Pgina 1 de 22

67.12 - MECANISMOS B

BALANCEO de ROTORES RGIDOS

(TERICO)

CDIGO: 67.12.13

Prof. Ing. MAYER, Omar E.

FEBRERO 2.004
 Pgina 2 de 22
VECTOR MOMENTO DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
Se define como cantidad de movimiento de una partcula al producto de su
masa por su velocidad lineal. Siendo la velocidad una magnitud vectorial y la
masa una magnitud escalar, la cantidad de movimiento resulta en una
magnitud vectorial con las mismas caractersticas vectoriales que la velocidad
lineal que contempla, esto es, con la misma direccin y sentido.
Extrapolando el concepto a un cuerpo, resulta de considerar la velocidad de
su centro de masa. Respecto al cuerpo y si el mismo resulta rgido, la
posicin de su centro de masa permanece constante cualesquiera sean las
cargas que sobre el mismo actan.

Si con: M = Masa del cuerpo en consideracin.

V = Vector velocidad del cuerpo Q = M * V

Q = Vector cantidad de movimiento del cuerpo.
En una mquina estacionaria se tienen partes (bastidor o estructura) de la
misma que resultan fijas respecto al planeta en el cual crecemos. Por otra
parte, resultan partes que poseen movimiento respecto al bastidor y en
consecuencia respecto a la Tierra. Dichos movimientos, guiados por el
bastidor de la mquina, pueden resultar de tipo rectilneo, circular o una
combinacin de ambos. En mquinas no estacionarias, pueden resultar
submquinas que respecto a la mquina que las porta, se las puede
considerar fijas.
De resultar rectilneo, el movimiento no puede ser continuo y menos de
velocidad constante, a tales efectos se necesitara de un bastidor de longitud
infinita, por lo cual las referencias a la Tierra pierden toda validez. Resultan
entonces para este tipo de movimiento, la alternancia en el mismo, la no
constancia de su velocidad y la existencia de aceleraciones y
desaceleraciones.
Muy por el contrario, los movimientos circulares pueden ser continuos y de
velocidad constante. Dimensiones finitas del bastidor para referenciar sus
caractersticas resultan suficientes.
De resultar constantes la velocidad y la masa de un cuerpo (en adelante se
supondr que la masa de cualquier cuerpo permanece constante como as
tambin la posicin del su centro de masa respecto al mismo (cuerpo
rgido)), resulta constante el vector cantidad de movimiento. Esto puede
acontecer en un cuerpo que rota, no as en un cuerpo que se mueve de
manera rectilnea, ya que ve modificar tanto el sentido de su vector velocidad
como as tambin el valor del mismo cuando mantiene el sentido del
movimiento.
Para guiar ambos tipos de movimientos los bastidores poseen lo que da en
llamarse vnculos, mas propiamente guas en el caso de los movimientos
rectilneos y cojinetes en el de los movimientos rotatorios.
 Pgina 3 de 22
Mecnicamente en el caso de los movimientos rectilneos, es comn
transformar un movimiento rotatorio en uno rectilneo o viceversa, dependiendo
la presentacin de la transformacin cual de ambos movimientos es motor y
cual el conducido.
En el caso de los movimientos rectilneos y por ser alternativos los mismos,
los cuerpos experimentan aceleraciones de signo cambiante, de donde los
vnculos correspondientes se encuentran sometidos a situaciones
desplazativas pulsantes (vibraciones), de escaso valor las mismas cuando por
cambio del coeficiente de friccin (modificacin del valor de la velocidad) y
conforme es la fijacin a la Tierra de los cojinetes guiadores de los
movimientos rotativos asociados, a travs del bastidor que contiene a los
mismos. Este prrafo como as tambin los que siguen deberan ser de
completa comprensin si se recuerda que si con

