Controle de processos automatizados

Prof.: Samuel Sousa

 Ementa do Curso

1. INTRODUO A AUTOMAO INDUSTRIAL

2. INTRUDUO A CLP E SUAS ARQUITETURAS

3. LINGUAGEM DE PROGRAMAO

4. INTRODUO A LINGUAGEM LADDER

5. INTRODUO A LINGUAGEM GRAFCET

6. INTRODUO A LINGUAGEM FBD

7. INTRODUO A PROGRAMAO EM SISTEMAS CONTINUOS

8. INTRODUO A SISTEMAS SUPERVISRIOS

9. INTRODUO A CONFIGUO DE IHM

10. INTRODUO E CONFIGURAO DE SITEMAS SCADA

11. APLICAES CORMERCIAS DE SISTEMAS SCADA

Material didtico

Dexter. Controladores Programaveis

Martins, Geomar. Princpios de Automao

Slides

Clic 02
Avaliao do Curso

1 Avaliao

Prova escrita + Trabalho

2 Avaliao

Prova escrita + Trabalho (laboratorio)

Introduo a Automao Industrial

A Automao um conceito e um conjunto de tcnicas por

meio das quais se constroem sistemas ativos capazes de atuar
com eficincia tima pelo uso de informaes recebidas do
meio sobre o qual atuam.

A Automao Industrial rene 3 grande reas:

Mecnica.

Eltrica.

Informtica.
Vantagens da Automao

Reduo de custos

Melhoria da Qualidade

Segurana

Vantagem Competitiva

Preciso

Monitoramento remoto
Automao Predial Automao Industrial
Componentes Bsicos da Automao
Tipos de Controle

Controle Dinmico

O controle dinmico procura estabelecer o comportamento

esttico e dinmico dos sistemas fsicos, tornando-os mais
obedientes aos operadores e mais imunes as perturbaes
dentro de certos limites.

Controle Lgico ou de Eventos

O Controle lgico complementa os sistemas lgicos permitindo

que eles respondam a eventos externos ou internos de acordo
com novas regras que so desejveis de um ponto de vista
utilitrio.
Nvel Hierrquico da Automao
Nvel 1: Na base da pirmide tem-se o nvel responsvel pelas ligaes
fsicas da rede.

Nvel 2: E o nvel dos controladores digitais, dinmicos e lgicos e de algum

tipo de superviso associada ao processo.

Nvel 3: Permite o controle da planta, sendo constitudo por bancos de

dados com informaes dos ndices de qualidade da produo, relatrios
e estatsticas de processo, ndices de produtividade e etc.

Nvel 4: E o nvel responsvel pela programao e pelo planejamento da

produo.

Nvel 5: E o nvel responsvel pela administrao dos recursos da empresa.

Num aquario deve-se manter a agua em torno da temperatura ambiente
(25C). No e necessario ser muito rigoroso sendo que a temperatura pode
variar de 23 a 28C.

Nota-se que a temperatura da agua pode variar e deve ser ajustada de

acordo com a necessidade.
 Controladores Lgicos Programveis (CLP ou PLC)

Os PLCs vieram como uma alternativa aos painis de rels devido a:

Reprogramao

Espao

Custo benefcio

Painel rel CLP

Um CLP e um equipamento eletrnico
digital que tem por objetivo implementar
funes especificas de controle e
monitorao sobre variveis de uma
maquina ou processo.
Caractersticas

hardware e/ou dispositivo de controle de fcil e rpida programao ou reprogramao

capacidade de operao em ambiente industrial;

sinalizadores de estado e mdulos tipo plug-in de fcil manuteno e substituio;

hardware ocupando espao reduzido e apresentando baixo consumo de energia;

possibilidade de monitorao do estado e operao do processo

compatibilidade com diferentes tipos de sinais de entrada e sada;

capacidade de alimentar, de forma continua ou chaveada, cargas que consomem

correntes de ate 2 A;
 hardware de controle que permite a expanso
dos diversos tipos de mdulos, de acordo com a
necessidade;

custo de compra e instalao competitivo em

relao aos sistemas de controle convencionais;

possibilidade de expanso da capacidade de

memoria;

conexao com outros CLPs atravs de rede de

comunicao.
Constituio do CLP
Tipos

Compacto Modular
Fonte de Alimentao

o CLP recebe alimentao de rede eltrica local, corrente alternada e a

transforma em corrente contnua.

