Certified Reliability Pro-

fessional
CRP
Project Requirement

Anlise da confiabilidade
como agente de transforma-
o na poltica de gesto de
manuteno em incinerado-
res de resduos industriais.

CRP Certified Reliability Professional Anlise da confiabilidade como agente de transformao na

poltica de gesto de manuteno em incineradores de res-
1
duos industriais
1.RESUMO E OBJETIVOS
Resduos slidos tornou-se um grande desafio
ambiental ao longo dos anos para os governantes
ao redor do mundo. A destinao final uma das
maiores preocupaes, principalmente quando
trata de resduos perigosos. Incineradores tem sido
uma das alternativas proposta mais utilizada para
gesto de resduos. Sua operao requer cumpri-
mento de severas leis impostas pela legislao e
rgos ambientais, exigindo que sejam incorpora-
das ao seu processo mecanismo eficiente de gesto
operacional.
Este artigo apresenta a aplicao das ferra-
mentas de engenharia de confiabilidade em um In-
cinerador de Resduos Slidos Industriais IRSI,
por meio de anlise estatstica aplicada no software
R Studio.
A elaborao de uma rotina para coleta de da-
dos de tempo at a falha, a construo do diagrama
de blocos dos sistemas e uso da modelagem mate-
mtica foi possvel identificar quais sistemas pos-
suem maior probabilidade de falhas. O teste esta-
tstico de Hiptese associado com mtodo no pa-
ramtrico facilitou selecionar a melhor distribui-
o de probabilidade. Entre as distribuies testa-
das: Gama generalizada, Weibull 2p, gama, expo-
nencial, a lognormal foi a distribuio que teve
melhor aderncia ao maior nmero de sistemas do
IRSI.
A construo do diagrama de bloco de confi-
abilidade dos sistemas associados a rvore de fa-
lhas dos subsistemas permitiu identificar os equi-
pamentos que possuem maior probabilidade de fa-
lhas. Os sistemas de Alimentao, Combusto e
Lavagem de gases, so os principais sistemas cr-
ticos correspondendo a 75% das falhas ocorridas.
O estudo foi delimitado com base em dados hist-
ricos das falhas ao longo de seis anos de operao.
Este trabalho tem como objetivo demonstrar
como a anlise de confiabilidade forneceu suporte
para tomadas de deciso na poltica de gesto de
manuteno. Permitindo identificar que os siste-
mas do IRSI possuem comportamentos e tempos
at a falha distintos.
Percebeu-se, que ao invs de se realizar uma
Parada de Manuteno Geral - PMG, a cada dois
anos, com prazo de execuo de em torno de qua-
renta e cinco dias e realizadas em todos os siste-
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mas, tornava mais eficiente identificar qual a pro-
babilidade de falha e realizar paradas planejadas
conforme a confiabilidade de cada sistema.
Desta forma, as paradas de manuteno passa-
ram a ser realizada em perodos menores para
aqueles sistemas que estavam com a probabilidade
de falhar em um perodo mais prximo. Permi-
tindo uma melhor distribuio do fluxo de caixa,
reduo dos custos associados a contratao de
servios externos, pois muitos dos servios passa-
ram a ser realizados pela equipe de manuteno.
Percebe-se a necessidade de melhorias no plano de
manuteno dos equipamentos que constituem es-
ses sistemas para elevar a confiabilidade do IRSI.
2. INTRODUO
As questes ambientais ganharam importn-
cia global nas ltimas dcadas, motivada inicial-
mente pela necessidade urgente de soluo para os
problemas causados sade humana devido a
ocorrncia de grandes desastres nas operaes in-
dustriais e seus impactos ambientais comprome-
tendo o Desenvolvimento Sustentvel.
Um dos grandes viles neste contexto so
os resduos slidos industriais, estes so determi-
nados em funo de sua periculosidade e toxici-
dade e tem como um dos principais entraves a sua
destinao devido a confiabilidade das tecnologias
de tratamento atualmente disponveis (SANTO-
LERI; REYNOLDS,1989).
De acordo com a NBR 11175 (1990), a inci-
nerao uma tcnica de tratamento trmico, uti-
lizada em geral para resduos de grau de periculo-
sidade elevado, sejam: alta explosividade, infla-
mabilidade, alta toxicidade ou simplesmente a pre-
sena de compostos de difcil tratabilidade que
causem danos ao meio ambiente. um equipa-
mento que permite atravs de altas temperaturas
(900-1400 oC) a destruio de compostos orgni-
cos atravs da combusto. Para serem queimados
precisam permanecer um perodo de residncia
dentro de fornos, e durante este perodo a frao
orgnica convertida em gases que passam por
mais um processo de tratamento trmico seguido
de abatimento de particulados, para ento serem
lanados na atmosfera obedecendo a requisitos le-
gais (VIEIRA,2012).
Segundo Vieira (2012), diversos problemas
podem ocorrer durante o processo de queima de
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duos industriais
resduos e as principais causas podem estar associ-
ada indisponibilidade dos equipamentos, pois a
sua falta podem gerar perturbaes no sistema de
incinerao. Uma das principais consequncias
dessas quebras um possvel no cumprimento
das condicionantes legais para os parmetros de
emisso atravs das chamins, resultando na gera-
o de impactos ambientais negativos e possveis
danos sade pblica.
O lanamento de gases na atmosfera requer to-
tal controle das operaes unitrias de um incine-
rador, haja vistas que a taxa de eficincia de des-
truio e remoo EDR, segundo o CONAMA
316/2002 deve ser superior a 99,99% de destruio
do principal composto orgnico perigoso - PCOP,
caso contrrio indivduos que estejam inseridos na
operao ou at mesmo a populao circunvizinha
a este tipo de ativos, podem estar expostos a con-
dies periculosas ou insalubres, caso os sistemas
