuado para materiales planos. En el caso de materiales cubicos, la tension multipunto
puede ocurrir y por lo tanto las condiciones de trituracion pueden deteriorarse.
e) Por la tension de cizallamiento (Figura 4.13e): Con un diseno favorable de los organos de trabajo de la zona
deformada puede mantenerse relativamente pequena. En las propias superficies de fractura, sin embargo, se
producen fuertes deformaciones plasticas que requieren un alto requerimiento energetico. Por lo tanto, el
esfuerzo cortante es particularmente adecuado para materiales resistentes.
f) Desgaste por friccion en la superficie del grano - molienda (Figura 4.13f): Fuerzas de presion y empuje
actuan sobre ella. Las partculas de grano fino se frotan constantemente por la superficie de la capa de grano
que toca el elemento de trabajo. El esfuerzo de friccion se encuentra principalmente en el campo de la
molienda fina.
g) Esfuerzo en una superficie solida - trituracion de impacto (Figura 4.14): El material a ser triturado se carga
dinamicamente. La intensidad del esfuerzo esta determinada por la velocidad de carga. En el proceso de
impacto, las partculas chocan con una superficie de trabajo estacionaria o movil o con una partcula diferente
del material a ser triturado (Figura 4.14). Las partculas se deforman, partiendo del punto de contacto, por lo
que no se ejerce ninguna restriccion de forma por la superficie de trabajo. El aplastamiento se produce solo
si la energa cinetica liberada es suficientemente grande para reclamar la partcula hasta el lmite de ruptura.
La velocidad de impacto debe adaptarse al material a triturar y al resultado de trituracion deseado.
h) Esfuerzo de corte (Figura 4.15): Se utiliza principalmente para materiales blandos, elasticos, fibrosos y re-
sistentes. Las fuerzas a ejercer dependen de la resistencia al corte del material y del diseno de las cuchillas
de corte. En el caso del aserrado, en la mayora de los casos las mercancas a cortar son aserradas en dimen-
siones y formas previamente especificadas (sierra de vaiven en la industria de la piedra natural).
Avance hasta aqu
 21

Figura 4.15: Esfuerzo por corte y aserrado a) corte b) aserrado.

Cuadro 4.4: Ancho de boca de la chancadora de quijadas (chancadora primaria) en funcion del contenido de la
cuchara de la excavadora [70]
Contenido del cubo de la excavadora Dimensiones de la boca de la
chancadora de quijadas
en m3 b w en mm
0.5 800600
0.75 900700
1.0 1000900
1.5 12001000
2.5 15001200
3.0 18001500
7.5 20001600
9.0 22001700

4.3. La Chancadora de quijadas

Las partes principales de la chancadora consisten en dos quijadas, de las cuales una generalmente esta fija
y la otra se encuentra oscilando. El material de alimentacion es triturado por compresion entre las dos quijadas
repetidamente en la camara de trituracion y cae por gravedad. Los modos de accion y los disenos basicos de varios
tipos de chancadoras de quijadas se muestran en la Figura 4.16.
Dependiendo de la disposicion del pivote basculante, la mandbula oscilante realiza los movimientos mas
grandes en el extremo superior o inferior. En general, se usa la disposicion superior porque se logra un mayor
rendimiento por la mayor amplitud en el espacio de descarga. Con la disposicion inferior se logra un buen tamano
uniforme por la baja amplitud del espacio de descarga, pero el rendimiento se reduce por la congestion o ahoga-
miento resultante. Las chancadoras de quijada pendular (Blake de doble riostra) y las chancadoras de quijada con
movimiento de biela (Blake de simple riostra) han demostrado su vala.
Las chancadoras de quijadas admiten piezas grandes en la alimentacion y se les utiliza en el chancado grueso
y medio de rocas duras, semiduras, minerales y otros materiales. Ellas transmiten grandes fuerzas son simples y
robustas. Empleando chancadoras de quijadas, el grado de trituracion gruesa es de = 5 a 9 y el de trituracion fina,
de = 3 a 6. De acuerdo con el uso previsto y el tipo de chancadora que se utilizara pueden, por ejemplo, lograrse
tasas de flujo de aproximadamente 1000 m3 h1 cuando la boca es de dimensiones 2500 1800 mm y la distancia
disruptiva es de 400 mm.
La eleccion del tamano de la chancadora de quijadas, caracterizado por la anchura del borde ancho de boca
(b w), toma en consideracion el tamano del grano en la alimentacion, el rendimiento requerido y la distribucion
deseada del tamano de grano del material triturado. En el caso de las chancadoras primarias son significativos
principalmente el tamano maximo de grano del material de alimentacion obtenido por perforacion y voladura y del
contenido de la cuchara que utiliza el cargador. En la Tabla 4.4 se muestran ejemplos de dimensiones de la boca
como una funcion de los contenidos de la cuchara de la excavadora [70].

4.3.1. Chancadoras de Pendulo Oscilante

Se utilizan principalmente como chancadora de tamanos gruesos y medios para la conminucion primaria y
secundaria de materiales duros a semi-duros. En la Figura 4.17 se muestra una chancadora de quijadas de pendulo
22

Figura 4.16: Esquema de los principios de funcionamiento de varios tipos de chancadoras de quijadas.

a) Chancadora de pendulo oscilante o chancadora de quijada pendular y doble riostra (chancadora de doble palanca (chan-
cadora Blake de doble riostra))
b) Chancadora de biela oscilante o chancadora de quijada con movimiento de biela y una riostra (chancadora de excentrica
elevada o chancadora Blake de una riostra)
c) Chancadora de quijada pendular accionada directamente por riostra (chancadora directa)
d) Chancadora de quijada con movimiento de biela y doble riostra
e) Chancadora de quijada pendular accionada directamente por excentrica con resorte de compresion (chancadora de im-
pacto con camara inclinada)
(f) Chancadora de doble quijada pendular accionada por riostra o chancadora de impacto rapido

1 Quijada fija; 2 Quijada oscilante; 3 Eje impulsor con excentrica; 4 Barra de traccion; 5 Riostra o toggle; 6 Varilla de retorno; 7 Resorte
de retorno; 8 Mecanismo de regulacion de la abertura de salida; 9 Volantes de inercia; 10 Pivote fijo de la quijada oscilante; 11 Resorte de
compresion; 12 Engranajes
 23

oscilante (tipo VEB SKET Magdeburgo). Lo de chancadora de quijadas de quijada oscilante viene de: la placa
de presion (5) en movimiento pedular periodico transmite la fuerza triturante al material a triturar en el espacio
de trabajo. Las placas de presion (5) y (6) forman con la barra de traccion (9) un sistema acodado de palancas
que es particularmente adecuado para transferir grandes fuerzas. El sistema articulado de placas de presion es
accionado por el eje de transmision (Eje excentrico) (8) a traves del cuerpo de la barra de tension (9), que se eleva
y baja una vez por revolucion del eje. Por esta razon las chancadoras de pendulo oscilante tambien son llamadas
chancadoras de palancas. Para evitar el desgaste del cuerpo oscilante (2), la cara frontal de la carcasa y las paredes
laterales de la carcasa de la chancadora (3), estas estan protegidas por piezas fundidas resistentes al desgaste.
Para garantizar una transmision segura de la fuerza desde el sistema acodado de palancas a la quijada oscilante
(2), se sujeta una varilla de tension con resorte (11) en su extremo inferior, que mantiene el sistema de palanca
acodado de palancas bajo tension con un muelle de retorno (12) y, cuando el cuerpo de la barra de tension (9)
baja, vuelve a colocar la quijada oscilante en la posicion inicial. En este caso, el material de trituracion se desliza
por su fuerza gravitatoria, de modo que el proceso de trituracion puede comenzar de nuevo con el movimiento
ascendente de la barra de traccion. La placa de presion trasera (6) esta apoyada contra un tope (13) que, por
ajuste, cambia el ancho del espacio. Como resultado de la operacion periodica de tales chancadoras, se producen
cargas similares a golpes en el sistema de accionamiento, que deben ser compensadas por volantes de inercia (14).
Para proteger contra la sobrecarga, se utilizan dispositivos de seguridad de sobrecarga mecanica o hidraulica que,
cuando estan sobrecargados, limitan los efectos de fuerza en los componentes de las trituradoras y apagan el motor
de accionamiento. En el caso de las chancadoras de gruesos, las quijadas trituradoras se hacen rectas y en el caso de
las chancadoras secundarias, curvadas. Como resultado, se logra una mejor calibracion del material y, por lo tanto,
una forma de grano cubico durante la rotura posterior y fina. La Figura 4.18 muestra los numeros de referencia
seleccionados para las chancadoras de pendulo oscilante.

