Desenvolvimento Do Projeto de Eixos-Ãrvore

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA
DESENVOLVIMENTO DO PROJETO DE EIXOS-RVORE
DE MQUINAS-FERRAMENTA ASSISTIDO POR COMPUTADOR
DISSERTAO SUBMETIDA UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA
CATARINA PARA A OBTENO DO GRAU DE MESTRE EM ENGENHARIA
JOO BOSCO DE AQUINO SILVA
Florianpolis, novembro de 19 87.

ii
DESENVOLVIMENTO DO PROJETO DE EIXOS-RVORE

DE MQUINAS-FERRAMENTA ASSISTIDO POR COMPUTADOR
JOO BOSCO DE AQUINO SILVA
ESTA DISSERTAO FOI JULGADA ADEQUADA PARA OBTENO DE

TTULO DE
MESTRE EM ENGENHARIA
ESPECIALIDADE ENGENHARIA MECNICA, REA DE CONCENTRAO

PROJETO, APROVADA EM SUA FORMA FINAL PELO PROGRAMA DE
PS-GRADUAO
Co-O/enta&or
us\
Prof. A^no Blass, Ph.D.
BANCA EXAMINADORA:
NDIA
Aos meus pais

Aos meus irmos.
AGRADECIMENTOS
Aos Professores NELSON BACK e LONGUINHO DA COSTA MACHADO LEAL,
pela orientao prestada durante a elaborao deste trabalho,
bem como, pela confiana que sempre demonstraram em. relao
minha pessoa. Foi muito gratificante trabalhar com estes pro
fessores no s por suas competncias profissionais, mas, pela
viso realista que possuem sobre as pesquisas que devem ser
desenvolvidas nas universidades brasileiras.
Ao Professor CARLOS ALBERTO DE CAMPOS SELKE, pela preciosa
contribuio e boa vontade, na elaborao dos programas compu
tacionais ELFEA2 e FRENEA2.
UFSC por ter tornado possvel a realizao deste trabalho.
UFPB-CG, em particular aos Professores do Departamento de En
genharia Mecnica, especialmente, Jos Leopoldo e Theophilo Ma
ciei.
CAPES pelo apoio financeiro.
Indstria Romi S,A. pelas importantes informaes fornecidas
na fase inicial deste trabalho.
Jorge Alfaro e Roberto pela tima qualidade dos desenhos.
Lcia Maria Conceio pela excelente qualidade dos trabalhos

de datilografia, bem como, pela enorme dedicao e pacincia.
Aos amigos Nicodemus Neto e Ednardo Bezerra pelo companheiris
mo ao longo destes anos.

V
- Vera Lcia Sodr Teixeira(Verinha),,amiga inestimvel.
- A todos os amigos' do curso de ps-graduao, que felizmente
so muitos, e por isso no ouso enumer-los, A vocs compa
nhiros com quem trabalhei, brinquei e discuti .as grandes
questes nacionais e da humanidade,meu muito obrigado.
- Ao amigo Francisco Ilo, pelo incentivo e profcuas discus

ses.
- Aos meus pais e irmos, pelo apoio e amr dados nestes
anos.
- Ndia, pela presna, carinho e estmulo.