e/ou subsistemas no ofeream segurana na sua
condio bsica de funcionamento (EUROPEAN
COMMISSION,2005).
Para obteno destas taxas de EDR exigido
dos equipamentos elevados ndices de confiabili-
dade conforme descrito em European Commis-
sion(2005). A aplicao de metodologias robustas
e completas nos desenvolvimentos de planos de
manuteno em plantas industriais, que requerem
cumprimento dos ndices da legislao ambiental
e da segurana operacional, podem ser atingidas
com uso das ferramentas da confiabilidade (LA-
FRAIA,2001).
Ao realizar anlise de confiabilidade nos in-
cineradores de resduos, permitido atravs de es-
tudos de natureza probabilstica a determinao do
momento em que um componente ou sistema ve-
nha a falhar em um perodo de tempo qualquer. As
anlises das falhas atravs da probabilidade permi-
tem uma melhora na confiabilidade dos processos
de queima dos incineradores.
Ainda de acordo com Vieira (2012), o conhe-
cimento do processo de combusto aplicado s ne-
cessidades da incinerao ainda insuficiente e
precisa ser melhor conhecido e explorado, e para
Fordham et al (2003) a confiabilidade das plantas
de incinerao de resduos fundamental para re-
duo de perdas operacionais.
A realizao de uma avaliao detalhada dos
processos de incinerao e aplicao das tcnicas
de confiabilidade nos mesmos, possibilita a identi-
ficao dos seus sistemas crticos podendo garantir
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a eficincia de destruio trmica requerida para
cada componente txico a ser incinerado, con-
forme legislao vigente, tornando estes equipa-
mentos mais eficazes e seguros. Com isso poss-
vel prover maior confiana aos rgos ambientais
no licenciamento e avaliao da eficincia de tra-
tamento desses equipamentos, uma vez que o cum-
primento dos padres de tratabilidade eliminam o
impacto sade e ao meio ambiente que um res-
duo possa provocar.
3.DESCRIO DO SISTEMA
O objeto de estudo um incinerador de res-
duos slidos perigosos, no qual consiste de um
forno rotativo seguido de uma cmara de combus-
to secundria e de um sistema de controle de po-
luio do ar. A capacidade mxima de destruio
trmica de 5.000 toneladas ao ano, entre o incio
de suas atividades em 1991 at 2015 foram incine-
radas mais de 45 mil toneladas de resduos perigo-
sos. Solos contaminados com organoclorados so
os principais resduos incinerados.
A eficincia de combusto do incinerador
deve seguir trs rgidos critrios: temperatura,
tempo de residncia do resduo na cmara de com-
busto e a mxima turbulncia do material. A des-
truio trmica dos compostos orgnicos deve
ocorrer entre 650 C a 1650 C, na zona de queima,
e o tempo pelo qual o resduo dever ficar na c-
mara de combusto deve ser entre 30 a 90 minutos.
A turbulncia deve ocorrer com a presena do oxi-
gnio no interior do forno, para garantir o contato
e a completa destruio trmica dos gases de com-
busto (EPA,1998).
O processo de destruio trmica apresen-
tado na Figura 1. Os resduos so situados na es-
teira (a), constitudo por balana eletrnica de pe-
sagem com clulas de cargas para monitorar quan-
tidade de resduos enviados aos elementos de en-
trada (vlvulas ou portinholas) da moega de ali-
mentao (b). Direcionados para a primeira c-
mara de combusto, forno rotativo (c), com a inje-
o de gs natural como combustvel auxiliar e
oxignio como comburente, os compostos orgni-
cos dos resduos so volatizados e oxidados com o
ar. A temperatura de operao deve garantir a des-
truio dos compostos orgnicos, mnimo de 560
C, e no deve permitir a formao de escorias e
danos no refratrio, mximo de 750 C.
3
 O forno rotativo um tambor cilndrico refra-
tado, acionado por um conjunto moto-redutor e
controlado pelo inversor de frequncia que garante
monitoramento das rotaes. Favorecendo a ho-
mogeneidade da massa dos resduos contidos no
interior do forno. A inclinao permite escoa-
mento das cinzas geradas na esteira metlica (e)
para no acumular no interior do forno.
Figura 1 - Incinerador de resduos slidos in-
dustriais
Fonte: Autores (2016)
O primeiro estgio de separao gs-slidos
ocorre na segunda cmara de combusto (d), com
temperaturas de operao na faixa de 850 a 1100
C a sua manuteno realizada pela injeo adi-
cional de combustvel. Garantindo exposio de
toda massa gradientes de temperatura necessria
para degradao. Os gases quentes que saem da c-
mara secundria de combusto (f), acima de 1.000
C, carregam partculas solidas mais leves que no
foram precipitados por gravidade.
Ao entrar no ciclone (g) so submetidas a uma
fora centrfuga no seu interior. Fazendo com que
os slidos sejam empurrados para as paredes do ci-
clone, onde as partculas arrastadas pela corrente
de gs so removidas devido ao formato cnico do
ciclone. Promovendo a separao dos particula-
dos, que saem na parte inferior do equipamento e
so dirigidos para esteira metlica (e), e do gs de
combusto sem presena de partculas slidas so
direcionados para vaso do quench (h). Os gases de
exausto so rapidamente resfriados temperatura
de saturao, entre 80 a 90 C, por meio do contato
com gua limpa e/ou de recirculao.
O lavador venturi (i) permite controlar a reti-
rada do material particulado, variao da presso
do sistema promovida devido a reduo da rea
de contato. Na seo de restrio, o liquido e o gs
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fluem para a seo de expanso para separar o l-
quido do gs. Uma vez separado, adicionado so-
luo de hidrxido de sdio no lquido para neu-
tralizar os gases cidos a serem absorvidos, e o gs
segue para a coluna de absoro (l). Os gases ci-
dos (HCL, HF, HBr, SO2) so absorvidos e neutra-
