Apres MEC0254 Resist Materiais

MEC0254 PROJETO DE SISTEMAS
MECNICOS
RESISTNCIA DOS MATERIAIS

RESISTENCIA DOS MATERIAIS
Tipos de esforos:
Os esforos podem ser classificados em externos e internos:
Esforos externos (Solicitaes):
Ativos: so cargas externas aplicadas ao elemento tais como carga distribuda,
carga concentrada e momento esttico de foras;
Reativos: so as reaes de apoio em mancais ou vnculos.
Esforos Internos:
Os esforos internos so produzidos no elemento devido as solicitaes
externas e podem ser classificados em:
Fora Normal - devido a componente axial da carga externa;
Fora Cortante - devido a componente tangencial da carga externa;
Momento Fletor - devido ao momento esttico da carga externa;
Momento de Toro - devido a aplicao de um conjugado externo.
As solicitaes, ou esforos externos, podem ser classificadas, de acordo com o
efeito produzido no corpo, em cinco categorias:
PROFS. ENG. MEC. LUCIANO A. MASSOCO e ENG. MEC. VAGNER GRISON

MECNICOS
Resistncia
Para o dimensionamento necessrio sabermos at que valor de tenso um

determinado material resiste.
Os valores de resistncia so determinados em laboratrio atravs de ensaios.
O ensaio de trao o mais utilizado para determinao das caractersticas dos
materiais.
Diagrama tenso / deformao:

O ensaio de trao consiste em aplicarmos a um corpo de prova uma fora axial
que vai aumentando de valor, deformando-o at a sua ruptura. O ensaio
realizado em uma mquina, conforme a figura a seguir, que consiste
basicamente de uma prensa hidrulica. Durante o ensaio ao aumentarmos a
fora aumentamos tambm a deformao e dividindo-se a fora aplicada pela
rea da seo do corpo de prova temos a tenso.

MECNICOS
Podemos representar o resultado do ensaio atravs de um grfico onde no eixo

das abscissas (horizontal) marcamos as deformaes e no eixo das ordenadas
(vertical) marcamos a tenso correspondente.

MECNICOS

MECNICOS
O grfico representa o comportamento tpico de um ao de

baixo teor de carbono (ao doce).
1 perodo: Predominncia da deformao elstica.

Neste trecho vlida a Lei de Hooke que pode ser
expressa assim: As deformaes so diretamente
proporcionais as tenses que as produzem.
Na verdade, o limite de proporcionalidade no coincide com
o fim deste perodo. Antes existe um pequeno trecho curvo
onde a proporcionalidade no mais existe. Este trecho
dividido em dois. No primeiro, as deformaes ainda so
elsticas e no segundo as deformaes elsticas so
combinadas com deformaes plsticas.

MECNICOS
2 perodo: Escoamento.
A partir do fim do perodo anterior a tenso sofre pequenas

oscilaes porm sem aumentar praticamente seu valor e o
material deforma-se bastante. Este fenmeno chamado
de escoamento e a tenso correspondente tenso de
escoamento (te).
bom destacar que o escoamento tpico dos aos doces
e alguns outros materiais.
O escoamento marca o incio das grandes deformaes
permanentes.
Continuando o ensaio, a curva do grfico adquire um
aspecto definido.

MECNICOS
3 perodo: Estrico e ruptura.

Continuando o ensaio aparece o fenmeno da estrico,

que uma reduo acentuada da seo do corpo de prova
localizada na regio aonde vai acontecer a ruptura. Por fim
ocorre a ruptura do corpo de prova . A tenso
correspondente ao ponto de ruptura a tenso de ruptura
(tr).
Neste perodo, pode ocorrer um fenmeno chamado
estrico, em que o corpo de prova sofre uma reduo
drstica na sua seo. Se calcularmos a tenso de ruptura
pelo valor real da seo no momento da ruptura, esta ter
um valor maior (real) do que o valor apresentado no grfico
(tenso de engenharia).

MECNICOS
Lei De Hooke
Pelo enunciado descrito as deformaes so diretamente proporcionais

as tenses que as produzem ento podemos escrever:
= fator de proporcionalidade
Este fator o Mdulo de elasticidade (E):
=E
O valor do mdulo de elasticidade depende do material e sua unidade
a mesma da tenso (fora/rea).
Observe que:
O mdulo de elasticidade do material retirado do resultado do ensaio
bastando para isto dividirmos qualquer par de valores (, ) do grfico
tenso deformao desde que este par seja do trecho OP onde vlida
a Lei de Hooke.