- A todos que, de uma forma ou de outra, contriburam para
a elaborao deste trabalho.
vi
S M A R I O
RESUMO..... ......................... ....................... ix
ABSTRACT............. ...................................... X
CAPTULOS
1 - Introduo.
1.1 - Consideraes Preliminares...... .............. . 1
1.2 - Objetivos................ ....................... 2
2 - Parmetros de projeto de eixos-rvore.
2.1 - Introduo...... ................................ 4
2.2 - Estrutural funcional do eixo-rvore..............5
2.3 - Principais foras que agem no eixo-rvore....... 8
2.4 - Deformaes trmicas........... .................
2.5 - Preciso de giro............. ...................20
3 - Mtodo de dimensionamento do eixo-rvore baseado na
sua rigidez esttica e dinmica.
3.1 - Introduo..................... . ............. 28
3.2 - Deslocamento total da ponta do eixorrvore...... 29
3.3 - Rigidez esttica, flexibilidade e determinao
da distncia tima entre apoios................. 3E>
3.4 - Anlise da contribuio dos principais parmetros
do sistema eixo-mancal.... ...................... 37
3.5 - Principais critrios de definio da rigidez mini
ma do eixo-rvore.............. .............. 50
3.6 - Recomendaes sobre a relao A/DA a ser utiliza
da... .... .................... ............... ...52
3.7 - Determinao do deslocamento total, na ponta do
eixo-rvore, atravs do mtodo dos elementos fini
tos.................. ....................... . 53
3.8 - Consideraes sobre o comportamento dinmico do
eixo-rvore................................ . 59
3.9 - Determinao das freqncias naturais........... 61
Mancais de apoio do eixo-rvore
4.1 - Introduo...................................... 67
4.2 - Mancais de rolamento............................ 67
4.2.1 - Capacidade de carga, deformaes elsti
cas, e rigidez dos mancais de rolamento... 76
4.2.2 - Pr-carga, momento de atrito e temperatu

ra... ................ ................ . 83
4.2.3 - Velocidades permitidas, preciso de giro.
4.2.4 - Seleo dos mancais de rolamento..... . 91
4.3 - Mancais hidrostticos................ ...........94
4.3.1 - Consideraes gerais................ ....94
4.3.2 - Princpio de funcionamento.............. 94

4.3.3 - Principais vantagens dos mancais hidrost
ticos.......... ............. ............^6
4.3.4 - Projeto dos mancais radiais hidrostticos. 97
4.3.5 - Rigidez, capacidade de carga e velocidade

n^ de transio entre a predominncia hi,
drosttica e hidrodinmica.......... . ... 102
viii
4.3.6 - Sistema hidrulico........... .......... 104

''vS .
5 - Formas construtivas de apoios de eixos-rvore de mqui

nas-ferramenta.
5.1 - Introduo.......... ................ ........... 108
5.2 - Sinopse dos principais tipos de apoio de eixos-
rvore de mquinas-ferramenta.................. 108
5.3 - Anlise comparativa dos principais tipos de
apoios de eixo-rvore.... ...................... -Ô
'6 - Descrio do sistema computacional "Projeto de eixo-
rvore".
6.1 - Introduo.....................................123
6.2 - Princpio de funcionamento do sistema "Projeto
de eixo-rvore".......................... ......124
6.3 - Sub-rotinas que compoem os programas do siste
ma "Projeto de eixo-rvore"................. . 1^
7 - Concluses e Sugestes.
7.1 - Concluses..... .............. ................. 137
7.2 - Sugestes......... .. ......................... . 139
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS.............................. 141
APNDICE A - Manual do usurio do sistema "Projeto de Eixo-

rvore "................ ....................... 150
ix
RESUMO
Neste trabalho apresentado um sistema computacional
que foi desenvolvido no sentido de auxiliar o projetista na
execuo e otimizao do projeto de eixos-rvore. Para dar
apoio tcnico-cientlfico ao seu usurio, apresentada uma des

crio do "ntado da aKtz" do projeto de eixos-rvore. Assim
sendo, so abordados os principais parmetros de projeto, suas
influncias no comportamento esttico e dinmico do eixo-rvore,
e valores, destes parmetros, mais recomendados para diferentes
tipos de mquinas e processos de usinagem.

ABSTRACT
In this work is developed a computational system to
aid the designer in the optimization and design of machine tool
spindles. To give the user scientific and technic support,
a description of the "6tati-o ant" ,about spindles design is
presented. The main parameters of design and their influence
in the static and dynamic behavior of the spindle are discussed.
Also, the values of the parameters recommended for different
machines and machining processes are indicated.