Fact = Vector fuerza activa

Freact = Vector fuerza reactiva
A = Vector aceleracin lineal
resulta Fact -- Freact = M * A
En el caso de los movimientos rotativos, la cuestin pasa en un principio por
la posicin del centro de masa del cuerpo rotante respecto al eje de rotacin
que definen sus cojinetes. De no encontrarse el centro de masa en el eje de
rotacin, el mismo describe una circunferencia, vindose sometido as a la
accin de una aceleracin centrpeta cambiante de direccin. Como la fijacin
de los cojinetes no acompaa dicho cambio de direccin (resulta de direccin
constante) los mismos resultan sometidos a vibraciones.
Conforme lo expuesto y a los efectos de anular las vibraciones resultantes en
ambos tipos de movimientos, resulta la necesidad de adicionar masas ad-hoc
que en su movimiento ofrezcan aceleraciones opuestas a las que se
producen sobre los elementos que en movimiento ofrecen algn servicio de
tipo funcional en las mquinas en las cuales se encuentran colocados.
La utilizacin del concepto de cantidad de movimiento resulta til para
resolver la cuestin, dado que el mismo contempla el valor de la masa en
juego como as tambin el valor, direccin y sentido de la velocidad
correspondiente. Sin embargo no resulta suficiente. Los cuerpos poseen
dimensiones en el espacio y por lo tanto, propiedades msicas espaciales.
Por otra parte resulta que existen casos con varios cuerpos vinculados entre
si, los mismos con distintas caractersticas cinemticas, posicinales y
eventualmente msicas.
Resulta as necesario y conveniente referirse a un sistema de coordenadas y
emplear el concepto de momento de la cantidad de movimiento o momento
cintico, magnitud vectorial que resulta del producto vectorial entre el vector
cantidad de movimiento y el vector posicin del centro de masa del cuerpo
respecto al origen del sistema de coordenadas empleado como as tambin y
posiblemente no necesaria en algn caso, su derivada temporal.
 Pgina 4 de 22
De pretender entonces anularse las vibraciones que las aceleraciones
producen, ser necesario hacer constante el momento de la cantidad de
movimiento, disponiendo masas ad-hoc como arriba se expuso y siempre y
cuando dicho momento no resulte constante de por si, esto es, si las masas
en movimiento no producen un momento cintico resultante constante.
La constancia del momento cintico resulta entonces absolutamente necesaria
para la nulidad de las vibraciones expuestas, de carcter rectilineo las
mismas, ya sea en el caso de las guas por cambio del coeficiente de
friccin o en la direccin de fijacin de los cojinetes en el caso de los
movimientos rotativos.
Sin embargo y en el caso de los movimientos rotativos, la no constancia del
momento cintico resulta necesaria a efectos acelerar angularmente los
elementos asociados al movimiento. Sucede que en esta situacin la
aceleracin resulta normal a la direccin de fijacin de los cojinetes, razn
por lo cual estos ltimos no vibran rectilineamente. En tal caso los
elementos asociados vibrarn torsionalmente si es que la aceleracin angular
cambia de valor y hacindolo durante el cambio de valor de dicha
aceleracin.

BALANCEO DE ROTORES RGIDOS

La FIGURA 01 siguiente muestra un elemento diferencial de masa dm,
perteneciente a un rotor de masa total M, rotando con pulsacin (velocidad
angular) instantnea alrededor del eje de rotacin impuesto Z, eje
coordenado de una terna XYZ FIJA en el espacio y de origen de
coordenadas O. Como consecuencia de la rotacin, el elemento diferencial de
masa dm poseer una velocidad lineal instantnea Vm perpendicular al eje
Z y paralela al plano XY. Se denomina momento cintico, momento angular
o momento de la cantidad de movimiento L y que en el caso en anlisis
resulta en un valor diferencial dL, al producto:

dL = ( Pm Vm ) * dm
Resulta una magnitud
(vector posicin)
vectorial, por serlo as, Pm y
Vm
(vector velocidad lineal), representable por un vector perpendicular al plano

formado por Pm y Vm

Por ser paralelo a Z , resulta: Vm = Rm

luego: dL = Pm ( Rm ) * dm
 Pgina 5 de 22

FIGURA 01
Zm

Rm Vm

m dm

Pm

k zm

O i
j Xm
X
Ym Rm

Aplicando los versores unitarios ijk, a los ejes XYZ, respectivamente, se

tiene:
i j k

Rm = 0 0

Xm Ym 0
 Pgina 6 de 22
0 0 0 0
Rm = i + j + k
Ym 0 0 Xm Xm Ym

Rm = -- i * * Ym + j * * Xm
i j k

Pm ( Rm ) = Xm Ym Zm

-- * Ym + * Xm 0
-- i * (Xm * Zm)

