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Porto Alegre
2007
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BANCA EXAMINADORA:
Porto Alegre
2007
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AGRADECIMENTOS
Em primeiro lugar agradeo a Deus pelo dom da vida e pela sua presena nos momentos mais
difceis.
Aos meus pais e irmos pelo apoio incondicional, exemplo de vida e por todo o esforo reali-
zado para que esta conquista fosse alcanada.
Ao meu orientador, Prof. Dr. Srgio Frey que esteve sempre ao meu lado orientando,
solucionando dvidas com disponibilidade e profissionalismo.
RESUMO
ABSTRACT
In this work a script for analysis of the influence of constructive parameters in the project of
radial rotors of turbomachines will be introduced. The rotor is the element most important in
the process of transformation of energy in the interior of a turbomachine, therefore it not only
defines the amount of energy changed in the interior of the machine, as well as determines its
behavior for different regimes of operation through its characteristic curves. The proposal of a
script for calculation of radial rotors through the classic theory of turbomachines does not
intend to reduce project of these machines to a routine of simplified calculation only. What if
objective in this work it is to compile the theoretical concepts of the theory of machines of
radial flow with parameters prescribed for diverse specialists in the subject, in way to consti-
tute a script of that it is a basic referencial and of easy application for the project of radial ro-
tors. The implementation of this script will be given through the development of a tool of pro-
gramming in language FORTRAN 90, being validated for diverse simulations of interest in
the calculation of radial rotors. The present study will be developed by using the Laboratory
of Applied and Computational Fluid Mechanics (LAMAC) computers resources of the Me-
chanical Engineering Department of UFRGS.
LISTA DE SMBOLOS
SUMRIO
ABSTRACT 6
1. INTRODUO 9
4. RESULTADOS E ANLISES 17
6. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS 24
APNDICE 25
ANEXOS 26
9
1. INTRODUO
(a) (b)
Figura 1 - (a) Bomba centrfuga. (b) Bomba centrfuga em corte.
A forma das ps do rotor de uma mquina de fluxo caracterizada pelos seus ngulos
de entrada e sada, respectivamente, 4 e 5(ver Figura 3). Como estes ngulos influem na
construo dos tringulos de velocidade, conclui-se que a forma das ps tem ntima
vinculao com a quantidade de energia trocada entre fluido e rotor.
O valor do ngulo 4 deve ser determinado pela condio de entrada sem choque, de
modo que no ocorram perdas hidrulicas. Buscando esta condio, v-se que a inclinao das
ps do rotor conseqncia da direo com que a velocidade absoluta do fluido, v4, chega ao
rotor, ou seja, funo do ngulo, 4, (ver Figura 2). Do tringulo de velocidades na entrada
do rotor, tm-se trs possibilidades: 4<90, 4=90 e 4>90.
A alternativa mais usual fazer 4=90, sendo tambm a de menor custo, por no
necessitar a existncia de um sistema diretor na entrada da mquina. O fluido penetra no rotor
10
sem a componente de turbilho da velocidade absoluta, vu4=0, com a equao de Euller para
mquinas de fluxo,
wp = u 5 v u5 u 4 v u4 (1)
se reduzindo a
wp = u 5 v u5 (2)
Alm disso, para 4=90, v4 ser mnima para uma dada vazo (Fig. 2), diminuindo,
assim, a queda de presso na entrada do rotor e, conseqentemente, o risco de cavitao para
o caso das bombas.
Para mquinas de fluxo geradoras radiais, a anlise da forma dos canais por onde passa
o fluido, para diferentes ngulos construtivos das ps na sada do rotor e mantendo-se
constante o ngulo de entrada 5, pode ajudar a entender o processo de transformao de
energia. Na Fig. 3 encontram-se representados os canais de trs tipos de rotores: rotores com
ps curvadas para trs com (5<90), com ps de sada radial (5=90) e com ps curvas para
frente (5>90)
A representao mais indicada a com 5<90, a qual que corresponde a difusores mais
longos que gradativamente se a alargam. Este tipo de geometria conduz a difusores com
menores perdas de carga, j que so evitados os descolamentos do fluido das superfcies das
ps do rotor.
importante ainda avaliar a influncia do ngulo 5 sobre a energia trocada no rotor de
uma mquina de fluxo radial. A Fig. 4 representa esquematicamente um rotor cujos
parmetros construtivos permanecem constantes - com exceo do o ngulo 5 - para o qual
4=90 e vm4=vm5=cte. Neste caso, da Eq. (2), o salto energtico depende apenas das
velocidades u5 e vu5. Por outro lado, a proporo de energia mecnica contida nas ps do rotor
a ser transformada em energia de presso esttica ou energia de presso dinmica, ser
determinada pela relao vu5/u5 - conforme ira se demonstrar a seguir. Embora os valores
desta relao possam variar entre limites amplos, ser utilizada neste trabalho a faixa
compreendida entre 0 e 2, para um melhor entendimento da anlise.
