MDULO PROCESOS DE

FABRICACIN Y
SISTEMAS INTEGRADOS

Introduccin al Control de Procesos

Profesor: Diego Hergueta

MBA-Edicin 2007-2008

MBA 2007-2008
 El principal objetivo de este captulo es discutir la necesidad del
control automtico de procesos. El control de procesos tiene que ver con
mantener las variables de proceso como temperaturas, presiones, caudales y
composiciones en un valor de operacin determinado. Como veremos
enseguida los procesos son dinmicos por naturaleza. Continuamente estn
ocurriendo cambios y, si no se toman las acciones oportunas, las variables
importantes - aquellas que estn relacionadas con la seguridad, la calidad y
la produccin - no alcanzarn los valores deseados.

NDICE:

NDICE: ...................................................................................................................................................... 2

CONCEPTOS FUNDAMENTALES 3
TERMINOLOGA 5
CONTROL REGULATORIO Y SERVOCONTROL 7
TRANSMISIN DE SEALES 7
ESTRATEGIAS DE CONTROL 8
Control Feedback (Retroalimentacin) 8
Control Feedforward (Adelanto) 10
DINMICA DEL PROCESO 12
IMPORTANCIA DEL CONTROL DE PROCESOS 14
JUSTIFICACIN ECONMICA DEL CONTROL DE PROCESOS 15

MBA 2007-2008
CONCEPTOS FUNDAMENTALES

Los requerimientos de funcionamiento de las plantas de proceso son cada da ms

difciles de satisfacer. Un mercado cada vez ms competitivo, unas regulaciones
ambientales y de seguridad cada vez ms estrictas y unas condiciones econmicas en
continuo y rpido cambio han sido los factores esenciales en el estrechamiento de las
especificaciones de calidad de los productos. Para mayor complicacin, los procesos
modernos son ms difciles de operar debido a la tendencia a construir plantas de mayor
tamao con una gran integracin y con pequea capacidad de almacenamiento entre las
distintas unidades. Estas plantas le dejan al operador pocas opciones para evitar que las
perturbaciones se propaguen de una unidad a la siguiente. A la vista del nfasis puesto en
la seguridad y eficiencia de la operacin de las unidades no es de extraar la importancia
cada vez mayor del Control de Procesos en los ltimos aos. De hecho, sin Control de
Procesos no es posible operar las modernas unidades de manera segura y provechosa
cumpliendo adems los requerimientos de calidad.

Para fijar ideas, vamos a considerar un cambiador de calor en el que una corriente
de proceso se calienta con vapor que condensa. El proceso est esbozado en la figura 1.1.

Vapor

Corriente de Proceso
INTERCAMBIADOR
Ti (t) DE CALOR T(t)

Fig. 1.1. Intercambiador de calor.

El propsito de este equipo es calentar el fluido del proceso desde una temperatura
de entrada Ti(t) hasta un valor determinado de temperatura de salida T(t). Como ya hemos
dicho el medio calefactor es el vapor condensante. La energa que gana el fluido de
proceso es igual al calor cedido por el vapor, suponiendo que no hay prdidas, es decir,
que el intercambiador y las tuberas estn bien aislados. En este caso el calor cedido es el
calor latente de condensacin del vapor.

En este proceso hay muchas variables que pueden cambiar provocando que la
temperatura de salida se desve del valor deseado. Si esto ocurre habr que tomar alguna
accin para corregir dicha desviacin. As, el objetivo es controlar la temperatura de
salida del proceso en el valor deseado.

MBA 2006-2007 3
 Una manera de conseguir el objetivo sera: primero medir la temperatura T(t), y
compararla con el valor que deseamos y, basndonos en la comparacin, decidir qu hacer
para corregir la posible desviacin. El caudal de vapor podra utilizarse para este fin. Es
decir, si la temperatura est por encima del valor deseado, entonces la vlvula de vapor
puede estrangularse para reducir el caudal de vapor (energa) a travs del cambiador. Si la
temperatura est por debajo del valor deseado, entonces la vlvula de vapor puede abrirse
un poco para aumentar el caudal de vapor al cambiador.

Todo esto lo puede hacer el operador de forma manual, y dado que el

procedimiento descrito es bastante simple no presentara ningn problema. Sin embargo,
puesto que en la mayora de las plantas de proceso existen cientos de variables que deben
mantenerse en algn valor determinado, el procedimiento de correccin que hemos
descrito requerira un ingente nmero de operadores.

