Cantidad de Movimiento e Impulso de Una Particula - Critica

UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO _FICSA_INGENIERA CIVIL DINMICA
IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO
CANTIDAD DE MOVIMIENTO E IMPULSO DE UNA PARTICULA 1

INTRODUCCIN
El estudio de la Cintica se basa en la segunda ley de Newton del movimiento. En los

estudios tratados se ha utilizado directamente la segunda ley de Newton parar el
accionar las fuerzas que se ejercen sobre puntos materiales y cuerpos rgidos con las
aceleraciones que en ellos originan. En realidad, cuando queramos tener informacin
acerca de la aceleracin o del valor de una fuerza en un instante, la utilizacin de la
segunda ley de Newton ser el mtodo ms fcil a seguir.
Los principios del impulso y la cantidad de movimiento que se van a desarrollar en
este informe se obtienen integrando la segunda ley de Newton respecto al tiempo,
pero se har una referencia histrica a Lagrange, puesto que gracias a sus ecuaciones
se simplifican algunos clculos de la teora de Newton. Las ecuaciones resultantes de
la integracin de la segunda ley de Newton sirven para resolver problemas en los que
haya que relacionar las velocidades de un cuerpo correspondientes a dos instantes
diferentes y las fuerzas que intervienen puedan expresarse en funcin del tiempo. Aun
cuando los principios del impulso y la cantidad de movimiento no sean
imprescindibles para resolver un problema dado, resultan particularmente tiles para
la solucin de problemas de choque entre cuerpos y de sistemas de masa variable.
En cualquier situacin de choque siempre acta alguna fuerza externa, como la
fuerza de gravedad. El principio de la cantidad de movimiento es aplicable a los
choques, siempre que el tiempo que dure el choque sea lo suficientemente pequeo,
de manera que se pueda despreciar la influencia de dicha fuerza.

PRECEDENTES HISTRICOS DE LOS CONCEPTOS DE IMPULSO Y

CANTIDAD DE MOVIMIENTO
Los conceptos de impulso y cantidad de movimiento por una evolucin histrica,

desde aproximadamente el siglo. XIV hasta el siglo. XVII. En el siglo XIV, el
fraile franciscano Guillermo de Ockham (1280-1389) o Guillermo de Ockham,
asign a los objetos mviles una propiedad responsable del mantenimiento de su
movimiento. As por ejemplo, una flecha deba transportar lo que l llamo una
cierta carga (correspondiente a la nocin moderna de la cantidad de movimiento),
cuya posesin aseguraba la continuidad de su movimiento. Esta idea fue defendida
posteriormente por su discpulo Jean Buridn (1300-1358), Jean Buridn Formul
una nocin de inercia intentando explicar el movimiento con la teora de mpetus y,
considero que la carga que trasportan los objetos mviles, como proyectiles, deba
ser proporcional al peso del proyectil por alguna funcin de su velocidad. Estas
ideas llegaron hasta Galileo, Descartes y otros fsicos del siglo XVII, que
finalmente definieron con precisin el impulso y la cantidad de movimiento.
JOSEPH LOUIS LAGRANGE

(Turn, 25 de enero de 1736-Pars, 10 de
abril de 1813)
Fue un fsico, matemtico y astrnomo franco-
italiano que despus vivi en Prusia y Francia.
Proceda de una familia parisina que gozaba
de buena posicin social. Fue el ms joven de
once hermanos y el nico que alcanz la edad
adulta. Fue educado en la Universidad de
Turn y no fue hasta los diecisiete aos cuando
mostr inters por la matemtica.
Aport avances transcendentales en mltiples ramas de las matemticas, desarroll la
mecnica Lagrangiana. Tanto por la importancia como por el volumen de sus
contribuciones cientficas se le puede considerar uno de los fsicos y matemticos
ms destacados de la historia. Nombrado profesor de la Escuela de Artillera, en 1758

fund una sociedad, con la ayuda de sus alumnos, que fue incorporada a la Academia
de Turn.
En su obra Miscellanea taurinensia, escrita por aquellos aos, obtuvo, entre otros
resultados, una ecuacin diferencial general del movimiento y su adaptacin para el
caso particular del movimiento rectilneo, y la solucin a muchos problemas de
dinmica mediante el clculo de variantes.
En 1795 se le concedi una ctedra en la recin fundada cole Normale, que ocup
tan solo durante cuatro meses. Dos aos ms tarde, tras la creacin de la cole
Polytechnique,
PRINCIPALES APORTACIONES:
Ecuacin diferencial de Lagrange
Ecuaciones del movimiento de Lagrange.
Frmula de la interpolacin de Lagrange.
Identidad de Lagrange.
Multiplicadores de Lagrange
Principio de Lagrange.
OBJETIVOS
Desarrollar el principio de impulso y la cantidad de movimiento lineal para una

