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UNIVERSIDADE FEDERAL FLUMINENSE

TCE - Escola de Engenharia


TEM - Departamento de Engenharia Mecnica

PROJETO DE GRADUAO II

Ttulo do Projeto :

ANLISE DE CLASHING EM RISERS FLEXVEIS

Autor :

JONATHAN STREFLING AGUIAR

Orientador :

ANDR LUIZ LUPINACCI MASSA

Data: 27 de dezembro de 2016


JONATHAN STREFLING AGUIAR

ANLISE DE CLASHING EM RISERS FLEXVEIS

Trabalho de Concluso de Curso apresentado


ao Curso de Engenharia Mecnica da Universidade
Federal Fluminense, como requisito parcial para obteno
do grau de Engenheiro Mecnico.

Orientador:
Prof. ANDR LUIZ LUPINACCI MASSA

Niteri
2016
Ficha Catalogrfica elaborada pela Biblioteca da Escola de Engenharia e Instituto de
Computao da UFF

A282 Aguiar, Jonathan Strefling


Anlise de clashing em risers flexveis / Jonathan Strefling Aguiar.
Niteri, RJ : [s.n.], 2016.
56 f.

Trabalho (Concluso de Curso) Departamento de Engenharia


Mecnica, Universidade Federal Fluminense, 2016. Orientador:
Andr Luiz Lupinacci Massa.

1. Duto martimo. 2. Riser. I. Ttulo.

CDD 621.8672
AGRADECIMENTOS

Agradeo primeiramente a Deus por ter sempre me proporcionado sade e persistncia


para lutar pelos meus sonhos.
A minha famlia, Mnica, Natasha, Ricardo e Marcos, por todo amor, apoio e
incentivo a buscar meus objetivos durante todos estes anos.
A meus amigos da faculdade, e fora dela tambm, por sempre estarem do meu lado e
me escutarem quando eu precisava ser ouvido de alguma forma, tanto nos momentos srios
quanto nos de descontrao.
Aos meus colegas de trabalho, que me deram muito conhecimento e tambm
contriburam com a minha formao.
Meus agradecimentos tambm a esta universidade, seu corpo docente, direo e
administrao, pela oportunidade de fazer um curso de Engenharia Mecnica com qualidade
indiscutvel. Ao meu orientador do projeto final de graduao, Andr Massa, por todos os
conselhos e conhecimentos passados para que este trabalho fosse concludo.
A todos que fizeram parte da minha formao, direta ou indiretamente, o meu muito
obrigado.
RESUMO

O projeto consiste na anlise de um fenmeno denominado clashing (impacto), que costuma


ocorrer em dutos submarinos que esto submetidos s cargas dinmicas. Para este estudo, foi
considerado apenas o choque entre dois risers flexveis de mesma estrutura, que em geral so
mais robustos que umbilicais e so utilizados como linhas de produo e anular. Considerando
que estes dutos no foram projetados para sofrer tais impactos, o clashing entre eles pode
causar potenciais danos pea e at mesmo ocasionar vazamentos de leos ou qumicos que
seriam desastrosos para o meio ambiente.
Dadas as condies do problema, ser realizada uma anlise global com a finalidade de se obter
resultados que mostrem a relao entre o impacto e a rigidez de contato do duto.

Palavras-Chave: Impacto; Riser; Dutos flexveis; Rigidez de contato.


ABSTRACT

The project consists in the analysis of a phenomenon called clashing, that commonly occurs in
subsea risers subjected to dynamic loads. For this problem, it was considered only the impact
between two flexible risers, which are, in general, more robust than umbilical and are used in
production and annular pipeline systems. Assuming that these pipes were not designed to suffer
the given work, the clashing between them could result in a potential damage to the pipe and
even oil or chemicals leakage, which would be an environmental disaster.
Given the conditions of the problem, a global analysis will be performed in order to get results
that could explain the relation between the clashing and the contact stiffness of the pipe.

Key-Words: Clashing; Impact; Riser; Flexible pipe, Contact Stiffness.


LISTA DE FIGURAS

Figura 1.1 Evoluo tecnolgica da explorao do petrleo........................................17

Figura 2.1 Poo de petrleo em Summerland, Califrnia............................................21

Figura 2.2 Desenho esquemtico de uma plataforma jaqueta......................................22

Figura 2.3 Plataforma auto-elevatria..........................................................................23


Figura 2.4 Plataforma semi-submersvel......................................................................24
Figura 2.5 FPSO...........................................................................................................25

Figura 2.6 Plataforma SPAR e as foras atuantes sobre ela.........................................25

Figura 2.7 Plataforma TLP...........................................................................................26

Figura 2.8 Movimentos dinmicos de uma unidade flutuante......................................27

Figura 2.9 Viso geral de um sistema submarino de produo....................................29

Figura 2.10 Configuraes dos risers conforme norma API 17B.............................31

Figura 2.11 Seven Condor (HLS).............................................................................32

Figura 2.12 Seven Phoenix (VLS)................................................................................32

Figura 2.13 Exemplo de duto rgido com revestimento trmico..................................34

Figura 2.14 - Configurao de uma linha flexvel...........................................................35

Figura 2.15 Exemplo de Smooth bore pipe...............................................................36

Figura 2.16 Exemplo de rough bore pipe..................................................................36

Figura 2.17 Terminao de uma linha flexvel (conector)...........................................38

Figura 2.18 Flange cego de manuseio e teste...............................................................38

Figura 2.19 Flange cego perfilado................................................................................39

Figura 2.20 Enrijecedor ...............................................................................................39


Figura 2.21 Restritor de curvatura (vrtebra)...............................................................40

Figura 2.22 Colar de ancoragem...................................................................................41

Figura 4.1 Modelagem do problema no ORCAFLEX.................................................48

Figura 5.1 Mxima fora de impacto............................................................................53

Figura 5.2 Impulso total de impacto.............................................................................54

Figura 5.3 Penetrao no duto......................................................................................55

Figura 5.4 Mxima energia de impacto........................................................................56

Figura 6.1 Anlise local de um duto flexvel................................................................58


LISTA DE TABELAS

Tabela 01 Dados estruturais dos dutos..........................................................................48


LISTA DE QUADROS

Quadro 01- Convergncia do passo de tempo...............................................................51

Quadro 02 Resultados da fora mxima de impacto..................................................53

Quadro 03 Resultados do impulso total.....................................................................54

Quadro 04 Resultados da penetrao.........................................................................55

Quadro 05 Resultados da energia mxima de impacto..............................................56


LISTA DE ABREVIAES

UEP Unidade estacionria de produo

FPSO Floating Production Storage and Offloading

TLP Tension Leg Platform

RAO Response Amplitude Operator

DP Dynamic Positioning

ANM rvore de Natal Molhada

TDP Touch Down Point

PLSV Pipe Laying Support Vessel

VLS Vertical Lay System

HLS Horizontal Lay System


SUMRIO

1 INTRODUO.........................................................................................................16

1.1 CONSIDERAES INICIAIS...............................................................................16

1.2 FORMULAO DA SITUAO PROBLEMA..................................................17

1.3 OBJETIVO DA PESQUISA...................................................................................18

2 REVISO BIBLIOGRFICA...................................................................................19

2.1 HISTRIA DA EXPLORAO DE PETRLEO................................................19

2.2 UNIDADE ESTACIONRIA................................................................................22

2.2.1 Classificao.........................................................................................................22

2.2.2 Movimentos dinmicos........................................................................................26

2.3 SISTEMA SUBMARINO DE PRODUO.........................................................28

2.3.1 Definio..............................................................................................................28

2.3.2 Risers................................................................................................................30

2.3.3 Flowlines...........................................................................................................30

2.3.4 Configuraes do risers....................................................................................30

2.4 DUTOS SUBMARINOS........................................................................................33

2.4.1 Dutos rgidos (steel pipes)................................................................................33

2.4.2 Dutos flexveis (flexible pipes).........................................................................34

2.4.3 Normas dos dutos flexveis..................................................................................36

2.5 ACESSRIOS DAS LINHAS FLEXVEIS...........................................................37

2.6 MODOS DE FALHA DOS DUTOS FLEXVEIS.................................................41

3 METODOLOGIA......................................................................................................43

3.1 EFEITOS DO CLASHING EM RISERS FLEXVEIS.....................................43

3.1.1 TEORIA DO CONTATO DE CORPO............................................................44


3.2 SOFTWARE ORCAFLEX....................................................................................45

4 ESTUDO DE CASO..................................................................................................47

4.1 MODELAGEM DO SISTEMA..............................................................................47

4.1.1 Dados dos risers...............................................................................................48

4.1.2 Dados da unidade flutuante..................................................................................50

5 DISCUSSO DOS RESULTADOS..........................................................................50

5.1 RESUMO DA METODOLOGIA...........................................................................50

5.2 INTERPRETAO DOS RESULTADOS............................................................51

5.2.1 Contato de baixa velocidade................................................................................52

5.2.2 Impacto de alta velocidade...................................................................................52

5.3 MXIMA FORA DE IMPACTO........................................................................52

5.4 IMPULSO TOTAL.................................................................................................53

5.5 PENETRAO......................................................................................................55

5.6 MXIMA ENERGIA DE IMPACTO....................................................................56

6 CONCLUSO...........................................................................................................57

7 REFERNCIA BIBLIOGRFICA...........................................................................59
16

1 INTRODUO

1.1 CONSIDERAES INICIAIS

Historicamente, a economia global sempre foi bastante dependente do mercado de leo


e gs. A sua influncia sobre a economia interna de alguns pases to grande que pode
determinar o declnio ou o progresso financeiro dos mesmos, principalmente dos pases que
esto diretamente ligados atividade de explorao do petrleo. Esse o caso do Brasil, que
possui um dos maiores campos de explorao do mundo e que ocupa uma enorme extenso do
seu litoral.

