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(1)UFSJ Curso de Engenharia Mecnica - Praa Frei Orlando, 170, Centro, 36307-904. So Joo Del Rei, MG, Brasil.
(2) UFSJ Departamento de Cincias Trmicas e Fluidos - Praa Frei Orlando, 170, Centro, 36307-904. So Joo Del Rei, MG, Brasil.
RESUMO: Durante as competies Baja SAE Brasil e Baja SAE International, o sistema de direo dos
prottipos muito requisitado em praticamente todas as provas, principalmente em provas como
Conforto, Suspension & Traction e o Enduro de Resistncia. A manobrabilidade, bem como desempenho em
curvas de grande importncia nessas competies. Deste modo, deve ser levado em conta diversos
fatores como rapidez de resposta e curso mximo do volante, peso dos componentes do sistema, esforo
necessrio para esterar as rodas, vida til dos componentes e conforto do piloto durante as etapas da
competio. Este estudo tem como objetivo mostrar os passos de projeto e justificativa da escolha do
sistema de direo, posicionamento dos componentes no veculo para a aquisio dos ngulos ideais de
esteramento e uso de geometrias ideais para minimizar influncias de outros sistemas, e diferentes modos
de dimensionamento do par de engrenagens (pinho e cremalheira) utilizado no carro.
1. INTRODUO
O Projeto BAJA SAE Brasil foi lanado em 1995 como um desafio a estudantes de
engenharia de todo o pas. Sua proposta a elaborao de um prottipo off road, monoposto, de
estrutura tubular, encorajando os universitrios a passarem pelas fases de idealizao, projeto e
construo do veculo.
Os prottipos, denominados BAJA SAE, devem ser projetados com fins de comercializao
em srie, levando em considerao o pblico entusiasta. O desempenho de cada veculo testado
durante as etapas regional e nacional das competies Baja SAE nos quesitos de conforto,
dirigibilidade, capacidade de trao, velocidade e acelerao, resistncia, capacidade de superar
obstculos e segurana.
O sistema de direo nesse tipo de prottipo o responsvel pela transmisso de
movimentos do volante para as rodas, realizando, assim, o esteramento do veculo. O sistema
deve ser o mais leve e direto possvel, uma vez que a dirigibilidade e o conforto so alguns dos
principais quesitos analisados na competio.
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No caso das suspenses duplo A com os eixos do centro de rolagem paralelos, o estudo
feito de forma diferente: como as bandejas so paralelas, os braos de direo devem ser
colaterais elas. Nesse estudo tm-se duas variveis, o ponto de fixao dos braos axiais na
manga de eixo (roda) e na cremalheira. Definindo-se um deles de acordo com o projeto das peas,
possvel encontrar onde o outro ponto se localizar. Primeiramente, deve-se prolongar os eixos
do roll center, e traar uma reta passando pelos pontos de ancoragem no chassi e outra reta
passando pelos pontos de ancoragem na manga. O ponto de encontro dessas linhas deve possuir
uma reta passando por ele, paralela aos eixos do roll center e aos braos de direo. Definindo-se
Inovao e empreendedorismo: Estratgias para o desenvolvimento do Brasil
Anais do IV COEN - Congresso de Engenharias| 3
o ponto de fixao do axial na manga de eixo, pode-se partir para a prxima etapa. Deve-se
construir uma linha que passa pelo ponto de fixao do axial na manga e pelo ponto de fixao do
brao superior na manga. Uma reta paralela s retas do roll center deve ser construda acima do
ponto de encontro P2, como pode ser visto na Figura 3, uma mesma distncia das retas do brao
inferior e do brao de direo. O ponto P3 ento encontrado, e atravs dele construdo uma
reta que tambm passa pelo ponto de fixao do brao superior no chassi, encontrando-se assim
o ponto de fixao do axial na cremalheira. Tambm pode-se definir o ponto de fixao dos braos
de direo na cremalheira e encontrar o ponto de fixao do mesmo na manga de eixo. Na Figura
3 possvel ver como feito o estudo para suspenses duplo A com os eixos do roll center
paralelos.