C A P I T U L O 1
INTRODUSO
1.1. Consideraes preliminares
As mquinas-ferramenta, desde muito tempo, constituem-
se num fator preponderante no desenvolvimento industrial do mun
do moderno. Todos os produtos encontrados no dia-a-dia foram pro
duzidos por mquinas, sendo que estas foram fabricadas por m-
quinas-ferramenta. A indstria de mquinas-ferramenta moderna es
t passando por uma mudana e desenvolvimento muito rpido, tan
to no que diz respeito concepo de projeto quanto tecnolo
gia de produo |1 |. A existncia destes fatos se d em decor
rncia de certas exigncias que as mquinas-ferramenta moder
nas devem satisfazer, como por exemplo:
- lta produtividade, tornando-as aptas aos novos mate
riais de corte e atual tecnologia de usinagem^
- maior automao, no sentido de explorar eficientemente
todo o potencial da mquina e da mo-de-obra.
Para satisfazer as exigncias acima enumeradas, as mqui
nas-ferramenta, e consequentemente seus principais componentes,

devem apresentar alta rigidez esttica e dinmica, capacidade
de desenvolver elevadas potncias de usinagem, bem como altas ve
locidades rotacionais. Um dos principais componentes de uma m
quina- ferramenta o eixo-rvore. A qualidade dimensional e geo-

2
mtrica, assim como, o acabamento superficial das peas usinadas
dependem das condies de funcionamento do eixo-rvore. O proje
to do eixo-rvore envolve uma enorme quantidade de parmetros.
Estes parmetros esto abordados na literatura especializada
de uma forma muito dispersa, no existindo um compndio que en
globe todos eles. Isto dificulta, em muito, o trabalho de elabo
rao do projeto de eixos-rvore.
1.2. Objetivos
Com base nas observaes acima enumeradas foi desenvolvi
do o presente trabalho com dois objetivos bsicos.
a - Apresentar, num mesmo trabalho, os principais parme
tros de projeto de um eixo-rvore destacando suas influncias no

comportamento funcional do sistema eixo-mancal e, adicionalmen
te, recomendaes de projeto.
b - Desenvolver um sistema computacional, no sentido de
auxiliar a elaborao do projeto de eixos-rvore, de forma a
facilitar a obteno da alternativa de projeto que otimize o sijs
tema eixo-mancal.
Este trabalho apresenta, no captulo dois, uma anlise
dos principais parmetros de projeto do eixo-rvore, destacando
a influncia que estes exercem no funcionamento do sistema. No
captulo trs so abordados os comportamentos esttico e dinm_i
co. Ainda nesse captulo,o deslocamento e a rigidez da ponta do
eixo-rvore so determinados atravs de um mtodo analtico e do
mtodo dos elementos finitos.

3
No captulo quatro, so apresentadas as principais con
cepes de apoios para os eixos-rvore, que so os mancais de ro
lamento e os mancais hidrostticos. Apresentam-se, tambm, as
principais propriedades e campos de aplicao dessas duas altear
nativas. importante ressaltar que, existem outros tipos de
mancais de apoio com aplicao mais restrita, como por exemplo

os mancais aerostticos. Estes ltimos so utilizados em eixos-
rvore que desenvolvem altssimas velocidades rotacionais, tais
como eixos-rvore de retificadoras de preciso. Entretanto, para
os casos em que se requerem altas capacidades de carga e de amor
tecimento, bem como, excelente rigidez radial os mancais aerost
ticos no so recomendados.
J no captulo cinco, so enumeradas as principais for
mas construtivas dos apoios dos eixos-rvore de mquinas-ferra-
menta. So dadas, ainda, recomendaes para a utilizao de ca
da forma construtiva, assim comor feita urna anlise comparativa entre
elas. 0 sistema computacional "Projeto de eixos-rvore" des
crito no captulo seis onde dado enfoque s funes dos v

rios programas que o compem. No captulo sete,so apresentadas
as concluses deste trabalho e algumas sugestes para futuros es
tudos nesta rea. Por fim, no apndice A encontrado o manual
do usurio do sistema computacional desenvolvido.

