Tempo de Leitura das Etiquetas

Esta fase de testes tem como objetivo avaliar o desempenho do sistema em

relao ao tempo de ativao do leitor RFID para realizar a leitura das etiquetas,
tanto na fase offline quanto na fase online. Em outras palavras, estes experimentos
verificam se o tempo de coleta das amostras de RSSI das fases de treinamento e
estimativa pode ser uma varivel que afete a preciso do sistema. Assim, possvel
observar se uma quantidade distinta de amostras, coletadas em duraes
diferenciadas, pode acrescentar variaes relevantes e que afetem o modelo
probabilstico. Da mesma forma, na fase online, os testes validam se um maior
nmero de registros, apresentados ao modelo estatstico, ao agrupamento k-means
e ao subsistema visual, pode afetar o desempenho geral do IPS.

Para a fase de treinamento, foram avaliados perodos de coleta de 10 (T10),

30 (T30), 60 (T60) e 120 (T120) segundos. Na avaliao da fase de estimativas
(online), a coleta ocorreu por 3 (E3) e 30 (E30) segundos. Os experimentos e
resultados dos testes T10 e E3 so os mesmos realizados anteriormente no formato
EIXO. Isto implica que as configuraes do sistema e o mtodo de avaliao
aplicados aos demais experimentos tambm foram os mesmos utilizados naquela
fase.

A Tabela 1 sumariza os resultados dos experimentos desta fase. A

quantidade de amostras coletadas entre os treinamentos avaliados tem um
crescimento significativo medida que o tempo de leitura aumenta. Nos testes E3 e
E30 foi considerada a mdia de amostras dos experimentos (seis marcadores alvo;
trs repeties de experimentos).

Tabela 1 Quantidade de amostras, desempenho do treinamento (MSE) e da

localizao (RMSE em cm) para a avaliao do tempo de leitura das etiquetas nas
fases offline e online.

T10 T30 T60 T120 E3 E30

1
Quantidade de amostras 546 1670 3304 6620 47 424
MSE do treinamento 2 0,0 0,4 2,2 5,0 - -
RMSE da estimativa de
12,3 18,7 16,1 20,3 12,3 12,0
localizao (cm)
1
E3 e E30: mdia simples entre todos os experimentos.
2
Mdia geral do MSE dos modelos de todas as frequncias.
Unidade de medida: coordenadas da grade virtual.
 Em relao preciso do IPS frente aos diferentes tempos de coleta da fase
offline, a Tabela 1 exibe o RMSE das estimativas de localizao na execuo do
sistema hbrido. Os erros apresentados possuem uma diferena de 8 cm entre o
melhor (T10) e o pior (T120) teste. Nestes resultados, o erro no cresce exatamente
medida que o tempo de coleta aumenta. Essa variao tambm no segue o
mesmo padro apresentado no MSE de treinamento. No caso, o RMSE do teste T60
supera em 2 cm o teste T30.

Apesar do MSE de treinamento possuir resultados inferiores para algumas

frequncias, a abordagem hbrida proposta foi capaz de encontrar a posio dos
marcadores alvo de maneira significativa. Por exemplo, o MSE dos testes T30 e T60
em 924,75 MHz foi de 0,00 e 6,47, respectivamente. Entretanto, devido s
operaes executadas pelos mtodos multi-frequncia e k-means, determinadas
predies do modelo estatstico para esta frequncia foram ignoradas,
possivelmente por estarem em coordenadas distantes das demais estimativas.

No que diz respeito aos testes E3 e E30, apesar do nmero de amostras da

coleta de 30 segundos ser nove vezes maior, no houve melhora significativa no
erro de localizao, reduzindo-o em somente 0,3 cm. As amostras coletadas para
cada marcador alvo de ambos os testes resultaram em um RSSI praticamente
constante, com variaes pequenas (at 1,5 dBm) durante todo o perodo de leitura.
Portanto, como os valores de entrada foram praticamente os mesmos, e ambas
configuraes empregaram o mesmo modelo de treinamento, a preciso
praticamente no mudou entre um teste e outro. Ainda, no caso da fase online, o
nus de aguardar por mais tempo para receber uma resposta pode ser um
empecilho na aceitao deste tipo de sistema. Desta forma, optou-se por definir a
configurao primria do tempo de leitura na fase online em 3 segundos.