UNIVERSIDAD TECNICA LUIS VARGAS TORRES

DE ESMERALDAS

FACULTAD DE INGENIERAS Y TECNOLOGAS

CARRERA: INGENIERA SISTEMA

ASIGNATURA: MTODO NUMRICO

PROFESOR: ING. JORGE MERCADO

TEMA: DISEO Y CONSTRUCCIN DE GAFAS

PARA PERSONAS NO VIDENTES PARA LA
PROVINCIA DE ESMERALDAS.

CURSO: 4 B

FECHA: 20-07-2017
 CAPITULO I

1. EL PROBLEMA

1.1. TEMA

Diseo y construccin de gafas para personas no videntes para la provincia de

Esmeraldas.

1.2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

La problemtica inicial del proyecto se basa en las necesidades de las personas

no vidente las cuales no pueden movilizarse con mayor facilidad de un lugar a
otro, los invidentes dependiendo de la ayuda de diferentes medios (bastn,
personas, perros); las cuales son herramientas que ayuda a desplazarse y a
determinar a qu distancia estn los obstculos y as poder evitar un incidente; de
tal manera que se define como una de las pocas herramientas que se usan los no
videntes para facilitar su desplazamiento en el entorno; en general el mayor
problema encontrado en el medio son el modo de distribucin que obtienen los
espacios pblicos, ya que estos no poseen ningn tipo de ayuda para proporcionar
apoyo en cada una de sus actividades.

La finalidad principal de estas gafas es para el beneficio de las personas no

videntes que por medio de sensores pueden identificar cualquier movimiento
extrao que se presenta en su rutina diaria.

1.3. FORMULACIN DEL PROBLEMA

Cmo el diseo y construccin de gafas ayudara a las personas no videntes de

la provincia de Esmeraldas?
1.4. OBJETIVOS

1.4.1. OBJETIVO GENERAL

Disear y construir gafas para personas no videntes.

1.4.2. OBJETIVO ESPECIFICOS

Diagnosticar la necesidad de las personas no videntes, para prevenir sobre

la aproximacin de un objeto.
Disponer de las herramientas necesarios, para el diseo y construccin de
las gafas con sensores de movimiento.

1.5. JUSTIFICACIN

El presente proyecto constituye en facilitar el desplazamiento de las personas no

videntes sin dependencia, circular de un lugar a otro y realizar tareas
disminuyendo la provocacin que los no videntes requiere hacia las personas con
el objetivo principal que es reducir el peligro al que estn expuestos.

La creacin de este proyecto ha surgido de la necesidad de los no videntes y los

distintos problemas que se presentan, ya que existe un alto nivel de peligro al cual
las personas invidentes se exponen da a da al no poder detectar ciertos objetos,
este dispositivo les avisara por medio de sonidos, que estn prximos a colisionar
con una entidad que este posterior a ellos.

Se pretende beneficiar directamente a las personas no videntes para que se

disminuya la dependencia que estos requieren de sus allegados, obteniendo un
ptimo avance con relacin a la seguridad o proteccin de estos mismos.

CAPITULO II
2. MARCO REFERENCIAL

Figura: 1(smbolo elctrico que representa a una resistencia)

2.1. MARCO
TERICO

2.1.1. COMPONENTES ELECTRNICOS

2.1.1.2. INTRODUCCIN

Los dispositivos o aparatos electrnicos consisten en la combinacin de diversos

elementos organizados en circuitos, destinados a controlar y aprovechar las
seales elctricas, a diferencia de un dispositivo elctrico, el cual sirve para
controlar y aprovechar el flujo de la corriente elctrica. Comparemos el
funcionamiento de un dispositivo elctrico y de un dispositivo electrnico para
notar mejor el concepto anterior: Una bombilla elctrica aprovecha el flujo elctrico
para producir energa luminosa, mientras que un aparato amplificador de sonido
gobernar, mediante sus circuitos electrnicos, las seales provenientes de un
micrfono, y las seales excitadoras de los altavoces.

2.1.1.3. LA RESISTENCIA

Son componentes electrnicos que tienen la propiedad de presentar oposicin al

paso de la corriente elctrica. La unidad en la que mide esta caracterstica es el
Ohmio y se representa con la letra griega Omega (W).