lizados pela soluo de NaOH (VIEIRA,2012).
Em seguida os gases passam por um filtro de-
mister (j), com objetivo de precipitar as gotculas
de lquidos arrastadas e permitir a total destruio
dos compostos orgnicos (VIEIRA,2012). A cor-
rente gasosa ento exaurida atravs da chamin
(m), onde coletado amostras de CO, CO2, SO2,
NOx e excesso de O2.
4.METODOLOGIA
A metodologia empregada na realizao deste
trabalho consiste das seguintes etapas: 4.1 Coleta
dos tempos entre falha; 4.2 Seleo dos sistemas e
subsistema funcional; 4.3 Modelagem matem-
tica; 4.5 Construo diagrama de blocos de confi-
abilidade dos sistemas; 4.6 Construo rvore de
falhas dos subsistemas.
4.1.COLETA DE DADOS
O banco de dados das falhas fora obtido em
um perodo de seis anos de operao, nos quais
constam o modo de falha, data de ocorrncia,
tempo de durao da falha. Em seguida foram clas-
sificados por categorias, de acordo com os siste-
mas e subsistemas.
Os dados eram registrados em uma planilha
eletrnica quando eram geradas falhas no IRSI. A
Figura 2 representa o modelo utilizado.
Figura 2 Planilha acompanhamento de manuten-
o do IRSI.
Fonte: Autores (2016)
Todos os dados de falha obtidos foram de
eventos que levaram a uma parada geral do IRSI,
ou seja, so responsveis pela interrupo do pro-
cesso de destruio trmica dos resduos slidos.
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Desta forma, foi possvel calcular o tempo mdio
entre falhas (MTBF) e em seguida a confiabilidade
pode ser medida atravs da probabilidade de ocor-
rncia das falhas (BIROLINI,1999).
4.2.SELEO DOS SISTE-
MAS E SUBSISTEMA
FUNCIONAL
A seleo dos sistemas a ser estudados foi
definida conforme demonstrado na Figura 1 e au-
xlio da Tabela 1. O fluxograma do processo do
IRSI foi dividido em 7 sistemas principais, desta
forma foi possvel alocar as falhas em seus respec-
tivos sistemas.
Tabela 1 Enumerao dos sistemas.
Nmero Sistema
1 Alimentao
2 Combusto
3 Separao slido-gs
4 Remoo de cinzas
5 Lavagem de gases
6 Tratamento de efluentes
7 Emisso de gases
Fonte: Autores (2016)
Desta forma ser estudado o comportamento
at a falha dos distintos sistemas de forma isolada,
com objetivo de identificar a influncia que cada
um provoca ao IRSI de realizar a sua funo bsica
requerida.
4.3.MODELAGEM MATE-
MTICA
Consiste em representar conjunto de dados
do sistema do IRSI, sero demonstrados atravs de
equaes e grficos de probabilidade de ocorrncia
da falha. Foram realizados com uso de duas tcni-
cas distintas: mtodo no paramtrico e mtodo
paramtrico.
4.3.1.MTODO NO PA-
RAMTRICO
Neste processo de estimao realizado sem
impor nenhum modelo de distribuio de probabi-
lidade. O estimador de Kaplan-Meier o mais uti-
lizado para estimar a funo de confiabilidade, de-
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vido a sua versatilidade de modelar dados censu-
rados e no censurados. Alm de estar presente em
pacote estatstico do R STUDIO.
Na ausncia de censura seus valores coinci-
dem com a funo de sobrevivncia emprica. A
expresso para o estimador definida como (CO-
LOSIMO, 2006):
= (1)
Onde,
a confiabilidade do sistema;
t1 < t2 ...<tk so os k tempos distintos e ordenados
de falha;
dj o nmero de falhas que acontece em tj, j = 1,
..., k;
nj o nmero de componentes sob risco em tj,
ou seja, os componentes que no falharam e no
foram censurados at o instante imediatamente
anterior a tj.
R t uma funo escada com degraus
nos tempos observados de falha de tamanho
1/ , em que n o tamanho da amostra. Se exis-
tirem empates em certo tempo t, o tamanho do
degrau fica multiplicado pelo nmero de empa-
tes. Entretanto, na prtica, a confiabilidade de
um componente decai gradativamente com o
tempo e no apenas em momentos especficos.
Para solucionar o problema pode-se utili-
zar uma interpolao linear. Isto equivale a co-
nectar as estimativas de Kaplan-Meier por retas,
ao invs de utilizar na forma de escada. Esta l-
tima forma gera uma melhor representao da
distribuio contnua dos tempos de vida e deve
ser preferida (COLOSIMO e GIOLO, 2006
apud COLOSIMO et al., 2002).
4.3.2.MTODO PARAM-
TRICO
Consiste na identificao do modelo pro-
babilstico que melhor representa os dados e na
estimao dos seus respectivos parmetros (CO-
LOSIMO,2002). Os modelos utilizados foram
de dois parmetros, forma e escala, so: Gama,
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exponencial, Weibull, log-Normal. Estes so ca-
pazes de aproximar do comportamento real do
sistema e a confiabilidade pode ser resumida em
uma expresso matemtica o qual permite a ex-
trapolao dos dados analisados (FOGLIATTO;
RIBEIRO,2009).
Para estimao dos parmetros foi utili-
zado o mtodo de mxima verossimilhana, pois
possuem a capacidade de ajuste em diversos ti-
pos de distribuio tornando-se bastante utili-
zado em anlise de confiabilidade. O problema
de estimao tratado da seguinte forma: base-
ado nos resultados obtidos pela amostra, qual
a distribuio entre todas aquelas definidas pe-
los possveis valores de seus parmetros, com
maior possibilidade de ter gerado tal amostra?
(COLOSIMO, 2006).
O mtodo de mxima verossimilhana
consiste em maximizar a funo de verossimi-
lhana. A amostra, conjunto de tempos de falha,
segue uma distribuio de probabilidade de fun-
o de densidade f(t), esta funo est expressa
logo abaixo:
= ;
Onde:
o conjunto de parmetros ou apenas um pa-
rmetro, depende do modelo que est sendo ana-
lisado;
so os tempos de falha.
Este processo consiste no clculo do con-
junto de parmetros que maximizam a funo
L(). Procura-se os valores de que maximizam
a probabilidade da amostra observada. A maxi-