Da definio de grau de reao terico, t, tem-se que
wdin w
t = 1 = 1 din (3)
wp u 5 vu 5
2 2 2 2
wdin v m5 +v u5 v m4 v u5
wdin = = = (4)
2 2 2
v u5
t = 1 (5)
2u 5
Aplicando as Eq. (2), (4) e (5) a rotores com diferentes ngulos de inclinao das ps na
sada, tem-se:
primeira vista, pelo exame dos diagramas da Fig. 4, parece ser mais vantajosa a
utilizao de maiores valores para a relao vu5/u5, ou seja, construir rotores com ps curvadas
da frente, 5>90. Entretanto, esta vantagem se d at um determinado ponto, a partir do qual
o fluido no mais permanece aderido s superfcies fortemente curvadas das ps. Este
descolamento provoca vrtices com ncleos de baixa presso, o que no caso de lquidos, pode
ter como conseqncias cavitao localizada. Alm disso, valores elevados de v5 exigem a
transformao de uma grande parcela desta velocidade em presso esttica no sistema diretor
de sada da bomba, normalmente com perdas energticas considerveis, de modo a reduzir a
12
Analisando-se ainda a Fig. 4, observa-se que, enquanto o salto energtico, wp, cresce
linearmente com um aumento de 5, a energia cintica, wdin, cresce segundo uma parbola e
t decresce linearmente a partir do valor 1 - valor correspondente a um valor 5min - para o
qual nenhuma energia transmitida ao fluido (p inativa) - at o valor t=0 - valor este
correspondendo a um valor 5mx - para o qual todo o aumento de energia no interior do rotor
traduzido em forma de energia cintica (mquina ativa). Valores menores que 5min
conduzem a t >1 e a wp negativo, com a mquina passando a atuar como uma turbina
centrfuga de admisso interior. Valores maiores que 5mx conduzem a t <0 e a velocidade
de sada torna-se to grande que a energia de presso esttica menor na sada do rotor do
que na sua entrada, embora o fluido tenha aumentado sua energia como um todo.
Com relao influncia de t sobre o rendimento da bomba, pode-se dizer que um
t elevado seguidamente tomado como sinnimo de um bom rendimento hidrulico, j que
um ngulo 5 agudo produz um pequeno desvio do escoamento no interior das ps, enquanto
um ngulo 5 obtuso corresponde a um baixo grau de reao, aumenta os riscos de
descolamento e obriga o emprego de um difusor para transformar em presso esttica a
energia cintica obtida no interior do rotor. No que diz respeito s perdas por fugas pode-se
notar que um acrscimo do t aumenta a diferena de presso entre a entrada e a sada do
rotor, aumentando assim as fugas atravs das folgas existentes entre o rotor e carcaa da
bomba. Para as perdas por atrito de disco em funo do aumento da velocidade tangencial, o
crescimento de t igualmente desfavorvel.
Considerando o rendimento total, existe ento um grau de reao timo que depende
essencialmente da importncia relativa das perdas hidrulicas e das perdas por fugas e por
atrito de disco.
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Para um rotor radial de uma bomba centrfuga com nmero finito de ps, a considerao
de um escoamento sem atrito d origem a um movimento que conhecido como vrtice rela-
tivo. A Fig. 5 permite explicar esta ocorrncia.
fazendo com que o ngulo de inclinao da corrente relativa logo aps a sada do rotor, 6,
seja menor que o ngulo de inclinao das ps na sada do rotor, 5. Isto implicar numa redu-
o no valor da componente tangencial da velocidade absoluta de sada, vu6, como pode ser
observado na Fig. 7, para trs tipos diferentes de rotor.