Los smbolos elctricos que las representan son:

2.1.1.4. CARACTERSTICAS DE LAS RESISTENCIAS

Las caractersticas ms importantes de las resistencias, son:

Valor nominal: Es el valor en Ohms que posee. Este valor puede venir
impreso o en cdigo de colores.

Tolerancia: Es el error mximo con el que se fabrica la resistencia. Esta

tolerancia puede ser de +-5% y +-10%, por lo general.

Potencia mxima: Es la mayor potencia que ser capaz de disipar sin

quemarse.

2.1.1.5. TIPOS DE RESISTENCIAS

Resistencias fijas son aquellas en las que el valor en ohmios que posee es
fijo y se define al fabricarlas. Las resistencias fijas se pueden clasificar en
resistencias de usos generales, y en resistencias de alta estabilidad.

Resistencias variables son resistencias sobre las que se desliza un contacto

mvil, varindose as el valor, sencillamente, desplazando dicho contacto. Las
hay de grafito y bobinadas, y a su vez se dividen en dos grupos segn su
utilizacin que son las denominadas resistencias ajustables, que se utilizan
para ajustar un valor y no se modifican hasta otro ajuste, y los potencimetros
donde el uso es corriente.

Resistencias especiales son aquellas en las que el valor hmico vara en

funcin de una magnitud fsica.

2.1.1.6. CONDENSADOR

Se denomina condensador al dispositivo formado por dos placas conductoras

cuyas cargas son iguales, pero de signo opuesto. Bsicamente es un dispositivo
que almacena energa en forma de campo elctrico. Al conectar las placas a una
batera, estas se cargan y esta carga es proporcional a la diferencia de potencial
aplicada, siendo la constante de proporcionalidad la capacitancia: el condensador.

Condensador 104
Los condensadores cermicos 104 corresponden a 0.1uF y normalmente estn
disponibles para soportar hasta 50V con lo cual puede trabajar en un amplio rango
de voltajes de operacin (Rduinostar, 2015, p.3).

2.1.1.7. DIODO
Un diodo es un componente electrnico de dos terminales que permite la
circulacin de la corriente elctrica a travs de l en un solo sentido los smbolos
elctricos que las representan son:

Figura: 2 (Tipos de Diodos)

2.1.1.8. TRANSISTOR

Dispositivo semiconductor que permite el control y la regulacin de una corriente

grande mediante una seal muy pequea. Existe una gran variedad de
transistores. En principio, se explicarn los bipolares. Los smbolos que
corresponden a este tipo de transistor son los siguientes:
 Figura: 3 (Tipos de Transistores bipolares)

2.1.2. HERRAMIENTAS ELECTRNICAS

2.1.2.1. PROTOBOARD

El Protoboard, breadboard o placa board es un tablero con orificios

conectados elctricamente entre s, habitualmente siguiendo patrones de lneas,
en el cual se pueden insertar componentes electrnicos y cables para el armado y
prototipado de circuitos electrnicos y sistemas similares.

2.1.2.2. PLACAS ELECTRNICAS

Tambin llamadas placas vrgenes ya sea el material en este utilizaremos el de

bronce ya que es el conductor ms barato y de adquisicin facilitada.

2.1.2.3. MICROCHIP

El Microchip, o tambin llamado circuito integrado (CI), es una pastilla o chip muy
delgado en el que se encuentran una cantidad enorme de dispositivos
microelectrnicos interactuados, principalmente diodos y transistores, adems de
componentes pasivos como resistencias o condensadores.

2.1.3. SENSORES

Un sensor es un dispositivo que puede convertir magnitudes fsicas o qumicas,

llamadas variables de instrumentacin, en variables elctricas. Las variables de
instrumentacin pueden ser, por ejemplo: temperatura, intensidad lumnica,
distancia, aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza, torsin,
humedad, movimiento, pH, etc. Una magnitud elctrica puede ser una resistencia
elctrica (como en una RTD), una capacidad elctrica (como en un sensor de
humedad), una Tensin elctrica (como en un termopar), una corriente elctrica
(como en un fototransistor), etc.