Consecuentemente nos gustara poder realizar el procedimiento descrito de manera

automtica. Es decir, queremos disponer de los instrumentos necesarios para controlar las
variables sin que sea precisa la intervencin del operador. Esto es lo que se entiende por
control automtico de procesos.

Para conseguir nuestro objetivo deberemos disear e implantar un sistema de

control. Uno de los posibles sistemas de control y sus componentes bsicos se muestran
en la figura 1.2.

Elemento final Seal

de control Vapor
SP

Transmisor
TC

TT
Controlador
Corriente de Proceso X
INTERCAMBIADOR
q(t) Ti (t) DE CALOR T(t)

Sensor

Fig. 1.2 Sistema de control del Intercambiador de calor.

Lo primero que tenemos que hacer es medir la temperatura de salida de la

corriente de proceso. Esto lo hacemos mediante un sensor (un termopar, una
termorresistencia, termistor etc).

Este sensor est fsicamente conectado a un transmisor que toma la seal del
sensor y la convierte en una seal lo suficientemente intensa para ser transmitida a un
controlador.

MBA 2006-2007 4
 El controlador recibe la seal, que est relacionada con la temperatura y la
compara con el valor deseado. Dependiendo de esta comparacin, el controlador decide
qu hacer para mantener la temperatura en el valor deseado. Segn esta decisin, el
controlador enva entonces otra seal al elemento final de control, que se encarga de
manipular el caudal de vapor.

Hemos presentado as los cuatro componentes bsicos de todos los sistemas de

control:

El sensor o elemento primario.

El transmisor o elemento secundario.

El controlador, el cerebro del sistema de control.

El elemento final de control, a menudo una vlvula de control pero no siempre.

Otros elementos finales de control son bombas de velocidad variable, motores
elctricos, etc.

La importancia de estos componentes es que realizan las tres operaciones bsicas

que deben estar presentes en cualquier sistema de control. Estas operaciones son:

1. Medida: la medida de la variable a controlar normalmente se realiza mediante la

combinacin del sensor y el transmisor.

2. Decisin: Basndose en la medida, el controlador debe decidir qu hacer para

mantener la variable en el valor deseado.

3. Accin: Como resultado de la decisin del controlador, el sistema debe tomar

alguna accin. Normalmente esto lo realiza el elemento final de control.

Como ya hemos mencionado, estas tres operaciones deben estar presentes en

cualquier sistema de control. La operacin de toma de decisin puede ser muy simple en
algunos sistemas o muy compleja en algoritmos sofisticados. Esto lo veremos ms
adelante.

TERMINOLOGA

Vamos a definir algunos trminos que se utilizarn a lo largo del curso y que son
bsicos en el campo de control de procesos.

MBA 2006-2007 5
 El primer trmino es variable controlada. Esta es la variable que debe mantenerse
o controlarse en algn valor deseado. En el ejemplo que estamos utilizando, la variable
controlada es la temperatura de salida del fluido de proceso T(t).

El segundo trmino es el punto de consigna (setpoint SP), que es el valor deseado

de la variable controlada.

La variable manipulada MV es la variable que se utiliza para mantener la variable

controlada en su punto de consigna. En el ejemplo, el caudal de vapor es la variable
manipulada.

Por ltimo, cualquier variable que pueda provocar una desviacin de la variable
controlada respecto al punto de consigna, se define como variable de perturbacin DV.
En casi todos los procesos existen diferentes fuentes de perturbacin. Por ejemplo, en el
intercambiador de la figura 1.2, son potenciales perturbaciones la temperatura de entrada
Ti(t), el caudal de fluido de proceso q(t), la calidad del vapor, las condiciones
ambientales, el ensuciamiento del intercambiador, etc.

Es muy importante entender que en los procesos industriales la necesidad del

control de proceso viene de la existencia de estas perturbaciones. Si no hubiera
perturbaciones, las condiciones de operacin de diseo se mantendran indefinidamente y
no sera necesaria una vigilancia continua del proceso.

Hablamos de lazo abierto cuando el controlador est desconectado del proceso. Es

decir, el controlador no toma ninguna decisin sobre cmo mantener la variable
controlada en su punto de consigna, o lo que es lo mismo, est en modo MANUAL.