Pm ( Rm ) = * -- j * (Ym * Zm)

+ k * (Xm^2 + Ym^2)
Siendo

M M
L = dL = Pm ( Rm ) * dm
0 0
M
-- i * (Xm * Zm) * dm
0


M
L = * -- j * (Ym * Zm) * dm
0

M
+ k * (Xm^2 + Ym^2) * dm
0
M
y haciendo: Ixz = (Xm * Zm ) * dm
0
M
Iyz = (Ym * Zm) * dm
0
 Pgina 7 de 22
M
Izz = (Xm^2 + Ym^2) * dm
0
Momento msico (centrpeto) del rotor,
con Ixz =
respecto a los ejes (FIJOS) XZ
Momento msico (centrpeto) del rotor,
Iyz =
respecto a los ejes (FIJOS) YZ
Momento msico (polar) del rotor,
Izz =
respecto al eje Z

resulta: L = * (-- i * Ixz -- j * Iyz + k * Izz)

Derivando dL respecto al tiempo t, se tiene:

( dL ) ( Pm Vm )
----------------- = ----------------------------- * dm
t t

( dL ) Pm Vm
---------------- = ----- Vm + Pm ------ * dm
t t t

S Am = Aceleracin resultante sobre la masa dm y

Pm Vm
siendo: -------- = Vm ;;; Vm Vm = 0 ;;; ------- = Am
t t

y Am * dm = dFm = diferencial de fuerza resultante
sobre la masa dm

(dL)
resulta: ---------- = Pm ( Am * dm ) = Pm dFm = dMa
t
Diferencial de momento forzal resultante sobre
con = la masa dm, referido a la terna fija XYZ
dMa
 Pgina 8 de 22
M
dL
M 0 L
Siendo: dMa = ------------------- Ma = ----
0 t t
Derivando L respecto al tiempo t, resulta un momento forzal Ma sobre el
rotor conforme sea la variacin de L. De permanecer L constante en el
tiempo, Ma es nulo. Ntese que por ser L un vector, su variacin puede
comprender un cambio de direccin y/o de sentido del mismo y/o una
variacin de su magnitud, luego la existencia de un momento forzal Ma sobre
el rotor provoca la variacin de L, en direccin, sentido y/o magnitud.

Siendo Aa = Magnitud de la aceleracin angular aplicada al rotor = ----
t
Pudiendo ser variables en el tiempo los momentos msicos Ixz e Iyz, por
serlo as xm e ym (rotor rotatorio y terna XYZ FIJA en el espacio),
dicha posibilidad debe ser contemplada y siendo Izz constante, resulta:

Aa * ( -- Ixz i -- Iyz j + Izz k )

L
Ma = ---- = Ixz Iyz
t + * -- ----- i -- ----- j
t t
Ixz
-- i * Aa * Ixz + * -------
t

reagrupando: Ma = Iyz
-- j * Aa * Iyz + * -------
t
+ k * ( Aa * Izz )

Siendo: Ma = Mx + My + Mz y L = Lx + Ly + Lz

Lx Ixz
resulta: Mx = ------- = -- i * Aa * Ixz + * ------
t t
 Pgina 9 de 22

Ly Iyz
My = ------- = -- j * Aa * Iyz + * ------
t t

Lz
Mz = ------- = + k * ( Aa * Izz )
t
M
haciendo: Ioz = (Rm * Zm) * dm
0
siendo Xm = Rm * cos() ;;;; Ym = Rm * sen()

= ngulo descripto por el rotor en su rotacin, el mismo para todos

los elementos diferenciales de masa que lo componen

M
Ix
y siendo: = (Xm * Zm) * dm
z
0
M
Iy
= (Ym * Zm) * dm
z
0
M
Ix
resulta = cos() * (Rm * Zm) * dm = Ioz * cos()
z
0
M
Iy
= sen() * (Rm * Zm) * dm = Ioz * sen()
z
0
Siendo Ioz constante (los elementos diferenciales de masa dm describen
circunferencias de radio Rm y altura Zm constantes), resultan as expresados
Ixz e Iyz con funciones trigonomtricas del ngulo de rotacin descripto
por el rotor.