Figura: 4 Sensores

Al estar conectado siempre a la variable de instrumentacin, podemos decir que

aprovecha una de sus propiedades, con el fin de adaptar la seal que mide para
que la pueda interpretar otro dispositivo. Como ejemplo podemos citar un
fototransistor, que determina la activacin o desactivacin de una bombilla
dependiendo de la luz ambiental presente en ese momento. En otras palabras, un
sensor puede convertir un tipo de energa a un impulso elctrico.

reas de aplicacin de los sensores: Industria automotriz, robtica, industria

aeroespacial, medicina, industria de manufactura, etc. (ibdem).

2.1.4. ESTRUCTURA BSICA DE UN SENSOR

Generalmente, los sensores se componen de los siguientes elementos:

 Figura: 5 (estructura de un sensor)

Transductor: Es el que se encarga de convertir la variacin de la magnitud

recibidas del fenmeno fsico en forma de energa, en variaciones de una
magnitud elctrica, es decir las transforma en una seal elctrica.

Filtro: Luego de recibida la seal elctrica, el filtro se encarga de diferenciar

entre la frecuencia recibida, y que ser usada en el proceso de sensado, del ruido
o cualquier otra seal que no sea la que se est midiendo.

Amplificador: Dado que la seal convertida a magnitud elctrica es de muy

baja energa, la mayora de las veces se requiere alterar esta seal para que
pueda obtenerse una adecuada lectura de los datos, ya sea necesaria una
amplificacin, una modulacin, etc.

2.1.5. CARACTERSTICAS DE UN SENSOR

Dentro de las caractersticas de los sensores, podemos citar las siguientes:

Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede

aplicarse el sensor.

Precisin: es el error de medida esperado.

 Offset o desviacin de cero: valor de la variable de salida cuando la
variable de entrada es nula.

Linealidad o correlacin lineal.

Sensibilidad: es la relacin que existe entre la variacin de la magnitud de

entrada y la variacin de la magnitud de salida.

Resolucin: mnima variacin de la magnitud de entrada que puede

apreciarse a la salida.

Rapidez de respuesta: Es la rapidez con los que el sensor entrega los

datos al dispositivo al cual est conectado. Depende de la magnitud que se
desea medir y tambin de la capacidad del sistema al que est conectado
para seguir las variaciones de dicha magnitud

Repetitividad: Es el error esperado al repetir varias veces la misma

medida.

Depende del nmero de repeticiones y de la precisin del sensor.

Tambin un sensor es un tipo de transductor que transforma la magnitud que se

quiere medir o controlar, en otra, que facilita su medida. Pueden ser de indicacin
directa o pueden estar conectados a un indicador (puede ser a travs de un
display, aprovechando una conversin analgica a digital) de modo que los valores
detectados puedan ser ledos por una persona. (ibdem).

2.1.6. CLASIFICACIN DE LOS SENSORES

Los sensores se clasifican dependiendo de la seal o magnitud de entrada al

dispositivo, la seal de salida, y la naturaleza de la seal generada.

2.1.6.1. SEGN EL TIPO DE SEAL DE ENTRADA:

2.1.6.1.1. MECNICA
Son aquellos sensores que miden una propiedad extrnseca de la materia, o la
interaccin entre dos fuerzas de distinto tipo.

Sensores mecnicos de posicin: emplea tecnologa de induccin sin

contacto, especialmente apropiada para entornos operativos difciles donde sea
preciso instalar sensores Lineales, Angulares y de posicin Giratoria/Rotatoria.

No hay contacto entre el sensor mecnico de posicin y la parte en movimiento lo

que proporciona una excelente fiabilidad a largo plazo en ambientes hostiles al
evitar todo tipo de rozamiento y desgaste. Todos los sensores de posicin se
fabrican con electrnica de estado slido, totalmente sellada adecuados para
entornos hostiles y agresivos: altas / bajas temperaturas, vibraciones, golpes,
polvo, suciedad, pulverizacin, intemperie.

Sensores mecnicos de movimiento: emplean un dispositivo de efecto

Hall con elemento doble para detectar campos magnticos variables en presencia
de un metal ferroso. Probados y comprobados en cajas de cambio del
campeonato de F1, nuestros sensores de velocidad son adecuados, ya sea para
la caja de cambios como sensor de velocidad de la rotacin.