4.3.1.1. Base de Calculo

Las influencias materiales, tecnologicas y constructivas que deben ser observadas en el calculo se muestran
en la Figura 4.19. Siempre hay que considerar las caractersticas del material a triturar, el tamano del grano de la
alimentacion dA , el tamano deseado de las partculas del material triturado dF , as como la capacidad de procesa-
miento proyectada (masa por unidad de tiempo) m. La Figura 4.20 muestra un esquema basico de calculo para las
chancadoras de quijadas.

Angulo de avance o angulo de pellizco: Es el angulo entre las quijadas movil y fija; debe seleccionarse apro-
piadamente para evitar que el material que se procesa salte fuera de la camara de trituracion. Con referencia a la
Figura 4.21, aplica la siguiente condicion:

2 F cos /2 2F sin /2, con F FG

(4.15)
tan /2

Si el coeficiente de friccion se iguala a la tangente del angulo de friccion , se deduce a partir de (4.15)
2 . Suponiendo un coeficiente de friccion = 0.3 (acero triturado), se obtiene = arctan 0.3 = 16 40 y, por
lo tanto, 3320 .
Por seguridad, incluso en las peores condiciones de friccion, en la practica se recomiendan valores de en el
rango de 16 y 22 para chancado grueso, y de 14 a 20 para chancadoras secundarias.

Velocidad del Eje de Accionamiento: Es la velocidad teorica con la que el material suficientemente triturado
abandona la camara de trituracion; es denominada velocidad lmite, nGr . Se calcula a partir de las relaciones
geometricas y fsicas para la trayectoria de cada l del material triturado.
El volumen de las capas individales de deslizamiento en la camara de trituracion depende de la carrera h, y de
la altura de cada l como se muestra en la Figura 4.22. El volumen material descargado durante la carrera de retorno
de la quijada movil corresponde al espacio prismatico de seccion transversal trapezoidal segun la Figura 4.23. Este
material se descarga completamente si su tiempo de cada a traves de la camara hasta su salida es menor o igual
al tiempo de carrera de retorno de la quijada oscilante. A una velocidad n del eje, la duracion del movimiento de
retorno de la quijada movil t1 y el tiempo de cada t2 de las partculas trituradas del espacio prismatico hasta su
salida de la camara de trituracion se expresan como sigue:
p
t1 = 1/2n y t2 = 2l/g (4.16)
24

Figura 4.17: Chancadora de pendulo oscilante (Chancadora Blake de doble efecto).

1 Mandbula fija; 2 Cuerpo con mandbula oscilante; 3 Carcasa; 4 Placa protectora lateral; 5, 6 placas de presion (riostras) trasera y delantera;
7 Eje de oscilacion con sistema de cojinetes; 8 Eje impulsor con excentrica; 9 Cuerpo de la barra de tension; 10 Cojinete de la barra de tension;
11 Varilla con resorte; 12 Muelle de retorno; 13 Estribo; 14 Volante de inercia y polea; 15 Piezas del regulador de la abertura de salida (cuna de
deslizamiento de bloques, placas separadoras y husillo de ajuste); 16 Cojinete de la placa de presion; 17 Cunas para la fijacion de las mandbulas
de trituracion; 18 Lneas de lubricacion; 19 Cubierta del resorte
 25

Figura 4.18: Caractersticas tecnico-economicos seleccionadas de las chancadoras de quijadas de palancas.

1, 2, 4 Valores caractersticos de las trituradoras de mandbulas de palanca (SKET Magdeburgo); 3 promedios dependientes del material
triturado; 5 Promedios para chancadoras ofrecidas internacionalmente
26

Figura 4.19: Factores que influyen en el calculo de la chancadora de quijadas.

Figura 4.20: Esquema de la secuencia de calculo de una chancadora de quijadas.

 27

Figura 4.21: Esquema de una chancadora para el calculo del angulo de avance (pellizco) . a) Chancadora Blake
de doble efecto; b) Condiciones de retencion entre las quijadas de trituracion.

Figura 4.22: Esquema de la trituracion asumiendo capas en la camara de trituracion. a) Trituracion gruesa; b)
Trituracion fina.

Figura 4.23: Esquema para la determinacion de la velocidad crtica de una chancadora de quijadas.
28

Figura 4.24: Velocidad del eje de accionamiento n en funcion del tiro h para diferentes angulos de pellizco [72].

En cumplimiento de la condicion tl = t2 se obtiene por la Ecuacion 4.16 y del esquema de la Figura 4.23 se
obtiene la velocidad lmite:
nGr = (1/2) g tan /2h
p
(4.17)

En la practica, en las chancadoras de gruesos se elige la velocidad del eje de entrada aproximadamente 10 %
a 15 % menor que nGr . En las trituradoras posteriores o de finos esta velocidad n puede estar cerca de la velo-
cidad lmite nGr . Las relaciones establecidas aqu entre n, l, h, y , dadas por las Ecuaciones 4.16 y 4.17 estan
representadas en las Figuras 4.24 y 4.25. En la literatura se han informado las siguientes relaciones empricas para
determinar la velocidad de funcionamiento n [4, 54, 73]:

n w
n 280 exp0.2w3, para w = 400 a 1200 mm (4.18)
min1 m
n dF
n 17dF0.3, con dF = s + h para w < 600 mm 1
(4.19)
s mm
n 13dF0.3, para w > 900 mm (4.20)
n w
n 3.04w 0.5
, para = 22
y h 0.054w 1 (4.21)
s m

Carrera de Oscilacion o Tiro (h): En la determinacion de h debe tomarse en cuenta que en cada movimiento
de trituracion debe sobrepasarse el lmite elastico del material a procesar, porque de lo contrario no se producira
la ruptura. Por lo tanto debe satisfacerse la condicion 4.22 (vease la Figura 4.26), donde B y E son el esfuerzo de
rotura y el modulo elastico del material.
h1 dA ; = B /E (4.22)

Se pueden utilizar las siguientes relaciones empricas para determinar los movimientos de oscilacion, h1 en la
boca de entrada, y h en la boca de descarga, de la quijada movil [4, 54 73]:

h w
h1 = (0.01 . . . 0.03)w o h = 0.06w0.85 (4.23)
m m
 29

Figura 4.25: Altura de la cada l en funcion del tiro h para diferentes angulos de pellizco.

Figura 4.26: Esquema para el calculo de las dimensiones de la camara de trituracion.

30

En la determinacion de los valores de h se observa la siguiente orientacion: h = 20 a 50 mm en chancadoras de

gruesos; h = 5 a 20 mm en trituradoras secundarias; hmn = 5 a 10 mm de carrera mnima en la carrera de descarga;
y h1mn = 4 a 6 mm de distancia mnima en la boca de la chancadora.
Independientemente de la experiencia considerada en la determinacion de h, se observa el tamano maximo final
de grano dF . De acuerdo a la Figura 4.26 el tamano teorico es

s dF s + h (4.24)

Para mantener lo mas posiblemente pequeno el porcentaje existente de partculas grandes en la descarga, debe
preferirse h pequeno respecto a dF . Siempre debe aplicar h < s.

Dimensiones geometricas de la camara de trituracion: El ancho de la boca de alimentacion w se mide per-

pendiculamente a la bisectriz del angulo que forman las quijadas de chancado, cuando la quijada movil esta abierta
y la brecha en la descarga es s + h. La medicion es de la base del diente del borde superior de la quijada fija y se
extiende hasta la punta del diente de la quijada movil. Para evitar la obstruccion de la abertura de alimentacion, se
elige w 15 a 10 % mayor que el tamano maximo dA del grano de alimentacion. Sin embargo, cabe senalar que las
los anchos y las longitudes de las bocas de alimentacion de las chancadoras de quijadas estan estandarizados.
La longitud b de la abertura de alimentacion se determina generalmente en el intervalo:

bUb = (1.3 . . . 1.7)w para chancadora gruesa

(4.25)
bUb = (1.5 . . . 3)w para chancadora secundaria

En la determinacion del ancho de la brecha s se asumen las anteriores consideraciones para la carrera h, as
como la relacion de reduccion requerida . Se asume que s satisface dF h < s < dF y resulta en

s w/ o s = (w/ ) h (4.26)

La altura H de las quijadas y de la camara de trituracion se obtiene de la Figura 4.26 como sigue:

H (w s)/ tan (4.27)

Rendimiento del Proceso: Se calcula sobre la base del volumen prismatico de material que abandona la camara
de trituracion durante la carrera de retorno de la mandbula movil y la velocidad de rotacion del eje excentrico:

V = V n (4.28)

( = 0.3 a 0.5: factor de correccion del volumen prismatico de material emergente)

El volumen V del prisma de material emergente puede calcularse como sigue, segun la Figura 4.27:

V = (2s + h)bh/2 tan (4.29)

De acuerdo a 4.28 con 4.29, se obtiene el rendimiento volumetrico:

V = n(s + h/2)hb/ tan en m3 s1 (4.30)

Aproximando dF s + h/2, en lugar de 4.30 puede escribirse tambien:

V ndF hb/ tan (4.31)

El caudal masico m se calcula multiplicando V por la densidad aparente del material triturado gebr .
El calculo del rendimiento con las relaciones anteriormente representa una solucion aproximada. Un calculo
exacto del rendimiento no es posible debido a las diversas influencias. En la literatura, se dan otras relaciones para
el calculo de rendimiento que a menudo resultan en valores significativamente diferentes [4, 73, 74, 70].
 31

Figura 4.27: Esquema para el calculo del rendimiento con el prisma de material emergente.