mizao da funo de verossimilhana capaz
de identificar o conjunto ideal de parmetros
para a distribuio de probabilidade predefinida
(COLOSIMO, 2006).
Devido falta de capacidade do mtodo de
mxima verossimilhana de identificar qual o
melhor modelo representa os dados estudados,
se faz necessrio utilizar testes estatsticos.
Neste presente estudo para identificar a distri-
buio de probabilidade que melhor representa
os dados analisados, foi utilizado teste estatsti-
cos de hiptese.
As hipteses a serem testadas so:
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H0: No se pode rejeitar o modelo de inte-
resse versus;
H1: Rejeita-se o modelo de interesse, ao n-
vel de significncia de 5%.
Segundo Colosimo (2006) este teste usu-
almente realizado utilizando-se a estatstica da
razo de verossimilhana em modelos encaixa-
dos. Isto significa que deve ser identificado um
modelo generalizado tal que os modelos de inte-
resse sejam casos particulares. O teste reali-
zado a partir dos seguintes ajustes: (a) modelo
generalizado e obteno do valor do logaritmo
de sua verossimilhana log % ; (b) modelo
de interesse e obteno do valor do logaritmo e
sua funo de verossimilhana log & . A
partir desses valores, possvel calcular a esta-
tstica da razo de verossimilhana, isto :
,-./ 0
( ) = 2 log + 2 = 2 3log %0 log - & 0] (3)
, .1
Os modelos com menor valor de TRV, dado
na Equao 3, apresentam melhor desempenho.
Onde, os parmetros % e & so os estimadores
de mxima verossimilhana (COLO-
(2) SIMO,2006).
Foi utilizado a distribuio de probabilidade
gama de trs parmetros como modelo generali-
zado, e os modelos de interesse so os casos par-
ticulares da distribuio gama generalizada,
conforme descrito na equao 4 (STACY, 1962
apud LAWLESS,2003).
A 9
5 ?;@ C D
=6 57 ;
. <=> B , >0 (4)
7 .89.:
Em que H I a funo gama. Para essa
distribuio, tm-se um parmetro de escala,, e
dois de formas J < I. Temos que:
K >LML J = I = 1 <N O< ( ~ Q=> R ;
ii) >LML I = 1 <N O< ( ~S<KTUVV J, R ;
iii) para J = 1 <N O< ( ~ WLNL I, R ;
iv) para I <N O< (~ Z[ ZMNLV.
O mtodo grfico permitiu realizar a anlise
qualitativa, e auxiliou na validao da anlise
quantitativa. Inicialmente foi comparado a fun-
o de sobrevivncia do modelo proposto com o
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estimador Kaplan Meier. Ao comparar grafica-
mente as funes, pode identificar que a curva
de confiabilidade do modelo proposto que esti-
ver mais prximo da curva do estimador Ka-
plan-Meier ser ento o melhor modelo a ser uti-
lizado (COLOSIMO,2006).
Com posse, nas melhores distribuies foi
determinado os valores de confiabilidade para
cada sistema do IRSI, e elaborado o diagrama de
blocos de confiabilidade. Em seguida, para os
blocos com menor confiabilidade foi construdo
a rvore de falhas para identificar quais os sub-
sistemas que provocam maior probabilidade de
falhas no IRSI.
4.4. CONSTRUO DIA-
GRAM DE BLOCOS DE
CONFIABILIDADE
Diagrama de blocos de confiabilidade
uma representao grfica dos sistemas e/ou
subsistemas, demonstrando como eles esto lo-
gicamente conectados. Os blocos podem repre-
sentar os sistemas e so conectados por linhas,
as disposies destas conexes so capazes de
definir a configurao da confiabilidade do sis-
tema.
Para o presente estudo os sistemas que com-
pem o IRSI esto interligados em srie no dia-
grama de blocos de confiabilidade, pois falhas
provenientes em qualquer dos sistemas provo-
cam a perda da funo do incinerador, ou seja,
deixa de realizar a destruio trmica dos res-
duos equivalente a Parada da Planta.
O funcionamento do IRSI depender da
plena capacidade de cada sistema que o com-
pem. A representao grfica ser feita con-
forme Figura 3.
Figura 3 Diagrama de blocos de confiabilidade
para sistemas em srie.
Fonte Birolini (1999).
De acordo com Birolini (1999), a confiabi-
lidade do IRSI pode ser calculada atravs da
equao 6.
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R= (6)
Onde:
R a confiabilidade do sistema;
Ri a confiabilidade do subsistema;
n a quantidade de subsistemas.
4.5.CONSTRUO RVORE
DE FALHAS
um diagrama lgico com objetivo de
mostrar as inter-relaes entre potenciais even-
tos crticos, falhas, em um sistema e as causas
para esse evento (RAUSAND e HOYLAND,
2004). A sua capacidade de inserir modelagem
estatitistica permitiu avaliar a confiabilidade do
IRSI. Para cada evento sistema foi determinado
uma probabilidade de falha que atravs das
correlaes entre os mesmos foi possvel
calcular a probablidade de falha do incinerador.
Para construo da rvore de falhas
preciso definir o sistema, suas fronteira e o
evento topo. Os sistemas a serem estudados
foram definidos na Tabela 1, representando um
conjuntos de subsistemas alocados. O evento
topo corresponde a Parada do IRSI, ou seja,
quando a funo bsica de destruio trmica
dos residuos forem interrompidas devido a
qualquer falha provenientes dos sistemas.
Com essas informaes, inicia-se o
processo iterativo de construo, conforme
Figura 4, tendo o cuidado de no ligar um porto
lgico diretamente a outro ou deixar dois
eventos conectados sem que haja um porto
lgico entre eles. A sequncia de iteraes chega
ao fim quando no mais possvel ou vivel
determinar as causas de um evento, no
existindo mais um nvel inferior. Rausand e
Hoyland (2004) salientam que o evento topo
deve ser descrito com clareza de maneira que
no haja margem para ambiguidades.
Figura 4 Mtodo para construo da rvore de
falhas.
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1) Definir Figura 5 Dados consolidados das falhas.
Evento topo
evento topo