Con robusta construccin totalmente encapsulados y sellados, los sensores de

velocidad pueden sumergirse totalmente en aceite a altas temperaturas sin merma
en su rendimiento. Actualmente tenemos varios diseos de sensores de velocidad
diferencial disponibles y igualmente se ofrece la posibilidad de disear y producir
rpidamente sensores personalizados para aplicaciones OEM.

2.1.6.1.2. QUMICA

Un sensor qumico se puede definir como un dispositivo que transforma

informacin qumica en una seal analtica til. Consta, principalmente, de dos
partes: un receptor, que proporciona el reconocimiento de la sustancia a analizar, y
un transductor, que convierte la seal qumica obtenida de la sustancia en una
seal medible por un instrumento. Si el elemento de reconocimiento es un reactivo
biolgico, se trata de un biosensor.

La funcin de estos sensores es dar lugar a una magnitud fsica (conductancia,

resistencia.) la cual pueda ser capturada por el hardware de adquisicin. Dicha
magnitud debera reflejar en menor o mayor la exposicin de los sensores a la
muestra olorosa.

El funcionamiento de estos sensores es bsicamente el siguiente: tras ser

expuestos los sensores a un determinado gas o mezcla de ellos la magnitud fsica
antes mencionada se ve alterada en una manera tericamente diferente segn la
sustancia a la que se expone. En el caso ms simplificado en el que slo se
emplee un sensor, ste debera sufrir una variacin de magnitud tal que sta fuese
caracterstica de la sustancia a la que se expone.

Los tipos de sensores ms ampliamente utilizados son cuatro:

Basados en semiconductor de xido metlico: estos sensores estn

formados por una fina lmina de semiconductor de cierto xido metlico. Tras la
exposicin tiene lugar un cambio en la conductancia del material y esto es lo que
se utiliza para caracterizar la sustancia olorosa. Estos sensores son
comercialmente accesibles y tienen buena sensibilidad, pero para su correcto
funcionamiento deben operar a temperaturas entre 100 C y 600 C lo cual hace
que consuman ms potencia que aquellos que pueden funcionar a temperatura
ambiente siendo difcilmente adaptables a dispositivos porttiles por razones
obvias.

Basados en onda acstica de superficie: estos sensores hacen uso de

las ondas acsticas conocidas como ondas Rayleigh en honor de su descubridor.
El funcionamiento es el siguiente: estos sensores estn formados por un material
piezoelctrico (normalmente un cuarzo) el cual se recubre con una delgada capa
de un material (en la mayora de los casos se usa un polmero) que reacciona en
contacto con ciertos gases, dicha estructura es excitada mediante seales de
radiofrecuencia las cuales varan su frecuencia inicial de excitacin tras la
aparicin de las mencionadas ondas de superficie las cuales se inducen en la
estructura cuando sta entra en contacto con la sustancia olorosa objetivo. Las
ventajas de este tipo de sensores son su alta sensibilidad y que pueden ser
producidos en masa con alta reproducibilidad (es decir, se puede fabricar una
cantidad elevada de los mismos y su comportamiento es parecido con cierta
tolerancia). Sin embargo, dado que han de excitarse con radiofrecuencia el
aumento de la miniaturizacin puede ser un problema a la hora de aplicar dicha
excitacin.

2.1.6.1.3. ELCTRICA

Son dispositivos que son capaces de captar los cambios en el tiempo de una
determinada magnitud fsica (temperatura, humedad, movimiento etc.) y entregar
una respuesta, en forma de seal elctrica, que coincide con la variacin que
estn captando. Cada tipo de sensor se diferencia por el material constructivo y la
forma con que se trata ese material.

2.1.6.1.4 MAGNTICA

Son los sensores que miden cambios en la intensidad de un campo magntico,

como tambin su densidad y permeabilidad.

Los sensores de proximidad magnticos son caracterizados por la posibilidad de

distancias grandes de la conmutacin, disponible de los sensores con
dimensiones pequeas. Detectan los objetos magnticos (imanes generalmente
permanentes) que se utilizan para accionar el proceso de la conmutacin. Los
campos magnticos pueden pasar a travs de muchos materiales no magnticos,
el proceso de la conmutacin se puede tambin accionar sin la necesidad de la
exposicin directa al objeto. Usando los conductores magnticos (ej. hierro), el
campo magntico se puede transmitir sobre mayores distancias para, por ejemplo,
poder llevarse la seal de reas de alta temperatura.