Hablamos de lazo cerrado cuando el controlador est conectado al proceso,

compara el valor del punto de consigna con la variable controlada y determina la accin
correctiva que sea necesaria, o lo que es lo mismo, est en modo AUTOMTICO.

Una vez establecida la terminologa que vamos a utilizar, se puede establecer el

objetivo de un sistema de control automtico de procesos de la siguiente manera:

El objetivo de un sistema de control de procesos automtico es utilizar la

variable manipulada para mantener la variable controlada en su punto de
consigna a pesar de las perturbaciones que se produzcan.

MBA 2006-2007 6
 A lo largo del curso se va representar el diagrama de bloques del Sistema de Control
de la siguiente manera:.

DV

Temperatura
deseada + MV T(t)
CONTROLADOR PROCESO
SP - PV CV

Fig. 1.3. Diagrama de bloques del Sistema de Control.

El objetivo del sistema ser mantener el mayor tiempo posible T(t) = Temperatura
deseada, o, lo que es lo mismo CV=SP. Para esto el controlador mover MV para
compensar el efecto de las perturbaciones DV y los cambios de SP.

CONTROL REGULATORIO Y SERVOCONTROL

En algunos procesos la variable manipulada se desva del punto de consigna

debido a las perturbaciones. Control regulatorio se refiere a los sistemas diseados para
compensar estas perturbaciones.

En otras ocasiones la mayor perturbacin es el punto de consigna en s mismo. Es

decir, el punto de consigna va cambiando con el tiempo (por ejemplo en procesos
discontinuos tipo batch) y a pesar de todo la variable controlada debe seguir al punto de
consigna. Servocontrol se refiere a los sistemas de control diseados para este propsito.

El control regulatorio es mucho ms comn que el servocontrol en la industria del

refino.

TRANSMISIN DE SEALES

Hay tres tipos de seales que se utilizan en la industria de proceso. Estas seales
proporcionan la comunicacin necesaria entre los instrumentos y el sistema de control.

La seal neumtica o presin de aire oscila normalmente entre 3 y 15 psig. De

manera menos habitual se utilizan otras seales, como 6 a 30 psig, 3 a 27 psig, etc.

MBA 2006-2007 7
 La seal elctrica o electrnica oscila normalmente entre 4 a 20 mA. Menos
frecuentemente se usan seales de 10 a 50 mA, 1 a 5 V y 0 a 10V.

El tercer tipo de seal, cada vez ms comn, es la seal digital (ceros y unos). La
utilizacin de sistemas de control basados en microprocesadores est obligando cada vez
ms al uso de este tipo de seal.

A menudo es necesario cambiar de un tipo de seal a otro. Esto lo hace un

convertidor o transductor. Por ejemplo, puede ser necesario convertir una seal elctrica
(mA), a una seal neumtica (psig). Esto se hace con un convertidor I/P (intensidad,
neumtico). Existen diferentes convertidores: P/I, E/P (voltaje, neumtico) P/E , etc.

ESTRATEGIAS DE CONTROL

Control Feedback (Retroalimentacin)

El esquema de control que se muestra en la figura 1.3 se denomina control

feedback, control por retroalimentacin o lazo de control feedback. La tcnica fue
aplicada por primera vez para el control de un proceso industrial por James Watt hace
unos 200 aos. La aplicacin consista en mantener la velocidad de una mquina de vapor
bajo perturbaciones, es decir una aplicacin de control regulatorio.

Segn este esquema, la variable controlada se mide y se realimenta al controlador

de manera que ste tome una decisin. Si profundizamos un poco en el funcionamiento de
este esquema veremos sus ventajas y sus inconvenientes. Para ello vamos a seguir
utilizando el lazo de control del intercambiador de calor de la figura 1.2.

Si la temperatura de entrada aumenta, generando una perturbacin, el efecto debe

propagarse a travs de todo el intercambiador antes de que cambie la temperatura de
salida. Cuando la temperatura de salida cambia tambin se modifica la seal del
transmisor al controlador. Es entonces cuando el controlador se da cuenta de que tiene que
compensar la perturbacin modificando el caudal de vapor. El controlador enva una seal
a la vlvula para que disminuya su apertura y se reduzca de esta manera el caudal de
vapor.