MECNICOS
Solicitao de Trao:
A solicitao de trao simples acontece quando a resultante das fora as

externas que atuam sobre uma dada seo do corpo, est orientada segundo
seu eixo e tende a provocar um alongamento.
N
=
A
MECNICOS
Solicitao de Compresso:
A solicitao de compresso simples acontece quando a resultante das foras

externas que atuam sobre uma dada seo do corpo, est orientada segundo
seu eixo, como na trao, porm tendendo a provocar um encurtamento.
N
=
A
MECNICOS
Flambagem:
Uma coluna sob ao de carregamento de compresso pode ser dimensionada

de forma que o valor =N/A fique abaixo da tenso admissvel para o material
utilizado. No entanto, se a sua dimenso longitudinal for consideravelmente
maior que a transversal poder ocorrer um desvio sbito na forma do eixo, a
qual conhecida como flambagem.
P P
2 EI
Pcr = 2
A A L
(a) L (b) E2
cr = 2
(L / r)
B B

MECNICOS
Flambagem:
P
P P
A
EI 2
A A
Pcr = 2
Le
Le = 2L B Le = 0,7L
Le = 0,5L
E 2
cr =
A
B B
( Le / r ) 2
P
(a) Livre- (b) Articulada- (c) Biengastada
engastada engastada

MECNICOS
Flambagem: Carregamento Excntrico

P
e
A 2 EI
Pcr = 2
Le
L
P ec P
max = 1 + 2 sec
A r 2 Pcr
B
P
MECNICOS
Flambagem:
300
Curva de Euler E = 200 GPa
e = 250 MPa
250
0,1
0,2
200
P/A 0,4
(MPa) 0,6
150 0,8
100
ec
2
= 1
r
50
0 50 100 150 200

Le / r
MECNICOS
Solicitao de Flexo:
A solicitao de flexo simples acontece quando um binrio ou momento

externo tende a modificar o eixo do corpo.
M
M esforo externo
Mf esforo interno
Mf c Mf
= =
I W
MECNICOS
Solicitao de Cisalhamento Transversal:

A solicitao de cisalhamento transversal acontece quando foras externas

tendem a modificar o eixo do corpo.
F esforo externo
Mf momento fletor
V fora cortante
V Q
=
It
MECNICOS
Solicitao de Cisalhamento:
A solicitao de cisalhamento acontece quando duas sees de um corpo

tendem a escorregar uma em relao a outra devido a foras externas.
Q
=
A
MECNICOS
Solicitao de Toro:
A solicitao de toro acontece quando duas sees de um corpo tendem a

girar, uma em relao a outra, devido a um momento gerado por foras externas
Tc
=
J
MECNICOS
Solicitao de Toro:
Relao Torque x Potncia
H H
T= 9,55
n
H = potncia, W
T = Torque, N.m
= velocidade angular, rad/s
n = velocidade angular, rpm
Tc
=
J
MECNICOS
Solicitao de Toro:
Tubos de paredes finas (t<<r)
Am
T r
t
T
=
2 Amt Am= rea includa pela linha
mdia da seo
MECNICOS
Cilindros Pressurizados:
po=0 po=0
t
r
pi pi
ri ri
ro ro
ri pi
2
r 2
ri pi r
2 2
t = 2 2 1 + o
r = 2 2 1 o
ro ri r 2
ro ri r 2

MECNICOS
Concentrao de Tenses
O equacionamento bsico de tenses considera que no h qualquer

irregularidade geomtrica ocorrendo nos membros considerados.
mais comum, na prtica, a ocorrncia de peas com variaes
geomtricas nas sees transversais, tais como furos, ressaltos,
rebaixos, etc.
mx = Kt nom
mx
nominal
Kt = fator de concentrao
de tenso terico
(tabelado)
MECNICOS
Tenses de contato: Contato Esfrico

F
(1 ) + (1 )
2
1
2
2
3F E1 E2
d1 a= 3
8 1 1
+
y d1 d 2
2a
3F p mx
pmx = mx =z=
z2
d2 2 a 2
1+ 2
a
z
z 1 1
x=
= pmx 1 tan 1
( 1 + )
y
a z / a 2 1 +(z 2
/ a 2
)
F
MECNICOS
Tenses de contato: Contato Cilndrico

F
(1 ) + (1 )
2 2
l
1 2
2F
b=
2F E1 E2 pmx =
d1 .l 1 1 bl
+
d1 d 2
y
z 2
z
x = 2 pmx 1 + 2
b b
2b
z 2
1+ 2
d2 b 2 z
y = pmx 2
z 2 b
1 +
2
z b
p mx
z=
F 1 + z 2 / b2
MECNICOS
Estado Plano de Tenses