Siendo 0 y 0, parmetros iniciales, se tiene:

Aa * t^2
= 0 + 0 * t + --------- ---- = 0 + Aa * t =
2 t
 Pgina 10 de 22
Siendo:
 Pgina 11 de 22
Ixz
------- = -- Ioz * sen() * ---- = -- Ioz * * sen()
t t
Iyz
------- = + Ioz * cos() * ---- = + Ioz * * cos()
t t

luego: Mx = -- i * Ioz * ( Aa * cos() -- ^2 * sen() )

My = -- j * Ioz * ( Aa * sen() + ^2 * cos() )

Mz = + k * Izz * ( Aa )
resultan as: Mx = Momento flector resultante en el plano YZ
My = Momento flector resultante en el plano XZ
Mz = Momento torsor actuante en el plano XY
a) Mx es un momento flector que se produce en el plano fijo YZ y que se
traduce en reacciones oscilantes (vibraciones) en los vnculos del rotor con
direccin Y, apareciendo las mismas por la NO nulidad de Ixz (Ioz),
caracterstica propia del rotor, y por la rotacin del mismo.

b) Anlogamente, My es un momento flector que se produce en el plano fijo

XZ y que se traduce en reacciones oscilantes (vibraciones) en los vnculos
del rotor con direccin X, apareciendo las mismas por la NO nulidad de Iyz
(Ioz), caracterstica propia del rotor, y por la rotacin del mismo.
c) Mz es un momento torsor que hay que introducir desde el exterior, a
efectos de acelerar positivamente (motorizar) o negativamente (frenar) el rotor,
variando la potencia que el mismo consume.

No siendo nulo Ioz, Mx y My son peridicos en el tiempo y as lo sern

las reacciones de vnculo correspondientes QUE SE GENERAN, por lo que
dichos vnculos (cojinetes) vibrarn en las direcciones (normalmente dos
normales entre si) de su fijacin al bastidor de la mquina.

Interesa pues: MODIFICAR, SI ES NECESARIO, LA DISTRIBUCIN

DE MASAS EN EL ROTOR, QUITANDO / AGREGANDO MASA
DEL / AL MISMO A EFECTOS DE ANULAR Ioz, PARA TODO O,
BALANCEANDO AS EL ROTOR.
Definido el centro CM de masas de un conjunto de n masas, como el punto
que cumple con la condicin de presentar el mismo momento msico vectorial
de primer orden, referido a un punto cualquiera; que la sumatoria de
 Pgina 12 de 22
los momentos msicos vectoriales de primer orden de las n masas respecto
al mismo punto. Siendo M la sumatoria de las n masas, el vector Pm el
vector posicin de los elementos diferenciales de masa dm y el vector Pcm
el vector posicin del centro de masas, se tiene:

M
Pm * dm
0
Pcm = ------------------------- = vector posicin del centro de masas
M
ROTOR CON COORDENADAS Zm NO NULA Y CONSTANTE
Para una serie de elementos diferenciales de masa que se encuentren a la
misma coordenada Zm (disco), NO NULA, Zm resulta constante y se puede
escribir:

M
Ioz = Zm * Rm * dm = Zm * Rcm * M
0
No siendo nulo Zm (siempre van a resultar orgenes de coordenadas que
verifiquen la no nulidad de Zm) surge que Ioz se anula, si resulta nulo
Rcm, esto es, si el centro de masas CM queda contenido por el eje de
rotacin del rotor.

As las cosas, que el centro de masas CM est contenido por el eje de

rotacin resulta condicin necesaria y como se deducir conforme lo que
sigue, no resulta condicin suficiente.