2) Identificao de
todas as causas imediatas
possveis do evento

3) Concatenar causas
ao evento superior
atravs de porto lgico

4) Repetir passos 2 e 3 Evento

bsico
at encontrar evento bsico
Fonte Autores (2016).
O tempo de corte, intervalor de tempo
definido para avaliaao da confiabilidade, foi
definido para sete dias de operao e, foi
calculado a probabilidade de falha dos mesmo.
Em seguida, utilizando-se a relao entre os
eventos bsicos, determinou-se a probabilidade
de ocorrncia dos eventos intermedirios e topo.
Logo aps, com objetivo de encontrar os
sistemas de criticidade mais relevantes, foi
encontrado os cortes minimos e a importncia de
cada um.
Fonte Autor (2016).
Sendo possivell minimizao de erros no
apontamento das falhas, permitindo melhorar a
qualidade dos dados extrados da modelagem
matemtica. Aps ser realizado a coleta do
tempo entre falhas, foram organizados mais de
240 dados de tempo de falha.
De posse dos dados de falha e da escrita
dos comandos no software estatistico R-Studio,
confome Figura 6, foi possvel calcular
inicialmente o logaritmo de mxima
verossimilhana do modelo generalizado e do
modelo de interesse, e consequentemente os
parametros das distribuioes de probabilidade.