pieza, y emplearlo para solucionar problemas que involucran fuerza, velocidad
y tiempo.
Calcular el tiempo utilizando cintica de la pieza: 2 Ley de Newton, Trabajo

y energa, y sobretodo Cantidad de movimiento lineal.
Estudiar la conservacin de la cantidad de movimiento lineal para partculas.
Estudiar el coeficiente de restitucin y sus utilidades. Hallar el coeficiente de

restitucin.
Analizar diferentes tipos de choque (impacto).

MARCO TEORICO
1. CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL DE UNA PARTICULA:
La cantidad de movimiento, Momento lineal, mpetu o "Momentum Lineal"; es una

magnitud fsica fundamental de tipo vectorial que define como el producto de su
masa por su velocidad es decir cuando un cuerpo de masa "m"; se mueve con una
velocidad "v", es una medida de cun difcil es detener o poner en movimiento un
objeto.
p = cantidad de movimiento (kg.m/s slug.pie/s)

v = velocidad
m = masa
ITAIPU una de las represas hidroelctricas ms grandes del mundo, se

encuentra entre las fronteras de Brasil y Paraguay.
2. IMPULSO

El impulso mecnico es la magnitud que usamos en dinmica para relacionar la fuerza aplicada a un
cuerpo con el tiempo que su aplicacin. Es la magnitud vectorial, denotada usualmente como I,
definida como la variacin en el momento lineal que experimenta una partcula.
Nos permite entender, por ejemplo, el mecanismo de despegue de los transbordadores espaciales,
pero tambin por qu los futbolistas suelen colocar el baln detrs de sus cabezas al sacar de banda.
En este apartado vamos a estudiarla a travs de los siguientes puntos
I = impulso (N.s lb.s)

FR = fuerza resultante(N - lb)
t = tiempo(s)
En general, la fuerza resultante es un vector cuyo mdulo y direccin varan con el

tiempo.
Si la direccin no vara puede sacarse de la integral. En este caso el impulso el
mdulo del impulso es igual al rea bajo la curva fuerza-tiempo durante el intervalo
de tiempo

3) PRINCIPIO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL

PARA UNA PARTICULA:
El principio de impulso y cantidad de movimiento de deriva de la segunda ley de

newton, la cual es simplemente una integracin con respecto al tiempo de la ecuacin
de movimiento.
Ofrece una manera directa de obtener la velocidad final v2 de una partcula despus
de un lapso de tiempo especificado cuando se conoce la velocidad inicial v1 de la
partcula y las fuerzas que actan en ella son constante o pueden expresarse en
funcin del tiempo.
La ecuacin resultante es til para resolver problemas que implican fuerza, velocidad
y tiempo.

Si cada uno de los vectores se dividen en sus componentes vectoriales x, y z podemos

escribir las siguientes ecuaciones escalares de impulso y cantidad de movimiento
lineales.
El impulso vectorialmente es la variacin de la cantidad de movimiento de un objeto:
4) PRINCIPIO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO DE UN

SISTEMA DE PARTICULAS:

El principio de impulso y cantidad de movimiento lineal para un sistema de partculas

que se mueven con respecto a sistema de referencia inercial se obtiene con la
ecuacin de movimiento aplicada a todas las partculas del sistema:
Se consideran solo las fuerzas externas ya que las internas se eliminan porque
aparecen en pares coliniales iguales pero opuestos y por ende se cancelan, integrando:
Haciendo:
4. CONSERVACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO PARA DOS

PARTCULAS
Si la fuerza externa neta que acta sobre un sistema de objetos es cero,
entonces la suma vectorial de las cantidades de movimiento de los objetos
permanece constante.
Si sobre un cuerpo no acta ninguna fuerza o la resultante de todas las fuerzas

(exteriores) que actan es cero, la cantidad de movimiento del cuerpo
permanece constante.