ROTOR CON COORDENADAS Zm NO CONSTANTE

Para un cuerpo que presente cierta longitud sobre el eje de rotacin, ser
suficiente que los infinitos centros de masas correspondientes a las infinitas
secciones transversales, estn contenidos por el eje de rotacin.
De esta manera tambin, el centro de masa correspondiente al cuerpo,
concebido el mismo como una totalidad, estar contenido por el mismo eje.
As las cosas, si las infinitas secciones transversales son geomtricamente
simtricas respecto al eje de rotacin y la densidad del material es uniforme
dentro de dichas secciones, eje de rotacin y eje de simetra msico
coinciden.
Distinta es la situacin si la distribucin de masas no es simtrica respecto al
eje de rotacin, aunque el centro de masas de todas ellas, est contenido
por dicho eje. Pudiendo ser en dichas situaciones Ioz = 0, conforme sea el
origen de coordenadas elegido, siempre se podr encontrar uno con respecto
al cual Ioz no es nulo, como sucede con los casos simples de dos masas
contenidas en un mismo plano como se muestra en la FIGURA 02 en la
segunda pgina siguiente.

Siendo que Ioz es una caracterstica msica, dependiendo de la cantidad y

 Pgina 13 de 22
de los valores de las masas puestas en juego, como as tambin de sus
coordenadas XZ resulta ilcito elegir un origen de coordenadas tal que su
plano coordenado XY contenga alguna/s de las masas, a efectos de no
anular los efectos correspondientes en el valor de Ioz; a excepcin de que
el centro de masas correspondiente a las masas distribuidas en el plano
coordenado XY, est contenido por el eje de rotacin Z.
En las situaciones representadas por la FIGURA 02, las mismas pueden ser
balanceadas, agregando masas de tal manera que Ioz resulte nulo cualquiera
sea el origen de coordenadas elegido, siempre y cuando l mismo est
contenido por el eje de rotacin y coordenado Z y el plano XY no contenga
ninguna masa o bien que la distribucin de masas contenida por el mismo,
posea un centro de masas contenido por el eje de rotacin Z.
Siendo infinitas las soluciones (las mismas dependen del valor y de las
posiciones de las masas que se agreguen), en los rotores se suelen tomar
los dos planos transversales extremos para adicionar o extraer en ellos, las
masas que se requieran.
El efecto de adicionar una masa, es el mismo que el de extraer la misma
masa, si la extraccin se hace diametralmente opuesta a la adicin y si esta
no se efecta, pudindose tambin efectuar un mix.
Es conveniente entender que en un rotor, generalmente es su superficie
lateral la que presta la funcin para la cual fue diseado (superficie de
trabajo o de servicio) y que las superficies frontales, inevitablemente
necesarias (proporcionan estructura), no prestan ninguna funcin y que por lo
tanto, sobre dichas superficies se puede adicionar / extraer masa al / del rotor.

BALANCEO ANALTICO
Sea el caso que se representa en la FIGURA 03 (segunda pgina siguiente)
de tres masas dispuestas en el espacio como muestran ambas vistas de las
mismas y que debern ser balanceadas analticamente, adicionando o
quitando masas en los planos A y B transversales al eje de rotacin.

Reduciendo (masas equivalentes) las masas m1, m2 y m3, a los planos

A y B, resultan: en el plano A las masas reducidas m1a, m2a y m3a y
en el plano B, las masas reducidas m1b, m2b y m3b, siendo las mismas
y con i = 1, 2, 3:

mi * bi mi * ai
mia = ---------- ;;;;;;;; mib = ----------
c c
Siendo Ri los respectivos vectores posicin en planos XY (transversales al
eje de rotacin) se pueden determinar los centros de masa de las masas
reducidas en ambos planos, resultando sus vectores posicin Rcm como
sigue:
 Pgina 14 de 22

FIGURA 02

m1
CM

O X,Y

m1

CM

m2

O X,Y
 a1 b1
a2 b2 Y

A B
m2

m1 m2 R2
R1
Z
X
R3

m3
m3
a3 b3
c

FIGURA 03
Pgina 15 de 22
 Pgina 16 de 22

Ri * mia Ri * mib
Rcma = ----------------- ;;;; Rcmb = -----------------
mia mib
De donde entonces y resultando equivalente, por ejemplo en el plano A, la
masa reducida total m1a + m2a + m3a aplicada en el extremo del vector
Rcma, para balancear dicho plano ser necesario agregar masas de
balanceo mba en los extremos de los vectores particulares Rba tal que:

mba * Rba = -- ( mia) * Rcma = -- Ri * mia
En el plano B y anlogamente, resultar:

mbb * Rbb = -- ( mib) * Rcmb = -- Ri * mib
Procediendo as, los nuevos centros de masas reducidos de los planos A y
B se ubican en el eje de rotacin, colocndose tambin el nuevo centro de
masas integral en el mismo eje.
As las cosas, una vez balanceado el rotor, cualquier par de planos
transversales al eje de rotacin que se consideren y a los cuales se reducen
todas las masas existentes, los centros de masas reducidos de dichos
planos estarn contenidos por el eje de rotacin.
En el caso de que todas las masas estn contenidas por un nico plano
(situacin corporalmente imposible), ser suficiente balancear en dicho plano
sin tener por que utilizar dos y sin que no se pueda hacer as.

Habindose deducido: Ixz = Ioz * cos() ;;;; Iyz = Ioz * sen()

L = * ( -- i * Ixz -- j * Iyz + k * Izz)

Mx = -- i * Ioz * (Aa * cos() -- ^2 * sen())

My = -- j * Ioz * (Aa * sen() + ^2 * cos())

Mz = + k * Izz * Aa
Con Ioz nulo, resultan nulos Ixz e Iyz y los momentos flectores
Mx y My, y el vector momento cintico L = Lz resulta paralelo al eje de
rotacin:

L = Lz = k * Izz * ;;;;;; Ma = Mz = k * Izz * Aa
 Pgina 17 de 22
Se llaman EJES PRINCIPALES DE INERCIA de un rotor, a aquellos ejes que
puesto el rotor a rotar alrededor de ellos, en un principio concebido el mismo
como rgido, esto es, absolutamente indeformable ante la accin de cualquier
carga incluido su propio peso, el vector momento cintico L resulta paralelo
al vector rotacin .

En tal caso L solo cambia de magnitud, si y como lo hace , requirindose

para ello un momento torsor especfico, se reitera, no varindose la direccin
de L. Conforme a lo visto, se deduce que los ejes principales de inercia
resultan ser baricntricos, esto es, contienen al centro de masas integral y a
los reducidos que se obtienen en dos planos cualesquiera, no coincidentes y
transversales al eje de rotacin, a los cuales se reducen todas las masas
existentes.

Siendo: Rm = Pm * sen(m) ;;;;;; Zm = Pm * cos(m) (ver Figura 01)

M
y siendo: Izz = Rm^2 * dm
0
M
resulta: Izz = Pm^2 * sen^2(m) * dm
0
M
Siendo: Ioz = (Rm * Zm) * dm
0
M
resulta: Ioz = Pm^2 * sen(m) * cos(m) * dm
0
Siendo vlida la siguiente derivada

(Izz) M
-------- = 2 * Pm^2 * sen(m) * cos(m) * dm
(m) 0
(Izz)
resulta: -------- = 2 * Ioz de donde:
(m)
para que Izz sea MXIMO O MNIMO, Ioz debe ser NULO.

En la FIGURA 04 siguiente, los ejes Za, Zb y Zi son baricntricos por

contener al centro CM de las masas m1 y m2 y los momentos de inercia
referidos a ellos, resultan ser:

Izaza = 0
Izbzb = m1 * R1^2 + m2 * R2^2 ;;;; Izizi = m1 * R1i^2 + m2 * R2i^2
 Pgina 18 de 22
siendo: R1i = R1 * sen() y R2i = R2 * sen()

resulta: Izizi = m1 * R1^2 * sen^2 () + m2 * R2^2 * sen^2 ()

Derivando Izizi respecto a e igualando la derivada a cero, se obtienen los

ngulos de orientacin de los ejes Z con respecto a los cuales los
momentos de inercia resultan mximos o mnimos.