Requerimientos de Energa: Tambien este calculo es muy complicado debido a que influyen muchos factores no
detectables, de modo que normalmente se esperan relaciones empricas para estimarla. A continuacion se analizan
relaciones empricas y enfoques teoricos para determinar los requerimientos de energa.
Si Wo se conoce a partir de mediciones operacionales o se determina experimentalmente para las condiciones
respectivas, entonces P se puede calcular aproximadamente, para una tasa dada de flujo masico o volumetrico,
segun la Ecuacion 3.19 de la Seccion 3.2 como sigue:

P = Wom m o P = WoV V

En la Figura 4.28 se presentan valores referenciales de WoV en funcion del ancho de la brecha de boca s dF ,
que pueden ser utilizados para calculos aproximados.
El calculo teorico de la demanda de potencia mecanica Pmech en el acoplamiento del motor se realiza asu-
miendo la Ecuacion 4.4 (4.39), Seccion 4.2.2, en la que se desprecia la energa ideal interfacial para la separacion
de las partculas elementales. As Pmech consiste en la fraccion PZ de potencia necesaria para la trituracion y la
correspondiente a las perdidas mecanicas PR en la maquina.

Pmech = PZ + PR (4.32)

Determinacion de PZ : En las chancadoras de quijadas la trituracion se produce principalmente por compresion.

Las partculas que se trituran se deforman hasta que se produce la fractura. La energa de deformacion necesaria
para esto corresponde aproximadamente al trabajo de trituracion.
Z Z
WZ = F dl = (V /E) d = B2V /2E (4.33)

Dado que parte del material no es triturado por presion pura, sino debido a las formas irregulares del grano por
diferentes esfuerzos (presion y cizallamiento), el esfuerzo B no es identico a la resistencia a la compresion D del
material, sino mucho menor. Baumann [73] y Olevskij [74] desarrollaron un parametro de calculo p, proporcional
a FB , relacionado a un area de tension idealizada Aid , con el proposito de determinar la fuerza de ruptura FB , a
partir de la fragmentacion de partculas simples de materiales duros (tales como granito, diabasa, piedra arenisca,
etc.):
p = FB /Aid (4.34)
Los estudios han demostrado que p es proporcional a la resistencia a la traccion Z de los materiales de granos
individuales fragiles, por ejemplo en el granito es 1.2Z . Si, introduciendo un coeficiente 0 , se considera que la
32

Figura 4.28: Valores de referencia del trabajo especfico necesario WoV en funcion de la brecha de boca s.

1 chancadora de quijadas con material duro y muy duro con 5; 2 chancdora de cono elevado con material duro y semiduro con 6;
3 chancadora de cono plano con material duro con 10

zona proyectada completa del miembro de trabajo (por ejemplo, la quijada fija de aplastamiento) no se somete al
aplastamiento en el espacio de trabajo, se obtiene la fuerza de rotura requerida

FB = FZ = po A = 1.2Z o A = FoB A (4.35)

(0 coeficiente de utilizacion de la superficie de trabajo del elemento de trabajo, que es diferente a partir de los
principios de trituracion de las chancadoras individuales, por ejemplo, 0 0.25 con chancadoras de quijadas.
Para la trituracion de materiales duros tpicos en las trituradoras de quijadas (tales como granito, diabasa, etcetera.)
con Z 9 MNm2 resultan p = 1.2 9 = 11 MNm2 y po = FoB = 2.7 MN m2 .)
Si se supone que el proceso de trituracion es independiente en la trituracion de presion de la velocidad de carga,
entonces el tiempo requerido para el trabajo de reduccion de un ciclo de trabajo, ademas de la accion de la fuerza
solo depende del cambio de la distancia de las herramientas de trituracion. Aqu, el material triturado se puede
comportar en el lmite como un cuerpo elastico o rgido.

a) El material triturado se comporta como un cuerpo elastico: si este es el caso, como lo muestra la Figu-
ra 4.29a, la fuerza F aumenta proporcionalmente a la trayectoria de deformacion (el tamano h de la carrera
de la chancadora de quijadas). La fuerza maxima, FZ , se alcanza al final de la carrera como se registra en
la Figura 4.29, en la que se anadio la carrera media hm . Suponiendo que todas las partculas presentes en la
camara de trituracion se cargan a la tension de ruptura en este momento, se puede escribir para el WZ trabajo
de molienda por ciclo como 4.36:

WZ = FZ hm /2 = p0 hm A/2 = FoBV /2 (4.36)

(A = Hb superficie de trabajo de la quijada fija; hm carrera media de la quijada de trituracion oscilante; V

volumen desplazado durante una carrera en la camara de trituracion de la chancadora de quijadas, V =
Hbhm ).

b) El material de la alimentacion se comporta como un cuerpo rgido: si aplica esta variante, se producen
muchas operaciones de conminucion individuales durante la carrera de potencia. La trituracion comienza al
principio del ciclo de trabajo y continua con la composicion homogenea del material de trituracion hasta el
final de la carrera (Figura 4.29b). Esto significa que tambien las condiciones de estres de cero a B estan
homogeneamente distribuidas. Tambien se presenta el trabajo de trituracion por ciclo de trabajo WZ . Para el
trabajo de trituracion WZ por ciclo de trabajo tambien se plantea 4.36.
 33

Figura 4.29: Fuerza de trituracion Fz en funcion de la carrera media hm .

a) cuerpo elastico; b) cuerpo rgido

Figura 4.30: Trabajo teorico de trituracion WZ en una trituradora de mandbulas.

Aunque los casos lmite mostrados no ocurren en la practica, conociendo que en ambos casos surgen las mismas
relaciones para el trabajo de trituracion WZ , puede asumirse con suficiente exactitud que para el caso general aplica
la Ecuacion 4.36.
Durante el proceso de trituracion las quijadas aumentan las tensiones en la capa de material entre ellas hasta
que alcanzan el valor de la tension de ruptura. La carrera debe ajustarse de manera que sea posible la trituracion
en todos los puntos en la camara de trituracion. Para una trituradora de mandbulas el trabajo teorico WZ puede ser
representado por la region sombreada de la Figura 4.30, cuando se adoptan los modelos elastico en la entrada, e
inelastico en la salida. A cualquier velocidad, empleando la Ecuacion 4.36 se pueden determinar las necesidades
de la potencia de trituracion a partir de la siguiente relacion:

PZ = WZ n = FoB Hbhm n/2 en W (4.37)

(FOB = p0 = 2.7 MN m2 en chancadoras de quijadas para materiales duros)

Determinacion de PR : PR consiste de las componentes de potencia individuales PRi para superar la friccion en
los cojinetes. Las fuerzas necesarias para calcular Fi , que cambian de cero a Fmax durante una revolucion del eje
impulsor, pueden determinarse analticamente o graficamente. En las chancadoras de quijadas PR resulta esencial-
mente de la friccion del eje de accionamiento y de los cojinetes de la quijada movil.

k k
PR = PRi = Fmax i i rLi i en W (4.38)
i=1 i=1

(Fmax i fuerza maxima sobre la disposicion de rodamientos i; i coeficiente de friccion, para cojinetes de friccion
0.05 a 0.06, para rodamientos de rodillos, 0.0015 a 0.002; ri radio del eje o cojinete; wi velocidad angular de la
disposicion de rodamientos i)
Si PR no esta disponible, la potencia mecanica requerida Pmech tambien se puede calcular teniendo en cuenta
la eficiencia mecanica mech :
34

Figura 4.31: Fuerzas de aplastamiento FZ en trituradoras de mandbulas en funcion del angulo de rotacion del
eje de accionamiento (UT punto muerto inferior y OT punto muerto superior de la barra de traccion).

