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+ 1
En dicha simulacin se necesita hallar la constante C, definida bajo la siguiente expresin:
"REVOLUCIONES vs VOLTIOS" a la entrada. Usando un tacmetro se alimenta el motor de
voltio en voltios (desde 2voltios hasta 20 voltios) y se toman los valores de las revoluciones de
salida.
= 10,1768867
2
10,1768867
=
19
= 0,53562562
Para el valor de Thao () se implementa el siguiente circuito, en el cul la salida del motor se acopla
a un potencimetro para obtener la siguiente grafica "VOLTAJE DE ENTRADA vs VOLTAJE
DE SALIDA".
A la entrada del circuito se coloca una onda senoidal y se vara la frecuencia hasta obtener una
respuesta del motor. Una vez obtenida la grafica se obtiene el tiempo que equivale al desfase de 90
(noventa grados).
GRAFICA OBTENIDA
Figura 1. VOLTAJE DE ENTRADA vs VOLTAJE DE SALIDA
DERIVADOR
PROPORCIONAL
R1 2,2E+03 1,2E+03 6,8E+02 1,3E+04 3,9E+02 1,2E+03 4,7E+02 4,70E+03 1,50E+03 1,0E+02
R2 1,4E+04 7,8E+03 4,4E+03 8,5E+04 2,5E+03 7,8E+03 3,1E+03 3,1E+04 9,8E+03 6,5E+02
PROYECTO FINAL CONTROL 2
OSCAR CRISTANCHO
Ingenieria Mecatronica
Santa fe de Bogota
2008