As consideraes sobre a Fig. 7 levam aplicao da equao Euller (Eq. (1)) entre os
pontos 3 e 6, ou seja, imediatamente antes e aps o rotor respectivamente, em regies nas
quais o escoamento j suposto uniforme, de maneira que se pode escrever:
wp = u 5 v u6 u 4 v u3 (6)
wp Pp
= = (7)
wp Pp
1
= (8)
r5 2
1+ K p sen 5
N Sf
Para rotores radiais, o momento esttico do filete mdio da corrente, Sf, com discos di-
anteiro e traseiro situados sobre planos paralelos, pode ser calculado pela expresso abaixo
conforme observa-se na Fig. 9
r5 r5
r52 - r42
S f = r ds = r dr = (9)
r4 r4
2
onde r4 e r5 so os raios de entrada e de sada do rotor com relao ao filete mdio de corren-
te.
Para bombas centrfugas com caixa espiral ou voluta, (PFLEIDERER & PETER-
MANN, 1973) indicam a seguinte correlao para o coeficiente de correo Kp:
5
1 + 60
K p = ( 0,65 a 0,85 ) (10)
sen5
Com a considerao da espessura finita das ps, a seo transversal disponvel para a
passagem do escoamento reduzida e assim a componente meridiana da velocidade absoluta,
vm, intimamente vinculada vazo, sofre influncia da espessura das ps. A Fig. 9 est repre-
sentando a entrada do rotor de uma bomba centrfuga projetada sobre um plano perpendicular
ao eixo e seu desenvolvimento retilneo para uma melhor compreenso.
16
Figura 9 - Representao da regio de entrada do rotor de uma bomba centrfuga e de seu de-
senvolvimento retilneo (HENN, 2001).
Qr = D4 b4 v m3 = ( t4 et 4 ) b4 N v m4 (11)
e4
et 4 = (12)
sen 4
visto que e4 a espessura das ps na entrada do rotor, medida segundo uma normal em m.
O passo, t4, na entrada do rotor calculado pela expresso:
D4 D4
t4 = N= (13)
N t4
t4 et 4 t e
D4 b4 v m3 = D4 b4 v m4 v m3 = 4 t 4 v m4 (14)
t4 t4
t4 - et 4
fe4 = (15)
t4
v m3 = f e 4 vm4 (16)
v m6 = f e 5 v m5 (17)
Como o fator de estrangulamento possui um valor sempre menor que um, conclui-se
que as componentes meridianas das velocidades absolutas situadas fora do canal entre ps
apresentam valores inferiores aos das situadas dentro do canal entre as ps do rotor, o que
traduz numa modificao dos tringulos de velocidade, tanto para a entrada como para a sada
do rotor das mquinas de fluxo, conforme pode ser observado na Fig. 11, onde juntou-se a
influncia do nmero finito e da espessura das ps sobre os tringulos de velocidade e
apresentando o tringulo de entrada na sua forma mais usual, com a entrada radial.
4. RESULTADOS E ANLISES
Este roteiro de clculo foi desenvolvido atravs de uma teoria clssica para clculo de
mquinas de fluxo e por correlaes empricas desenvolvidas experimentalmente por diversos
especialistas. Reunido anos de estudos e aprimoramentos dessa teoria, pde-se ento
desenvolver-se esta forma de clculo, onde de forma rpida e gil, podem-se gerar resultados
consistentes e confiveis. A seguir ser apresentado o roteiro ao qual foi baseada
posteriormente a ferramenta computacional.
Inicialmente como dados de entrada, o algoritmo necessita da vazo a ser recalcada, Q
3
em m /s, a velocidade de rotao, n em rpm, e a altura manomtrica a ser desenvolvida, H, em
mCA. A partir destes dados de projeto, o algoritmo determina a rotao especfica da bomba,
Q1/ 2
nQ = 103 n(rps ) (18)
w3/ 4
atravs da qual ser determinado o tipo de rotor a ser utilizado na bomba e est diretamente
ligada escolha das faixas dos rendimento adotados no projeto da bomba. A rotao
especfica a qual desenvolve o melhor rendimento total da bomba est compreendida na faixa
entre 100 a 150, onde t pode ultrapassar a 90%.
