HIDRALICA - NEUMTICA

ELEMENTOS PARA CIRCUITOS ELECTROHIDRAULICOS Y ELECTROHIDRAULICOS

OBJETIVOS:

Identificar los elementos elctricos que pueden ser utilizados en circuitos

electrohidrulicos y electroneumticos.

1 Analizar el funcionamientos de diversos circuitos elctricos.

Realizar mediante lgica cableada el control de sistemas

oleoneumaticos.
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ALIMENTACION ELECTRICA
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ALIMENTACION ELECTRICA
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FUNCIONAMIENTO Y CONSTRUCCIN DE UNA

UNIDAD DE ALIMENTACIN
Los grupos de la unidad de alimentacin
tienen las siguientes funciones:

El transformador reduce la tensin de

funcionamiento. La tensin de la red est
conectada a la entrada del transformador
(por ejemplo, tensin alterna de 230 V); en
la salida, la tensin es menor (por
ejemplo, tensin alterna de 24 V).

El rectificador convierte la tensin

alterna en tensin continua. El
condensador que se encuentra en la
salida del rectificador se utiliza para filtrar
los picos de tensin.
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La regulacin de la tensin en la salida de la unidad de alimentacin es necesaria para que la

tensin elctrica sea constante, independientemente del flujo de la corriente.
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FUNCIONAMIENTO Y ESTRUCTURA DE INTERRUPTORES

Y CONMUTADORES
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CONTACTO NORMALMENTE ABIERTO

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CONTACTO NORMALMENTE CERRADO

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CONMUTADOR
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TIPOS DE ACCIONAMIENTOS EN LOS ELEMENTOS DE

MANIOBRA
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TIPOS DE ACCIONAMIENTOS EN LOS ELEMENTOS DE

MANIOBRA
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SIGNOS GRFICOS DE CONTACTOS Y MANIOBRA

PARA BOBINAS MAGNTICAS Y RELS
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SIGNOS GRFICOS DE CONTACTOS Y MANIOBRA

PARA BOBINAS MAGNTICAS Y RELS
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EL REL
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ESTRUCTURA DE UN REL
Un rel es un interruptor accionado electromagnticamente, en el que el
circuito controlado y el circuito controlador estn separados entre s
galvnicamente.

Esencialmente est compuesto por una bobina con ncleo de hierro (ver (3)
(1) en la figura, un inducido como elemento de accionamiento mecnico (4),
un muelle de recuperacin (2) y los contactos de conmutacin (6). Al
conectar una tensin en la bobina del electroimn se produce un campo
electromagntico. De esta manera, el inducido mvil es atrado por el
ncleo de la bobina.

El inducido acta sobre los contactos del rel. Dependiendo del tipo de rel, los contactos se abren o
cierran. Si se interrumpe el flujo de corriente a travs de la bobina, el inducido recupera su posicin
inicial mediante la fuerza de un muelle.
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Con un rel se pueden activar uno o varios contactos. Adems del tipo de rel antes descrito, existen
otros tipos de interruptores o conmutadores accionados elctricamente, como, por ejemplo, el rel
de remanencia, el rel de temporizacin y el contactor.

REL DE TEMPORIZACIN
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REL DE TEMPORIZACIN
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Figura 3.13: Rel con retardo a la conexin

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Figura 3.14: Rel con retardo a la desconexin

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DETECTORES DE POSICIN
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INTERRUPTOR MAGNTICO DE PROXIMIDAD

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(RELS REED)

Los contactos Reed son detectores de posicin de accionamiento magntico. Estos detectores
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tienen dos lengetas de contacto que se encuentran en un tubo de vidrio lleno de gas inerte. Por
efecto de un imn se cierra el contacto entre las dos lengetas, de modo que puede fluir
corriente elctrica.

Tratndose de contactos Reed normalmente cerrados, las lengetas estn pretensadas mediante
un pequeo imn. Esta precarga se supera mediante un imn mucho ms potente.

Los contactos Reed tienen una gran duracin y su tiempo de respuesta es muy corto (aprox. 0,2
ms).

Adems, no precisan mantenimiento, aunque no deben utilizarse en zonas expuestas a campos

magnticos fuertes (por ejemplo en las cercanas de mquinas de soldadura por
resistencia o equipos de tomografa computarizada).
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DETECTORES DE POSICIN INDUCTIVOS

Un detector de posicin inductivo est compuesto por un

circuito oscilante (1), un flip-flop (2) y un amplificador (3)
(ver fig. 4.3). Al aplicar una tensin en las conexiones, el
circuito oscilante genera un campo magntico alterno (de
alta frecuencia) en el frente del detector.

Un conductor elctrico que se acerca a este campo

magntico alterno provoca una amortiguacin del
circuito oscilante. La unidad electrnica conectada detrs,
compuesta de flip-flop y amplificador, evala el
comportamiento del circuito oscilante y activa la salida.

Los detectores de posicin inductivos pueden utilizarse

para detectar todos los materiales que son buenos
conductores, es decir, metales y, tambin, grafito.
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DETECTORES DE POSICIN CAPACITIVOS

Un detector de posicin capacitivo consta de una resistencia
elctrica (R) y de un condensador (C) que juntos componen un
circuito oscilante RC y, adems, de una unidad electrnica
para evaluar la oscilacin.

Entre el electrodo activo y el electrodo conectado a masa del

condensador, se crea un campo electrosttico.

En la parte frontal del detector se forma un campo de

dispersin. Si una pieza entra en ese campo de dispersin,
cambia la capacidad del condensador.

El circuito oscilante se atena y la unidad electrnica

conectada detrs confirma la salida.

Los detectores de posicin capacitivos no solamente

reaccionan en presencia de materiales muy conductores (por
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ejemplo, metales), sino, tambin, en presencia de un aislante con gran constante dielctrica (por
ejemplo, plsticos, vidrio, cermica, lquidos y madera).

SENSORES DE PRESIN
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DISPOSITIVOS ELCTRICOS DE SALIDA

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FUNDAMENTOS DE CONTROL MEDIANTE LGICA CABLEADA

LA FUNCIN LGICA Y (AND)
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LA FUNCIN LGICA O (OR)

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CADENA DE MANDO
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CADENA DE MANDO
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ESTRUCTURA DEL ESQUEMA DE CONEXIONADO

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ESTRUCTURA DEL ESQUEMA DE CONEXIONADO

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MANDO DIRECTO DE UN CILINDRO DE SIMPLE

EFECTO
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MANDO INDIRECTO DE UN CILINDRO DE DOBLE

EFECTO
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 CIRCUITO ELCTRICO DE RETENCIN (MEMORIA)
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MARCHA PRIORITARIA
 CIRCUITO ELCTRICO DE RETENCIN (MEMORIA)
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 CIRCUITO ELCTRICO DE RETENCIN (MEMORIA)
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 CIRCUITO ELCTRICO DE RETENCIN (MEMORIA)
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PARO PRIORITARIO
 CIRCUITO ELCTRICO DE RETENCIN (MEMORIA)
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 CIRCUITO ELCTRICO DE RETENCIN (MEMORIA)
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CIRCUITO ELECTRONEUMTICO DE RETENCIN

(MEMORIA) CON ELECTROVLVULA DE
IMPULSOS
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CIRCUITO ELECTRONEUMTICO DE RETENCIN

(MEMORIA) CON ELECTROVLVULA DE
IMPULSOS
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Mando en funcin del recorrido

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Mando en funcin del recorrido

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ENLACES LGICOS
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ENLACES LGICOS