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Movimiento Rotacional
Los movimientos en cinemtica rotacional son movimientos bidimensionales, es por eso que p
necesario especificar ms que solo un nmero; se requieren de ms datos para especificar la
El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa inercial en el caso del movi
Es el valor escalar del momento angular longitudinal de un slido rgido.
Cinemtica de rotacin:
Esto es caso verdadero, con dos diferencias clave: en cinemtica rotacional, se debe
especificar un eje de rotacin; y en movimiento de rotacin, el cuerpo sigue regresando a su
orientacin original; as, nos pueden pedir el nmero de revoluciones hechas por un cuerpo
rgido. Este concepto no tiene significado en movimiento de traslacin, pero est relacionado
a0, que es anlogo a x.
Rotacin con aceleracin angular
constante
Se define la aceleracin angular como el cambio que experimenta lavelocidad
angular por unidad de tiempo. Se denota por la letra griega alfa . Al igual que la
velocidad angular, la aceleracin angular tiene carcter vectorial.Se expresa
en radianes por segundo al cuadrado, o s-2, ya que el radin es adimensional.
La aceleracin normal es un vector que siempre se encuentra dirigido hacia el centro de la circunferencia.
ar=v/r=(r)/r=r
Igual que traslacin? -->
Caminas desde un cierto punto hasta otro. Mides el ngulo que forma tu posicin actual con el
centro de la circunferencia; ese ngulo, expresado preferentemente en radianes, es tu posicin
angular.
Si recorres un cuarto de circunferencia, tu posicin angular es 90, es decir pi/2 = 1,57 rad
1.2Velocidad angular :
Se define como el ngulo girado por una unidad de tiempo y se designa mediante la letra
griega . Su unidad en el Sistema Internacional es el radin por segundo (rad/s)
angular por unidad de tiempo. Se denota por la letra griega alfa . Al igual que la
velocidad angular, la aceleracin angular tiene carcter vectorial.
t t t .
Esta expresin es similar a la desplazamiento a lo largo de una lnea recta (ec. 1), sin
embargo se debe tener cierto cuidado con la determinacin de las posiciones angulares
para evitar algunas confusiones. Por ejemplo, si la partcula gira una vuelta, la posicin
final es igual a la inicial, pero la posicin angular resulta ser igual a la posicin angular
inicial ms el ngulo correspondiente a una vuelta (2p rad en el SI); de tal manera que el
desplazamiento angular va relacionado con el nmero de vueltas.
Y
Direccin del
movimiento
r
x X