Pmech = PZ /mech (4.39)

En el caso de la chancadora de quijada pendular oscilante, las componentes de potencia son de 65 % a 85 %

para la trituracion, de 10 % a 20 % para vencer la friccion en los ejes excentricos, de 6 % a 15 % por la friccion en
la placa de presion (toggle) y de 0.5 a 1 % por la friccion en el cojinete de la quijada oscilante. A partir de esto
se puede ver que la potencia requerida para superar la friccion en los cojinetes, en particular en el cojinete del eje
excentrico, es relativamente grande y debe mantenerse pequena mediante una seleccion de los cojinetes, un diseno
y una lubricacion correctos.
Dado que la potencia requerida de una chancadora de quijadas depende de muchos factores los cuales en su
mayora no se pueden precisar on precision, se emplean diferentes relaciones [74 70 73]. Von Baumann [73], por
ejemplo, ha planteado una relacion en la que solo se requieren emplear las dimensiones de la boca de alimentacion
y una constante C:
P b, w C
Pmech = bw/C (4.40)
kW cm
(C = 200 para la trituradora gruesa; C = 100 a 150 para Trituradora secundaria y C = 60 para trituradora fina)
Para aumentar la seguridad en caso de sobrecarga se elige la potencia nominal del motor de accionamiento
15 % a 20 % mayor que la Pmech calculada de acuerdo con las Ecuaciones 4.39 y 4.40.

Fuerzas Soportadas: Fuerzas soportadas: El calculo de durabilidad y resistencia de los componentes de la chan-
cadora requiere la determinacion de las fuerzas que actuan en los componentes individuales. Debe tenerse en cuenta
que en los componentes pueden producirse cargas pico que dependen del grado de llenado en la camara de tritura-
cion, de la resistencia al aplastamiento , del tamano de las partculas de alimentacion dA y de los objetos extranos
no triturables (de acero).
Las cargas pico o maximas causadas principalmente por cuerpos extranos irrompibles pueden estar muy por
encima de la carga normal de los componentes (Figura 4.31). Dado que las volantes de inercia estan dispuestas
como acumuladores de energa en el arbol excentrico para el alisado de cargas de tipo de choque sobre el motor de
accionamiento, cuya disipacion de energa puede conducir a cargas extremadamente altas sobre los componentes
en el caso de partes irrompibles, a pesar de los factores de seguridad apropiados empleados durante el dimen-
sionamiento de los componentes, deben suministrarse fusibles de seguridad de seguridad o de corte. Las fuerzas
deben calcularse desde la camara de trituracion hacia delante de acuerdo a la cinematica de transmision hasta el
accionamiento. En la determinacion de la fuerza de fragmentacion FZ , se supone que la fuerza de rotura aumenta
linealmente de cero a un valor maximo desde el primer momento del cierre de la mordaza oscilante hasta el final
de la carrera hm , la que se mide de acuerdo con la Figura 4.32 en el punto de aplicacion de la fuerza de trituracion
resultante FZ . En la Figura 4.31 la fuerza de aplastamiento idealizado se representa con las mismas cargas por
 35

Figura 4.32: Esquema para el calculo de las fuerzas en las trituradoras de pendulo oscilante [75]. (mn = 4 a 6 ;
max = 8 a 15 )

carrera en funcion del angulo de rotacion del eje excentrico. De acuerdo al trabajo de trituracion descrito en la
Figura 4.31 con una carga a la vez
WZ = FZ hm /2 = FZm hm (4.41)
el resultado es para FZ = 2FZm . Con PZ = WZ m y 4.41 se obtiene la siguiente relacion entre FZ y PZ :

FZ = 2WZ /hm = 2PZ /nhm (4.42)

Si solo Pmech = Wom esta disponible para el calculo de FZ , FZ tambien puede determinarse con mech de
acuerdo a 4.43:

FZ = 2Pmechmech /nhm (4.43)

Si la fuerza de trituracion FZ y las dimensiones geometricas a y b son conocidas, las fuerzas en todos los
componentes de la chancadora pueden ser determinadas analticamente o graficamente. De acuerdo a la Figura 4.32
puede asumirse que el punto de aplicacion de FZ se encuentra a la mitad de la altura de la camara de trituracion.
Debe tenerse en cuenta que las fuerzas mas grandes de la barra y la placa de articulacion (riostra o toggle) se
producen entre 40 y 60 antes de la posicion excentrica mas alta (punto muerto superior) y tomar en cuenta que
hay una carga y una carrera en vaco por revolucion del eje excentrico. Las fuerzas maximas que se deben tomar
en cuenta en el calculo contra la rotura violenta de los componentes dependen de la configuracion o ajuste del
dispositivo de seguridad de sobrecarga. Ellas se ajustan o dimensionan de modo que, en el peor caso, solamente el
doble de la fuerza de trituracion FZ pueda ser efectiva en un factor de impacto de kB = 2.0:

FZ max = kB FZ = 2kB FZm = 2kB PZ /nhm (4.44)

Volantes de Inercia: Durante la conminucion en la chancadora de quijada resultan picos de tension de diferentes
tamanos debido a las carreras de trituracion y retorno de la quijada de movil de trituracion, as como por los
diferentes grados de llenado y resistencias del material que se tritura. Con el fin de compensar las fluctuaciones en
la demanda de energa resultante de los mismos, se disponen acumuladores de energa en forma de los volantes
inercia sobre el eje excentrico. Sin embargo, estas no solo se deben utilizar para el alisado de los picos de carga, sino
que tambien debieran representar un almacenamiento de energa en caso de una falla de energa de alimentacion,
de modo que el material que todava se encuentra en la camara de trituracion sea triturado y descargado en la
medida de lo posible.
El trabajo de trituracion se realiza en la chancadora de quijadas por la energa transmitida directamente desde
el motor de accionamiento y en parte por la energa acumulada en las volantes de inercia durante la carrera en
vaco. Dado que la resistencia de funcionamiento de la maquina no es constante dentro de un perodo de trabajo,
se produce inevitablemente una variacion continua de la velocidad angular del arbol de accionamiento, que debe
mantenerse lo mas pequena posible.
36

Figura 4.33: Esquema para el calculo del retorno de la oscilacion.

Si la velocidad angular de la volante de inercia o del eje excentrico, al comienzo de la carrera de trabajo, es
designada por 1 , y al final, por 2 , la velocidad angular media es

= (1 + 2)/2 (4.45)

El grado de no uniformidad que se produce al cambiar 1 y 2 se define como sigue:

= (1 2)/m = 2(1 2 )/1 + 2 ) (4.46)

( = 0.01 a 0.03 en chancadoras)

Suponiendo que el trabajo de trituracion es realizado por el motor de accionamiento y por la energa almacenada
de los volantes, se da WZ para una carrera de trabajo

WZ = PM t1 mech + (12 22)/2 = FZ hm /2 (4.47)

Con = mR2 ; (12 22 ) = 2m2 ; m = 2 n y t1 = 21 n la Ecuacion 4.47 puede reescribirse de la siguiente

manera:
= mR2 = (FZ hm /2 PM mech /n)/4 2n2 (4.48)
Entonces las volantes pueden dimensionarse, donde m es la masa y R es el radio de giro de las volantes. Debe
tenerse en cuenta que debe garantizarse la relacion de transmision necesaria para el accionamiento por fajas en V
y que no se exceda la velocidad periferica permisible (v < 40 ms1 para hierro fundido). Para las fundiciones de
acero debe utilizarse (v > 40 ms1 . Las chancadoras de quijadas usualmente tienen dos volantes de inercia para
aliviar en gran medida al eje excentrico de tensiones torsionales adicionales.

Retorno de la oscilacion: El mecanismo de palanca articulada basculante es tensionado con la ayuda de resortes,
que estan dispuestos sobre una varilla de traccion de retorno que engancha la quijada movil de trituracion, como
se muestra en la Figura 4.33. Para calcular los resortes es necesario determinar la fuerza de sujecion Ff requerida
durante el curso del movimiento oscilante de la quijada de trituracion movil. Es importante prestar atencion a una
eleccion favorable de la caracterstica del resorte, ya que el consumo de energa aumenta cuando la tension del
resorte es demasiado alta y si la tension del resorte es demasiado baja, no se puede evitar el ruido de las placas de
presion (riostras o toggles). En las trituradoras mas grandes normalmente se usan varias varillas y resortes.
Con el fin de calcular la fuerza de tension de los resortes, se deben conocer los momentos dinamico y estatico
de la quijada oscilante, con relacion al eje de pivoteo:

M = M1 + M2 = mS gl (4.49)
La maxima fuerza de sujecion de los resortes es:

Ff max = kM/R (4.50)

 37

Figura 4.34: Esquema para definir la curva caracterstica del (los) resorte(s) de retorno) [78].