En la figura 1.4 se muestran la perturbacin, la variable controlada y la variable

manipulada a lo largo del tiempo.

MBA 2006-2007 8
 Ti (t) Variable de
Perturbacin

t
Retardo

T(t)

Variable
Controlada

% Apertura de Variable
vlvula Manipulada

Fig. 1.4. Respuesta del Sistema de Control del Intercambiador de Calor.

Es interesante darse cuenta de que al principio la temperatura de salida aumenta,

puesto que ha aumentado la temperatura de entrada, pero despus disminuye incluso por
debajo del valor del punto de consigna y continua oscilando alrededor del punto de
consigna hasta que finalmente se estabiliza.

Esta respuesta oscilatoria muestra que la operacin del sistema de control por
realimentacin es esencialmente por ensayo y error. Es decir, cuando el controlador se da
cuenta de que la temperatura de salida ha aumentado por encima del punto de consigna,
ordena a la vlvula que cierre, pero sta cierra ms de lo necesario. As la temperatura de
salida cae por debajo del punto de consigna. Al ver esto el controlador volver a ordenar a
la vlvula que abra un poco para volver a llevar la temperatura a su valor deseado. Este
ensayo y error continua hasta que la temperatura se estabiliza en el punto de consigna.

La ventaja del control por realimentacin es que es una tcnica muy sencilla y que
compensa cualquier perturbacin. Cualquier perturbacin que afecte a la variable
controlada har que sta se desve del punto de consigna y entonces el controlador
modificar su salida hasta que vuelva al punto de consigna. El controlador feedback no
sabe, ni le importa, qu perturbacin est afectando al proceso. Slo intenta mantener a la
variable controlada en el punto de consigna y de esta manera compensa cualquier
perturbacin.

MBA 2006-2007 9
 La desventaja del control feedback es que slo compensa una perturbacin una vez
que sta ha provocado que la variable controlada se desve del punto de consigna. Es
decir, la perturbacin debe propagarse a travs del proceso antes de que el esquema de
control por realimentacin pueda compensarla.

Control Feedforward (Adelanto)

A pesar de que el Control Feedback es uno de los ms usados industrialmente, por

su sencillez y popularidad, en algunos procesos es realmente difcil ajustar el controlador
para obtener una respuesta dinmica aceptable. En estos casos hay que probar otras
estrategias de control, siendo una de las mas recurridas el control Feedforward. El
objetivo de un controlador feedforward es medir la perturbacin y compensarla antes de
que se propague y afecte a la variable controlada. Si la perturbacin se compensa
correctamente, la variable controlada no se enterar de que se ha producido tal
perturbacin.

Retomando el ejemplo del intercambiador, vamos a ver cmo se puede aplicar un

controlador feedforward. Consideremos que las perturbaciones principales son la
temperatura de entrada Ti(t) y el caudal de proceso, q(t).

En primer lugar medimos Ti(t) y q(t) con TT11 y FT11 respectivamente, ver
figura 1.5. Posteriormente hay que decidir qu accin tomar acerca del caudal de vapor
con el objeto de compensar las perturbaciones.

Vapor

Controlador
Feedforward

FT TT
11 11

Ti(t), C T(t), C
q(t), m3/s Fluido de proceso
Fluido de proceso caliente

Figura 1.5 Controlador Feedforward.

MBA 2006-2007 10
 En este caso la filosofa a seguir es aumentar el caudal de vapor cuando aumenta
q(t) y por el contrario quitar vapor cuando aumente Ti(t). En pura teora, se podra
determinar a priori qu caudal de vapor hace falta para conseguir un valor determinado de
T(t), conocidos Ti(t) y q(t), pero tal y como se ha comentado en el punto 1.2, existen un
nmero mayor de perturbaciones que afectan a T(t) y que en este caso no han sido tenidas
en cuenta. Si una de estas perturbaciones afecta al proceso, por ejemplo un cambio en la
entalpa del vapor, esto provocar que se cometa un error constante en T(t) con respecto al
valor deseado, ya que la funcin ha cambiado, siendo T(t) = {Ti(t), q(t)}.

Para corregir este problema existen dos posibilidades. La primera consiste en

seguir compensando frente a otras perturbaciones, pero en la prctica puede haber
variables perturbadoras que no sean fcilmente medibles haciendo que esta opcin no sea
realizable. La solucin correcta consiste en compensar con feedforward las perturbaciones
principales y aadir un feedback para compensar el resto de las perturbaciones no
medidas. Este nuevo esquema de control est representado en la figura1.6.