Com a parte de posicionamento quase finalizada, deve-se observar se haver interferncia entre as
peas. Neste caso, varia-se o esteramento e a altura da suspenso, procurando as mais diversas situaes
possveis de se acontecer ao veculo na competio e em testes. Desta forma, pode-se finalizar a posio do
sistema e a geometria das peas.
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A varivel w mostrada acima pode ser obtida atravs da Equao 4, onde n a rotao
onde a engrenagem trabalha, e h a vida til esperada do conjunto.
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O momento toror Mtp pode ser obtido de forma experimental atravs do acoplamento de
um dinammetro ao eixo do volante (colinear ao eixo do pinho), e ser usado tambm como
parmetro para dimensionamento pelo segundo critrio (flexo dos dentes).
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Assim, em posse de tais variveis, torna-se possvel encontrar a largura final do pinho (b).
Trs foras atuam em uma engrenagem cilndrica de dentes helicoidais, quando uma
determinada carga suportada por ela: as foras tangencial, radial e axial. Elas podem ser
calculadas conhecendo-se o momento toror no eixo de acordo com:
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A tenso atuante em um dente dada atravs da Equao 10, onde Ft a fora tangencial,
q o fator de forma, ff o fator de correo do ngulo de hlice e M o mdulo normal.
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necessrio obter uma tenso admissvel de flexo do dente para fins de projeto, uma vez
que possveis falhas de operao podem causar variaes nas foras atuantes do engrenamento,
desaproximando os clculos da realidade. Parte-se do conhecimento de que a tenso real atuante
no dente no deve ultrapassar o limite de deformao elstica do material em questo. Esta
tenso pode ser calculada pela Equao 11, onde HF a tenso de flexo admissvel para o
dimensionamento, F lim a tenso limite e SF lim o fator de segurana.
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Com o mdulo definido pelo mtodo de fabricao, possvel encontrar uma outra largura
b para o pinho que ser comparada com a encontrada no mtodo anterior. A largura mais
adequada para a engrenagem ser aquela que satisfaz simultaneamente os dois critrios e
obedece as relaes da Tabela 6.
Essas limitaes existem devido ao fato de quanto mais largas as engrenagens forem,
maior ser a probabilidade de ocorrerem desalinhamentos e perdas de eficincia do conjunto. Isso
totalmente indesejvel em qualquer projeto mecnico.
4. CONCLUSO
5. AGRADECIMENTOS
6. REFERNCIAS
7. DIREITOS AUTORAIS.
Os autores so os nicos responsveis pelo contedo das informaes contidas neste artigo.
(1)UFSJ Curso de Engenharia Mecnica - Praa Frei Orlando, 170, Centro, 36307-904. So Joo Del Rei, MG, Brasil.
(2) UFSJ Departamento de Cincias Trmicas e Fluidos - Praa Frei Orlando, 170, Centro, 36307-904. So Joo Del Rei, MG, Brasil.
ABSTRACT: During the Baja SAE Brazil and Baja SAE International competitions the steering system is
intensely required by the Comfort, Suspension & Traction and the Endurance tests. The maneuverability
such as cornering performance has a big importance in these competitions. Considering the situation many
factors such as the steering response speed and the maximum steering course must analysed and projected
very carefully. The total mass of the system, the torque required to steer the wheel, the components life
cycle and the comfort of the driver in the competition are also factors that interfere directly on the
performance of the prototype. This study shows the main project steps and justify the choice of the kind of
steering system. The correct placement of the steering assembly on the vehicle is necessary for the
acquisition of the ideal angles and geometry and also to minimize the interferences of the suspension.
Different ways to design the gears used on the car are represented here in order to complete the full project
of an ideal steering system.