Cuadro 4.5: Porcentajes de masa de los modulos de la chancadora de pendulo oscilante

Modulo Fraccion de masa en %
Marco de la chancadora, quijada de trituracion fija y placas protectoras laterales 40 . . . 50
Quijada oscilante de chancado y eje pivote 13 . . . 18
Barra de tension con eje impulsor y cojinetes 8 . . . 13
Volantes 20 . . . 25
Placas de presion, mecanismo de ajuste, resortes y otras partes 3...5

(k = 1.5 a 2 Factor de seguridad)

Los muelles se calcularan por los metodos usuales para la fuerza de resorte as obtenida. Para no sean dema-
siado duros para el uso previsto, el numero de vueltas no debe ser menor que 5. Con el fin de asegurar una vida util
suficiente, solo se utilizan 2/3 de la fuerza maxima del resorte, lo que da como resultado la siguiente expresion
para la carga real de los muelles de acuerdo con la Figura 4.34 [78]:

Ff = (2/3)Ff max = Ff stat + Ff verst + Ff dyn (4.51)

(Ff stat Pretensado del resorte en el ancho maximo del hueco (width gap); Ff verst Aumento de la fuerza del
resorte al reducit el ancho del hueco (width gap); Ff dyn Aumento de la fuerza del resorte debido a la carrera de la
quijada de trituracion movil)
En las chancadoras de quijadas se producen tensiones dinamicas de los componentes y vibraciones en el bas-
tidor debido al movimiento periodico de masas. Estas deben tenerse en cuenta en el dimensionamiento de los
componentes y deben minimizarse mediante masas de compensacion.

4.3.1.2. Consideraciones Para la Construccion:

En el diseno de la chancadora de pendulo oscilante, se debe prestar especial atencion al diseno del cojinete del
eje excentrico, al diseno del bastidor de la chancadora, al mecanismo de palanca de la placa de articulacion y a las
quijadas de trituracion, ya que estos componentes influyen significativamente en la disponibilidad y la vida util de
una chancadora. Desde el punto de vista de la economa material, es importante conocer la proporcion en masa de
los modulos individuales y la proporcion de materiales de construccion que se utilizan generalmente. Las Tablas
4.5 y 4.6 ofrecen una vision general [78]. Recientemente, se prefieren las construcciones soldadas, ya que son mas
ligeras y menos costosas que las construcciones de hierro fundido con la misma rigidez.

Marco de la Chancadora: Esta expuesto a las grandes cargas del proceso de trituracion. Por lo tanto, debe
hacerse solido y rgido. De acuerdo a la Figura 4.35, son comunes los bastidores de una sola pieza y compuestos de
varios elementos moldeados y soldados, as como estructuras compuestas (construcciones moldeadas y soldadas).
Mientras que las chancadoras pequenas se construyen en una sola pieza, para las mas grandes las carcasas estan casi
siempre divididas en dos o mas partes, ya que con ello las tecnologas de fundicion, soldadura, transporte y montaje
38

Cuadro 4.6: Porcentajes de masa de materiales de construccion convencionales en chancadoras de quijadas

Material Fraccion de masa en %
Version soldada Version fundida
Acero de alto manganeso 7 . . . 10 7 . . . 10
Acero fundido 16 . . .22 45 . . . 55
Hierro fundido 20 . . .25 20 . . . 25
Acero laminado 44 . . .52 12 . . . 18
Cojinetes y otros componentes 0.5 . . . 1 0.5 . . . 1

Figura 4.35: Ejemplos de diseno de marco de una sola pieza y de varias partes de la chancadora de quijadas (marco
de la chancadora).
a) Pernos en las esquinas b), f) Pernos pasantes c), e) Hombros y pernos pasantes d) Hombros pasantes y pernos pasantes g) Cunas verticales
h) Marco de una sola pieza

se pueden simplificar. Si se utiliza un marco de varias partes, debe asegurarse la suficiente rigidez de esquina y una
buena rigidez de las partes laterales y frontales. Para la conexion de las partes de bastidor individuales, ademas
de las conexiones de tornillos de alta resistencia, tambien se deben proporcionar elementos de relieve, tales como
chaveteros, salientes, clavijas y hombros. Los rigidizadores transversales y longitudinales deberan estar dispuestos
de acuerdo con las reglas habituales de reforzamiento de la seccion transversal. La rigidez de los bastidores de
la chancadora contra la expansion lateral se incrementa en varios disenos mediante el apriete del eje basculante
en el bastidor. El mecanizado de las multiples partes de marcos de chancadoras de grandes dimensiones requiere
de preparativos tecnologicos especiales, que deben tenerse en cuenta en el diseno. Ademas del atornillado de
las piezas individuales, deben proporcionarse planos de referencia claros, ya que una transmision de las fuerzas
cinematicamente perfecta solo es posible si las piezas del bastidor se mecanizan con precision.

Excentrica: El eje de transmision, que esta disenado como un eje excentrico, lleva el cojinete de la barra de
traccion en su parte media excentrica y esta montado en el marco de la chancadora. Esta sometido a esfuerzos de
flexion por la fuerza de la barra de traccion y debe transmitir el torque necesario para el trabajo de trituracion en la
camara de trituracion y para superar la friccion en las posiciones de los cojinetes de la chancadora. Mientras que en
la determinacion de la excentricidad e se deben tener en cuenta los diametros de los cojinetes giratorios y su capa-
cidad de carga, pero la carrera de oscilacion se fija por razones de conminucion, solo la disposicion del sistema de
palancas acodilladas ofrece posibilidades de variacion. La cinematica del sistema de palancas acodilladas se debe
comprobar graficamente despues de determinar la excentricidad, as como la geometra de la palanca acodillada,
donde deben respetarse los siguientes valores lmite para la longitud de las placas de presion (riostras) [75]:

16.5e < L < 25e (4.52)

Para el cojinete del eje excentrico, generalmente se usan cojinetes de rodillos de diseno pesado. Estos son
cargados por la fuerza de la barra de tiro FS , la fuerza gravitacional de los acumuladores de energa FG (volantes) y
la fuerza de traccion de la correa de transmision FRi , como se muestra en la Figura 4.36. Dado que la eleccion del
tamano del rodamiento para la barra de traccion depende de la excentricidad determinada del eje de accionamiento,
las capacidades de carga de los cojinetes de la barra de acoplamiento y el marco deben ser coordinados de manera
 39

Figura 4.36: Esquema para el calculo del cojinete del eje de accionamiento.

Figura 4.37: Cojinete del eje motriz.

1 Eje impulsor (excentrico); 2 Barra de traccion; 3 Marco; 4 La barra de traccion que lleva; 5 Cojinetes de barra
de traccion; 6 Volante; 7 Volante y polea motriz; 8 Sello del rodamiento

que que en lo posible se esperen los mismos valores posibles de vida util. Debido al gran diametro de la excentrica,
los rodamientos de la barra de traccion a menudo tienen una mayor capacidad de carga que los rodamientos de la
estructura. Para garantizar la misma vida util, la relacion debe ser al reves, ya que la carga en los rodamientos del
marco es mayor. El sellado y la lubricacion del rodamiento merecen una atencion especial. Se usan varios sellos,
el exterior esta disenado como un sello laberntico. Los cojinetes del eje de transmision y las placas de presion
generalmente se lubrican con grasa mediante sistemas automaticos de lubricacion a alta presion. Una sobrecarga
de los cojinetes del eje de transmision aumenta el tiempo de trabajo y, por lo tanto, el desarrollo de calor y debe
evitarse. En la Figura 4.37 se muestra un ejemplo del cojinete del eje de transmision y el sello del cojinete. Los
ejes excentricos se deben disenar sin transiciones abruptas, especialmente en el salto excentrico.

Barra de traccion: Se utiliza para convertir el movimiento circular generado por la excentrica en un movimiento
lineal y para transferir las fuerzas necesarias a las placas de presion. En consideracion a su efecto de masa en el eje
de transmision, debe disenarse lo mas ligero posible con una conformacion favorable a la transmision de fuerzas
y mediante el uso de materiales de alta resistencia. En la Figura 4.38 se muestran disenos seleccionados barra de
traccion [71]. En el caso de imprecisiones en el mecanizado, errores de montaje y ajuste en el sistema de palancas
acodilladas como se muestra en la Figura 4.39, se producen esfuerzos de torsion en la barra de tension ademas del
esfuerzo de traccion, que tambien provocan fuerzas adicionales sobre el cojinete. En el caso de una construccion
de barra de traccion elastica, la tension de torsion se compensa parcialmente por la deformacion de la misma.

Fusible de sobrecarga: La posibilidad de alimentar objetos irrompibles en la camara de trituracion requiere

un fusible de sobrecarga para limitar las fuerzas que se producen en caso de sobrecarga. Esto permite disenar los
40

Figura 4.38: Ejemplos de barras de traccion. a) Barra de tension de listones b) Barra de tension de arco o colgador.