A explorao de petrleo no Brasil, ao longo dos anos, foi avanando desde guas rasas
at guas profundas e ultraprofundas, sendo a ltima mais recente, como o caso do pr-sal. O
conceito de profundidade est diretamente associado ao termo lmina dgua, cujo
significado literal seria a distncia da superfcie livre ao fundo do mar. De acordo com a
PETROBRAS, as guas com profundidade de zero a 300 metros so consideradas rasas,
passando a guas profundas de 300 a 1500 metros. Aps esse limite, j podem ser consideradas
ultraprofundas. Atualmente, o Brasil se tornou uma referncia mundial na tecnologia de
extrao e produo de hidrocarbonetos em guas profundas e ultraprofundas
(http://diariodonordeste.verdesmares.com.br/cadernos/negocios/petrobras-ja-busca-petroleo-
em-aguas-ultraprofundas-no-estado-1.576247 Acessado em 27/12/2016).

Tendo em vista a crescente necessidade de se ter inovaes tecnolgicas que pudessem


viabilizar a atuao da indstria em lminas dgua cada vez maiores, projetos de sistemas
submarinos de produo se tornaram cada vez mais elaborados e desafiadores. Esses projetos
de produo offshore englobam desde o arranjo submarino no campo de produo at os
equipamentos de perfurao, instalao e transporte de leo.

Outros elementos tambm se mostraram determinantes para a evoluo tecnolgica e


cientfica da explorao do petrleo. Como pode ser visto na Figura 1.1, alguns fatores como
condies ambientais, ambiente marinho, rochas e corais no fundo do mar, particularidades do
petrleo entre outros, apresentaram-se como desafios a serem superados e que possibilitaram
essa inovao tecnolgica.
17

Figura 1.1 Evoluo tecnolgica da explorao do petrleo

Fonte: IPEA

Sendo assim, a implantao de dutos submarinos tornou-se bastante importante e


totalmente necessria para a atividade de extrao de petrleo, pois eles so os responsveis
pelo seu transporte entre os componentes de um sistema submarino de produo. Pelo fato de
os dutos submarinos serem abrangentemente utilizados e estarem presentes em grande nmero
nos campos de explorao hoje em dia, problemas como o impacto entre eles surgem. Isso pode
ocorrer tanto na operao de instalao da linha quanto em risers que ficam sujeitos s cargas
dinmicas. Os termos citados sero explicados mais frente, como tambm o estudo deste
projeto, que ser a anlise do impacto que pode ocorrer entre esses dutos.

1.2 FORMULAO DA SITUAO PROBLEMA

A indstria de explorao martima de leo e gs em guas profundas requer risers


bem longos, tanto flexveis quanto rgidos. Por isso, o clashing, ou seja, o impacto entre as
linhas torna-se bem provvel em alguns campos, em funo da proximidade, da quantidade e
da configurao dos risers na Unidade Estacionria de Produo (UEP). O clashing deve
18

ser evitado sempre que possvel, porm quando nenhuma mitigao eficaz para evit-lo,
crucial que se garanta que nenhum dano ir ocorrer em nenhuma seo do duto.

A chave para evitar o dano no duto avaliar corretamente a energia de impacto, que
uma funo da velocidade relativa entre os risers no momento em que o impacto ocorre,
como tambm a rigidez ao impacto da linha (tambm conhecida como rigidez de contato) e o
amortecimento de cada seo do duto. Esta avaliao precisa ainda mais importante quando
h a possibilidade de dois risers se chocarem com altas velocidades relativas.

Para analisar a energia absorvida pelas sees do duto no choque, seria necessrio
parametrizar o problema, implicando em diferentes tipos e dimetros de linha, configuraes
de risers (catenria simples, lazy wave etc), arranjo submarino do campo, lminas dgua
e a combinao da anlise global com a anlise local do duto utilizando um software de
elementos finitos.

Dessa forma, este estudo estar concentrado apenas na alternativa de analisar o clashing
e as caractersticas da rigidez de contato da linha atravs de uma anlise global do sistema.

1.3 OBJETIVO DA PESQUISA

Este projeto tem como objetivo estudar e analisar o impacto entre dois dutos flexveis
de iguais propriedades, identificando especificamente a relao entre a energia, o impulso e a
fora do impacto com a rigidez de contato do duto. O estudo ser direcionado para a avaliao
e determinao desse parmetro que a rigidez de contato dos dutos, uma vez que os programas
usualmente adotados para este tipo de anlise global no so capazes de definir tal parmetro.
Visa-se obter uma correlao que possivelmente indique valores aceitveis para uma futura
anlise de impacto.

2 REVISO BIBLIOGRFICA
19

2.1 HISTRIA DA EXPLORAO DO PETRLEO

Desde a antiguidade o petrleo j era encontrado em poos com pouca profundidade ou


em exsudaes na superfcie terrestre. Na poca, era utilizado para fins medicinais, lubrificante
de equipamentos e armas e na calefao de navios. Tambm era visto na pavimentao de
estradas e assentamento de muros, alm de ser um material muito usado em batalhas navais por
ser inflamvel. O nome petrleo foi adotado na Roma Antiga e na Grcia, que significava
leo de pedra ou leo de rocha. (SMIL, 2008, cp. 2; YERGIN, 2010; MOURA e CARNEIRO,
1976, p. 47).

De acordo com MORAIS (2013), o uso do petrleo para esses fins foi mais usual no
Oriente Mdio do que no Ocidente. SMILL (2008) relata que a implantao do primeiro poo
de explorao no mundo ocorreu na cidade de Balakhani, em Baku (regio do atual Azerbaijo),
em 1846. O poo tinha 21 metros de profundidade e no local foi tambm instalada uma destilaria
de petrleo. J na Europa Ocidental, na mesma poca, o petrleo se apresentava como uma
pequena indstria para fabricao de querosene usado para iluminao em lampies
rudimentares. Em vista da necessidade de se aumentar a produo de querosene, a busca por
novas fontes volumosas de petrleo se acentuou na dcada de 1850, pois esse combustvel
estava se tornando cada vez mais vivel comparado a outros produtos semelhantes da poca,
como o leo destilado do carvo e o leo de baleia.

Diante de uma crescente procura pelo querosene, a busca por novas fontes se intensificou
ainda mais nos Estados Unidos. MORAIS (2013) diz que depois de alguns anos, diversas
aglomeraes de petrleo j haviam sido descobertas nos Estados Unidos. O local conhecido
como Oil Creek, na Pensilvnia, j continha em torno de 70 poos de produo e, a partir de
1860, a produo de querosene havia comeado em larga escala. Alm disso, em 1863, teve-se
o incio da construo dos primeiros oleodutos, feitos de madeira, com a finalidade de
transportar o leo do local de produo at ferrovias prximas. Toda essa intensificao da
produo de petrleo possibilitou que os Estados Unidos exportassem todo o excedente de
querosene para a Europa.

Entretanto a gasolina s passou a ocupar a condio de principal produto derivado do


petrleo no incio da dcada de 1910, superando o querosene. Tal fato se deve ao
desenvolvimento do processo de craqueamento trmico do petrleo que possibilita dobrar a
quantidade de gasolina gerada por barril. Com isso houve um grande incentivo procura de
novas jazidas junto com o aumento da produo do leo diesel para uso em trens, mquinas e
20

navios. J no fim da segunda guerra mundial, o petrleo tinha se tornado em um combustvel


fundamental para a economia mundial e para a prpria sobrevivncia das naes, sendo usado
para transporte de pessoas, cargas e armas de guerra. Ele passou a ser visto como smbolo de
poder e soberania, estimulando os pases a partir em busca do ouro negro. Ao final da guerra,
os Estados Unidos detinham cerca de 70% da produo mundial e muitos outros pases j
possuam suas reservas (YERGIN, 2010, p. 262 e 959; WIRTH, 1985, p. 21).