G A P i T O L O 2
PARMETROS DE PROJETO DE EIXOS-RVORE
2.1 - Introduo
Nos ltimos anos, o desenvolvimento de novos materiais
para as ferramentas de corte, base de nitreto cbico de boro,
ao rpido e metal duro com revestimentos base de carboneto,
nitreto e xido de alumnio, diamante policristalino, como tam
bm materiais cermicos propiciaram um considervel aumento nos

limites admissveis das velocidades e foras de corte |2 |. Adi
cionalmente, exigncias de produtividade e alto padro de acaba
mento superficial, tm requisitado projeto de mquinas-ferramen
ta que se coadunem com a atual fase de desenvolvimento tecnolgi
co.
No projeto de mquinas-ferramenta, necessrio se faz
atender a objetivos de carter geral e especfico |3 |. Dentre
os objetivos gerais, destacam-se alta taxa de remoo de cavaco,
preciso dimensional e geomtrica das peas usinadas e um eleva
do acabamento superficial. No tocante aos objetivos especficos,

podem-se enumerar: altas velocidades de corte; rigidez estti
ca e dinmica altas; pequenas deformaes trmicas e baixo cus
to de projeto e de desenvolvimento.
0 eixo-rvore constitui-se no elemento de maior importn
cia em uma mquina-ferramenta, sendo responsvel direto pela pre
ciso e acabamento superficial das peas usinadas. Tem como fun
o, centrar e fixar a ferramenta (furadeira, retificadora, fre
sadora, centro de usinagem) ou a pea a ser usinada (tornos) e
est sob os efeitos das foras de corte e de acionamento |4 |

5
(ver item 2.3). 0 seu movimento operacional pode ser puramente
rotacional (tornos, retificadoras), como rotacional adicionado
a um movimento axial (furadeira, fresadora, centro.de usinagem,
mandriladora).
No sentido de minimizar as deformaes e garantir um
funcionamento apropriado, o projeto do eixo-rvore deve ser de
senvolvido considerando um conjunto de parmetros que, devida

mente identificados, garantiro uma considervel preciso de gi
ro e, consequentemente, que as peas usinadas atendam s especi
ficaes de projeto. A seguir, ser feita uma anlise dos prin
cipais parmetros de projeto do eixo-rvore, destacando suas
contribuies para o comportamento funcional do sistema eixo-man
cal. Em funo de suas importncias, os parmetros rigidez est
tica e dinmica sero abordados em separado, no Captulo 3.
2.2 - Estrutura funcional do eixo-rvore
As mquinas-ferramenta desempenham suas funes de for
ma eficiente medida que alcanam alto nvel de produtividade.
Isto significa que maiores potncias de usinagem so requeridas.
Para o sistema eixo-mancal corresponde a exigncia de transmitir
grandes foras de corte com elevadas rotaes. A funo global
do eixo-rvore consiste em conduzir a energia fornecida pelo sis
tema de acionamento ao par pea-ferramenta, estabelecendo-se ,
assim, a energia de corte, Fig.2.1.

6
FIG.2.1 - Funo global do eixo-rvore
No sistema de produo de uma mquina-ferramenta, o
eixo-rvore , ao mesmo tempo, parte integrante dos sistemas de
energia, pea-frramenta e cinemtico. A estrutura funcional do
eixo-rvore, Fig.2.2, compreende, alm do fluxo principal (flu
xo de energia),um fluxo de material e, adicionamente, um fluxo
de sinal |5|. Estes fluxos atuam nos sistemas de energia, pea-
ferramenta e cinemtico, respectivamente. No processo de condu
o da energia de acionamento, ocorre nos mancais perda de par
te desta energia sob a forma de calor. No sistema energia, esta
perda diminui somente quantitativamente o seu estado funcional.
J no sistema cinemtico, esta perda de energia corresponde a
um parmetro perturbador do estado funcional, o que proporciona
alterao na preciso de posio e d e !giro do eixo-rvore.0 si
tema cinemtico , ainda,afetado por parmetros perturbadores ori-