5.RESULTADOS E DISCUR- Figura 6 Console software estatstico R-Stu-

dio.
SSES
Aps preenchimento da planilha
demonstrada na Figura 2, foram encontrados
diversos erros no apontamento dos tempos at
falha, tais como: erros de digitao, falta de
apontamento principalmente para as falhas
recorrentes, avaliao errnea na classificao
das falhas e inclusive cadastramento de forma
equivocada ou incorreta dos equipamentos.
Este problema foi resolvido com o
conjunto de trs aes. Inicialmente foi
realizado treinamento aos operadores de painel
para preechimento da planilha; em seguida foi
revisado os tag dos equipamento que no
estavam mais em funcionamento, os mesmos
estavam presentes na tela de alarmes do
supervisrio; colocado preposto da operao e
manuteno, estagirio da engenharia, para
acompanhar os apontamentos das falhas
diariamente. Finalmente, esses dados eram
consolidados e colocados em uma planilha
gerencial, conforme visto na Figura 5. Fonte Autor (2016).

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 Os valores do logaritmo da funo de representar o comportamento dos sistemas at a
verossimilhana para os quatros modelos e os falha, so elas: Weibull para alimentao de
testes da razo de verossimilhana (TRV) resduos, lognormal para estocagem de resduos,
resultaram nos valores apresentados na Tabela lavagem e emisso de gases, e finalmente gama
2. As distribuies esto classificadas em ordem para utilidades. Ambas apresentaram menor
crescente dos valores de TRV. valor de TRV quando comparadas com as
As falhas provenientes do sistema de demais distribuies em seu correspondente
remoo de cinzas foram desconsideradas, pois sistema.
para os seis anos de operao ocorreram apenas A validao dos testes de hiptese foi
dois eventos bsicos. realizado por meio das tecnicas grficas, o qual
permitiu realizar comparao entre os modelos
Tabela 2: Anlise quantitativa das distribuies proposto na Tabela 2. A ttulo de
de probabilidade dos sistemas do IRSI. exemplificao, ser detalhada apenas os
]^_ ` ab
Sistema Distribuies TRV
sistemas que apresentou menor confiabilidade.
Gama Inicialmente, a partir dos parmetros das
-316,6737 - trs melhores distribuies, curvas da
Generalizada
Alimentao Weibull -317,3141 1,3008 confiabilidade foram geradas e comparadas com
de Resduos Gama -317,9181 2,4888 a curva no paramtrica de Kaplan-Meier, ver
Lognormal -318,2647 3,1820 Grfico 1. Nota-se, para o sistema de
Exponencial -318,7036 4,0598
Alimentao de Resduos, as distribuies
Gama
-190,7924 - Weibull e gama esto mais prximas da curva de
Generalizada
Lognormal -191,2259 0,8670 Kaplan Meier, enquanto a distribuio
Combusto
Weibull -196,0213 10,4578 lognormal est mais afastada por possuir maior
Gama -198,5570 15,5292 valor de TRV, concordando com os resultados
Exponencial -203,6041 25,6234 apresentados na Tabela 2.
Gama
-94,7639 -
Generalizada
Estocagem de Lognormal -101,9303 14,3327 Grfico 1: Curvas de confiabilidade estimadas
Resduos Weibull -106,1888 22,8497 pelos modelos versus a curva de confiabilidade
Gama -107,6815 25,8352 estimada por Kaplan-Meier.
Exponencial -109,5467 29,5656
Gama
-32,2941 -
Generalizada
Emisso de Lognormal -34,4763 4,3646
Gases Weibull -35,3828 6,1775
Gama -35,9045 7,2211
Exponencial -38,3663 12,1445
Gama
-108,0693 -
Generalizada
Lavagem de Lognormal -108,1709 0,2032
Gases Weibull -110,4884 4,8382
Gama -112,4443 8,7500
Exponencial -117,8271 19,5156
Gama
-89,6779 -
Generalizada
Gama -91,6081 3,86028
Utilidades
Weibull -91,6339 3,91194
Exponencial -91,7441 4,13228
Lognormal -92,1020 4,84814
Fonte Autor (2016).