Figura: 6 (Sensor magntica)

Figura: 7 (Sensor trmica)

2.1.6.1.5. TRMICA

En este grupo tenemos los sensores que detectan la variacin de la temperatura

en el ambiente o en un determinado material, as como tambin el flujo de calor
que se puede transmitir de un cuerpo a otro.

2.1.6.2. SEGN EL TIPO DE SEAL DE SALIDA

2.1.6.2.1. SENSORES ANALGICOS

Componen la mayor parte de sensores disponibles en el mercado, y son aquellos
que entregan su seal continua en el tiempo, como por ejemplo los sensores
generadores de seal.

Es aquel que, como salida, emite una seal comprendida por un campo de valores
instantneos que varan en el tiempo, y son proporcionales a los efectos que se
estn midiendo.

2.1.6.2.2. SENSORES DIGITALES

Son aquellos sensores que poseen una salida de carcter discreto. Como ejemplo
tenemos los sensores de posicin, sensores codificadores incrementales,
sensores auto resonantes, entre otros.

Son aquellos que frente a un estmulo pueden cambiar de estado ya sea de cero a
uno o de uno a cero (hablando en trminos de lgica digital) en este caso no
existen estados intermedios y los valores de tensin que se obtienen son
nicamente dos, 5v y 0v (o valores muy prximos).

2.1.6.3. SEGN LA NATURALEZA DE LA SEAL GENERADA

2.1.6.3.1. SENSORES PASIVOS

Son aquellos que utilizan una seal externa o auxiliar para poder realizar la
medicin de la magnitud.

Son aquellos que utilizan fuentes externas de energa para obtener informacin de
los objetos. La mayora de los sensores utilizados para la observacin de la tierra
son pasivos, estos sensores generalmente trabajan sobre el rango del visible
dentro del espectro electromagntico. Dentro de estos sensores se encuentran
algunos sistemas fotogrficos, sensores multiespectrales e hiperespectrales.
 Figura: 8 (Sensor activos)

2.1.6.3.2. SENSORES ACTIVOS

Se los conoce tambin como sensores generadores de seal y son aquellos que
no requieren de una seal externa para poder realizar la medicin de una
magnitud, ya que son capaces de emitir una seal propia. Como ejemplo de este
tipo de sensores tenemos los sensores ultrasnicos, infrarrojos, electroqumicos,
fotovoltaicos, piezoelctricos.

son aquellos que emiten energa sobre el objeto y reciben la seal reflejada por el
mismo. Los sensores activos ms comunes son los sensores de RADAR (Radio
Detection And Ranging), estos sensores trabajan en el rango de las microondas,
razn por la cual es posible trabajar sobre cualquier condicin atmosfrica. Otro
tipo de sensor activo es el LIDAR (Light Detection and Ranging), este sensor
permite conocer informacin de alturas y variaciones de altura en superficie
calculando el tiempo de retorno de una seal.

2.1.7. SENSORES DE DISTANCIA

Los sensores de distancia estn diseados para realizar la medida de distancia

lineal o desplazamiento lineal de una forma automatizada, al proporcionan una
seal elctrica segn la variacin fsica, que en este caso es la longitud. (ibdem).
Los rangos de medida disponibles dependen de la distancia a medir; as pues, hay
modelos que tienen rangos de unas pocas micras y otros modelos que pueden
llegar a medir cientos de metros. El formato del sensor vara conforme con tipo de
tecnologa usado en su construccin, siendo los principales tipos los siguientes:

Sensores de distancia por cable

Sensores de distancia por cinta

Encoders lineal magntico

Sensores de distancia magnetostrictivos

Potencimetros lineales

Palpadores inductivos

Sensores de distancia LVDT

Sensores de distancia por Lser

Lser de larga distancia

Laser de perfil 2D

Sensores ATEX

Sensor de distancia por ultrasonidos

2.1.8. SENSOR DE DISTANCIA POR ULTRASONIDO

Los sensores ultrasnicos son detectores de proximidad que trabajan sin la

interferencia de roces mecnicos y que pueden detectar un objeto a una distancia
de entre 6 a 8 metros.