Figura 4.39: Esfuerzo de torsion en la barra de tension.

 41

Figura 4.40: Dispositivo de seguridad de sobrecarga en un volante y disco de accionamiento de una chancadora de
quijadas con accionamiento hidraulico (URSS).
1 Eje impulsor; 2 Volante y polea motriz; 3 Embrague multi-disco; 4 Cilindro de trabajo; 5 Resorte de presion

elementos de la maquina que estan en peligro por sobrecarga a una carga maxima especfica y definida posible. Para
evitar la sobrecarga de los elementos de accionamiento, los fusibles deben proporcionarse siempre en la proximidad
de los elementos de trabajo o en la direccion del flujo de fuerza, visto desde el motor de accionamiento, detras o
en los volantes principales. Como dispositivos de seguridad de sobrecarga se utilizan fusibles de aplastamiento y
de corte, dispositivos de liberacion, embragues de friccion y dispositivos hidraulicos de seguridad de sobrecarga.
El embrague de friccion es el diseno mas simple. La instalacion en los volantes no causa ninguna dificultad con
acoplamientos de discos multiples, de resorte o de cono. Sin embargo, durante la precarga, es importante asegurarse
de que el par preestablecido se ajuste uniformemente en ambos volantes y no se le exceda. La Figura 4.40 muestra
un dispositivo de seguridad de sobrecarga hidraulica, cuyo acoplamiento laminar se libera hidraulicamente en
caso de sobrecarga. El diagrama del circuito hidraulico correspondiente se muestra en la Figura 4.41. En casos
especiales, como se muestra en la Figura 4.42, la carcasa la quijada de tritutracion tambien se puede utilizar para
el ajuste de la separacion de espacio y la proteccion de sobrecarga. Es ventajoso que en caso de sobrecarga y
posterior vaciado de la camara de trituracion, la quijada de trituracion se pueda girar hidraulicamente. En muchos
casos, tambien se pueden encontrar dispositivos de enganche o dispositivos de rotura y cizallamiento, despues de
lo cual la mordaza oscilante se detiene, mientras que los volantes pueden continuar girando hasta que el motor se
apaga. Sin embargo, los fusibles de rotura y corte resultan desfavorables, ya que, en caso de sobrecarga, siempre es
necesario un cambio de fusible con uso intensivo de mano de obra. Recientemente, los dispositivos de seguridad
de sobrecarga hidraulica o hidraulica-neumatica tambien se disponen en el cojinete trasero de la placa de presion,
que se puede usar simultaneamente para ajustar la separacion. El accionamiento de los interruptores a traves de
acoplamientos hidraulicos es una ayuda de accionamiento y puesta en marcha, as como un dispositivo de seguridad
para el motor. Sin embargo, no son una proteccion de sobrecarga para el interruptor [71], al igual que un interruptor
de sobrecorriente.

Quijada Oscilante de Trituracion: De acuerdo con la Figura 4.43, el eje de oscilacion puede montarse de forma
giratoria o fijarse rgidamente en el marco de la trituradora. Los ejes con soporte giratorio se usan generalmente
en grandes chancadoras de quijadas. Tienen la ventaja de un buen suministro de lubricante y un mantenimiento
simple del cojinete. Debido a que tambien pueden ocurrir grandes fuerzas transversales en la camara de trituracion,
es necesario un travesano transversal solido en dichos cojinetes. Los ejes fijos axialmente tienen la ventaja de que
contribuyen a la estabilidad en las partes laterales y, por lo tanto, se puede prescindir de la barra transversal. Una
desventaja de esto es el gran esfuerzo de mantenimiento necesario en el cambio del rodamiento.
42

Figura 4.41: Diagrama de circuito para la proteccion de sobrecarga hidraulica de acuerdo con la Figura 4.40.
1 volante y polea motriz; 2 proteccion de sobrecarga; 3 Valvula de alivio de presion con interruptor de lmite; 4 valvula de mariposa; 5
manometro; 6 asesores fiscales; 7 valvula de 3/3 vas; 8 valvula de alivio de presion; 9 bomba; 10 motor; 11 recipientes de aceite; 12 volante

Figura 4.42: Diagrama de circuito para proteccion de sobrecarga hidraulica en la cubierta de la quijada de tritura-
cion.
1 Cubierta de la quijada de trituracion; 2 cilindros de trabajo de accion simple; 3 cilindros de trabajo de doble efecto; 4, 5 Valvula de 2/3
vas (r hacia atras, v hacia adelante); 6 valvula de retencion; 7, 8, 9, 10, 11 Valvula limitadora de presion;; 12, 13, 14 interruptor de presion
(presostato); 15 motor; 16 bomba; 17 tanques de aceite
 43

Figura 4.43: Pivote de oscilacion a) eje oscilante montado giratoriamente b) eje basculante montado rgidamente.

1 Marco de la chancadora; 2 Reforzamiento transversal; 3 eje basculante giratorio; 4 Rodamiento del eje oscilante
o rodamiento oscilante; 5 Eje de pivote rgido.

Dado que el cojinete del pivote de oscilacion esta sometido a cargas de alto impacto independientemente de su
configuracion, a menudo surgen dificultades en la lubricacion. Por esta razon, es necesaria la lubricacion automatica
con grasa a alta presion. El uso de casquillos de plasticos de poliamida con disulfuro de molibdeno incrustado ha
demostrado ser eficaz, ya que son insensibles a una lubricacion insuficiente. Aun mas favorable es un cojinete libre
mantenimiento con casquillos de goma, que se puede usar especialmente con las chancadoras mas pequenas. La
quijada de trituracion oscilante debe disenarse de tal manera que las fuerzas puedan transmitirse al material que
se tritura sin deformacion del cuerpo oscilante. Estan hechos de acero fundido o como construcciones soldadas
o compuestas. En el diseno del brazo oscilante, se debe prestar especial atencion al montaje de los elementos de
desgaste, ademas del montaje de la placa oscilante y de presion. El diseno debe ser tal que las placas de desgaste
puedan fijarse de forma segura y no se produzcan danos en el cuerpo de la base oscilante durante el uso La
Figura 4.44 muestra una quijada de trituracion oscilante con placas de armadura.

Placas de presion: Gracias al sistema de palanca acodilladas utilizado en la chancadora de pendulo oscilante,
se pueden transmitir grandes fuerzas a la quijada movil de trituracion. Dependiendo de la forma de la camara de
trituracion y la magnitud de la excentricidad en el eje de accionamiento, el rango de funcionamiento de las placas
de presion respecto a la horizontal esta entre un mnimo de 5 en la posicion de la placa de presion extendida y un
maximo de 20 en la posicion retrada de la placa de presion. Al dimensionar, es esencial garantizar una rigidez
adecuada de la rodilla y un buen diseno de las ubicaciones de los rodamientos. De acuerdo con la Figura 4.44, los
cojinetes de la placa de presion generalmente estan disenados como cojinetes de apoyo (quicioneras o cojinetes de
cuchara).
Para ajustar el ancho del espacio, el tope de la placa de presion trasera esta dispuesto de modo que sea ajustable
en la carcasa del interruptor. Para ajustar la carrera, se dispone que el apoyo en la carcasa de la chancadora de la
placa de presion trasera sea ajustable. Esto es posible mediante cunas desplazables, insertando placas espaciadoras
o por desplazamiento hidraulico del apoyo. La Figura 4.45 muestra un apoyo con ajuste de cuna.

Placas de Blindaje: Las quijadas y los lados de la camara de trituracion estan recubiertos con placas de blindaje
resistentes al desgaste.Las placas, que se atornillan en las quijadas de trituracion o se sujetan con cunas de sujecion,
se les denta a lo largo para favorecer la formacion de grietas en el material a conminuir. Dado que la eficiencia
economica de una trituradora esta significativamente influenciada por la forma y la vida util de los elementos de
desgaste, los dientes deben adaptarse lo mas posible a las respectivas condiciones de uso. La Figura 4.46 muestra
varias realizaciones de placas de blindaje en las cuales los dientes estan dirigidos cada uno a la raz del diente de
la placa contraria. Mientras que el diseno a se usa con un angulo de diente de 70 a 90 para romper material duro
a medio duro, el diseno b con un angulo de diente de 100 a 110 y dientes redondeados o aplanados es adecuado
para aplastar material grueso y muy duro. c se usa a menudo para materiales de gran tamano y muy duros. Como
el paso t del diente influye en el tamano maximo de grano final dF , debe ser aproximadamente dF . En el caso de la
forma a, los pasos de diente t (2 a 3) h y c t (4 a 5) h han demostrado ser favorables. Los materiales de dureza
media tambien usan placas de blindaje, en las que cada tercer o cuarto diente se forma de manera elevada. Esto es
para evitar producir granos en forma de placa [70]. Las placas de blindaje estan hechas de acero duro al manganeso
con aproximadamente 12 a 14 % de contenido de Mn. Dado que el desgaste en la parte inferior de la camara de
trituracion es mayor en las proximidades del espacio de descarga, las placas de desgaste deben disenarse de modo
que sea posible una rotacion de 180 despues de alcanzar el lmite de desgaste. Como resultado de esta medida,
las partes gastadas de las placas se llevan a una posicion operativa diferente, como resultado de lo cual se puede
44

Figura 4.44: Cuerpo oscilante de la quijada movil de una chancadora Blake.

