EJEMPLOS DE CONTROLES EN LAZO CERRADO

1. CONTROL DE NIVEL (L: variable controlada)

1.1 Control de tipo mecnico puro: sensor tipo flotador; el controlador es la palanca; el
actuador es la vlvula de control de caudal; la variable manipulada es el caudal de entrada.

La accin del controlador, o sea la orden de salida al actuador en respuesta a la

entrada o error es proporcional (modo P). Es una accin modulante (continua).
1.2 Control usando sondas capacitivas (slo para lquidos conductivos) y controlador
modulante de tipo electrnico. Se suelen incorporar alarmas por alto y/o bajo nivel.

Tanque de agua tratada para alimentacin de una caldera, control modulante y

alarma por nivel bajo (los cdigos son de la firma: SARCO)
Control modulante del drenaje de un tanque de cierto proceso.
1.3 Control de nivel modo ON- OFF es un control en que la seal de salida del controlador
tiene slo dos valores (cero y uno) los que originan slo dos posiciones del actuador, si
fuera una vlvula: abre o cierra (sin posiciones intermedias), si fuera una moto-bomba:
motor prendido y apagado, ac las rdenes van al contactor del motor.

Retorno de condensado control ON-OFF y alarma por nivel alto.

2. CONTROL DE TEMPERATURA
2.1 El proceso o planta es el calentamiento de cierto producto. La variable manipulada es el
caudal de un fluido de calentamiento (vapor,

DIAGRAMA DE BLOQUES
ESQUEMA FUNCIONAL DE INSTRUMENTOS
2.2 El proceso a controlar es el de enfriamiento del aceite usado en una instalacin de
temple de piezas, las piezas son calentadas y luego son sumergidas en un bao de aceite
para enfriarlas. El aceite tiende a calentarse por lo que, para mantenerlo en cierto rango de
temperatura, debe ser recirculado por un intercambiador enfriador, que en este ejemplo
es enfriado por agua.
A) El sensor usado es un termistor, elegido por su alta sensibilidad a variaciones de
temperatura, y porque stas no superan los 100 C.
Es un NTC por lo que al aumentar la temperatura disminuye su resistencia.
B) La variable manipulada es la velocidad de giro del motor de la bomba.
Como sta es de desplazamiento positivo (p. ej. bomba de engranajes) al aumentar las
RPM aumenta el caudal de aceite recirculado por el enfriador y la temperatura en el bao
disminuye. Viceversa cuando las RPM del motor disminuyen (control modulante)
El motor elctrico de la bomba (actuador) es de tipo universal de velocidad variable,
pueden trabajar en C.A. o en C.C. El voltaje promedio aplicado a los terminales del motor
determina las RPM.
C) El controlador electrnico est diseado para que, al disminuir la resistencia del
termistor aumente el voltaje de salida al motor y consiguientemente las RPM de la bomba.