O resultado do teste estatstico de

hiptese, demonstrado na Tabela 2, indicam
quais as distribuies podem ser escolhidas para

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 O Grfico 1 representa a comparao entre
as distribuies de probabilidade de Weibull,
gama e lognormal com o estimador de Kaplan-
Meier. indicado, para o sistema de
Alimentao, que o modelo de Weibull
apresenta melhor ajuste entre as demais
distribuies.
Para o sistema de Combusto, as
distribuies de probabilidade lognormal e
Weibull, esto mas prximas da curva de
Kaplan-Meier, ao passo que a curva da
distribuio gama est mais afastada por possuir
maior valor de TRV. Conforme demonstrado no
Grfico 1 e Tabela 2.
Com objetivo de confirmar os resultados
obtidos na anlise do Grfico 1, foram
construdos os grficos linearizados para os
modelos propostos e apresentados no Grfico 2.
Para o sistema de Alimentao, possvel
observar maiores afastamentos com a reta do
estimador de Kaplan-Meier com a distribuio
lognormal. Enquanto os modelos de Weibull e
gama possuem comportamentos semelhantes.
Parecendo ser mais adequada para esses dados.
Grafico 2: Funo da confiabilidade estimadas
por Kaplan-Meier versus as confiabilidades
estimadas pelos modelos.
Ao mesmo tempo o sistema de Combusto
a distribuio lognormal e Weibull demonstra
serem mais adequado para os dados analisados,
pois a sua curva acompanham mais de perto a
funo de confiabilidade de Kaplan-Meier.
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Enquanto a distribuio gama apresenta
no ser a mais adequada para esses dados, pois
denota afastamento da curva de Kaplan-Meier.
Consequentemente, valido afirmar para
as distribuies de probabilidade Weibull e
lognormal ajustam-se aos dados dos sistemas de
Alimentao e Combusto, respectivamente.
Segundo aos mtodos apresentado.
Aps a realizao da anlise dos sete
sistemas do IRSI, conforme demostrado
anteriormente, foi definido um modelo
probabilistico adequado para os dados dos
sistemas, e calculado as suas confiabilidades.
A falha de qualquer um dos sistemas
provoca a falha de todo o IRSI, interrompendo a
queima de resduos industriais. Fazendo com
que os sistemas sejam interligados em srie pelo
diagrama de blocos de confiabilidade.
Sendo possvel identificar os sistemas que
possuem menor confiabilidade no processo de
destruio trmica de resduos, e
consequentemente tornando-se possvel
selecionar os sistemas com maior probabilidade
de falhas. A Figura 7 representa o diagrama de
blocos de confiabilidade de um IRSI,
demonstrando que o seu processo requer de
tcnicas de gesto de manuteno eficientes para
prover segurana nas tomadas de deciso para
garantir continuidade do processo.
Figura 7 Diagrama de blocos de confiabilidade
do IRSI.
Fonte: (Autor, 2016).
O produtrio da confiabilidade de todos os
sistemas resulta 42% de confiabilidade da planta
industrial. O sistema alimentao, responsvel
pelo carregamento de resduos no forno gs, o
sistema de combusto, responsvel pelo
controle da queima, e o sistema de lavagem de
gases, responsvel pelo controle de emisso
gases, so os principais responsveis pela
reduo da confiabilidade do IRSI.
Consequentemente possuem maiores
probabilidades de falha do que os sistemas de
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utilidades, estocagem de resduos, emisso de
gases e tratamentos de efluentes.
A elaborao da Tabela 3 permitiu
identificar a evoluo da probabilidade de falhas
dos sistemas do IRSI no periodo de um ano,
foram observados probabilidade de falhas acima
de 90% em cinco dos sete sistemas estudados.
Permitindo identificar que o periodo
estipulado para ocorrer a Parada Geral de
Manuteno concebida para acontecer a cada
dois anos, deveria ser realizado em periodos
menores para alguns sistemas. Caso contrrio o
processo de destruio termica dos resduos
poderia sofrer diversas interrupes de falhas
gerando aumento dos custos de manuteno, e o
no cumprimento do volume de residuos a
serem destruidos estabelecidos pelas partes
interessadas.
Tabela 3 - Probababilidade de falha dos sistemas
do IRSI.
Geral de Manuteno para ser realizada em um
periodo acima de 360 dias. Este tempo podera
ser aumentado caso aes de
contengenciamento fosse realizado para
eliminar os seus principais modos de falha
recorrentes.
Inicialmente para o sistema de
Alimentao foi construido rvore de falhas,
Figura 8, e verifica-se o subsistema com maior
probabilidade de falhas o RamFeeder, com o
modo de falha problemas no sensor. A anlise
da influncia percentual dos modos de falha,
Tabela 4, indica a falha do Ramfeeder
corresponde a 82.73 % do corte mnimo da
rvore de falha. Os demais modos de falha
apresentam importncia inferior a 10%.
Figura 8 rvore de Falhas para o bloco de
alimentao do IRSI.