Vapor

Controlador
TC
Feedforward 10

FT TT TT
11 11 10

Ti(t), C T(t), C
q(t), m3/s Fluido de proceso
Fluido de proceso caliente

Figura 1.6 Controlador feedback con compensacion feedforward.

En los captulos siguientes se presentarn tcnicas de control ms complicadas que

las que se han visto en este captulo. Hay que tener en cuenta que cuanto ms complicada
sea una estrategia de control, ms cara resulta desde el punto de vista de diseo,
implementacin y mantenimiento. Por lo tanto al disear inicialmente un sistema de
control hay que intentar usar la estrategia ms sencilla (feedback control), y si sta no es
suficiente, probar con otras estrategias ms avanzadas siempre y cuando el coste
econmico est justificado.

MBA 2006-2007 11
DINMICA DEL PROCESO

El control de procesos sera algo trivial si las variables controladas respondieran

instantneamente a las variables manipuladas. La dificultad del control estriba en que
todos los procesos de alguna manera tienden a retardar los cambios en las variables de
proceso. Esta dependencia temporal del proceso es lo que se conoce como dinmica del
proceso y su evaluacin es esencial para entender cmo se aplica el control automtico.

Las caractersticas dinmicas de cualquier sistema mecnico, qumico, trmico o

elctrico pueden atribuirse a uno o ms de los siguientes efectos: inercia, capacitancia,
resistencia y tiempo de transporte o tiempo muerto.

Inercia : Los efectos inerciales son descritos por la segunda ley de Newton sobre el
movimiento de las masas. Estn asociados generalmente a sistemas mecnicos, pero
pueden ser importantes en algunos fluidos que deben acelerarse o desacelerarse.

Capacitancia:

CAPACIDAD es la medida de la mxima cantidad de materia o energa que puede

ser almacenada. Se mide en unidades de cantidad. Por ejemplo, la capacidad
volumtrica de un tanque abierto, es el volumen mximo que puede contener sin
desbordarse. La capacidad en peso de un depsito para aire comprimido, es el peso
mximo de aire que puede contener sin exceder la presin de seguridad.

CAPACITANCIA es el cambio de materia o de energa necesario para realizar un

cambio unitario en un variable de referencia. Se mide en unidades de cantidad
dividida por la variable de referencia. Por ejemplo, la capacitancia de volumen en
un tanque abierto con respecto a la altura hidrosttica, es el cambio en volumen de
lquido almacenado por unidad de cambio de altura, lo cual es equivalente al rea de
la superficie lquida. La figura 1.7 muestra los conceptos de capacidad y de
capacitancia.
POCA CAPACITANCIA

IGUAL CAPACIDAD

MUCHA CAPACITANCIA

Fig. 1.7 Capacidad y Capacitancia.

MBA 2006-2007 12
 Resistencia: Es la oposicin al flujo de materia o energa. Se mide en unidades de
cambio de potencial necesarias para producir la unidad de cambio de flujo. Por
ejemplo, en un cambiador de calor es la oposicin a la transferencia de calor desde un
medio vapor (vapor de agua) a un medio lquido (producto), a travs de un medio
slido (tubos del serpentn). Alrededor del serpentn se forma una capa de agua
estancada que produce un efecto de aislamiento (efecto pelicular).

La resistencia est presente en todos los lazos de control, pero es particularmente

evidente en los procesos de intercambio de calor porque adems de la resistencia
propia del proceso aparece otra resistencia en el elemento de medida, donde se repite el
fenmeno de estancamiento de lquido alrededor de la vaina donde est colocado el
sensor de temperatura, as como la cmara de aire existente en el interior de la vaina,
tal como aparece en la figura 1.8.

AGUA

VAINA
TERMOPAR
VAPOR

CMARA DE PROTECCIN

Fig. 1.8 Concepto de resistencia en un proceso

de intercambio de calor.

El efecto combinado de una capacitancia sobre una resistencia es el retardo, que

podemos considerar como lo ms bsico que vamos a encontrar en sistemas dinmicos
en industrias de proceso.