Em termos de desenvolvimentos tecnolgicos, houve alguns avanos que permitiram o


aprimoramento da produo de petrleo. Em 1895, no Campo de Corsicana (Texas), foi
utilizado pela primeira vez o mtodo da perfurao rotativa (Rotary drilling), que j era usado
na perfurao de poos de gua. Tal mtodo revolucionou o trabalho de busca pelo petrleo no
subsolo (YERGIN, 2010, p. 91; SMIL, 2008). Esse mtodo permitiu o aumento da profundidade
dos poos de 300 a 1800 metros em torno de 20 anos. (YERGIN, 2010 p. 86-106; SMIL, 2008;
THOMAS, 2004).

Em 1922, dois equipamentos que se tornaram fundamentais para o processo foram


desenvolvidos: a rvore de natal (ou rvore de vlvulas), que tinha a funo de controlar os
fluxos de petrleo e gs natural extrados dos poos, e o blowout preventer, feito para evitar
erupes descontroladas durante as perfuraes e completao dos poos, que a equipagem
dos poos para iniciar a extrao (SMIL, 2008; ASME.ORG).

Segundo MORAIS (2013), as primeiras exploraes de petrleo no mar ocorreram na


ltima dcada do sculo XIX, na Califrnia. As unidades de explorao eram bastante simples,
resumindo-se a prolongamentos dos sistemas que j eram empregados em terra. Cavaletes de
madeira avanavam desde a base na costa at os poos no mar. Neles, eram instaladas sondas
de perfurao, bombas para extrao e dutos para transporte do leo, como tambm seus
equipamentos. Muitos campos de petrleo foram explorados atravs dessa modalidade. A figura
2.1 ilustra essa fase da indstria petrolfera.
21

Figura 2.1 Poo de petrleo em Summerland, Califrnia

Fonte:
https://rlv.zcache.com.pt/campo_petrolifero_c_1902_de_summerland_california_poster-
rec64131a32fd4851ae16c84dfaac9417_zdadt_8byvr_324.jpg Acessado em 27/12/2016

Entretanto, a frequente ocorrncia de furaces no Golfo do Mxico mostrou que o uso


de sistema de cavaletes de madeira era impraticvel para a segurana das atividades petrolferas.
Logo, as empresas petroleiras tomaram esse desafio como incentivo busca de uma plataforma
mais segura, tornando possvel a explorao em guas mais distantes da costa e suportando
intensas condies de mar e ventos. O avano tecnolgico na rea de equipamentos e processos
tambm foi essencial para a construo de plataformas mais resistentes, como a criao dos
cilindros de oxignio no final da dcada de 1930 e a inveno da solda aqutica, que facilitaram
o trabalho de instalao das plataformas no mar (AUSTIN ET AL., 2004; ORTIZ e SHIMA,
2008).

Em 1938 foi utilizada pela primeira vez uma plataforma offshore de grandes
dimenses, a 1,6 km de distncia da costa prxima cidade de Cameron, na Louisiana. Com a
profundidade de 5 metros de gua e dimenses 100x55 metros, a plataforma de madeira
denominada Creole foi utilizada para produo durante 30 anos e foi a primeira a passar por
testes de furaces que assolam a regio (MMS, S.D; AUSTIN ET AL., 2004).
22

2.2 UNIDADE ESTACIONRIA DE PRODUO (UEP)

Segundo a PETROBRAS, o termo Unidade Estacionria de Produo (UEP) consiste


em qualquer tipo de plataforma destinada apenas produo.

2.2.1 Classificao

Segundo MORAIS (2013), a evoluo tecnolgica durante o sculo XX tornou vivel o


projeto de diversos tipos de plataformas, cada qual com suas funes e caractersticas prprias.
As plataformas podem ter como funes principais a perfurao (drilling) ou a produo
(production). Alm disso, ainda h aquelas para armazenamento de hidrocarbonetos
(storage) e para a execuo de outros trabalhos de apoio produo de petrleo offshore.
J em relao estrutura, elas podem ser fixas (jacket), flutuantes (floating) ou
autoelevatrias (jack-up). As figuras 2.2 e 2.3 mostram exemplos da fixa e da autoelevatria,
respectivamente.

Figura 2.2 Desenho esquemtico de uma plataforma jaqueta


Fonte: http://www.esru.strath.ac.uk/EandE/Web_sites/98-9/offshore/rig.jpg Acessado
em 27/12/2016
23

Figura 2.3 Plataforma auto-elevatria


Fonte: BAESSO, 2010

Quanto s modalidades de plataformas, as principais so:

i. Plataformas fixas podem ser feitas de ao, de concreto ou uma combinao de uma
estrutura de concreto com convs (deck) de ao. Existem em trs modalidades: de
concreto, assentadas no fundo do mar por seu peso prprio; jaquetas, que so tubulaes
de ao fixadas no fundo do mar atravs de estacas; e Caisson, onde uma das pernas que
ficam fixadas no fundo do mar tambm tem a funo de armazenagem. Tanto a de
concreto quanto a jaqueta so feitas para lminas dgua de at 200 a 300 metros de
profundidade (FERNNDEZ ET AL.,2009; ARMANDO, S.; MEDEIROS, 1983).

ii. Plataforma semi-submersvel (Semi-submersible Floating Production Unit SS-


FPU) usada na produo de hidrocarbonetos e em perfuraes, constituda por uma
estrutura de um ou mais conveses que ficam apoiados sobre colunas, que por sua vez se
apoiam em flutuadores submersos. Devido ao fato de ser flutuante, necessita de um
sistema de estabilizao, que pode ser por DP (Dynamic Positioning
Posicionamento Dinmico) ou por ancoragem no leito marinho. No sistema de DP
existem diversos sensores de posio que so instalados no fundo do mar (ou so usados
sensores remotos) e que fazem uso do GPS (Global Positioning System Sistema de
Posicionamento Global). Dessa maneira, a posio da plataforma mantida atravs de
propulsores que existem no casco e aplicam o deslocamento nas direes necessrias
24

para a recuperao da posio correta da plataforma. J no sistema de ancoragem, esse


posicionamento mantido por linhas de amarrao feitas de cabos de ao, correntes e/ou
cabos de polister. Elas interligam a plataforma e as ncoras cravadas no leito marinho
(THOMAS, 2004; FERNNDEZ ET AL., 2009). Ver figura 2.4.

Figura 2.4 Plataforma semi-submersvel


Fonte: Escola politcnica da Universidade de So Paulo, 2003

iii. Navio-plataforma FPSO (Floating, Production, Storage and Offloading) um casco


de navio petroleiro adaptado para trabalhar com uma plataforma. Como diz o nome, o
FPSO tem as funes de produo, armazenamento e transbordo de petrleo e gs
natural. Este transbordo feito para navios-tanque que iro transportar o produto at a
base na terra. Ver figura 2.5.
25

Figura 2.5 FPSO


Fonte: GROVE, 2005
iv. Plataforma SPAR uma plataforma com estrutura de ao cilndrica vertical flutuante,
com um largo dimetro. ancorada no leito marinho pelo sistema taut leg, que so
cabos tensionados. O convs com todas as instalaes se situa no topo da estrutura e sua
sustentao feita a partir de tanques de flutuao. Ver figura 2.6.

Figura 2.6 Plataforma SPAR e as foras atuantes sobre ela


Fonte: DE AMORIM, TAILAND Plataformas offshore, 2010

v. Plataforma jack-up uma plataforma auto-elevvel, que possui umas estruturas de


apoio denominadas rig legs que so descidas lentamente por meio de macacos
hidrulicos ou eltricos (jack) at o leito marinho, onde so fixadas por estacas.
Posteriormente a plataforma elevada at acima da superfcie do mar, fora da ao das
ondas. Normalmente essas plataformas so utilizadas para fins de perfurao de guas
rasas, porm podem ser adaptadas para fins de produo, como ocorreu na Bacia de
Campos (FERNNDEZ ET AL., 2009). Ver figura 2.3.

vi. Tension Leg Platform (TLP) uma plataforma com funes de perfurao e
produo, que fica ancorada verticalmente no leito marinho atravs de cabos
entrelaados de ao tensionados. Estes cabos ficam entrelaados pelo princpio do
empuxo e so interligados at as estacas cravadas no fundo do mar. A TLP fica apoiada
26

sobre um sistema de boias para flutuao, que so colunas com ar que suportam o peso
do convs. Seu sistema de ancoragem evita movimentao vertical da plataforma,
reduzindo os movimentos verticais decorrentes das ondas ao mnimo, o que faz da TLP
bastante utilizada em zonas de furaces, como no Golfo do Mxico. Ver figura 2.7.