Casos mais gerais de carregamentos podem gerar combinaes entre

tenses normais de trao e compresso, bem como tenses de
cisalhamento.
Nestes casos, um cubo elementar sofre tenses em 4 das suas faces e
tem duas faces isentas de tenses.
Esta situao ocorre em placas finas, vasos de presso ou na
superfcie livre de elementos estruturais sob ao de carregamentos.
y yx
xy
x

MECNICOS

xy xy
x
D
mnimo
mximo
M
R xy
C 2 C x
O B A x O 2 xy
R
mdio mdio N
E
x
mximo
(a) (b)

Sentido Horrio - Acima Sentido Anti-Horrio - Abaixo

MECNICOS

xy xy
x
D
mnimo
mximo
M
R xy
C 2 C x
O B A x O 2 xy
R
mdio mdio N
E
x
mximo
(a) (b)
2
+
max, min =
x y
x y
+ 2
xy
2 2
MECNICOS

xy xy
x
D
mnimo
mximo
M
R xy
C 2 C x
O B A x O 2 xy
R
mdio mdio N
E
x
mximo
(a) (b)
2
+ x
mdio =
x y
= y
+ 2
xy
2 2
MECNICOS
Tenso Geral Tridimensional

F5 E
B
F4
F1
K
A F2
F3 D

MECNICOS
y
Tenso Geral Tridimensional
yz yx
xy
zy x
zx xz
B My
Vy
F1 Mz
K
y P
C
F2 Vz T
A
z
x

MECNICOS
Deformao Elstica
Deformaes
Estado de tenso Tenses Principais
Principais
1
1 =
E 1 = E. 1
1
Uniaxial 2 =
E 2= 0
1
3 =
E
3= 0

MECNICOS
Deformao Elstica
Deformaes
Estado de tenso Tenses Principais
Principais
1 =
1
2 E.( 1 + . 2 )
1=
E E 1 2
1 2 E.( . 1 + 2 )
Biaxial 2 = +
E E
2=
1 2
1 2
3 =
E E
3= 0

MECNICOS
Deformao Elstica
Estado de Deformaes
Tenses Principais
tenso Principais
1 2 3 E 1 (1 ) + E ( 2 + 3 )
1 = 1=
E E E 1 2 2
3 E 2 ( 1 ) + E ( 1 + 3 )
Triaxial 2= 1+ 2
E E E
2=
1 2 2
1 2 3 E 3 ( 1 ) + E ( 1 + 2 )
3= + 3=
E E E 1 2 2

MECNICOS
Teorias de Falha:
Os materiais so classificados tipicamente como dcteis ou frgeis.

Cada material pode reagir diferentemente aos carregamentos externos e
apresentar mecanismos de falha distintos.
Com isso, vrias hipteses foram estudadas ao longo dos anos,
levando s prticas aceitas atualmente.
Abaixo esto relacionadas as teorias geralmente aceitas
Materiais Dcteis (critrios de escoamento)

Mxima tenso de cisalhamento (MSS)
Energia de distoro (DE)
Coulomb-Mohr dctil (DCM)
Materiais Frgeis (critrios de ruptura)

Mxima tenso normal (MNS)
Coulomb-Mohg frgil (BCM)
Modificaes da teoria de Mohr

MECNICOS
Mxima tenso de cisalhamento (MSS)

ab 0 b
0 a b
e
a < e
b < e e
a
O e
a 0 b
a b < e
e

MECNICOS
b
e
Energia de Distoro (DE)
e a
O e
b
e e
( 2
a a b + 2
b )< 2
e
O e a
e
MECNICOS
Coulomb-Mohr dctil (DCM)

ab 0 b
0 a b
a < t
t
b < c c
a
O t
a 0 b
a
+ b
1 c
t c

MECNICOS
Mxima Tenso Normal (MNS)

c<a< t
c a
e O t
c<b< t

MECNICOS
Coulomb-Mohr Frgil (BCM)

ab 0 b
0 a b
a < t
t
b < c c
a
O t
a 0 b
a
+ b
1 c
t c

MECNICOS
Teoria de Mohr modificada I(M1M)

b
t
c a
t O t

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MEC0254 PROJETO DE SISTEMAS

RESISTNCIA DOS MATERIAIS

PROFS. ENG. MEC. LUCIANO A. MASSOCO e ENG. MEC. VAGNER GRISON

Para o dimensionamento necessrio sabermos at que valor de tenso um

Diagrama tenso / deformao:

PROFS. ENG. MEC. LUCIANO A. MASSOCO e ENG. MEC. VAGNER GRISON

Podemos representar o resultado do ensaio atravs de um grfico onde no eixo

PROFS. ENG. MEC. LUCIANO A. MASSOCO e ENG. MEC. VAGNER GRISON

PROFS. ENG. MEC. LUCIANO A. MASSOCO e ENG. MEC. VAGNER GRISON

O grfico representa o comportamento tpico de um ao de

baixo teor de carbono (ao doce).

