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Mdulo 3 Toro

Torque um momento que tende a torcer um elemento em torno de seu


eixo longitudinal. Se o ngulo de rotao for pequeno, o comprimento e o raio do
eixo permanecero inalterados.

A Figura 1 ilustra a deformao de um eixo circular devido a aplicao de


um torque.

Figura 1 Deformao por toro.

O conjunto das tenses de cisalhamento internas resulta em um torque


igual e oposto ao torque aplicado. Tal que:

Embora o torque devido s tenses de cisalhamento seja conhecido, a


distribuio das tenses no . Ao contrrio da tenso normal devido a cargas
axiais, a distribuio das tenses de cisalhamento, devido a carga de toro, no
pode ser assumida uniforme.

A experincia mostra que o ngulo de toro da barra proporcional ao


torque aplicado e ao comprimento da barra, conforme mostrado na Figura 2.
Figura 2 ngulo de toro.

Quando submetida toro, cada seo transversal de um eixo circular


permanece plana e indeformada. As sees transversais de barras circulares
vazadas tambm permanecem planas e indeformadas aps a aplicao de um
torque. No entanto, sees transversais de barras no circulares so distorcidas
quando submetidas toro.

A tenso de cisalhamento devido a aplicao de um torque varia


linearmente com a posio radial na seo, Figura 3, e pode ser calculada por:

Figura 3 Tenso de cisalhamento.



=

Onde

T o torque resultante na seo transversal.

a coordenada radial.

J o momento de inrcia polar da seo transversal.

A tenso de cisalhamento mxima ocorre para = , assim:

O ngulo de toro , devido a aplicao de um torque T, pode ser


calculado por:


=

Onde

T o torque resultante na seo transversal.

o comprimento do eixo.

J o momento de inrcia polar da seo transversal.

G o modulo de elasticidade transversal.

Se a carga de toro ou a seo transversal da barra ou o material muda


ao longo do comprimento, o ngulo de rotao encontrado como a soma de
rotaes de cada segmento, tal que:


=


Referncia de Estudo

Captulo 5. Sees 5.1, 5.2 e 5.3

HIBBELER, R. C. Resistncia dos materiais, So Paulo, Prentice Hall, 7 edio, 2010.

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