7
undos de erros geomtricos e de alinhamento dos elementos cons
tituintes do sistema eixo-mancal e das guias da mcruina-ferramen
ta. O processo de usinagem tambm se constitui num elemento per

turbador do sistema cinemtico.
PARM ETROS PERTURBADORES ( erros geom tricos)

SIST EM A CINEMTICO
POSIO IDEAL -A P O IA R ^ / - P O S I O PO SI O R E A L
A RV O R E P A R A T U A N T E ^ __ M OVIM ENTO
ROTAAO IDEAL - G IR A R R E L A T IV O ROTAAO R E A L
PARM ETROS PERTURBADORES ( d e sga ste s ) PR O C ESSO DE

U SIN A G EM
IN T R O D U ZIR E N E R G IA C O N D U Z IR TR A N SM ITIR
DE A C IO N A M E N T O . E N E R G IA DE E N E R G IA D E
EN ER G IA K E N E R G IA
A C IO N A M E N T O CORTE
DE DE
ACIONAM EN TO S IS T E M A D E ACIONAMENTO SISTEMA CORTE
PLACA/
( EN G REN AG EN S OU PO LIAS) E IX O - M A N C A L / FERRAM.
3ISTEM A DE ENERGIA
EN ER G IA PER D ID A
CALOR
TRA N SPO R T AR PRENDER

A L IM E N T A R BARRA BARRA BARRA
PEA BRUTA PE A BRUTA
A LIM EN TA D A U S IN A D A
M A G A Z IN E DE B A R R A S A RV O R E O CA P IN A
L.
S IS T E M A PEA S IS T E M A FE R R A M E N T A
-F L U X O DE S IN A L
-F LU X O P R IN C IP A L ( F L U X O DE E N ER G IA )
j) - F L U X O D E M A T E R IA L
FIG.2.2 - Estrutura funcional do eixo-rvore |5 |.

8
2.3 - Principais foras que agem no eixo-rvore
Durante o processo de usinagem, o eixo-rvore de uma m
quina-ferramenta est sujeito a esforos decorrentes dos proces
sos de usinagem e de acionamento, como tambm, do peso da pea a
ser usinada. A Fig.2.3 ilustra as foras produzidas em um eixo-
rvore de um torno, durante o processo de usinagem.
F1
FIG.2.3 - Foras produzidas em um eixo-rvore durante

o processo de usinagem.
A seguir, apresenta-se o procedimento de clculo das
principais foras que agem sobre o eixo-rvore, assim como, as
suas decomposies sobre os eixos x e Y. Convm ressaltar que as
equaes aqui apresentadas so vlidas para qualquer processo de
usinagem (torneamento, fresamento, etc).
a) - Foras oriundas do processo de usinagem
A projeo da fora de usinagem F1 sobre as direes
de corte, de avano e perpendicular ao plano de trabalho, cor
respondem s foras principais de corte, FC, de avano FA, e de
recuo, FR, respectivamente. Como definida na referncia |6 | , ba

9
seada na teoria de Kienzle, a fora principal de corte dada
por:
FC = Ks 1.1
, , h1 z b N (2 . 1 )
onde:
KS X, i., = constante especfica do metal para uma seo
de corte de lmm de comprimento por lmm de
largura.
|N/mm^|
1-z = parmetro funo de
h = a.sen x mm
b = p. mm
sen x
a = avano de corte mm
p = profundidade de corte mm
X = ngulo de posio graus
Os valores de K , , e 1-z podem ser obtidos nas re