dv
Si: F m.a m v cte y m v cte
dt

dv
F 0 entonces 0
dt
De acuerdo con la tercera ley de Newton estas fuerzas internas son de igual
magnitud pero de signo opuesto.
4.1. CONSERVACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO DE UN

SISTEMA DE PARTCULAS
Cuando la suma de los impulsos externos que actan en un sistema de

partculas es cero la ecuacin de principio de impulso se reduce a una forma
simplificada de la forma:

Esta ecuacin establece que la cantidad de movimiento lineal total de un sistema de

partculas permanece constante durante un lapso de tiempo.
5. MOVIMIENTO IMPULSIVO
Si una fuerza muy grande acta durante un intervalo de tiempo muy corto y la fuerza
produce un cambio definido en el momento. A esta fuerza se le llama IMPULSIVA y
el movimiento es impulsivo. Un ejemplo lo constituye la interaccin entre el bate de
bisbol al entrar en contacto con la pelota, ste dura un t muy pequeo pero la
fuerza es intensa siendo el impulso lo suficiente para cambiar la trayectoria de la
pelota.

En la figura se muestra un diagrama Impulso-momento para la interaccin bate-

pelota
El principio I-p, se escribe as:

En este caso se desprecian aquellas fuerzas que no sean impulsivas como por ejemplo
el peso en este ejemplo ya que su impulso es muy pequeo
6. CHOQUES
Recibe el nombre de choque, impacto una colisin entre dos cuerpos que tiene lugar en un intervalo muy
pequeo, y durante el cual ambos cuerpos ejercen entre s fuerzas relativamente grandes. Por lo menos, uno
de los cuerpos debe estar en movimiento. Es preciso recalcar que, para que se produzca una colisin, no es
necesario que los cuerpos hayan estado fsicamente en contacto en un sentido microscpico; basta que
se aproximen lo suficiente como para que haya habido interaccin entre ellos
La caracterstica fundamental de una colisin es que las fuerzas que determinan lo que ocurre durante la
misma son nicamente fuerzas internas (de interaccin entre los distintos cuerpos que colisionan).
6.1 TERMINOS FUNDAMENTALES
6.1.1 LINEA DE CHOQUE: La normal comn a las dos superficies de contacto, durante el choque se
denomina lnea de choque
Superficie de contacto
Lnea de CHOQUE

6.1.2 COEFICIENTE DE RESTITUCION (e)
Cuando dos cuerpos chocan, sus materiales pueden comportarse de distinta manera segn las fuerzas de
restitucin que acten sobre los mismos. Hay materiales cuyas fuerzas restituirn completamente la forma de
los cuerpos sin haber cambio de forma ni energa cintica perdida en forma de calor, etc. En otros tipos de
choque los materiales cambian su forma, liberan calor, etc., modificndose la energa cintica total.
Se define entonces un coeficiente de restitucin (e) que evala esta prdida o no de energa cintica, segn
las fuerzas de restitucin y la elasticidad de los materiales. La medida del grado de elasticidad es:
1. Antes del choque
v1 v2
2. Durante el choque
-F F
3. despus del choque

V1 V2

e es un nmero que vara entre 0 y 1.

Si e = 0 choque perfectamente inelstico.
Si 0 < e < 1 choque semielastico
Si e = 1 choque perfectamente elstico.
6.2TIPOS DE CHOQUES
6.2.1 POR SU CENTRO DE GRAVEDAD
6.2.1.1 CHOQUE CENTRAL
Este tipo de choque ocurre cuando los dos centros de gravedad de los cuerpos (partculas) que colisionan se
encuentran sobre la lnea de choque.
G1 G2
LINEA DE IMPACTO
LINEA DE CONTACTO
6.2.1.2 CHOQUE EXCENTRICO
Se califica as cuando la lnea que une los centros de gravedad de los cuerpos no coincide con la lnea de
impacto. Este tipo de impacto ocurre a menudo cuando uno o ambos cuerpos estn restringidos a girar con
respecto a un eje fijo. Este tipo de choque se estudiara ms en cuerpos rgidos ya que en partcula
(adimensional, puntual) no se estudia y no es aplicable.
G1
G2 LINEA DE IMPACTO
LINEA QUE UNE LOS CENTROS DE GRAVEDA LINEA DE CONTACTO