Figura 2.7 Plataforma TLP


Fonte: http://www.synclaire.net/gallery/TLP_Platform.jpg Acessado em 27/12/2016

2.2.2 Movimentos dinmicos

As plataformas so unidades flutuantes que ficam situadas no mar e, por consequncia


disso, esto sujeitas ao das ondas. A direo e intensidade dessas ondas acarretam diferentes
movimentos na unidade flutuante que se resumem em 6 graus de liberdade (caracterizados por
movimentos de translao e de rotao), sendo eles: heave, surge, sway, yaw, roll e
pitch. A figura abaixo ilustra exatamente como esses movimentos so designados.
27

Figura 2.8 Movimentos dinmicos de uma unidade flutuante


Fonte:
http://www.oceanica.ufrj.br/deno/prod_academic/relatorios/atuais/Luciana+CMagno/r
elat2/Seakeeping.htm Acessado em 27/12/2016 (traduzido)

Como pode-se verificar na figura, diferentes terminologias so adotadas para cada tipo
de movimento possvel de uma unidade flutuante. De acordo com CORRA (2003), esses
movimentos so definidos da seguinte forma:

i. Heave (ou afundamento) definido como o movimento na direo vertical


da unidade;

ii. Surge (ou avano) definido como o movimento na direo do eixo


longitudinal da unidade;

iii. Sway (ou deriva) definido como o movimento na direo do eixo


transversal da unidade;

iv. Yaw (ou guinada) definido como o movimento de rotao do plano


horizontal da unidade;

v. Roll (ou jogo) definido como o movimento de rotao em torno do eixo


longitudinal da unidade (passando pelo CG);

vi. Pitch (ou arfagem) definido como o movimento de rotao em torno do


eixo transversal da unidade (passando pelo CG).
28

Segundo PEDRO LOPES (2015), para a anlise dos graus de movimentos da unidade
flutuante diante de um determinado estado de mar, utiliza-se um sistema chamado Response
Amplitude Operator (RAO). O RAO nada mais que uma funo de transferncia que
correlaciona um espectro de entrada e de sada de um sistema hidrodinmico. O grfico dessa
funo mostra o quanto a unidade flutuante se movimenta em determinado grau de liberdade
na presena de uma dada frequncia de excitao, que obtida atravs dos clculos do campo
de presso e, consequentemente, das foras atuantes nela. O sistema de RAO somado ao j
citado sistema de posicionamento dinmico (DP) pode ser essencial para se evitar certos
movimentos na plataforma afim de evitar os efeitos indesejados como o clashing dos
risers.

2.3 SISTEMA SUBMARINO DE PRODUO

2.3.1 Definio

Um sistema submarino de produo pode ser dividido em dois: o sistema de coleta, que
constitudo por dutos e equipamentos submarinos responsveis por coletar e escoar o leo
desde poos submarinos localizados no leito marinho at a unidade estacionria de produo
(UEP); e o sistema de exportao, que compreende os dutos, equipamentos, navios offloading
e monobias para escoar o leo desde a UEP at uma central de recebimento (que pode ser
terrestre ou ocenica). Ambos os sistemas possuem caractersticas prprias e dependem de
diferentes fatores para o seu projeto. A figura 2.9 mostra o esquema de um sistema submarino
de produo.
29

Figura 2.9 Viso geral de um sistema submarino de produo

Fonte: Instalaes submarinas, Marco Herdeiro

Como se pode observar mais detalhadamente na figura acima, a ANM (rvore de natal
molhada) fica logo acima da cabea de poo, no leito marinho e as linhas submarinas podem
seguir diretamente a uma plataforma ou a um "manifold.

Segundo HERDEIRO, os poos submarinos podem ser de produo ou injeo, e so


perfurados por plataformas flutuantes ou auto-elevveis. J na fase de produo eles so
interligados a plataformas fixas ou flutuantes por meio de dutos.

Dentre os equipamentos que englobam um sistema submarino de produo, os principais


so:

rvore de Natal Molhada (ANM);

Plataforma de produo

Manifold;

Linhas de escoamento (Risers ou Flowlines).


30

2.3.2 Risers

So dutos submarinos de fluxo que conectam o trecho horizontal das linhas de fluxo
(flowline) at uma plataforma ou um FPSO. Podem ser rgidos ou flexveis. Os risers
flexveis apresentam a mesma configurao estrutural que as linhas de trecho horizontal, porm
costumam ser mais robustos pelo fato de ficarem suspensos e sujeitos a aes frequentes de
cargas dinmicas devido s ondas, correntes ou movimento da plataforma (offset).

2.3.3 Flowlines

Os flowlines so dutos submarinos que repousam no leito marinho com objetivo de


distribuir os fluxos de produo ou de injeo entre os poos e outros equipamentos submarinos
que possam estar assentados no local. Tambm podem ser rgidos ou flexveis. No possuem
muita robustez pelo fato de terem aplicaes mais estticas, apesar de haver problemas como
vo livre no leito marinho (free span), o que requere um calamento.

2.3.4 Configuraes dos risers

Como j citado acima, os risers so dutos que ficam suspensos desde a UEP at o
fundo do mar. Eles podem assumir diversas configuraes que dependem de fatores como
lmina dgua e propriedades do duto em si. Estes fatores influenciam diretamente nas cargas
que os dutos iro suportar ao longo do seu trajeto at o leito marinho. O ponto em que a linha
toca no fundo do mar uma regio crtica a ser considerada num projeto de instalao de linhas,
chamada de Touch Down Point (TDP). Na regio do TDP existe maior probabilidade de
surgimento de cargas compressivas elevadas, o que preocupante para um duto flexvel j que
so pouco tolerantes a este tipo de esforo por causa do seu arranjo mecnico.

Outro fator crtico de projeto so as cargas de topo que o riser ir suportar que so as
cargas que a linha enxerga na extremidade de lado plataforma. Essas cargas existem devido ao
peso da prpria linha suspensa em catenria at o leito marinho, portanto a lmina dgua local
e o tipo de estrutura do duto influenciam bastante nesse tipo de problema.

Com a inteno de reduzir os esforos de cargas compressivas no TDP e tambm das


cargas de topo na plataforma, foram desenvolvidas outras configuraes diferentes da usual
catenria simples, na qual esses problemas so mais frequentes. Essas configuraes so: Lazy-
S, Steep-S, Lazy-Wave e Steep-Wave. Elas costumam ser mais difceis de instalar e com
31

custo maior, pois so mais complexas e apresentam maior risco durante a operao. Todas essas
configuraes esto descritas pela norma API 17B e so mostradas na figura abaixo. A
configurao de riser rgido mostrada tambm na figura utilizada para
perfurao/completao.

Figura 2.10 Configuraes dos risers conforme norma API 17B


Fonte: Instalaes submarinas, Marco Herdeiro

No caso do uso de uma grande quantidade de risers, o fenmeno do clashing pode


vir a ocorrer, em virtude do comportamento dinmico do sistema. Este outro ponto crucial a
ser levado em considerao no projeto.

Outro ponto importante a ser citado so os navios de lanamento de linhas, chamados


de PLSV (Pipe Laying Support Vessel). Eles so utilizados para a instalao dos dutos no
sistema submarino de produo, interligando tanto um poo a outro poo quanto a UEP ao poo
ou vice-versa. O navio dotado de diversos equipamentos especficos para suportar altas cargas
32

e realizar efetivamente o trabalho em questo. As imagens a seguir mostram dois navios PLSV:
um HLS (Horizontal Lay System) e um VLS (Vertical Lay System).

Figura 2.11 Seven Condor (HLS)


Fonte: Subsea 7

Figura 2.12 Seven Phoenix (VLS)


Fonte: Subsea 7
33

Previamente instalao dos risers, todas as manobras de convs e movimentao do


navio e da UEP devem ser previstas. Isso porque nessa fase h uma alta probabilidade de ocorrer
o indesejvel clashing da linha.

2.4 DUTOS SUBMARINOS

No processo de produo de petrleo existem inmeras consideraes a se fazer quanto


ao projeto de um sistema submarino e tudo deve ser definido previamente. Isso depende do
estado de mar, da lmina dgua, do tipo de configurao dos equipamentos, do arranjo
submarino entre outros fatores. Uma dessas consideraes o tipo de duto submarino que ser
utilizado no sistema para o respectivo transporte do leo.