SX . X
ferncias 16,7 |. As foras de avano,. FA, e de recuo, FR, so
relacionadas com a fora principal de corte, FC, atravs dos coe
ficientes CA e CR, respectivamente. Estes coeficientes dependem
do material da pea, da geometria da ferramenta e da seo de
corte, podendo ser obtidos na literatura especializada em usina-
gem de metais!4,6|.
10
As foras acima descritas so dadas por:
FA = CA FC |N | (2.2)
FR = CR FC |N | (2.3)
A fora principal de corte pode ser determinada, tam
bm, em funo da potncia de corte e da rotao. Considerando-
se a relao percentual entre a potncia de corte e a potncia
da mquina igual a PR1, a fora de corte dada pela equao:
FC = 60005.0 . _PR1_PT, |N | (^ 4)
ir DM RT
onde:
PT - Potncia da mquina |kw|
DM = Dimetro de trabalho da ferramenta |mm|
pR]_ = Potncia de corte -j. 0 0 | %|

Potncia da mquina
RT = Velocidade de rotao lrPm l
b) - Foras oriundas do processo de acionamento.
Existem dois tipos principais de acionamento dos eixos-
rvore de mquinas-ferramenta. Os mesmos sero identificados pela
varivel ITA.
11
- 19 Caso, ITA = 1, quando o acionamento desenvolvido
atravs de engrenagens com um dimetro primitivo, DP, e um ngu
lo de presso, BETA. Se a engrenagem helicoidal ou cnica,
a fora de acionamento, F2, atuar numa direo oblqua propor
cionando trs componentes, F N , FT e FH, Fig.2.3... No caso de en
grenagem cilndrica de dentes retos, F2 ser decomposta numa
componente tangencial, FT, e em uma componente normal, FN, dadas
pelas seguintes equaes:
FT = 600050 PT PR2 N (2.5)

ir RT DP
FN = FT Tg (BETA) |N [ (2.6)
onde:
PT = Potncia da mquina |k.W |
RT = Velocidade de rotao |rpm[
DP = Dimetro primitivo de engrenagem |mm|
pp 2 _ Potncia de acionamento j_qq |%|

Potncia da mquina
BETA = ngulo de presso |grau|
- 29 Caso, ITA = 2, quando o acionamento efetuado atra
vs de elementos flexveis (correias ou correntes) e polias com
dimetro primitivo DP. Neste caso, a fora tangencial tambm
dada pela equao 2.5. A fora W, Fig-2.6 , que atua sobre a
linha que une os centros das polias, calculada em funo de FT
e do coeficiente de carga, COEF. Este coeficiente especifi-

12
cado nas referncias |8,9 J em funo das condies de traba
lho, da
W = COEF FT |N j (2.7)
c) Peso da pea a ser usinada, Q.
Nas mquinas-ferramenta em que as peas a serem usina
das so fixadas na ponta do eixo-rvore, a relao entre a fora
principal de corte e o peso da pea consideravelmente alta.
Nos casos em que se usinam peas de pesos elevados, estes no
agem sobre o eixo-rvore, mas sim sobre a mesa da mquina-ferra
menta (tornos verticais, por exemplo). Neste ltimo caso, o peso
da pea deve ser considerado somente no dimensionamento da mesa.
Por essa razo, no se leva em considerao o peso da pea a
ser usinada na determinao dos deslocamentos do eixo-rvore.
d) Decomposio dos esforos de usinagem e de acionamento segun
do os eixos de coordenadas X Y, Fig.2.4.
FIG.2.4 - Decomposio dos esforos sobre os eixos X e Y.

13
A Fig.2.4 mostra as foras que agem sobre o eixo-rvo
re segundo os eixos de coordenadas X e Y. As foras Fxl e Fyl
so as componentes resultantes dos esforos de usinagem, nas
direes X e Y respectivamente. Mxz e Myz so os momentos fie
tores, na ponta do eixo-rvore, devidos aos esforos de usinagem
nos planos xz e yz respectivamente. Fx2, Fy2 so as componen
tes resultantes dos esforos de acionamento, nas direes X e Y
respectivamente. 0 programa computacional PAREA2 (ver captulo 6)
calcula estas componentes para Uma posio genrica. A seguir,
esto dadas as equaes que definem estas componentes.
e) Esforos devidos usinagem numa posio genrica e
distncia DFA da ponta do eixo-rvore, Fig.2.5.
Fxl = FR.cos a^ - FC sen |N | (2.8)
Fyl = FC cos + FR sen |N | (2.9)
Mxz = Fxl DFA - FA cos ai |N .mm j (2.10)