Zb Zi

R1i
R2b
m2
CM m1 Za
R2i R1b

FIGURA 04
(Izizi)
de: --------- = 2 * sen() * cos() * (m1 * R1i^2 + m2 * R2i^2) = 0
()

resultan dos ngulos que, con una diferencia entre s de (N / 2)

radianes (90), hacen mximos o mnimos los momentos de inercia Izizi.
En el caso de la figura resultan ser los que se obtienen de considerar los
ejes Za y Zb. Estos dos ejes verifican tambin la nulidad de Ioz, tomado
un origen de coordenadas O contenido por ellos en cada caso. El eje Zi no
verifica Ioz = 0.
Existe por lo menos otro eje principal de inercia perpendicular a los
anteriores (mnimo tres, todos perpendiculares entre s), con momento de
inercia mximo, mnimo o intermedio entre ambos. En el caso de la figura
anterior es perpendicular a Za,Za y a Zb,Zb, pasando por el centro de
masas.
Por ejemplo, un prisma rgido, geomtricamente perfecto y de densidad
uniforme como el mostrado en la FIGURA 05 siguiente tiene nicamente tres
ejes principales de inercia, X Y Z, mutuamente perpendiculares entre s.
En cambio una esfera rgida, geometricamente perfecta y de densidad
uniforme posee infinitos ejes principales de inercia, todos con el mismo y
nico momento de inercia, no existiendo ningn eje baricntrico que no sea
principal de inercia.
 Pgina 19 de 22

Z
CM

X FIGURA 05

MQUINAS DE BALANCEAR
Supuesto un rotor con una punta de eje en cada uno de sus extremos y
con ambos planos frontales perpendiculares a su eje de rotacin, se hace
rotar al mismo con uno de sus cojinetes - soporte fijo y el otro flotante
horizontal y consecuentemente pasible de ser desplazado en la misma
direccin.
De estar balanceado el rotor, no se generan momentos flectores (recurdese
el carcter senoidal - cosenoidal de sus componentes) y en consecuencia el
soporte flotante no sufrir desplazamiento alguno.
No estando balanceado el rotor, se generan momentos flectores y el soporte
flotante vibrar en la direccin (horizontal) que le es permitida, con una
frecuencia igual a la velocidad rotacional del rotor y con una cierta amplitud
pasible de ser registrada.

Realizando una cantidad n de divisiones angulares en el frente flotante del

rotor e identificando dichas divisiones, por ejemplo con una serie numrica, e
iluminando dicho frente con una lmpara estroboscpica sincronizada con la
rotacin del rotor (la misma se enciende y apaga con la frecuencia de
rotacin de rotor y por ende con la de la vibracin del soporte flotante), la
serie numrica mencionada se ver en una sola posicin y a la frecuencia
de rotacin del rotor.
Trazando un grfico (ver FIGURA 06 siguiente) circular de radio vector
proporcional a la amplitud de la vibracin observada y dividiendo dicho crculo
en tantas divisiones angulares como se hizo en el rotor, se puede trazar en
el crculo, una posicin de referencia del vector desbalanceo observado,
acorde a lo que se ve con la lmpara estroboscpica y a llamar D1.

Adicionando ahora una masa mp, a llamar masa de prueba y a un radio

de prueba rp, en el frente en estudio del rotor, la amplitud de la vibracin
cambia de valor (desbalanceo agregado positiva o negativamente por la masa
de prueba) y la serie numrica en el rotor resulta de ser vista en otra
posicin, por lo que en el grfico corresponder un nuevo valor y una nueva
posicin para el nuevo vector desbalanceo.
 Pgina 20 de 22

FIGURA 06
00
15 01

14 02
D1

13 03

12 04

11 05
-D1

10 06

09 07
08

D2 Dp
Angulo entre
la direccin de la masa de prueba y
la direccin de la masa de balanceo

Llamando al nuevo vector de desbalanceo D2, el vector desbalanceo

introducido Dp con la masa de prueba mp, ser la diferencia vectorial entre

los vectores D2 y D1, tal que: D2 = D1 + Dp

De haber sido Dp = -- D1 , D2 hubiera sido nulo y el rotor, del lado
 Pgina 21 de 22
estudiado al menos, estara balanceado. Luego, si mb (masa de balanceo) es
la masa que corresponde colocar al radio rb, se tiene que y retirando la
masa de prueba mp, colocar la masa de balanceo mb sobre una
circunferencia de radio rb, tal que:

Dp mp * rp D1
---- = ------------- mb * rb = ---- * mp * rp
D1 mb * rb Dp
Falta saber la direccin en la cual debe ser colocado mb: dicha direccin
posee una diferencia angular con respecto a la fijada por mp, como la que
existe en el grfico entre Dp y -- D1, conforme al sentido de rotacin del
rotor.
Finalmente corresponde dar vuelta el rotor y trabajar el frente opuesto,
repitiendo el proceso varias veces (proceso pendular) hasta fijar el
desbalanceo dentro de las tolerancias permitidas.
Nota 01: Siendo las vibraciones proporcionales a los cuadrados de las
velocidades angulares, resultar de balancear con la razn de las tolerancias
de balanceo y requerida para el funcionamiento, inversamente proporcional a
la razn entre los cuadrados de las velocidad de balanceo y de
funcionamiento.

Tolerancia de balanceo (Velocidad de balanceo)^2

----------------------------------------- = --------------------------------------------
Tolerancia de funcionamiento (Velocidad de funcionamiento)^2
Nota 02: Siendo que con aceleracin la velocidad angular cambia de valor,
no sera factible balancear con aceleracin, debido a la posible imposibilidad
de trabajar con valores variables de la amplitud de la vibracin causada por
el desbalanceo inherente.
Nota 03: El tema se ha desarrollado supuesto indeformable (rgido) el
elemento a balancear y sobre dicha base deben conceptuarse las
conclusiones obtenidas y las definiciones pertinentes. Como es bien sabido,
ningn cuerpo ante la accin de las cargas que lo soliciten, resulta rgido.
Conforme el material con que estn construidos (mdulos E y G) y a como
estn dimensionados, algunos resultan ms rgidos (menos flexibles) que
otros.
Las flexiones producidas por cargas exteriores como as tambin por el propio
peso aparentemente no desbalancean los rotores, dado que las cargas
flexionantes, de resultar constantes las mismas como magnitud vectorial, no
hacen vibrar los vnculos. Lo que si provocan dichas flexiones es el
centrifugado del eje rbol soporte del rotor y esta cuestin resulta de
estudiarse en lo que da en llamarse velocidad crtica tratado el tema de
manera simple y vibraciones mecnicas de manera mas compleja y certera.
Tal vez sea de conceptuar en este caso, ejes principales de inercia y eje de
rotacin curvilneos.
 Pgina 22 de 22
As tambin resulta con la torsin que se manifiesta cuando el rotor transmite
potencia. Aqu resulta una modificacin de la distribucin de masa a lo largo
del rotor, dado el ngulo de torsin que manifiestan las secciones
transversales inmediatamente vecinas entre si. En el caso del cigeal de los
motores de combustin interna como en el de los compresores de gases
alternativos y de mas de un cilindro, los muones de biela pueden presentar
entre si y respecto a los muones de bancada, torsiones de igual o distinto
signo y con seguridad de distinto valor absoluto, conforme es el instante de
la marcha que se considere.
Otro tanto sucede con las fuerzas axiales exteriores, existentes por ejemplo
en la transmisin de potencia mecnica mediante engranes helicoidales y en
el caso de los ejes rboles verticales donde el peso de los elementos que
posea acoplados como el propio modifica la distribucin de masa.
Cuando mas rigidez presenta un rotor, el mismo mas balanceado funcionar y
la solucin de su desbalanceo resulta mas sencilla y el problema del
balanceo menos indeterminado.
Nota 04: Conforme se ha expuesto, cuando se desbalancea o balancea un
rotor por el agregado una masa en uno el frente flotante, la lmpara
estroboscpica que ilumina dicho frente muestra al mismo en otra posicin.

Tal hecho resulta fcil de comprender si se piensa en un disco sin masa al

cual se le agrega una masa en una determinada posicin no coincidente con
el eje de rotacin. La lmpara iluminar el disco cuando la masa agregada
se encuentre en uno de los extremos de la oscilacin que el disco manifiesta
por el desbalanceo resultante y conforme es la direccin de desplazamiento
que se le permite. Cuando se cambia de lugar la masa, la lmpara
evidentemente mostrar otra posicin del disco, esto es, conforme es la
nueva posicin de la masa respecto al disco a como en la primer
oportunidad.