Em seguida, o algoritmo calcula a potncia de acionamento da bomba empregando a
expresso,
Qw
Pe = (19)
t
Pe
d e = ke 3 (20)
n
4Q
Da = + dc 2 (22)
v v a
1/ 2
u 5 = ( 2w / ) (24)
u5
D5 = (25)
n
para, a partir de critrios sugeridos por (TEDESCHI, 1969), determinar o dimetro de entrada
do rotor, D4 em m,
1
D4 = 0, 044 nq 2
D5 (26)
Q
b4 = (27)
v D4 v m3
onde a velocidade meridiana na entrada do rotor, vm3 estimada na faixa de 1,0 a 1,05 vezes o
valor da velocidade absoluta na boca de admisso da bomba, va.
A determinao do ngulo de inclinao das ps na entrada do rotor, 4, feita pelo
algoritmo impondo que 4=3=90. Logo 4 dado pela equao,
v4
4 = arc tg (28)
u4
v m4
v4 = e u 4 = D4 n (29)
f e4
D5 + D4 + 4
N = KN sen 5 (30)
D5 D4 2
20
onde o coeficiente de correlao KN, para rotores fundidos igual a 6,5 e para ps
conformadas em chapas finas igual a 8.
A largura de sada do rotor provisria calculada de maneira anloga a largura de
entrada do rotor, dada pela Eq. (27),
Q
b5 = (31)
v D5 v m 5 f e 5
w p
wp = (33)
2
v v
u 5 = m5 + m 5 + wp (34)
2 tg5 2 tg 5
calcular os parmetros construtivos do rotor de uma bomba centrfuga, bem como traar
graficamente sua forma.
Na simulao computacional do projeto dos rotores centrfugos, sero usadas trs
bombas centrfugas de conceituados fabricantes do mercado brasileiro. As bombas escolhidas
para a simulao foram s bombas KSB modelo ANSICHEM 4x3x13(A40), Schneider BC-
21e Schneider BC-98 ver Anexos A.1, A.2 e A.3. Os dados destas bombas esto
apresentados na Tabela 2.
O rendimento total das bombas fornecido pelos fabricantes da bomba KSB de 60%,
enquanto para bomba Schneider BC-98 de apenas 45% (o rendimento para a bomba
Schneider BC-21 no fornecido em seu manual.). Abaixo segue os resultados encontrados
nas simulaes para os rendimentos rotao especfica e potncia de eixo dos rotores de cada
uma das bombas simuladas.
Apesar de serem bombas diferentes e com diferentes nQ, encontram-se na mesma faixa
de valores para o rendimento o qual foram indicados por diversos especialista no assunto e
adotada para o algoritmo. As potncias fornecidas pelos fabricantes so de 38000 W para
bomba KSB ANSICHEM, 11190 W para a bomba Shneider BC-21 e 410 W para bomba
Shneider BC-98. Para os resultados obtidos para as potncias pode-se observar uma pequena
diferena entre as potncias fornecidas pelo fabricante e as obtidas pela simulao
computacional. Isto se deve a diferena entre os rendimentos reais fornecidos por cada
fabricante e os preditos pela ferramenta computacional desenvolvida, conforme mencionado
acima. Apesar dos resultados obtidos para a potncia sejam diferentes, esto na mesma ordem
de grandeza e plenamente aceitveis.
Em seguida, na Tabela 3, so encontrados os parmetros construtivos preditos pela
ferramenta computacional desenvolvida, para as trs bombas ensaiadas.
Como pode-se perceber os resultados esto coerentes com os fornecidos nos catlogos
das bombas simuladas. Para as potncias pode-se ver uma pequena diferena decorrente dos
rendimentos enquanto para os dimetros de sada do rotor os resultados foram muito prximos
com uma diferena mxima de 2 cm. Vale tambm frisar que para um mesmo objetivo de
trabalho de uma bomba centrfuga pode-se obter muitos resultados para o rotor, mas que o
objetivo do desenvolvimento desta ferramenta computacional obter resultados otimizados
para os rotores radiais atravs da reunio de conhecimentos desenvolvidos com anos de
estudos e ensaios experimentais desenvolvidos por especialistas.
O programa desenvolvido em Fortran 90 para clculo de rotores radiais fornece uma
representao do rotor radial simulado em corte transversal, com seus principais parmetros
construtivos calculados em escala, onde 1mm = 1 pixel na tela. No Apndice A1, A2 e A3
esto demonstrados os rotores desenvolvidos pela ferramenta computacional para cada bomba
simulada.
6. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
STEPANOFF, A. J. Centrifugal and axial pumps. New York: John Wiley & Sons
Inc, 1957.
APNDICE
ANEXOS