INGENIERA METALMECNICA

IMEM 10 A

GERARDO IVAN PACHECO VACA

PEDRO ALDACO CHAGOYA
ADRIAN MISSAEL RAMIREZ ANGUIANO
GERARDO DANIEL DUARTE CABRERA

MANUAL DE PRCTICAS DE:

INSTRUMENTACION Y CONTROL

SIMULINK MATLAB

30 DE OCTUBRE DE 2017
CAPITULO I. INTRODUCCION
Contents
CAPITULO II. MARCO TERICO ........................................................................... 4
2.1 Funcin De Transferencia...............................Error! Bookmark not defined.
2.2 Funciones de entrada. ....................................Error! Bookmark not defined.
2.3 Diagrama de bloques Simulia. ........................Error! Bookmark not defined.
CAPITULO III. DESARROLLO ................................................................................ 5
CAPITULO II. MARCO TERICO
CAPITULO III. DESARROLLO
Para acceder a la ventana de trabajo de simulink y trabajar con los elementos que
en l se encuentran se deben seguir los siguientes pasos.
Dar doble click en el icono de Matlab

Click sobre el icono simulink

Doble click sobre Contunuos.

 Para utilizar esta funcin se arrastrar hasta la ventana de trabajo, la funcin
Continuous: Bloques que pueden ser representados como una
funcin contina en el tiempo.

Arrastrar el icono de Integrator: La salida del bloque se corresponde con la

integral de la entrada. Los parmetros del bloque permiten controlar el valor
inicial de la salida, as como la existencia de lmites superiores e inferiores
en la salida.

Transfer Fcn: Permite expresar una funcin de transferencia mediante su

expresin en la variable compleja s. Sus parmetros son los polinomios del
numerador y del denominador de la funcin, expresados como vectores fila.
 Transport Delay: La salida del bloque se corresponde con la entrada al
mismo retrasada una cantidad de tiempo, que se fija como parmetro en el
bloque.

Zero-Pole: Funcin de transferencia expresada en funcin de la ganancia

en rgimen permanente, y la situacin de los polos y ceros del sistema.
Math: Bloques que realizan operaciones matemticas sobre sus entradas
Para acceder a estas operaciones se debe ingresar a simulink en el software de
MatLab y en la ventana que aparece en la parte izquierda de la pantalla se
selecciona el bloque que dice Math Operations y ah podrs seleccionar la funcin
que gustes. Estas funciones se describirn a continuacin

Abs: Calcula el valor absoluto de su entrada

Gain: Aplica una ganancia constante en la entrada
Math Function: Este bloque incluye parte de las funciones matemticas tpicas,
con la excepcin de las funciones trigonomtricas.
Product: Calcula el producto escalar de sus entradas. Un parmetro del bloque
permite regular el nmero de entradas del mismo.
Sign. Calcula el signo de la entrada +1 indica positivo,-1 negativo, y un 0 un valor
nulo.
Sum: Calcula la suma de todas sus entradas. Un parmetro permite indicar el
nmero de entradas, y si estas deben ser intervenidas antes de la suma. Ejemplo:
un valor para el parmetro ++ - + indicara que el bloque tiene 4 entradas, y que
la tercera de ellas deber ser intervenida antes de sumarla.
Trigonometric Function: En este bloque se incluyen todas las funciones
trigonomtricas tpicas.

Para entrar al apartado de Sinks se debe seguir este proceso:

Click sobre el icono simulink

Doble click sobre Sinks.

Display: Representa numricamente el valor de una variable. Scope:

Representa grficamente la evolucin en el tiempo de una variable.
 To Workspace: Guarda el valor de la seal indicada en una variable del
entorno de trabajo del Matlab. Se puede escoger el nombre de la misma, y
limitar su tamao.

To File: Guarda en un fichero de tipo ".mat" los datos de la seal de entrada

al bloque.

Stop Simulation: Detiene la simulacin si el valor de la entrada es distinto

de 0.