MECANISMO DOBLE MECANISMO DOBLE

MANIVELA BALANCIN

l+s
q>s+l-p
B

A q

s
B
Oq >qp Os
p
l-s+

A q

Oq Os

s
p+
JHOEL HUAMANI LOAYZA
20162091F
 DIAGRAMA ESQUEMATICA
B
53

21
A 4

35
2 MECANISMO MANIVELA BALANCIN
18

10
3

Oq Os
1
44

Para ver si la cadena cinematica de 4 barras se puede

hacer las inverciones
Debe cumplir la ley de GRASHOF
l+s p+q
B

A s+l q
B l-s

l s

Oq Os
A q p

Oq Os
p
s+l

p+q

Como observamos si cumple la ley de JHOEL HUAMANI LOAYZA

GRASHOF. 20162091F