LNEA DE CONTACTO
6.2.2 POR SU DIRECCIN
6.2.2.1 CHOQUE DIRECTO
Se denomina choque directo, si antes de la colisin, la direccin de las velocidades de los centros de masa de
los cuerpos (partculas) son paralelas a la lnea de impacto.
V1 V2
Lnea de impacto
6.2.2.2 CHOQUE OBLICUO
En este caso ser oblicuo si antes del choque, la direccin de las velocidades de los centros de masa de los
cuerpos (partculas) es oblicua a la lnea de impacto.
Lnea de impacto
V2
V1

6.2.3 POR SU GRADO DE ELASTICIDAD
6.2.3.1 CHOQUE SEMIELASTICO

Un choque inelstico es en el que hay una prdida de energa cintica. Mientras que en este tipo de choques
se conserva el momento lineal, la energa cintica no. porque durante el choque hay aumento de temperatura
y deformaciones. En este caso mayormente no se puede restituir en su totalidad la forma despus del
impacto, por lo que 0< e < 1.
Para el caso A
Impulso sobre A ejercido por B
A A A
mA.vA ?P dt mA. perodo de
= deformacin
+ de A

m A v A P dt m A ...... Ecuacin vectorial donde
P dt es el impulso sobre A ejercido por
B
Como la percusin sobre A en este perodo es debida exclusivamente a la fuerza P, ejercida por B, se puede
establecer la siguiente relacin escalar.
m A v A P dt m A ......(1)
(1)...donde la integral se extiende a todo el perodo de deformacin
Si se tiene en cuenta el movimiento de la partcula A durante el perodo de recuperacin, llamando R a la

fuerza ejercida por B sobre A, se tendr:
A A A
mA ?R dt mA v'A periodo de
+ = recuperacin
de A
mA R dt
m A v ' A .....(2)
(2)...donde la integral se extiende a todo el perodo de recuperacin

R dt
COEFICIENTE DE RESTITUCIN e donde 0 e 1
P dt
El valor de e depende fundamentalmente de los materiales de que se trate, aunque e tambin vara con la
velocidad del choque y con la forma y tamao de los cuerpos que chocan.
Si de las ecuaciones (1) y (2) despejamos las expresiones integrales tenemos:

P dt m A v A m A m A (v A )
R dt m A m A v' A m A ( v' A )
e
R dt
v' A
P dt vA
Haciendo el mismo anlisis para la partcula B tenemos:
Perodo de Deformacin: m B v B P dt m B P dt m B ( v B )
Perodo de Recuperacin m B R dt m B v' B R dt m B (v' B )
e
R dt
v' B
P dt vB
Haciendo sustitucin el valor del coeficiente v' B v ' A

de restitucin es: e
v A vB
6.2.3.2 CHOQUE COMPLETAMENTE INELASTICO

De un choque se dice que es "perfectamente inelstico" (o "totalmente inelstico") cuando disipa toda la
energa cintica disponible, es decir, cuando el coeficiente restitucin vale cero. En tal caso, los cuerpos
permanecen unidos tras el choque, movindose solidariamente (con la misma velocidad)
Entonces:
v ' B v ' A 0 (v A v B ) v' B v' A
No existe perodo de recuperacin, ambas partculas siguen unidas despus del choque y
v' B v' A
vA
V
vB

6.2.3.3 CHOQUE COMPLETAMENTE ELASTICO
Un choque elstico es un choque en el cual no hay prdida de energa cintica en el sistema como resultado
del choque. Tanto el momento (mpetu o cantidad de movimiento) como la energa cintica, son cantidades
que se conservan en los choques elsticos.es as que el coeficiente de restitucin es (e =1)
Antes de la colisin (v2>v1) despus de la colisin (v1>v2)

v1 v2
v1 v2
A B
La velocidad relativa no vara
6.3 RELACION ENTRE CHOQUES Y CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
Este tipo de choque se produce cuando las velocidades de las dos partculas que entran en colisin no
estn dirigidas segn la lnea de choque.
V'A y V'B
G G x
lnea de choque
VB
VA
choque central oblicuo
No conocemos en este caso los mdulos y direcciones de las velocidades v ' A y v ' B despus del
choque, para su determinacin se hace necesario el empleo de cuatro ecuaciones linealmente
independientes.
Elegimos los ejes x e y como muestra la figura.
Si las partculas estn perfectamente pulidas y no existen rozamientos, las nicas fuerzas impulsivas que
actan durante el choque son interiores al sistema y dirigidas segn el eje x, se puede decir entonces
que:
1) Se conserva la componente en y de la cantidad de movimiento de la partcula A
2) Se conserva la componente en y de la cantidad de movimiento de la partcula B
3) Se conserva la componente en x de la cantidad de movimiento del sistema
4) La componente x de la velocidad relativa de las dos partculas despus del choque es igual al
producto de la componente en x de la velocidad relativa antes del choque por el coeficiente de
restitucin.
De este anlisis se deducen las cuatro ecuaciones linealmente independientes para hallar v ' A y v' B y
ngulos de direccin despus del choque.
Hacemos un esquema de las dos partculas:

