Esercitazione sulla

Dinamica di rollio di un veicolo e

trasferimenti di carico

Complementi di Meccanica del Veicolo

Trasferimenti di carico Distribuzione statica del peso di un veicolo

A B

, = 0 =



, = 0 =


Trasferimenti di carico Carico Aerodinamico

1
RA = 2
2

hA

A B

1
, = 0 = = =
2

1
, = 0 = = =
2

Trasferimenti di carico Accelerazione longitudinale

FAx =

A B

1
, = 0 = = =
2

1
, = 0 = = =
2

Trasferimenti di carico Accelerazione laterale (sospensioni rigide)

FAy =

Ip) Rollio nullo =0

=

HCG
Come si ripartisce questo trasferimento di carico laterale
tra i due assali?

T
Modello di rollio della massa sospesa

FAy =

Ipotesi semplificative:
Asse rollio orizzontale e fisso
Rigidezze e smorzamenti a rollio delle sospensioni anteriore (Kf,Cf) e posteriore (Kr,Cr)
Trasferimenti di carico Laterale con moto di rollio
Trasferimenti di carico Laterale con moto di rollio

Equazione del moto di rollio della massa sospesa

con
 Trasferimenti di carico Laterale con moto di rollio

Equilibrio assale generico

, = 0

Trasferimento di carico complessivo

1
, = ,, = , + , +

= + Momento
anti-rollante
Assale 1
,, = 0 = , + , + , + , + ,
anteriore

Assale ,, = 0
1
= , + , + , + , + ,
posteriore
Trasferimento di carico singole ruote
= = = =
Trasferimenti di carico Laterale con moto di rollio

Trasferimento di carico complessivo

1
, = ,, = , + , + +

Rigidezza a rollio del veicolo

= , + ,

, = , + ,

, = , + ,

La somma delle rigidezze delle barre anti rollio determina la dinamica di rollio
La loro differenza determina la ripartizione del trasferimento di carico laterale complessivo tra le ruote
anteriori e quelle posteriori
Caratteristica di sottosterzo Effetto ripartizione rigidezze barre anti-rollio

KARB,r / KARB,f
Riposta transitoria Effetto ripartizione rigidezze barre anti-rollio

KARB,r / KARB,f KARB,r / KARB,f

Riposta transitoria Effetto ripartizione rigidezze barre anti-rollio

KARB,r / KARB,f
Analisi di sensitivit
Ammortizzatori scarichi
Smorzamento a rollio complessivo = 200 , 1000, 5000 Nm/rad
Manovra: CDS 100-100
Analisi di sensitivit
Taratura barre anti-rollio / stabilizzatrici
Individuare una ripartizione di rigidezza delle barre sui due assali tale da ottenere, durante una manovra di
colpo di sterzo di 100 a 100km/h,:
- un angolo di assetto massimo pari a 8
- un picco di velocit di imbardata pari a 30/s.

Soluzione: rigidezza barra anteriore / rigidezza totale barre = .. %

Real OPEN DIFFERENTIAL: TBR

1 + 2
= (0 = 1)
2

+ Ratio between highest torque
= 2
1 = and lowest torque
2
2

2 =
2

24
Analisi di sensitivit
Effetto posizione (longitudinale) del baricentro
Manovra: Chiocciola (ramp steer) a 40km/h, 3 marcia, gradiente angolo volante 15/s

K_ARB_front = 70% K_roll_tot

Testare: ripartizione 60:40; 50:50; 40:60

Effetto differenziale a scorrimento limitato

Testare: TBR = 1,1; 4; 6