caso falte energia a bateria mantm o programa do usurio para no

perder toda programao
Mdulos de Entrada

Sinais Digitais

Fins de Curso
Interruptores
Botes de Presso

Sinais Analgicos

Temperatura
Presso
Deslocamentos
Mdulos de Sada

Sinais Digitais

Rels
Solenodes
Contadores

Sinais Analgicos

Variadores de velocidade
Variao de Corrente
Variao de Corrente
CPU

responsvel pela execuo do programa do usurio,

atualizao da memoria de dados e memoria-
imagem das entradas e sadas
Memria

Memria de Rascunho

Memria voltil onde armazenado as memrias de E/S

Memria de Usurio.

Memria Permanente, no qual armazena a programao

realizada pelo usurio.
 Terminal de programao

So os perifricos que se comunicam do CLP onde podemos realizar sua

programao
Interface Homem Maquina IHM

Tem como objetivo facilitar a comunicao do usurio

com o processo automatizado
Portas de Comunicao

Portas responsvel pela comunicao da CPU com TP e da CPU com IHM

Comunicao entre CLPs e com TP

O tipo de interface e o cabo utilizado iro definir o padro fsico e o protocolo de

rede.

Comunicao Serial: e a mais comumente utilizada e e feita utilizando-se simples

cabos de par trancado.
Estrutura de Programao
Lgica de Programao

Na lgebra booleana existe dois estados:

Estado 0

Estado 1

No estado 0 representa: o No, o Falso, desenergizado, ausncia de tenso

Chave eltrica desligado etc.

No estado 1 representa: o Sim, o verdadeiro, energizado, presena de tenso

Chave eltrica ligado etc.
Lgica de Programao
Funes lgicas

As funes lgica so as combinaes dos estados servindo de

importante orientao para o projetista e programador de circuitos
lgicos

FUNO NO (NOT)

Executa uma completa negao de um estado e/ou varivel.

Entrada () Sada(S=
)
0 1
1 0
Funo NOT
Funes lgicas

FUNO E (AND)

Executa a multiplicao de dois ou mais estados.

Entradas Sada
Entrada () Entrada 2 () = .
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1
Funo E
FUNO OU (OR)

Funo que executa uma adio de dois ou mais estados e/ou variveis.

Entradas Sada
Entrada () Entrada 2 () =+
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1
Funo OU
FUNO NO E (NAND)

Composio da funo E com a Funo NO onde a sada da funo

invertida.

Entradas Sada
Entrada () Entrada 2 () = . = .
0 0 0 1
0 1 0 1
1 0 0 1
1 1 1 0
FUNO NO OU (NOR)

Composio da funo OU com funo NO. Logo sua sada ser invertida

Entradas Sada
Entrada () Entrada 2 () =+ =+
0 0 0 1
0 1 1 0
1 0 1 0
1 1 1 0
Exerccio de fixao

Vamos obter a expresso booleana desse circuito lgico

exerccio1
Soluo
Exerccio 2
Soluo
Exerccio 3
Soluo
Exerccio
1. Construa uma tabela da verdade da funo NAND com 3 entradas

2. Construa uma tabela da verdade da funo NOR com 3 entradas

3. Desenho o diagrama das seguintes expresses

= . . + +

= + . +

= . . + . .

4. Cite as vantagens da Automao

5. Cite os componentes do CLP

6. Prove que essas 2 expresses so equivalentes

= . = +
exerccio

7. Ache a expresso a partir das seguintes diagramas

7.1
 7.2

7.3