F t -F t
A B A B A B
mA VAx mBVBx mA V'Ax mBV'Bx
=
m A V Ay mB VBy mA V'Ay mB V'By
EJERCICIOS DE APLICACIN
Problema 1
Un hombre patea la pelota de 200 gr en forma tal
que esta deja el terreno a un ngulo de 30 con
respecto a la horizontal y toca el terreno a la misma
elevacin a una distancia de 15 m. Determine el
impulso del pie F sobre la pelota. Desprecie el
impulso causado por su peso mientras esta siendo
pateada.
Solucin:
Hallamos la velocidad en A:
- Para eso primero hallamos el tiempo:
Eje x MRU: D=VT
15=v.cos30.t .(I)
Eje y MRUV: vx=(v0)y+ac.t
-v.sen30=vsen30-9.81.t
9.81.t=2.v.sen30...(II)
De I y II se tiene:
t= 1.329 s
v= 13.04 m/s
- Aplicamos el principio de Trabajo y Energa:
m.v 1 + Fdt=mv2
0 + Fdt= 0.2(13.04)
I = Fdt= 2.608 = 2.61N.s
Problema 2:
Un proyectil de 50 g impacta sobre un rbol con rapidez de 200m/s y penetra perpendicularmente 10 cm
hasta detenerse. Calcular la fuerza promedio que ejerce el rbol sobre el proyectil. Cunto tiempo tarda en
penetrar esa longitud?.
Solucion:
Calculamos el intervalo de tiempo utilizando las ecuaciones de movimiento rectilneo:
Sabemos que:
1. El pilote P tiene una masa de 800kg y se hincara en arena suelta por medio del martinete C de 300kg, el
cual se deja caer desde una distancia de 0.5m del extremo superior del pilote. Determine la profundidad a
que el pilote se hincara en la arena despues de un golpe, si la arena ofrece una resistencia de friccion contra
el pilote de 18kN. El coeficiente de restitucion entre el martinete y el pilote es = 0.1. ignore los impulsos
provocados por los pesos del pilote y el martinete, y el impulso creado por la arena durante el impacto.

SOLUCION
vm =0
Posicin 1 v m
mg vm
h= 0.5m
vp
mg
vp hp
Posicin 2
Fs
Principio del trabajo y energa(1-2)
Coeficiente de restitucin entre el pilote y martinete
.......(I)
Conservacin de la cantidad de movimiento
Resolvemos ecuaciones I y II
Principio de trabajo y energa (3-4)

2. Una pelota B de 70 g que se deja caer desde una altura h0 =1.5 m alcanza una altura h2 = 0.25 m despus
de rebotar dos veces en placas idnticas de 210 g. La placa A descansa directamente sobre suelo duro,
mientras que la placa C lo hace sobre un colchn de caucho. Determine a) el coeficiente de restitucin entre
la pelota y las placas, b) la altura h1 del primer rebote de la pelota.

Diagrama cinemtico
Posicin 1 v1
0=1.5m
v2
v3
v2
Posicin 2 A
A
Hallamos la velocidad v2 antes del impacto de la pelota con la placa A
Aplicamos el principio de trabajo y energa de (1-2)

Coeficiente de restitucin entre la placa A y la pelota(e)
Diagrama cinemtico
v3=0
Posicin 2
v6=0
Posicin 4
h1
h2
v4
v3 v5
Posicin 2 C posicin 3
A C
vc=0 vc
Principio del trabajo y energa de(2-3)
Conservacin de la cantidad de movimiento entre la placa C y la pelota

....(I)
Coeficiente de restitucin entre la placa C y la pelota
.........(II)
Principio del trabajo y energa de (3-4)
....(III)
Reemplazamos en ecuacin (II) y (III) en (I)
Principio de trabajo y energa desde (2-2)


