Ttulo del proyecto

SEGURIDAD Y TRANSPORTE CON SUSTANCIAS ALTAMENTE RADIACTIVAS

EN LAS INDUSTRIAS
INTRODUCCIN
Con este proyecto queremos presentar las mejores propuestas para solucionar de
una manera eficiente, econmica y el trasporte de un material alta mente radiactivo
donde existe la posibilidad de que en el trasporte se pueda liberar radiacin por lo
tanto ningn ser humano puede estar en la zona de trasporte, las propuestas se
presentan teniendo en cuenta todas las informaciones tcnicas suministradas por la
planta nuclear para el trasporte y los recursos KIT LEGO MINDSTORM EV3
disponibles por la planta.

Planteamiento del problema

En la planta nuclear se requiere trasportar un material altamente radioactivo de una

zona aislada a otra. A pesar de que la sustancia esta encapsulada existe el riesgo
de que en el trasporte se libere radiacin, de manera que ningn ser humano puede
entrar con ella en la zona de trasporte, por lo cual en la planta se a demarcado la
zona que debe seguir la capsula con una lnea negra y tambin utilizaremos los
sensores de giro y de color para el peso de la carga que es de 60 gramos como
recurso se cuenta con el KIT LEGO EV3.

Formulacin del problema

Cmo disear un sistema de trasporte no tripulado para que siga cuidadosamente

la demarcacin especifica de la ruta de trasporte del material o capsula radioactiva
sin exponer a ningn ser humano sin que se presente ningn riesgo?
Objetivo general

Implementar un sistema de trasporte no tripulado para que siga cuidadosamente la

demarcacin especifica de la ruta de trasporte del material o capsula radioactiva sin
exponer a ningn ser humano a cualquier liberacin de radiacin en la planta
nuclear.

Objetivos especficos

1 disear el sistema de carga radiactiva sin exponer al personal de la planta

2 realizar la programacin del LEGO MINDSTROM con la necesidad requerida por
la planta y realizar pruebas simulando un material radiactivo y supervisando su
funcionamiento a distancia
3 identificar las posibilidades de error a la hora de trasportar el material realizando
una lista de chequeo en cada prueba realizada de que todos sus componentes
trabajen de manera adecuada
5 una vez realizadas todas las pruebas del sistema y teniendo la certeza de que
su aplicacin es acertada para la tarea requerida por la planta nuclear se dispone
a trasportar el material radiactivo
JUSTIFICACION

La implantacin del sistema, de trasporte seguro no tripulado le permitir a la planta

nuclear eliminar el riesgo de posible liberacin del material radiactivo que pueda
afectar a los empleados de la planta ya que el sistema ser programado para que
siga las especificaciones tcnicas del trasporte suministradas por la planta de esta
forma el diseo (robot) de trasporte se desplazara solamente por la banda negra de
marcada sin tener ninguna desviacin y sin riesgo alguno, cabe resaltar que este
diseo (robot) de trasporte se puede usar en infinitas misiones ms garantizando
el trasporte ms seguro de material altamente peligroso.