Sendo assim, existem dois tipos dutos utilizados num arranjo submarino: os rgidos e os
flexveis. A seguir sero apresentados estes dois tipos de linhas.

2.4.1 Dutos rgidos (Steel Pipes)

Segundo HERDEIRO, os dutos rgidos so basicamente tubos de ao revestidos com


uma camada de concreto ou um isolante trmico. A camada de concreto confere no s proteo
mecnica como tambm acrescenta peso linha, o que imprescindvel nos casos em que h
necessidade de aumentar a flutuao negativa do duto. A figura abaixo mostra um exemplo de
duto rgido:
34

Figura 2.13 Exemplo de duto rgido com revestimento trmico

Fonte: Instalaes submarinas, Marco Herdeiro

Alm disso, eles possuem pouca flexibilidade quando comparado aos dutos flexveis,
pois requerem um maior raio de curvatura durante o lanamento. Por terem maior rigidez,
possuem a desvantagem de ser mais sensveis aos danos por ao dinmica do mar, como
quando esto assentados sobre trechos com grandes vos e necessitam de calamento.

2.4.2 Dutos flexveis (Flexible Pipes)

Atualmente, os dutos flexveis so amplamente utilizados no Brasil. Isto se deve a alguns


fatores como: os contratos de longa durao dos navios de lanamento de linha, a possibilidade
de reutilizao das linhas, a instalao e desinstalao de dutos flexveis mais econmica e
prtica e a viabilidade de lanamento em bundle (instalao simultnea de dois dutos e um
umbilical).

Os dutos flexveis so compostos por vrias estruturas que se dispem em camadas na


linha. Eles podem ter variaes na configurao das camadas, dependendo da aplicao e dos
fabricantes. Na figura abaixo, pode-se ver um exemplo geral de um duto flexvel:
35

Figura 2.14 - Configurao de uma linha flexvel

Fonte: Instalaes submarinas, Marco Herdeiro

De modo a explicar a figura 2.14, HERDEIRO explica que a camada mais interna
chamada de carcaa metlica intertravada e tem o objetivo de impedir o colapso da linha e de
proteger contra a passagem de raspadores (pigs) e partculas abrasivas. J a prxima camada
polimrica e serve para vedao do duto. As estruturas subsequentes ss armaduras metlicas
com a finalidade de resistir a esforos radiais, principalmente a presso interna. As duas ltimas
camadas tambm so estruturas metlicas, porm dispostas em forma de hlice com o intuito
de suportar cargas de trao. Por fim, h outra camada polimrica mais externa ao duto com
objetivo de proteger mecanicamente seus elementos e evitar a ao de agentes nocivos externos.

Os dutos podem tambm ser divididos como smooth bore pipe (duto de furo
suave/liso) e rough bore pipe (duto de furo grosseiro/irregular).

Smooth bore pipe tipo de duto flexvel que tem menos camadas que o rough
bore pipe e no qual a primeira camada interna um tubo plstico para vedao
seguida da armadura de presso (no tem a carcaa). Esse tipo de estrutura
utilizado em poos injetores de gua e aquedutos. Ver figura 2.15.
36

Figura 2.15 Exemplo de Smooth bore pipe

Fonte: Brandt, Ulrikke Impact analysis of flexible risers, 2014

Rough bore pipe em resumo, o tipo de duto flexvel que tem a carcaa como
camada mais interna. adotado em poos produtores de leo, injetores de gs,
oleoduto e gasodutos. Ver figura 2.16.

Figura 2.16 Exemplo de rough bore pipe

Fonte: Brandt, Ulrikke Impact analysis of flexible risers, 2014

2.4.3 Normas dos dutos flexveis

Dentre as normas aplicveis a esses dutos, pode-se listar as seguintes:

i. Dutos flexveis:

a. API-SPEC 17J Specification for Unbonded Flexible Pipe;


37

b. API-RP17B Recommended Practice for Flexible Pipe;

c. DNV-OS-F201 Dynamic Risers Rules and Standards.

ii. Normas gerais:

a. ISO-13628-2 Petroleum and Gas Industries-Part 2 Flexible Pipe


Systems for Subsea Applications;

b. N-2409 Norma Petrobras para Dutos Flexveis.

Para este estudo sero considerados apenas os dutos flexveis do tipo rough bore,
tendo em vista que possuem uma maior complexidade estrutural que faz com que suas
propriedades no sejam definidas to facilmente. Nesse caso, ser analisada apenas a rigidez de
contato ao impacto do duto.

2.5 ACESSRIOS DAS LINHAS FLEXVEIS

Alm dos conectores, muitos outros acessrios so instalados na linha durante a


operao. Cada um deles possui uma funo especfica e bastante importante para o
funcionamento correto do processo de produo. A seguir sero citados alguns desses
acessrios e suas respectivas aplicabilidades:

i.Conector o acessrio que vai montado na terminao da linha. O procedimento


de montagem da linha na terminao bastante complexo. As camadas da linha so
intertravadas na terminao e a seguir so aplicadas resinas especiais a fim de
garantir a integridade da linha. Por esta razo, a montagem da terminao na linha
quase sempre realizada em fbrica, evitando-se ao mximo faz-la no navio de
lanamento. Ver figura 2.17.
38

Figura 2.17 Terminao de uma linha flexvel (conector)

Fonte: HERDEIRO, 1997

ii.Flange cego de manuseio e teste o acessrio que vai montado da extremidade


da linha, especificamente no conector. Nada mais do que um flange com um olhal
que serve para facilitar o manuseio da extremidade do mesmo. Tambm permite o
fechamento do duto para realizao de teste de pressurizao. fabricado em ao
ou liga de alta resistncia mecnica. Ver figura 2.18.

Figura 2.18 Flange cego de manuseio e teste

Fonte: http://www.rtj.eng.br/flanges-api Acessado em 27/12/2016

iii.Flange cego perfilado um flange cego de manuseio que serve para sustentar e
guiar o flexvel por dentro do I-tube. Fica conectado ao conector de topo do
riser. fabricado em ao liga de alta resistncia mecnica. Ver figura 2.19.
39

Figura 2.19 Flange cego perfilado

iv. I-Tube um tubo de ao reforado utilizado para guiar o duto flexvel


estreitamente para o FPSO. Seu dimetro interno deve ser maior que o dimetro
externo da linha e do conector, para permitir a passagem do mesmo pelo seu
interior.

v.Boca de sino um acessrio situado na extremidade inferior do I-Tube, a fim


de alojar e fixar o enrijecedor no local.

vi.Enrijecedor um acessrio que da linha flexvel que tem poro objetivo principal
limitar a deformao angular da linha, impedindo que haja danos ao duto. Sua
configurao cnica garante uma transio gradual das deformaes e tenses no
duto. Podem ser diretamente montados sobre o conector ou acoplados a um suporte
solidrio plataforma. Ver figura 2.20.

Figura 2.20 Enrijecedor

vii.Sistema de suspenso um acessrio feito de ao que permite a estabilizao do


riser na plataforma. Os principais modelos so o tipo I-tube, tipo castelo e tipo
cnico.
40

viii.Vrtebra Tambm chamado de restritor de curvatura, este acessrio tem por


funo principal limitar fisicamente a curvatura excessiva do duto para que o
mesmo no sofra danos estruturais. composto por um conjunto de vrtebras
conectadas sequencialmente, at um copo na extremidade que montado no
conector. Ver figura 2.21.

Figura 2.21 Restritor de curvatura (vrtebra)

ix.Colar batente um acessrio que vai montado na linha e tem a funo de


impossibilitar a queda do enrijcedor da boca de sino, caso venha ocorrer algum
inconveniente. Normalmente instalado cinco metros do enrijecedor.

x.Colar de ancoragem - Como o prprio nome j diz, este acessrio tem por objetivo
ancorar a linha flexvel, absorvendo as cargas de trao da catenria e eliminando
a trao do trecho flowline. montado na linha a fim de ficar estvel no leito
marinho (trecho flowline). Ver figura 2.22.