1 Cuerpo oscilante; 2 quijada; 3 Cuna para la fijacion de la mandbula; 4 Tornillos de fijacion; 5 Arandela de presion; 6 Cojinete de la placa de
presion (riostra)

Figura 4.45: Cojinete de la placa de presion trasera (apoyo) con ajuste de carrera en forma de cuna.
1 Carcasa de la chancadora; 2 Cuna de ajuste; 3 Tuercas de ajuste con perno; 4 Bloque deslizante; 5 Cojinete de la placa de presion; 6 Placa de
presion; 7 Cuna de sujecion con perno de sujecion
 45

Figura 4.46: Las realizaciones de placas de trituracion de las trituradoras de mandbula [70].

Figura 4.47: Posibilidades para la formacion de los espacios de trituracion [78].

a) espacio de trituracion rectilneo b) camara de trituracion sin interrupcion c) Camara de trituracion con quijada
de trituracion oscilante curva

asegurar una utilizacion de material sustancialmente mejor. A pesar de la rotacion de la placa, que solo es posible
con las mandbulas de trituracion rectas, solo se utiliza del 25 al 35 % del material de desgaste, Se debe desechar
del 65 al 75 % de las placas de trituracion. Con el fin de lograr una mejor utilizacion del material, se utilizan placas
de blindaje, en las que los perfiles de los dientes son de hasta el 50 % de la masa de la placa. Dependiendo de la
abrasividad del material a triturar, el desgaste especfico neto de la placa de armadura es de V0 = 5 a 30gt1 de
material conminuido [70].
Para que la mordaza oscilante o las partes de la carcasa del interruptor no se desgasten por el movimiento de
las placas de rotura sueltas, es necesario un buen soporte y una sujecion segura de las placas de rotura. Para hacer
esto, las superficies de contacto deben ser procesadas. Las placas de trituracion se fijan mediante tornillos y cunas
de sujecion, que sujetan las placas en la direccion longitudinal y las fuerzan a un soporte fijo. En el caso de la
instalacion de placas de trituracion multiples, las llamadas se utilizan cajas de cunas en las juntas de las placas.
Al disenar y configurar las tolerancias para los elementos de fijacion debe tenerse en cuenta que el acero duro al
manganeso se expande en el estres mecanico y termico y sus dimensiones cambian ligeramente.
De acuerdo con la Figura 4.47, las quijadas de trituracion pueden disenarse de forma recta o curva, por lo que
el angulo de captura puede cambiar de arriba hacia abajo. En comparacion con las quijadas de trituracion rectas
(a), las siguientes ventajas resultan en el caso de las quijadas de trituracion curvadasredondeadas sin relleno (b, c):

buenas propiedades de calibracion debido a una zona de trituracion casi paralela en las proximidades de la
brecha de descarga

mejores propiedades de descarga y mayor rendimiento debido a un desplazamiento del punto de compacta-
cion a la parte superior

mejora de las propiedades en la trituracion de los materiales difciles de romper

A pesar de estas ventajas, las mordazas de trituracion redondeadas o curvadas solo se utilizan para materiales
que son difciles de romper y con requisitos de alta calidad para el material triturado, ya que tienen un efecto renta-
ble durante la produccion y el mantenimiento. El desgaste de las placas de trituracion y las cunas laterales depende
46

Figura 4.48: 47 Chancadora de manivela oscilante.

1 Carcasa de la chancadora (marco); 2 Quijada fija; 3 Eje impulsor (excentrico); 4 Cuerpo oscilante; 5 Quijada movil; 6 Placas protectoras
laterales; 7 Cunas de sujecion; 8 Placa de presion (riostras); 9 Cojinete de la placa de presion; 10 Varilla del resorte; 11 Resorte de retorno;
12 Bloque deslizante; 13 Placas espaciadoras; 14. Mecanismo de ajuste con husillo (volante); 15 Cuna; 16 Volante y polea; 17 Fajas en V;
18 Polea y motor de impulsion; 19 Base con marco de montaje del motor para el ajuste de la distancia entre los ejes de las poleas

esencialmente de la dureza y tenacidad del material a triturar. Para los materiales enumerados a continuacion, el
desgaste aumenta en el orden establecido: [70, 78]: piedra caliza, dolomita, pizarra, mineral de cobre, arenisca,
magnetita, basalto, cuarcita, mineral de zinc de plomo, granito, porfido y cuarzo.

4.3.2. Chancadoras de Manivela Oscilante

Se utilizan para la trituracion primaria y secundaria de materiales medio-duros y duros. En comparacion con las
chancadoras de pendulo oscilante (doble riostra), que son particularmente adecuadas para material de trituracion
muy duro con grandes fuerzas de aplastamiento, las chancadoras de manivela oscilante (de una riostra) se utilizan
principalmente para la trituracion de material de dureza media, menos duro y abrasiva. En el caso de las chanca-
doras de manivela oscilante (simple riostra), el eje excentrico esta montado directamente en la quijada basculante
sobre la boca de alimentacion como se muestra en la Figura 4.48. Como resultado de la excentricidad, se producen
movimientos circulares en la parte superior del balancn que cambian en la direccion del hueco de descarga en
elipses cada vez mas aplanadas. Como resultado de tal movimiento de oscilacion, que se puede ser influenciado
principalmente por la posicion de la placa de presion en la parte inferior del brazo basculante, el material triturado
no solo se somete a presion, sino tambien a cizallamiento. En este caso, el efecto de alimentacion de la quijada osci-
lante favorece mas al flujo del material que con el solo movimiento pendular. La figura 4.48 muestra las posiciones
mas importantes de la placa de presion (riostras) para las chancadoras de manivela oscilante (simple riostra) [80,
81]. Mientras que los disenos a y b se utilizan en trituracion gruesa gruesas, los tipos c, d, e son particularmente
adecuados en la trituracion secundaria. De la Figura 4.49, puede observarse que la posicion de la placa de presion
(riostra) influye sustancialmente en la cinematica del balancn y, por lo tanto, en el movimiento en el intersticio.
Si, por ejemplo, la placa de presion (riostra) esta dispuesta de modo que el angulo entre la la placa de presion
y la superficie de trabajo del balancn 90, se produce una buena calibracion con una carrera muy pequena
en el intersticio y un correspondiente diseno del interruptor de la chancadora, necesario en el caso de trituracion
fina para asegurar una alta calidad del producto acabado. Con 90 se obtienen carreras mayores, las cuales
son necesarias una mayor altura que es necesaria en la trituracion gruesa para mayores rendimientos. Con el fin de
conseguir una carrera oscilante habitual para el triturado grueso en la boca de descarga, el angulo de ataque de la
placa de presion con relacion a la horizontal debe ser 18 22 .
Las chancadoras de manivela oscilante (de una riostra) son aproximadamente 20 % a 30 % mas ligeras y menos
caras que las chancadoras de pendulo oscilante (de doble riostra) debido a su diseno mas simple, pero general-
 47

Figura 4.49: Posiciones de la placa de presion (riostra o toggle) para chancadoras de manivela oscilante
1 Quijada fija; 2 Quijada oscilante; 3 Placa de presion o riostra; 4 Eje de accionamiento; 5 Soporte con dispositivo para ajustar la anchura de
boquete

mente tienen un mayor desgaste del blindaje. Por esta razon, es importante examinar cuidadosamente el tipo de
chancadora para la aplicacion prevista.
En las chancadoras de quijadas de manivela oscilante (de una riostra) aplican los mismos principios basicos de
calculo y diseno que en el caso de las chancadoras de pendulo oscilante (de doble riostra). En la Figura 4.49 se
muestran las fuerzas a las que estan sometidas la riostra y los cojinetes del eje de transmision.