Tiempo muerto: Es el intervalo de tiempo transcurrido entre un cambio en el proceso

y su percepcin por el dispositivo de medicin. En algunas ocasiones se conoce
tambin con los nombres de tiempo de transporte o tiempo de transferencia. Se mide en
unidades de tiempo.

El tiempo muerto es un fenmeno que ocurre en cualquier variable donde el

proceso est afectado por una perturbacin que no puede ser detectada en el momento
en que est ocurriendo, sino ms tarde. El retardo asociado al tiempo muerto no

MBA 2006-2007 13
 ocasiona ningn cambio en la curva caracterstica de reaccin del proceso, aunque la
traslada en el tiempo.

El efecto de tiempo muerto se puede ver en la figura 1.9, utilizando como ejemplo
un proceso de flujo de fluidos. Se inyecta colorante en el punto A a un lquido
incoloro. La mezcla fluye a travs de una longitud de tubo hasta el punto B donde se
mide el color de la mezcla. El tiempo muerto es el tiempo requerido por la mezcla para
pasar del punto A al punto B, y es igual a la longitud del tubo dividida entre la
velocidad de la mezcla.

El punto A en un proceso equivale al punto donde se inicia el cambio en la

variable, y el B corresponde al punto en donde se mide ese cambio. En este ejemplo, el
elemento de medicin no responde al cambio de la variable durante el tiempo muerto
del proceso.

DE COLORANTE

DISTANCIA RECORRIDA
RETRASO =
VELOCIDAD DEL FLUIDO

PUNTO DE MEDICIN
DEL COLOR

FLUJO CONTINUO

A B

DISTANCIA RECORRIDA

Fig. 1.9 Tiempo muerto.

IMPORTANCIA DEL CONTROL DE PROCESOS

En la primera parte del captulo hemos definido el objetivo del control de procesos
como mantener la variable controlada en el punto de consigna a pesar de las
perturbaciones. Ahora es el momento de enumerar las razones por las que esto es
importante.

Una refinera debe fabricar productos que cumplan determinadas especificaciones

de calidad. Debe asegurar la obtencin de una cantidad suficiente de producto que
satisfaga la demanda. La planta debe cumplir con los requerimientos de produccin y a la
vez observar ciertas restricciones de seguridad, proteccin ambiental y lmites de

MBA 2006-2007 14
eficiencia. Normalmente no vendemos caudales, niveles de lquido, temperaturas,
presiones y dems. Por tanto dichas variables no deben mantenerse necesariamente
constantes, sino que deben manipularse para conseguir los siguientes objetivos:

Control del balance de materia: La planta debe mantener un equilibrio entre entradas y
salidas de manera que los caudales de produccin igualen a las ventas. Podramos
resumir este objetivo como cumplir el plan de produccin al mnimo coste.

Control de calidad: Los productos finales deben cumplir las especificaciones de calidad
. Normalmente estas especificaciones slo deben cumplirse necesariamente en los
tanques de producto final, pero siempre es preferible cumplir determinadas
especificaciones en todos los productos intermedios. Hay que cumplir las
especificaciones de calidad (composicin, pureza, color, etc) de manera consistente y
al mnimo coste.

Seguridad: Se deben prevenir los daos a las personas y el deterioro de los equipos.
La seguridad debe contemplarse como un aspecto clave del negocio.

JUSTIFICACIN ECONMICA DEL CONTROL DE PROCESOS

La justificacin de la instrumentacin y el hardware para control, en ocasiones se

basa nicamente en la necesidad de operar la planta de manera segura satisfaciendo las
restricciones ambientales y de calidad de los productos. Como ya hemos dicho
anteriormente la aplicacin de la metodologa del Control de Procesos es esencial para la
operacin de la mayora de las plantas.

Pero, adems, existe un potencial beneficio econmico derivado de la utilizacin

de las tcnicas de control. Por ejemplo, el aumento de la capacidad de produccin, la
reduccin de costes energticos o la mejora en la consistencia de la calidad de los
productos generan mejoras tangibles en los beneficios operativos. Los sistemas de control
producen tambin beneficios auxiliares como la gestin y coordinacin de los sistemas de
alarmas y la ampliacin de la vida de los equipos de proceso.

Una de las maneras ms simples de identificar los beneficios potenciales de una

mejora en el control de un proceso es examinar la disminucin de la variabilidad en la
calidad del producto resultante de la aplicacin de la mejora en el control.