Son sensores de tipo activo ya que tienen incorporado un emisor de ultrasonidos

para realizar la medicin de la distancia. Generalmente este tipo de sensores est
formado por un emisor de ultrasonidos, un receptor (micrfono) y un circuito que
se encarga de procesar los datos recibidos para calcular la distancia.

2.1.8.1. SENSOR HC-SR04

es una excelente opcin como sensor de distancia ultrasnico. Su relacin de

costo/beneficio lo hace ptimo para un gran abanico de aplicaciones. El uso de
este mdulo es bastante sencillo debido a que se toda la electrnica de control,
transmisin y recepcin se encuentra contenida en PCB. El usuario solamente
debe enviar un pulso de disparo y medir en tiempo alto del pulso de respuesta.
Solamente se requieren 4 hilos para completar la interfaz con el mdulo de sensor
HC-SR04.

El HC-SR04 es compatible con la mayora de los microcontroladores del mercado,

incluyendo el Arduino UNO, Arduino MEGA y otras tarjetas compatibles que
funcionen con 5 volts. Existen libreras para este mdulo que hacen que la parte
del software quede resuelta de manera muy sencilla. Recomendamos adquirir
algunos cables tipo Dupont para poder usar este sensor sin necesidad de realizar
soldaduras.

2.1.8.2. FUNCIONAMIENTO BSICO

Los ultrasonidos utilizados por el sensor estn en el rango de 40 khz 400 kHz,
siendo estos inaudibles por el odo humano. Este sonido es emitido por el sensor
en rfagas cortas de intervalos de 5 ms, el cual rebota en los objetos que estn
frente al sensor. Luego el micrfono recibe el eco producido por el rebote, y mide
el

tiempo entre la emisin del sonido y el eco escuchado. Dado que la velocidad del
sonido en el aire a una temperatura ambiente de 20 C es constante (300 m/s), el
sensor calcula la distancia que ha recorrido la onda de sonido desde que sali del
sensor hasta que regres en forma de eco, solo conociendo el tiempo, mediante la
frmula del movimiento rectilneo uniforme.

1
x= v s t
2

Donde vs es la velocidad del sonido en el aire, t es el tiempo transcurrido y

x es la distancia. Ntese que se debe dividir esta distancia para dos, puesto
que la onda de sonido realiza el recorrido desde el sensor hasta el objeto, y desde
el objeto de regreso al sensor. (ibdem).

2.1.8.3. CARACTERSTICAS DEL HC-SR04 SENSOR DE DISTANCIA

ULTRASNICO

Alimentacin de 5 volts

Interfaz sencilla: Solamente 4 hilos Vcc, Trigger, Echo, GND

Rango de medicin:2 cm a 400 cm

Corriente de alimentacin: 15 mA

Frecuencia del pulso: 40 Khz

Apertura del pulso ultrasnico: 15

Seal de disparo: 10uS

Dimensiones del mdulo: 45x20x15 mm.

 Figura: 9 (Sensor de distancia por ultrasonido HC-SR04)

2.1.8.4. CONFIGURACIONES DE LA MEDICIN

Dependiendo del requerimiento, estos sensores pueden operar en varios modos

de medicin.

Medicin por deteccin directa: Para realizar una deteccin directa, el

transmisor y receptor estn montados en la misma carcaza, y el sensor detecta el
objeto por reflexin directa de las ondas de sonido. Es uno de los mtodos ms
usados porque tiene como ventajas que el dispositivo ser compacto y simple de
operar.

Medicin mediante barrera: Es cuando el transmisor y el receptor estn

montados el uno al frente del otro, transmitiendo una seal de sonido constante. Si
se interrumpe el haz ultrasnico, se activa la salida de conmutacin. Este mtodo
tiene como ventaja que puede operar en rangos mayores a los 8 m. (ibdem).
Medicin por reflexin: Este mtodo de medicin requiere que el transmisor y el
receptor estn montados en la misma carcasa, pero a diferencia del mtodo de
deteccin directa, se usa una placa reflectora fija para poder dirigir de mejor
manera el haz ultrasnico. Este mtodo es mayormente usado cuando se desea
detectar de manera segura objetos cuyas superficies presentan poca o nula
capacidad de reflexin. (ibdem).