Figura 2.22 Colar de ancoragem


41

2.6 MODOS DE FALHA DOS DUTOS FLEXVEIS

Como Ulrikke Brandt (2014) relata em sua tese, tanto no perodo de instalao quanto
de operao os risers ficam expostos a diferentes carregamentos que podem contribuir para
diferentes modos de falha. Esses modos de falha devem ser verificados durante a fase de
projeto, a fim de evitar qualquer acidente que possa causar poluio ambiental. Eles podem ser
divididos em dois grupos principais: vazamento e reduo da seo transversal. Abaixo seguem
os mecanismos que podem acarretar cada falha global do duto:

i.Colapso:

Colapso da carcaa e/ou armadura de presso devido tenso excessiva;

Colapso da carcaa e/ou armadura de presso devido ao excesso da presso


externa;

Colapso da carcaa e/ou armadura de presso devido s cargas de instalao


ou ovalizao causada pelas cargas de instalao;

Colapso da camada interna de presso quando o duto for smooth bore


pipe.

ii.Exploso:

Ruptura das camadas de presso devido ao excesso de presso interna;

Ruptura das armaduras de tenso devido ao excesso de presso interna.

iii.Falha por tenso:

Ruptura das camadas de tenso devido ao excesso de tenso;

Colapso da carcaa e/ou das armaduras de presso e/ou da camada interna


de presso devido ao excesso de tenso;

iv.Falha por compresso:

Bird-caging (gaiola de passarinho) dos fios da camada de tenso;


42

Compresso que conduz a flambagem e excesso de flexo.

v.Dobramento excessivo:

Colapso da carcaa e/ou armadura de presso ou camada interna de presso;

Ruptura da camada interna de presso;

Destravamento das camadas intertravadas de presso ou armadura de


tenso;

Fratura na camada externa.

vi.Falha por toro:

Falha nos fios da armadura de tenso;

Ruptura da camada interna de presso;

Bird-caging (gaiola de passarinho) dos fios da camada de tenso.

vii.Falha por fadiga:

Fadiga dos fios armadura de tenso;

Fadiga dos fios da armadura de presso.

viii.Eroso:

Da carcaa interna.

ix.Corroso:

Da carcaa interna;

Da armadura de presso ou tenso exposta gua do mar, se aplicvel;

Da armadura de presso ou tenso exposta a um produto difuso.


43

Todavia, o impacto tambm pode fazer com que alguns desses mecanismos de falha
citados ocorram no duto, principalmente os que afetam as camadas mais externas, o que inclui
a camada de tenso, por exemplo.

3 METODOLOGIA

3.1 EFEITO DO CLASHING NOS RISERS FLEXVEIS

Conforme relatado por Elton Galgoul e Andr Massa em Evaluation of clash energy in
long risers, 2015, a rigidez de contato do duto flexvel no um dado claramente constatado
devido s diferentes camadas da estrutura. Quando h o impacto entre dois risers com uma
alta velocidade relativa, uma parte dessa energia cintica transferida para a deformao local
da seo transversal onde ocorre o choque. J a outra parte transferida para as reas
subjacentes do duto (entre as camadas) na forma de deformao global, como a deformao
axial e a de dobramento. Esse fato dificulta o estudo do choque e da rigidez ao impacto do duto
flexvel, sendo necessrio quantificar a energia cintica que transferida para cada camada.

Para a anlise global, necessrio um software que possa simular o problema e extrair
resultados do impacto. Com isso, apresentado como resultado os valores de energia de
impacto, impulso de impacto, fora de impacto e penetrao do duto, relacionados diretamente
com a rigidez de contato. Por isso, essencial que a rigidez seja especificada corretamente para
se obter uma anlise mais prxima da realidade.

3.1.1 Teoria do contato de corpo

Essa teoria voltada principalmente para contatos no adesivos, ou seja, onde no h


fora de adeso entre os corpos e eles podem ser separados normalmente. Esses tipos de
problemas so bastante sofisticados pelo fato de que existem foras e momentos complexos
transmitidos entre os corpos no contato mecnico. Alm disso, as tenses de contato so uma
funo no linear da deformao. Portanto, visando simplificar os objetos so considerados
estticos e interagem atravs de tenses superficiais (Evaluation of clash energy in long risers,
2015).
44

Como exemplo, considere dois objetos em contato na superfcie S no plano (x, y), sendo
o eixo z perpendicular superfcie. Desse modo, o corpo experimenta uma fora de presso
distribuda normalmente superfcie:

= (, ) = (, ) (eq. 1)

E tenses distribudas no plano de superfcie na regio S:

= (, ) (eq. 2)

= (, ) (eq. 3)

A foras correspondentes essas tenses distribudas so definidas nas equaes abaixo:

Qx = S qx(x, y) dA Qy = S qy(x, y) dA Pz = S p(x, y) dA (eq. 4)

Os momentos correspondentes essas foras so definidos abaixo:

= (, ) = (, ) = [ (, ) (, )] (eq. 5)

Em funo do balano de fora e momento, as foras (eq. 4) e os momentos (eq. 5) tm


que ser iguais e opostos s foras e aos momentos estabelecidos no outro corpo.

Uma soluo clssica para foras no adesivas em contatos elsticos entre dois cilindros
que tm raios diferentes mostrada na equao abaixo:

= (eq.6)

Onde:

1 1 1
= +
1 2

A fora F relacionada com o deslocamento pela seguinte equao:


4
= 3 1/2 3/2 (eq. 8)

Onde:

1 1 12 1 22
= +
1 2
45

Sendo 1 e 2 os mdulos de elasticidade e 1 e 2 os coeficientes de Poisson de cada


corpo. A distribuio normal de presso na rea de contato em funo da distncia do centro do
crculo dada por:

2
() = 0 1 2 (eq. 10)

Onde 0 a presso mxima de contato, dada por:


1/3
3 1 6 2
0 = 2 = ( ) (eq. 11)

Sendo o raio do crculo relacionado com a fora F pela seguinte equao:


3
= (eq. 12)
4

A profundidade de penetrao d est relacionada com a presso mxima de contato por:


1/3
9
= = (162 ) (eq. 13)

importante salientar que essa teoria considera apenas dois cilindros elsticos mssicos,
o que quer dizer que nenhuma largura de parede aparece nas formulaes.

3.2 SOTFWARE ORCAFLEX

A fim de avaliar o efeito do clashing nos dutos, uma anlise global do problema deve
ser realizada. Para isso utilizou-se o software conhecido como ORCAFLEX, que um dos
mais utilizados mundialmente para anlises dinmicas de sistemas offshore e com grande
prestgio no mercado, tornando possvel extrair resultados bem prximos da realidade.

O mtodo chamado de anlise global, pois apenas dados globais do sistema sero
obtidos, tendo em vista que o ORCAFLEX no consegue analisar cada camada e seus contatos.
Dessa forma, alguns dados de entrada dos dutos flexveis devem ser introduzidos no software
com valores empricos vindos de fabricantes, como rigidez flexo, rigidez toro entre
outros. Assim sendo, a rigidez de contato tambm um dado de entrada no programa e toda
investigao da pesquisa feita atravs da variao de seu valor.
46

Como o algoritmo do clashing mais complexo, um check tem que ser dado no
programa para que ele possa inserir as prximas equaes nos comandos a executar. Com o
propsito de verificar se h o contato entre duas linhas, o ORCAFLEX faz primeiramente um
clculo simples. Sendo d a distncia de separao entre as suas superfcies, r1 o raio do
segmento da primeira linha e r2 o da segunda linha, tem-se:

1 + 2 (eq. 14)

Se a eq. 14 for verdade, ento no h contato nesse momento. Porm, se for falsa, ou
seja:

< 1 + 2 (eq. 15)

Isso quer dizer que as duas linhas esto em contato e a partir desse momento passa-se a
realizar os clculos do impacto em si.

Para clculo da fora de contato no choque entre dois risers o ORCAFLEX leva em
conta dois termos: o de rigidez de contato e o de amortecimento de contato:

F = TR + TA (eq. 16)

Onde F a fora total de impacto (clashing), TR o termo de rigidez e TA o termo


de amortecimento. Por sua vez, o termo de rigidez dado pela seguinte equao:

= [ (1 + 2 )] (eq. 17)

Onde k a rigidez de contato equivalente das duas linhas, que dada por:
1
= 1 1 (eq. 18)
( + )
1 2

J o termo de amortecimento dado pela equao:

TA = cv (eq. 19)

Onde c o amortecimento de contato equivalente das duas linhas. Sendo 1 e 2 o


amortecimento de contato de cada linha, se 1 ou 2 igual zero, ento c = 0. Caso contrrio:
1
= 1 1 (eq. 20)
( + )
1 2

Entretanto, para esse estudo foi considerado c = 0, j que o objetivo analisar apenas o
comportamento da rigidez de contato.
47

Para o clculo do impulso de impacto dado pela integral da fora de contato vezes o
tempo (uma medida de transferncia de momentum). J a energia de contato calculada atravs
da integrao da magnitude da fora de contato com respeito a profundidade de penetrao.