En la figura 1.10 se representa una tendencia de dicha variabilidad. Los lmites

representan las restricciones de calidad que no pueden ser sobrepasadas. Supongamos que
en una refinera podemos sustituir propileno (un producto muy valioso) por propano (un
producto menos valioso) en la corriente de cabeza de la columna de destilacin a la que
llamamos splitter propano/propileno. El producto que vendemos como propileno tiene una
especificacin de mximo contenido en propano. Si mediante mejoras en control, la
columna puede operarse de manera consistente ms cerca del valor mximo, tal como se

MBA 2006-2007 15
muestra en la figura 1.10 (b), la mejora de beneficios ser proporcional a la cantidad
media de propano "adicional" en el propileno, A2-A1.

Limite Limite
3% 3%
Valor medio
A2
% Propano % Propano
en Propileno Valor medio en Propileno
A1

Tiempo Tiempo
(a) (b)

Figura 1.10

En la figura 1.11 se representa la distribucin de frecuencias o histograma de la

calidad del producto antes y despus de aplicar la mejora de control. Es evidente a partir
de las curvas de distribucin de frecuencias de la calidad del producto, que la mejora del
control permite desplazar el punto de operacin (punto de consigna del controlador) desde
A1 hasta A2 y por tanto trabajar ms cerca de la restriccin de calidad del producto. Este
cambio genera un beneficio econmico.

Valor medio
Valor medio despus de Especificacin
en operacin la mejora de
normal en control calidad
Frecuencia

A1 A2
Pureza % Propano
propileno

MBA 2006-2007 16
 Supongamos que el propileno podemos venderlo como "grado A" si tiene como
mnimo una pureza del 97% y como "grado B" si tiene una pureza del 95% (siempre
suponemos que la impureza es nicamente propano). Por supuesto el "grado A" tiene un
precio de venta mucho mayor que el "grado B". Hay que hacer notar que no existe
absolutamente ninguna relacin entre la calidad de un producto garantizado ("grado X2")
y su precio de venta. Es decir que el propileno "grado A" se vender al mismo precio con
el 97, 98 o 99% de pureza. No hay ninguna "recompensa" por fabricar un producto de
mayor calidad de la especificada, pero si que hay un incentivo claro para no fabricar un
producto mejor que lo especificado. Los costes de produccin aumentan con la pureza. El
mayor beneficio lo obtendremos produciendo la menor pureza compatible con el precio de
venta (97%). En la figura 1.12 se representan estas relaciones.

Costes
operativos

Precio venta
"grado A"
pts/tm

Mximo
beneficio

Precio venta
"grado B"

Lmite
especificado

3%

% propano (impureza)

MBA 2006-2007 17
 Cuando el producto no alcanza la especificacin (por ejemplo si hemos producido
un propileno del 96%) se incurre en una penalizacin. En el mejor de los casos (en
nuestro caso) el producto podr venderse como propileno "grado B" a un precio
considerablemente menor. En la figura podemos ver que una pequea reduccin en la
pureza del producto hace que el precio del producto se reduzca de manera muy
considerable, disminuyendo el beneficio o, como en el caso de la figura, incurriendo en
prdidas (el coste de fabricacin del producto es mayor que su precio de venta). Todava
peor es el caso en que no haya un producto de menor grado y tengamos que recurrir a un
reprocesamiento.

Podemos decir que, en un primer escaln de la jerarqua del control, los beneficios
econmicos de las aplicaciones estarn relacionados con la disminucin en la desviacin
estndar de las variables controladas. Una vez se consigue esta disminucin a travs del
control, es posible modificar el punto de consigna (el objetivo de operacin) hacia un
lugar ms prximo a la restriccin.

Pero como veremos en los captulos siguientes, en los escalones ms altos de la

jerarqua del control (control multivariable y optimizacin) podemos aplicar tcnicas de
control que permiten maximizar los beneficios operativos de la unidad realizando una
optimizacin en lnea que determine, en cada momento, el mejor punto de operacin de la
unidad, esto es, calculando los objetivos (puntos de consigna) ptimos. Estas tcnicas
estn teniendo actualmente una gran aceptacin debido a la constante bsqueda de
ventajas competitivas que se produce en la industria.

MBA 2006-2007 18