2.1.9. TARJETA ARDUINO

Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un

microcontrolador y un entorno de desarrollo, que ha sido diseada para facilitar el
uso de la electrnica en proyectos multidisciplinares.

El hardware consta de una placa con un microcontrolador Atmel AVR y puertos de

entrada/salida. Los microcontroladores ms usados son el Atmega168,
Atmega328, Atmega1280, ATmega8 por su sencillez y bajo coste que permiten el
desarrollo de mltiples y variados diseos. El software consiste en un entorno de
desarrollo que implementa el lenguaje de programacin Processing/Wiring y el
cargador de arranque que es ejecutado en la placa.

El Arduino Nano es una pequea y completa placa basada en el ATmega328

(Arduino Nano 3.0) o el ATmega168 en sus versiones anteriores (Arduino Nano
2.x) que se usa conectndola a una protoboard. Tiene ms o menos la misma
funcionalidad que el Arduino Duemilanove, pero con una presentacin diferente.
No posee conector para alimentacin externa, y funciona con un cable USB Mini-
B.

2.1.9.1. CARACTERSTICAS

Microcontrolador: Atmel ATmega328 (ATmega168 versiones anteriores)

Tensin de Operacin (nivel lgico): 5 V

Tensin de Entrada (recomendado): 7-12 V

Tensin de Entrada (lmites): 6-20 V

Pines E/S Digitales: 14 (de los cuales 6 proveen de salida PWM

Entradas Analgicas: 8 Corriente mx por cada PIN de E/S: 40 mA

Memoria Flash: 32 KB (ATmega328) de los cuales 2KB son usados por el

bootloader (16 KB ATmega168)

SRAM: 2 KB (ATmega328) (1 KB ATmega168)

EEPROM: 1 KB (ATmega328) (512 bytes ATmega168)

Frecuencia de reloj: 16 MHz

Dimensiones: 18,5mm x 43,2mm

2.1.9.2. ENERGA
El Arduino Nano posee seleccin automtica de la fuente de alimentacin y puede
ser alimentado a travs de:

Una conexin Mini-B USB.

Una fuente de alimentacin no regulada de 6-20V (pin 30).

Una fuente de alimentacin regulada de 5V (pin 27)

Al alimentar el Arduino a travs del Mini USB, el FTDI FT232RL proporciona una
salida de 3.3V en el pin 16 de la placa. Por ende, cuando se conecta a una fuente
externa (no USB), los 3.3V no se encuentran disponibles.

2.1.10. LENGUAJE DE PROGRAMACIN

La plataforma Arduino se programa mediante el uso de un lenguaje propio basado

en el lenguaje de programacin de alto nivel Processing. Sin embargo, es posible
utilizar otros lenguajes de programacin y aplicaciones populares en Arduino,
debido a que usa la transmisin serial de datos soportada por la mayora de los
lenguajes. Para los que no soportan el formato serie de forma nativa, es posible
utilizar software intermediario que traduzca los mensajes enviados por ambas
partes para permitir una comunicacin fluida. Los principales lenguajes de
programacin compatibles con Arduino son:

C
 C++ (mediante libSerial o en Windows)

C#

Java

Matlab

Python

Visual Basic .NET

CAPTULO III

3. METODOLOGA.

3.1. TIPOS DE INVESTIGACIN

3.1.1. BIBLIOGRFICA: Porque para aumentar en conocimientos e informacin

para investigar se recurren a fuentes tales como: el internet. Todo este caudal de
informacin permite ampliar en el entendimiento y tener una visin ms extensa de
las caractersticas y comportamiento del lugar que se est estudiando. Y esto
obviamente, servir para sustentar cientficamente las variables de esta
investigacin.

https://prezi.com/6gfvbughzzof/sensores-mecanicos-y-electricos/

http://mundosensor.blogspot.com.ar/search/label/tipo

https://es.slideshare.net/hernancardenas9400/clasificacion-de-sensores-36167798

http://aprendeplc.blogspot.com/p/sensores.html