Portanto, as anlises desse projeto so realizadas para diferentes valores de rigidez de


contato e diferentes velocidades de impacto, o que resulta em diversos valores de energia,
impulso, fora e penetrao, que sero avaliados a seguir.

4 ESTUDO DE CASO

4.1 MODELAGEM DO SISTEMA

Para a anlise global, foi modelado um sistema com dois risers flexveis de estrutura
idntica, ambos em catenria simples quase em 90 um do outro e com 200 metros de
comprimento (em uma lmina dgua de 100 metros). As duas linhas foram ancoradas no leito
marinho. De modo a forar o contato entre eles, a extremidade de topo de uma das linhas foi
fixada no espao enquanto a outra teve a extremidade de topo fixada a uma unidade flutuante,
a qual sero dadas diferentes velocidades de offset (iniciando um movimento avante). Com
isso, a extremidade de topo de um dos risers ir se movimentar junto da unidade at o
momento em que as duas linhas iro se encontrar, onde ocorrer o clashing a ser avaliado. A
fim de facilitar o estudo, no foi imposta nenhuma informao de estado de mar, ou seja, a
simulao no contempla ondas ou mars de qualquer natureza. Quanto discretizao das
linhas, teve de ser imposto um valor de malha menor que o dimetro dos dutos, seno uma linha
poderia passar pela outra sem que encontrasse um n, o que inviabilizaria a anlise. A figura
abaixo ilustra essa situao:
48

Figura 4.1 Modelagem do problema no ORCAFLEX

4.1.1 Dados dos risers

Como j dito anteriormente, foram tomadas como exemplo para o estudo duas linhas de
estruturas iguais. No caso, foram escolhidos dois risers flexveis de 6 com funo de
produo, cujas propriedades mecnicas, fsicas e geomtricas so encontradas na tabela
abaixo:

Tabela 01 Dados estruturais dos dutos

Propriedades estruturais do duto Valor

Dimetro interno (mm) 152,4

Dimetro externo (mm) 259,7

Rigidez axial (kN) 616240

Rigidez flexo (kN.m) 66,386

Peso da linha vazia no ar (kg/m) 132,6

Peso da linha cheia dgua no ar (kg/m) 153,2

Peso da linha vazia no mar (kg/m) 78,2

Peso da linha cheia dgua no mar (kg/m) 98,8


49

Todos esses valores vm de um exemplo retirado da folha de dados proveniente do


fabricante do duto. Porm, como o ORCAFLEX no reconhece cada camada do duto flexvel,
ele acaba no calculando corretamente os valores de peso da linha mostrados na tabela acima,
que so muito importantes para uma simulao mais prxima da realidade. Dessa maneira,
todos os pesos informados na tabela no so dados de entrada no programa, e sim calculados.
Para tanto, necessita-se fazer um clculo prvio dos dimetros que devem ser inseridos no
programa. Esse clculo feito a partir dos valores de peso no ar (vazio e cheio), peso na gua
(vazio e cheio) e da densidade da gua do ar (1,025g/cm), conforme mostram as equaes
abaixo:


= (eq. 21)
4(1,025)


= (eq. 22)
4(1,025)

Onde e so os novos dimetros externo e interno que devero ser entrados no


ORCAFLEX, respectivamente. , , e so respectivamente: peso da linha
cheia no ar, peso da linha cheia na gua, peso da linha vazia no ar e peso da linha vazia na gua.
Todos esses pesos so os que esto apresentados na folha de dados do duto.

Para que fosse feita uma anlise adequada do problema, foram calculados novos
dimetros interno e externo do duto (ainda bem prximos do anterior) para que o software
pudesse computar seu peso real, sem afetar a qualidade da anlise. Assim sendo, os novos
valores do dimetro interno e externo estabelecidos foram, respectivamente: 159,97mm e
259,97mm.

Outro dado de entrada do duto a rigidez de contato, que o assunto de estudo deste
projeto. Como o objetivo analisar seu comportamento frente aos diferentes impactos, foi feita
uma variao do parmetro com os seguintes valores: 500 kN/m 750 kN/m 1000 kN/m
1500 kN/m 2000 kN/m.

importante ressaltar tambm que no foi introduzido nenhum acessrio na linha para
a simulao.
50

4.1.2 Dados da unidade flutuante

Para a unidade flutuante foi apenas estabelecida uma velocidade avante, de modo a
forar o impacto entre as linhas em certo momento. Ela iniciar a simulao no repouso e ir
acelerar at que atinja a velocidade especificada, que permanecer constante no resto do tempo.
Para cada rigidez de contato usada na anlise, foram estipuladas trs velocidades diferentes na
simulao: 0,1 m/s 0,2 m/s 0,4 m/s (visto que so valores aproximados da velocidade de
uma embarcao durante a instalao offshore e onde possui maior chance do clashing
ocorrer).

5 DISCUSSO DOS RESULTADOS

5.1 RESUMO DA METODOLOGIA

Resumindo o que j foi dito antes, este projeto visa observar a relao da rigidez de
contato do duto flexvel quando o mesmo sofre diferentes impactos. Para tanto, a metodologia
utilizada foi a seguinte:

a) Modelar o problema para que os risers se choquem durante a simulao,


conforme descrito no item 4.1;

b) Entrar com todos os dados da linha, do campo e da unidade flutuante, conforme


itens 4.1.1 e 4.1.2;

c) Recorrer anlise dinmica do ORCAFLEX, escolhendo o mtodo de


integrao implcita para o problema;

d) Sendo o passo de tempo o perodo entre as iteraes que o programa ir realizar,


deve-se rodar uma anlise inicial com o passo de tempo igual a 0,25 segundos e
seguir reduzindo seu valor para que os resultados obtidos sejam comparados com
o da anlise anterior, a fim de avaliar qual passo de tempo ideal para o
problema. Conforme mostra o quadro abaixo, foi adotado o passo de tempo de
0,01 segundos para todas as anlises, pois os resultados obtidos com ele no
apresentavam variaes significativas.
51

Quadro 01: Convergncia do passo de tempo

Energia de
Passo de Impulso Fora de impacto Penetrao
impacto mxima
tempo (s) total (kN.s) mxima (kN) mxima (mm)
(J)

0,25 0,8513 0,401 0,2 0,8

0,2 0,9135 0,4091 0,2 0,9

0,15 0,9621 0,4238 0,2 0,9

0,1 0,9895 0,4389 0,2 0,9

0,05 1,0371 0,4445 0,2 0, 8

0,03 1,0473 0,4456 0,2 0, 9

0,01 1,0475 0,4661 0,2 0, 9

e) Inserir a rigidez de contato para ambas as linhas, que no caso foram: 500 kN/m
750 kN/m 1000 kN/m 1500 kN/m 2000 kN/m.

f) Rodar trs anlises para cada rigidez de contato acima: uma com a velocidade
de 0,1 m/s, outra com 0,2 m/s e outra com 0,4 m/s.

g) Extrair os resultados e criar um grfico para facilitar sua visualizao.

5.2 INTERPRETAO DOS RESULTADOS

Segundo o ORCAFLEX, existem duas formas de interpretao dos resultados de


clashing: o contato de baixa velocidade e o impacto de alta velocidade.

5.2.1 Contato de baixa velocidade

Esse tipo de contato caracterizado por uma linha fluir lentamente contra outra como
resultado de foras de peso ou de arrasto, ento o contato essencialmente quasi-esttico. A
fora de choque no ponto de contato a melhor medida do que est acontecendo, e ser
insensvel segmentao e rigidez de contato.
52

5.2.2 Impacto de alta velocidade

Esse tipo de impacto relativamente mais complexo. As foras de contato param o


movimento relativo entre as linhas durante um intervalo de tempo muito curto e da tem-se o
impulso. O momentum transferido da linha de movimento mais rpido para a linha de
movimento mais lento e toda a energia cintica do impacto convertida em parte para a energia
de deformao local no ponto de contato e em parte para a energia de deformao axial e de
flexo em outras partes das linhas.

Portanto, se a discretizao das linhas no for suficientemente fina, a rigidez de


contato for correta e o amortecimento de contato for pequeno, ento o modelo de impacto do
ORCAFLEX est correto e os resultados (fora, impulso e energia) esto vlidos. Entretanto,
como j dito antes, a rigidez de contato ainda continua sendo um dado de preciso duvidosa e
objeto de estudo aqui.

Quando os resultados das anlises foram obtidos, foi observado que os valores no eram
muito expressivos, mas ao mesmo tempo existia uma relao bvia entre os resultados e a
rigidez avaliada. Assim, esses impactos podem ser caracterizados como algo entre contato de
baixa velocidade e impacto de alta velocidade.