FZ l2
F1 = (4.53)
l1 + l2

FZ l1
F2 = (4.54)
l1 + l2

F2 FZ l1
F3 = = (4.55)
tan (l1 + l2 ) tan
q
FL = F12 + F32
q
FZ l12 + l22 tan2
= (4.56)
(l1 + l2 ) tan
q
FD = F22 + F32

FZ l1
= F2 / sin = (4.57)
(l1 + l2 ) sin

4.3.3. Disenos Especiales

Trituradoras de manivela mandbula pendulo: : Estos interruptores son vendidos por Figura 4.51 los meca-
nismos de accionamiento de manivela y alternar trituradoras de mandbula se utilizan simultaneamente, la unidad
del eje excentrico para la trituradora de mandbula oscilante desde el eje principal a traves de una transmision
de engranajes tiene lugar. Debido a la resultante a la superficie de trabajo de la trituradora de mandbula osci-
lante diferente, pero siempre la alimentacion de trayectorias de la trituradora de mandbulas manivela pendulo
48

Figura 4.50: 49 Esquema para el calculo de las fuerzas de apoyo en las chancadoras de manivela oscilante.

Figura 4.51: Esquema de un eje de la trituradora de mandbula pendulo manivela.

1 unidad (eje principal); 2 eje excentrico para el balancn (brazo oscilante); 3 de transmision de engranajes; 4 media
vuelta y polea de transmision; 5 de traccion; 6 placas; 7 Varilla con resorte; muelle 8 de retorno

tiene la ventaja de que el material triturado es bien alimentado y el uso intensivo. Como resultado, se consigue
un rendimiento favorable rendimiento y para evitar el estrenimiento incluso con condiciones desfavorables. Tales
trituradora combinan las ventajas de la trituradora de manivela y la mandbula doble de palanca y se utilizan para
material duro quebradizo de trituracion gruesa. Sin embargo, son complicados y caros debido a la doble disco. El
material triturado es cubica y contiene un pequeno porcentaje de tamano inferior.

Trituradora de Mandbula Pendular con Accionamiento Directo (Trituradora Directa): Con respecto a la
cinematica de la mandbula de trituracion movil y el directo de la trituradora Brechgutbeanspruchung funciona
de forma similar a las trituradoras de mandbulas de palanca (Figura 4.16). Dado que tales interruptores no estan
equipados con un mecanismo de palanca, las fuerzas deben ser transferidos desde el eje excentrico a traves de
una pieza de presion directamente en el basculante (Figura 4.52). Rodamiento pesado de gran diametro en este
interruptor, por lo tanto se requiere en el eje excentrico. Mientras que el ajuste grueso de la anchura de la separa-
cion se realiza mediante el uso de diferentes longitudes de embolos, el ajuste fino se lleva a cabo habitualmente
mediante la rotacion de un casquillo excentrico en la cabeza de apoyo. El sistema de transmision se simplifica la
transmision de poder directo sobre las trituradoras de mandbulas de palanca. Para evitar una sobrecarga, la protec-
cion de sobrecarga que el Pendelschwingenbrechem en forma de garras de disco estan incorporados en el volante.
 49

Figura 4.52: Trituradora de mandbula pendulo con accionamiento directo (interruptor directo).

Vivienda 1 trituradora; 2 Vivienda de trituracion de mandbula; Cuerpo 3 de Swing; Trituradora de mandbulas 4

columpio; 5 de cuna; 6 eje de oscilacion; Eje 7 en coche; 8 Exzenterwellenlager; Cabeza 9 cojinete; 10 pistones;
11 placas espaciadoras; 12 Federzugstange; muelle 13 de retorno

Trituradoras directo se utilizan principalmente para la trituracion gruesa de material semiduro y duro.

Doble Trituradora Oscilante: Despues de la Figura 4.53, tienen una camara de trituracion vertical y se utilizan
principalmente para romper con materiales duros. La velocidad del eje de accionamiento y el eje de las mandbulas
de trituracion se ajustan de modo que el aplastamiento contra el medio o al final del cierre tiene lugar abruptamen-
te. El accionamiento de las mordazas moviles de trituracion se puede realizar de manera similar como en pendulo-
o interruptor directa (Figura 4.16). Estas trituradora estan disenados de manera que es posible una buena calibra-
cion del material triturado a los pequenos tamanos de partculas de grano. Las placas de blindaje estan finamente
dentadas dependiendo de la aplicacion o liso.
El calculo de la velocidad y el rendimiento es de la trituradora de mandbula pendulo similar y, despues 4,53
hacerse de la siguiente manera [82]: fraccion de tamano inferior.

l = h0 (tan( /2)) = gx2 /2n2

x /360(= 0.5, . . ., 1.0)
= (4.58)
n = x g tan( /2)/2h0
p
(4.59)
V = b(s + h0)h0 n/ tan( /2) (4.60)

Trituradora de Impacto con Camara de Trituracion Inclinada: pendulo - y manivela swing trituradoras de
construccion comun, se diferencia despues de Figura 4.55 principalmente por una fuerte tendencia de romper
espacio y un importante centro de la vibrante mandbula esta haciendo un impacto. Logra un alto cociente del
machacamiento, un transporte stauungsloser del material triturado a traves de la camara de trituracion, as como
una buena calibracion. Trituradoras de impacto se utilizan para la preparacion y posterior aplastamiento del duro
y muy difcil de ser aplastados. Barras de resorte excluye una sobrecarga en la entrada de cuerpos irrompible en el
espacio de trabajo. Trituradora de impacto con camara de trituracion inclinado tienen un comportamiento favorable
flujo y requieren un relativamente bajo consumo especfico.
50

Figura 4.53: Dos trituradora (Quick Impacto trituradora URSS).

Vivienda 1 trituradora; Eje 2 unidad; Eje de accionamiento 3 (eje excentrico) stock; Cuerpo 4 columpio; Trituradora
de mandbula 5 oscilacion; 6 cuna para romper la mandbula; 7 tope con un dispositivo para ajuste de la abertura;
8 varilla con resorte; muelle 9 de retorno

Figura 4.54: Esquema para el calculo de la velocidad y el rendimiento con dos trituradoras vibrantes [82].
 51

Figura 4.55: Seccion transversal de una chancadora de quijadas en operacion.

Chancadora de Quijadas con Accionamiento Hidraulico: Para las trituradoras de mandbulas de acciona-
miento mecanico, los movimientos de apertura y cierre de las unidades de trabajo se producen por mecanismos
excentricos y apropiadas para que el movimiento temporal de una funcion seno es el mismo. Las velocidades de
movimiento son del derrumbe del material triturado en la camara de trituracion y la cantidad de su reduccion
dimension dependiente. El tiempo de cada es constante para todos los productos de refraccion. Los intentos de
aumentar las tasas de movimiento de las instituciones laborales tienen un valor maximo, no contribuyo a aumentar,
sino reducir el rendimiento de [83,86,87]. Independientemente, de que se necesita un cierto tiempo para que el mo-
vimiento de apertura de la trituracion movimiento de cierre de la mandbula y el estres movil puede ir mas rapido
para aumentar la productividad. Estas consideraciones llevaron a la construccion de la trituradora de mandbula de
accionamiento hidraulico (Figura 4.56). Tal disyuntor (Gauldie automatico) consiste en los conjuntos mecanicos
habituales y bloque de accionamiento hidraulico. Desde el diagrama de tiempo de carrera se muestra en la Figu-
ra 4.57 evidente que tales interruptores requieren solo 25 % de la duracion de un trabajo para el movimiento de
cierre y en comparacion con el accionamiento excentrico un aumento sustancial de la frecuencia de trabajo y la tasa
de flujo es posible. Una ventaja adicional consiste en la buena proteccion contra sobrecarga, que es proporcionado
por una valvula de alivio de presion ajustable. Una desventaja es la complicada estructura del conjunto hidraulico
y el mantenimiento asociado con el mismo.
52

Figura 4.56: Esquema de una trituradora de mandbula pendulo con accionamiento directo hidraulica (Sistema
Gauldie-) [83].

Vivienda 1 trituradora; 2 Vivienda de trituracion de mandbula; Cuerpo 3 de Swing; Trituradora de mandbulas 4

columpio; 5 eje de oscilacion; 6 de accionamiento de manivela; 7 varillas; Piston 8 unidad; 9 embolo de trabajo;
La valvula 10 de control; 11 Federzugstange con muelle de retorno; 12 manguito para sellar

Figura 4.57: . Diagrama de sincronizacion de movimiento de una trituradora de mandbulas pendulo con eje
excentrico y accionamiento directo (sistema Gauldie) hidraulico [83].
1 Eje excentrico; 2 de accionamiento directo hidraulico; Tiempo XX carga del material triturado con accionamiento hidraulico; XX carrera
de retorno del eje de balancn con accionamiento hidraulico; XX y XX el tiempo de carga del material y la carrera de retorno aplastado del
balancn en eje excentrico.
Captulo 5

sdf

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54
Captulo 6

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56
Captulo 7

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