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IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

CANTIDAD DE MOVIMIENTO E IMPULSO DE UNA PARTICULA 1

El estudio de la Cintica se basa en la segunda ley de Newton del movimiento. En los

CANTIDAD DE MOVIMIENTO E IMPULSO DE UNA PARTICULA 2

PRECEDENTES HISTRICOS DE LOS CONCEPTOS DE IMPULSO Y

Los conceptos de impulso y cantidad de movimiento por una evolucin histrica,

JOSEPH LOUIS LAGRANGE

CANTIDAD DE MOVIMIENTO E IMPULSO DE UNA PARTICULA 3

Desarrollar el principio de impulso y la cantidad de movimiento lineal para una

Calcular el tiempo utilizando cintica de la pieza: 2 Ley de Newton, Trabajo

Estudiar la conservacin de la cantidad de movimiento lineal para partculas.

Estudiar el coeficiente de restitucin y sus utilidades. Hallar el coeficiente de

Analizar diferentes tipos de choque (impacto).

CANTIDAD DE MOVIMIENTO E IMPULSO DE UNA PARTICULA 4

1. CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL DE UNA PARTICULA:

La cantidad de movimiento, Momento lineal, mpetu o "Momentum Lineal"; es una

p = cantidad de movimiento (kg.m/s slug.pie/s)

ITAIPU una de las represas hidroelctricas ms grandes del mundo, se

CANTIDAD DE MOVIMIENTO E IMPULSO DE UNA PARTICULA 5

I = impulso (N.s lb.s)

En general, la fuerza resultante es un vector cuyo mdulo y direccin varan con el

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3) PRINCIPIO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL

El principio de impulso y cantidad de movimiento de deriva de la segunda ley de

CANTIDAD DE MOVIMIENTO E IMPULSO DE UNA PARTICULA 7

Si cada uno de los vectores se dividen en sus componentes vectoriales x, y z podemos

El impulso vectorialmente es la variacin de la cantidad de movimiento de un objeto:

4) PRINCIPIO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO DE UN

CANTIDAD DE MOVIMIENTO E IMPULSO DE UNA PARTICULA 8

El principio de impulso y cantidad de movimiento lineal para un sistema de partculas

4. CONSERVACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO PARA DOS

Si sobre un cuerpo no acta ninguna fuerza o la resultante de todas las fuerzas

CANTIDAD DE MOVIMIENTO E IMPULSO DE UNA PARTICULA 9

4.1. CONSERVACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO DE UN

Cuando la suma de los impulsos externos que actan en un sistema de

CANTIDAD DE MOVIMIENTO E IMPULSO DE UNA PARTICULA 10

Esta ecuacin establece que la cantidad de movimiento lineal total de un sistema de

CANTIDAD DE MOVIMIENTO E IMPULSO DE UNA PARTICULA 11

En la figura se muestra un diagrama Impulso-momento para la interaccin bate-

El principio I-p, se escribe as:

CANTIDAD DE MOVIMIENTO E IMPULSO DE UNA PARTICULA 12

6.1 TERMINOS FUNDAMENTALES

CANTIDAD DE MOVIMIENTO E IMPULSO DE UNA PARTICULA 13

6.1.2 COEFICIENTE DE RESTITUCION (e)

1. Antes del choque

3. despus del choque

CANTIDAD DE MOVIMIENTO E IMPULSO DE UNA PARTICULA 14

e es un nmero que vara entre 0 y 1.

6.2.1 POR SU CENTRO DE GRAVEDAD

6.2.1.1 CHOQUE CENTRAL

6.2.1.2 CHOQUE EXCENTRICO

LINEA QUE UNE LOS CENTROS DE GRAVEDA LINEA DE CONTACTO

CANTIDAD DE MOVIMIENTO E IMPULSO DE UNA PARTICULA 15

6.2.2 POR SU DIRECCIN

6.2.2.1 CHOQUE DIRECTO

6.2.2.2 CHOQUE OBLICUO

CANTIDAD DE MOVIMIENTO E IMPULSO DE UNA PARTICULA 16

6.2.3 POR SU GRADO DE ELASTICIDAD

6.2.3.1 CHOQUE SEMIELASTICO

Impulso sobre A ejercido por B

Si se tiene en cuenta el movimiento de la partcula A durante el perodo de recuperacin, llamando R a la

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