1 perodo: Predominncia da deformao elstica.

PROFS. ENG. MEC. LUCIANO A. MASSOCO e ENG. MEC. VAGNER GRISON

A partir do fim do perodo anterior a tenso sofre pequenas

PROFS. ENG. MEC. LUCIANO A. MASSOCO e ENG. MEC. VAGNER GRISON

3 perodo: Estrico e ruptura.

Continuando o ensaio aparece o fenmeno da estrico,

PROFS. ENG. MEC. LUCIANO A. MASSOCO e ENG. MEC. VAGNER GRISON

Pelo enunciado descrito as deformaes so diretamente proporcionais

PROFS. ENG. MEC. LUCIANO A. MASSOCO e ENG. MEC. VAGNER GRISON

A solicitao de trao simples acontece quando a resultante das fora as

A solicitao de compresso simples acontece quando a resultante das foras

Uma coluna sob ao de carregamento de compresso pode ser dimensionada

PROFS. ENG. MEC. LUCIANO A. MASSOCO e ENG. MEC. VAGNER GRISON

PROFS. ENG. MEC. LUCIANO A. MASSOCO e ENG. MEC. VAGNER GRISON

Flambagem: Carregamento Excntrico

0 50 100 150 200

A solicitao de flexo simples acontece quando um binrio ou momento

Solicitao de Cisalhamento Transversal:

A solicitao de cisalhamento transversal acontece quando foras externas

A solicitao de cisalhamento acontece quando duas sees de um corpo

A solicitao de toro acontece quando duas sees de um corpo tendem a

Relao Torque x Potncia

Tubos de paredes finas (t<<r)

PROFS. ENG. MEC. LUCIANO A. MASSOCO e ENG. MEC. VAGNER GRISON

O equacionamento bsico de tenses considera que no h qualquer

Tenses de contato: Contato Esfrico

Tenses de contato: Contato Cilndrico

Estado Plano de Tenses

Casos mais gerais de carregamentos podem gerar combinaes entre

PROFS. ENG. MEC. LUCIANO A. MASSOCO e ENG. MEC. VAGNER GRISON

Estado Plano de Tenses

Sentido Horrio - Acima Sentido Anti-Horrio - Abaixo

PROFS. ENG. MEC. LUCIANO A. MASSOCO e ENG. MEC. VAGNER GRISON

Estado Plano de Tenses

Estado Plano de Tenses

Tenso Geral Tridimensional

PROFS. ENG. MEC. LUCIANO A. MASSOCO e ENG. MEC. VAGNER GRISON

PROFS. ENG. MEC. LUCIANO A. MASSOCO e ENG. MEC. VAGNER GRISON

PROFS. ENG. MEC. LUCIANO A. MASSOCO e ENG. MEC. VAGNER GRISON

PROFS. ENG. MEC. LUCIANO A. MASSOCO e ENG. MEC. VAGNER GRISON

PROFS. ENG. MEC. LUCIANO A. MASSOCO e ENG. MEC. VAGNER GRISON

Os materiais so classificados tipicamente como dcteis ou frgeis.

Materiais Dcteis (critrios de escoamento)

Materiais Frgeis (critrios de ruptura)

PROFS. ENG. MEC. LUCIANO A. MASSOCO e ENG. MEC. VAGNER GRISON

Mxima tenso de cisalhamento (MSS)

PROFS. ENG. MEC. LUCIANO A. MASSOCO e ENG. MEC. VAGNER GRISON

Coulomb-Mohr dctil (DCM)

PROFS. ENG. MEC. LUCIANO A. MASSOCO e ENG. MEC. VAGNER GRISON

Mxima Tenso Normal (MNS)

PROFS. ENG. MEC. LUCIANO A. MASSOCO e ENG. MEC. VAGNER GRISON

Coulomb-Mohr Frgil (BCM)

PROFS. ENG. MEC. LUCIANO A. MASSOCO e ENG. MEC. VAGNER GRISON