500

=
1003.75

= 0.897
2
= 0

= 0.897
2
3. Un golfista golpea una pelota desde el punto A .una pelota con una velocidad inicial de 50 m/s
a un Angulo de 25 con la horizontal. Determine el radio de curvatura de la trayectoria descrita
por la pelota.
a) En el punto A
b) En el punto ms alto de la trayectoria
*DATOS
VO = 50 m/s

= 25
a) =? punto A.
b) =? Punto ms alto.
* SOLUCION
9.81 2
= 25
2(50)2 cos(25)2
= 0.4663 2.3886103 2

= 0.4663 0.00477
dx
2
= 0.00477
dx
3
[1 + (0.4663)2 ]2
=
0.00477
1.3432
=
0.00477
= 281
b)
2 (2)
=

252 (50)
=
9.81
= 195.22

=
2
195.22
=
2
= 97.61

3
[1 + (0.4663 (0.00477 97.61))2 ]2
=
0.00477
= .

3 COORDENADAS CILINDRICAS
En ocasiones el movimiento de una partcula se limita a una trayectoria que se describe mejor por
medio de coordenadas cilndricas.
Si el movimiento se limita al plano, entonces se utilizan coordenadas polares.
 = +

= +

= + +

= [ 0 0 ]
1 0 0
=

= + +

+
= +

=

=
=

= 2 + 2 + 2
+
+
= +
+ + 0

0
=

0
= [ 0
0 0 ]
0 1 0
=
0

+
= 0 + 0 +
+

= ( 2 ) +
+ (2 + )

=
+
0 +

= +
=

= 2 + 2 2
Ejercicio de prueba

20 =
800
= 291,18
= +
= (20)
= 0,364
= 0,364 + 291,18
2
=
20 2 cos(40)2

9,81 2
= 40
2(120)2 cos(40)2
= 0,839 5,80104 2
0,364 + 291,18 = 0,839 5,80104 2
5,80104 2 1,203 + 291,18 = 0
1 = 279,78
2 = 1798,35
= 1794,35
= 0,364(1794,35) + 291,18
= 361,96

= (1794,35 800)2 + (361,96)2

= 1058,18
= 0 cos
1794,35 = 120 cos 40
= 19,51
Ejercicios
1.- En el instante = 45 , el atleta est corriendo a una rapidez constante de 2m/s. determine la
velocidad angular a la cual debe girar la cmara para seguir el movimiento.
Datos

= 45

=2 =>

=?
Solucin
30
sin =

= 30 cos |
=

=
30
=
sin 45
= 42,42

= 30 coth cosh

= (30/ tan 45 )(1/ sin 45 )

= 42,42
=
= 3(2)2 + 4
= 16

=
3 1
= [(2)3 + 4(2) 4][ (2)2 ]
2
= [12][2,1213]
= 25455

= 2 + 2

= (16)2 + (25,455)2


= 30,065

b)

= 2
= 6 (3 2 + 4) => 6(2) (2)(2,1213)2
= 41,99

= 2 +
3 1
= 2(16)(2,1213) + (12)[ (2)2 ]
4
= 74,2m/ 2

= (41, 99)2 + (74,2)2 / 2

= 85,2m/ 2

CAPTULO II
CINEMTICA DEL CUERPO RGIDO
TIPOS DE MOVIMIENTO
Este estudio es importante en el diseo de engranes, levas y mecanismos utilizados en muchas
operaciones mecnicas.

Mecanismo de 4 barras Mecanismo biela manivela

El movimiento plano de un cuerpo rgido ocurre cuando todas sus partculas se desplazan a lo largo
de trayectorias equidistantes de un plano fijo. Existen 3 tipos de planos de movimiento rgido, en
orden de complejidad creciente, son:
 1. MOVIMIENTO DE TRASLACIN
Este tipo de movimiento ocurre cuando una lnea en el cuerpo permanece paralela a su orientacin
original durante todo el movimiento. Cuando las trayectorias del movimiento son lneas paralelas,
el movimiento se llama traslacin rectilnea. Si las trayectorias son a lo largo de lneas curvas
equidistantes, el movimiento se llama traslacin curvilnea

=
+
/

=
+
/ .

=
=

=
=

2. MOVIMIENTO DE ROTACIN RESPECTO A UN EJE FIJO

Cuando un cuerpo gira alrededor de un eje fijo, todas sus partculas, excepto las que quedan
en el eje de rotacin, se mueven a lo largo de trayectorias circulares.
 = .

= .

=



=

= .
= .
3. MOVIMIENTO PLANO GENERAL
Cuando un cuerpo se somete a este tipo de movimiento experimenta una combinacin de traslacin
y rotacin. La traslacin se presenta en un plano de referencia y la rotacin ocurre alrededor de un
eje perpendicular al plano de referencia.