5.3 MXIMA FORA DE IMPACTO


O primeiro resultado obtido da anlise a fora de choque que ocorre entre ambas as
linhas. Essa fora serve de base para os clculos de impulso total e energia de impacto. A fora
de impacto maior quanto maior for a rigidez das linhas, sendo assim uma relao direta entre
as duas grandezas. Abaixo esto os resultados e o grfico obtido com eles:

Quadro 02 Resultados da fora mxima de impacto

Rigidez de Para v = 0,1 m/s Para v = 0,2 m/s Para v = 0,4 m/s
Mxima fora de Mxima fora de Mxima fora de
contato (kN/m)
impacto (kN) impacto (kN) impacto (kN)

500 0,4661 0,8656 1,681


750 0,5178 0,9998 2,0855
1000 0,5685 1,1926 2,3721
53

1500 0,6236 1,4736 2,7405


2000 0,6485 1,6898 2,9709

Figura 5.1 Mxima fora de impacto

Nota-se tambm que para impactos menos severos (v = 0,1 m/s) a taxa de variao da fora
com a rigidez bem pequena, diferentemente dos casos onde a velocidade maior.

5.4 IMPULSO TOTAL

Outro resultado importante de ser observado o impulso total do impacto, que


representa um valor de transferncia do momento linear entre o riser que se movimenta at
se chocar contra o que estava parado. Observa-se no quadro de resultados e no grfico abaixo
que o impulso tambm diretamente proporcional rigidez de contato dos dutos:
54

Quadro 03 Resultados do impulso total

Rigidez de contato Para v = 0,1 m/s Para v = 0,2 m/s Para v = 0,4 m/s
Impulso total Impulso total Impulso total
(kN/m)
(kN.s) (kN.s) (kN.s)

500 1,0475 2,0344 2,3186


750 1,097 2,1229 2,499
1000 1,1268 2,2133 2,6168
1500 1,1682 2,4008 2,801
2000 1,2029 2,5358 2,9273

Figura 5.2 Impulso total de impacto

Essa relao diretamente proporcional j era esperada, visto que o impulso calculado
atravs da integral da fora vezes o tempo. Com relao s velocidades, pode-se dizer que o
impulso segue o mesmo padro da fora, com pouca taxa de variao para choques menos
severos e valores de impulso maiores com taxas de crescimento mais acentuadas para impulsos
mais severos.
55

5.5 PENETRAO

Outro resultado a penetrao, que mais simples de ser analisado, como pode-se
verificar no quadro de resultados e na figura abaixo:

Quadro 04 Resultados da penetrao

Para v = 0,1 m/s Para v = 0,2 m/s Para v = 0,4 m/s


Rigidez de contato (kN/m)
Penetrao (m) Penetrao (m) Penetrao (m)

500 0,0009 0,0017 0,0025


750 0,0008 0,0013 0,0021
1000 0,0006 0,0012 0,0018
1500 0,0005 0,001 0,0015
2000 0,0004 0,0008 0,0012

Figura 5.3 Penetrao no duto

De acordo com esses resultados, nota-se que a penetrao no duto uma medida
inversamente proporcional rigidez de contato das linhas. Isso fcil de imaginar, pois quanto
56

maior a rigidez de contato da linha, maior sua resistncia ao impacto e, consequentemente,


menor sua deformao frente aos choques. Isso fato para todas as velocidades analisadas.

5.6 MXIMA ENERGIA DE IMPACTO

A energia de impacto tambm calculada com base na fora de impacto. Ela


basicamente a integral da magnitude da fora com respeito penetrao (lembrando que fora
vezes deslocamento unidade de energia). Segue abaixo o quadro de resultados para energia e
o grfico energia x rigidez:

Quadro 05 Resultados da energia mxima de impacto

Rigidez de Para v = 0,1 m/s Para v = 0,2 m/s Para v = 0,4 m/s
Mxima energia de Mxima energia de Mxima energia de
contato (kN/m)
impacto (J) impacto (J) impacto (J)

500 0,2 0,7 1,9


750 0,2 0,7 2,0
1000 0,2 0,7 1,9
1500 0,1 0,7 1,7
2000 0,1 0,7 1,5

Figura 5.4 Mxima energia de impacto


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A figura mostra que a energia de contato nesses casos bem pequena e, para choques
menos severos, permanece praticamente constante quando se aumenta a rigidez de contato. O
nico caso que sofre uma variao atpica para o impacto mais severo, no caso quando a
velocidade da unidade flutuante de 0,4 m/s. Nesse caso, a energia tem um pico quando a
rigidez 750 N/m e depois comea a decair.

6 CONCLUSO

Apesar de obter resultados quantitativamente pequenos, os valores esto fazendo


bastante sentido. Alguns pontos podem ser ressaltados:

- A mxima fora de impacto aumenta com a rigidez e a velocidade. Esse fato talvez se
deva inrcia do riser que est em movimento, visto que a maior rigidez de contato influencia
diretamente na eq. 16 do clculo da fora de contato e maiores velocidades causam maiores
desaceleraes no momento do choque;

- O impulso tambm aumenta com a rigidez de contato e com a velocidade, o que faz
total sentido j que esse dado calculado atravs da fora de impacto que tambm obedece
essas relaes;

- A penetrao, como era esperada, diminui com o aumento da rigidez de contato da


linha. Por outro lado, ela aumenta com a velocidade;

- Os grficos de energia so os mais inconclusivos. A energia extrada foi bem pequena


e para alguns casos no varia muito. Inclusive, na anlise para a velocidade de 0,4 m/s, o grfico
apresenta uma curva em 750 N/m, onde a energia pra de crescer e comea a decair. Isso
provavelmente se deve ao fato da energia ser calculada com base na fora (que obedece a uma
relao diretamente proporcional rigidez de contato) e a penetrao (que possui uma relao
inversamente proporcional rigidez de contato).

Alm do mais, mesmo os resultados no sendo muito expressivos, foram obtidos


resultados que j eram de certa forma esperados. Isso poderia classificar os impactos analisados
como algo entre contato de baixa velocidade e impacto de alta velocidade.
58

Entretanto, no foi possvel verificar um valor nico ou aproximado de rigidez de


contato que resolva todos os problemas que existem na anlise de contato. O caminho para uma
boa anlise global seria, primeiramente, realizar uma anlise local usando um programa de
elementos finitos para comparar os resultados de ambas as anlises a fim de avaliar a rigidez de
contato que deve ser colocada no ORCAFLEX. Na anlise local poderiam ser modeladas todas
as camadas do duto flexvel de maneira bem fiel, conforme o exemplo da figura abaixo:

Figura 6.1 Anlise local de um duto flexvel

Fonte: GAY NETO, A.; MARTINS, C.A.. Flexible Pipes: Influence of the Pressure
Armor in the Wet Collapse Resistance. Journal of Offshore Mechanics and Arctic
Engineering, v. 136, p. 031401, 2014.

Essa uma metodologia que fica como sugesto para trabalhos futuros.
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7 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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Petrobras na explorao e produo offshore. 2013.

DE LEO, Patrick Alexandre; SARDINHA, Carolina Caldas; AMARAL, Monique;


SANTANA, Ana Paula ANLISE DOS SISTEMAS DE RISERS UTILIZADOS NA
PRODUO DE LEO EM SISTEMA, Cincias exatas e tecnolgicas | Aracaju | v. 2 | n.2 |
p. 23-36 | Out. 2014.

HERDEIRO, MARCO ANTNIO NOGUEIRA. Instalao de Sistemas Submarinos de


Produo em guas Remotas. 1997. Tese de Doutorado. Tese de M. Sc., COPPE/UFRJ, Rio
de Janeiro, RJ, Brasil.

YERGIN, Daniel. O Petrleo: Uma histria mundial de conquistas, poder e dinheiro. So


Paulo: Editora Paz e Terra, 2010.

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ORCAFLEX version 9.8c, Orcina Ltda, 1987-2004.

Engineering Standard - Flexibles, Umbilicals and Controls, Moorings. 2014.

SMIL, Vaclac. Oil - A Beginner`s Guide. Oneworld Oxford, 2008 (ebook edition, published
by Oneworld Publications 2011- Kindle/Amazon, 2012).

GALGOUL, Eduardo; MASSA, Andre. Evaluation of clashing energy in long risers, 2015.

BRANDT, Ulrikke. Impact analysis of flexible riser, 2014.

LOPES, Pedro Paludetto Silva de Paula. Influncia dos parmetros geomtricos de uma
plataforma semissubmersvel no movimento de Heave, 2015.