Fonte: (Autor, 2016)

O ponto de partida para organizar grupo de

trabalho para identificar os modos e causa de Fonte: (Autor, 2016)
falhas foi para os sistemas que estavam com
probabilidade de falhas acima de 70%. Assim
sendo possivel fornecer aceleridade nas aes Tabela 4: Importncia dos cortes mnimos.
para eliminar as causa das falhas. Os sistemas
Alimentao, Combusto e Lavagem de Gases Corte Probabilidade Importncia
foram os primeiros selecionados tanto nos mnimo de falha (%) (%)
valores apresentados no diagrama de blocos de 1 1.29 5.99
confiabilidade da Figura 7 quando na Tabela 3. 2 0.418 1.94
Esses trs sistemas deveriam ocorrer aes de 3 0.737 3.43
manuteno at um perodo de quarenta e cinco 4 0.023 0.11
dias. 5 17.8 82.73
Em seguida, para os sistemas Estocagem 6 0.017 0.079
de Resduos, Emisso de Gases e Utilidades 7 1.23 5.72
deveriam possuir uma Parada Geral de Fonte: (Autor, 2016).
Manuteno para ser realizadas em at 180 dias.
Apenas o sistema de Tratamento de Afim de indentificar os modos de falhas
Efluentes com confiabilidade de 45,1% em um dos sistema de Combusto, foi elaborado
ano de operao, poderia ser incluido na Parada diagrama de Pareto, Grfico 3, e identificado

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que quebra do tijolo refratrio, falha no piloto do
gs e pressurizao alta no forno corresponde as
trs principais falhas. Sendo 80% das
ocorrncias de falhas representam em torno de
20% das causas de falhas.
Grfico 3 - Diagrama de Pareto do sistema de
combusto.
Fonte: (Autor, 2016)
Investigao dos seus modos de falha
mostrou que o impacto do mesmo causado
principalmente por seus tempos elevados de
reparo. O sistema abrange o forno rotativo, onde
operado a uma temperatura elevada, de
maneira que quase todas as perturbaes no
sistema envolvem aquecimento e resfriamento
do forno, o qual deve seguir uma rampa
resfriamento ou aquecimento determinada pelo
fabricante. A rampa de aquecimento pode levar
at 72h para estar completa. Tal causa aliada
quebra de tijolos refratrios ou constante
formao de escria dentro forno so as
principais responsveis pela indisponibilidade
deste sistema, pois requer paradas no progra-
madas de manuteno.
A Tabela 5 demonstra anlise do modo de
falha quebra do tijolo refratrio, realizado com o
fabricante e responsvel pela instalao desse
item no interior do forno rotativo. Foram
identificados os responsaveis pela perda da
funo do tijolo refratrio, so eles: falha na
aplicao, no processo de cura e perda da
estrutura.
O seu controle dever ser realizado
principalmente pelo cumprimento
procedimentos operacionais e alterao do
mtodo de aplicao da massa do tijolo
refratrio em reas de dificil acesso.
As falhas provenientes do piloto de gs
eram geradas pelo subsistema PCV(Pressure
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Control Valve), vlvula controladora de presso,
que possui a funo de reduzir e manter a
presso constante do gs combustivel do forno.
Eram ocasionadas por trs motivos, so eles:
rompimento no diafragma do piloto, perda das
propriedades elsticas da mola e vazamento do
tubo que conecta o piloto e a PCV.
Tabela 5 Anlise dos Porqus do sistema de
combusto.
Fonte: (Autor, 2016)
A pressurizao do forno controlada por
meio de dois exaustores, com objetivo de
garantir a presso no interior do forno abaixo da
presso atmosfrica. Foi diagnosticado degaste
das palhetas do rotor do exaustor localizado a
jusante do Lavador de Gases, esta a principal
razo pelo qual provoca o modo de falha de
pressurizao alta no forno rotativo.
A anlise de falhas de todos os sistemas e
subsistemas do IRSI, identificou que a resoluo
das causas de falhas necessita de interrupo do
processo de destruio trmica dos resduos em
perodo menor previsto pelo planejamento da
Parada Geral de Manuteno. Como possuem
comportamentos distintos at a falha, a PGM
deveria ser realizada de forma distribuida.
Conforme a probabildade de falhas para cada
sistema, permitindo reduzir o perodo de
execuo das intervenes de correo, retorno
do funcionamento do IRSI em menor espao de
tempo, reduo dos custos de contratao de
de servios e melhor diviso do fluxo de caixa da
empresa.
Anlise da confiabilidade como agente de transformao na
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6.PRINCIPAIS CONCLUSES
O desenvolvimento deste trabalho
requisitou qualidade dos dados coletados, pois
sua falta podem provocar erros na modelagem
matemtica fazendo com que o analista realize
decises errneas. A utilizao do teste
estatistico de hiptese demonstrou-se adequado
e consistente para identificar quais modelos
paramtricos de distribuio de probabilidade,
so caracterizados pelas falhas dos distintos
sistemas estudados do IRSI. A utilizao em
conjunto das ferramentas da engenharia da
confiabilidade, diagrama de blocos de
confiabiliade, rvores de falhas e diagrama de
Pareto, permitiu identificar graficamente as
principais sistemas e subsistemas que provacam
inconfiabilidade de 58% do IRSI. Sendo os
sistemas de Alimentao, Combusto e
Lavagem de gases constitui os trs principais
sistemas crticos correspondendo a 75% das
falhas ocorridas. E a distribuio de
probabilidade lognormal foi o modelo
probabilstico mais adequado aos dados do
incinerador. Por fim, deve-se realizar paradas
planejada conforme a confiabilidade de cada
sistema.
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