2 x
Myz = Fyl DFA - FA sen |N.mm| (2.11)
f) Esforos devidos ao acionamento numa posio genrica ,
Fig. 2.6.
14
FIG.2.5. - Esforos devidos usinagem numa posio genrica (ai)
FIG.2.6 - Esforos devidos ao acionamento numa posio genrica

( a2)
15
- 19 Caso acionamento por engrenagem.
Fx2 = FT cos <*2 FN .sen oi2 |N | ( 2 . 12 )
Fy2 = FN cos 2 + FT sen a2 IN I (2.13)
- 29 Caso acionamento por correias
Fx2 = W sen <*2 |N | (2.14)
Fy2 = -W cos a2 IN | (2.15)
2.4 - Deformaes trmicas
As mquinas-ferramenta, em particular seus eixos-rvo-
re, esto sujeitas s deformaes trmicas em conseqncia de
determinadas fontes de calor. Essas fontes dividem-se em dois
grupos, Fig.2.7. 0 primeiro deles compreende as fontes que se
originam na prpria mquina-ferramenta decorrente do processo de
usinagem, bem como, do sistema de acionamento. O segundo engloba
as fontes de origem externa, ou seja, do ambiente onde est ins
talada a mquina-ferramenta 110[ .
Dos elementos montados no eixo-rvore, os mancais de ro
lamento constituem-se na principal fonte de calor, apresentando
uma temperatura superior aos demais. Esta temperatura conside
ravelmente influenciada pela rotao, folga radial e condies
de lubrificao a que esto submetidos os mancais (ver item 4.4).

16
CO
O)
M
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interna
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o o O rd a 0 0 rH
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17
Parte do calor gerado nos mancais transmitida para o eixo-rvo
re e o restante para a estrutura da mquina-ferramenta. Normal
mente, considera-se que a parcela do calor gerado nos mancais
que transmitida ao eixo-rvore , aproximadamente, 30% 1111.
Para um melhor entendimento das afirmaes acima, po
de-se recorrer a um exemplo apresentado na referncia |5 |. O
exemplo constitui-se de resultados experimentais obtidos com um
determinado torno funcionando em vazio a uma rotao de 112 0
rpm. Como mostra a Fig.2.8, o total de perdas foi igual a
2,2 kW. A Fig.2.8 mostra tambm a composio percentual das
perdas.
7-? -'i Perdas nos dispositivos eltricos 0,08 kW = 3,6%.
XA Perdas no motor 0,72 kW =32,7%.
Perdas nas correias 0,05 kW = 2,0%.
Perdas nos acionamentos(engrenagens) 0,54 kW =25%.
Perdas nos mancais 0,81 kW =36,7%.
FIG.2.8 - Perdas no funcionamento, em vazio, de um ei
xo-rvore I5 I.
Observa-se que as perdas nos mancais constituem-se na
principal fonte de calor, seguidas das referentes ao motor de a-
cionamento. importante destacar que o calor gerado aumenta
a temperatura do eixo-rvore proporcionando deformaes trmicas.
Estas deformaes trmicas comprometem a preciso de posicionamen

to e de giro do sistema eixo-mancal e, consequentemente, das pe
as usinadas.
18
A relao entre as deformaes trmicas e a preciso
de usinagem pode ser descrita atravs de uma cadeia de efeitos
trmicos |10 |, Fig.2.9. A preciso de usinagem influencia
da pela energia de acionamento da mquina ferramenta atravs
de quatro transformaesi Na primeira transformao, a energia
fornecida ao eixo-rvore convertida em calor, por moti
vo de perdas no sistema de acionamento ou no prprio pro
cesso de corte. A capacidade de dissipao trmica, para
o meio ambiente, da mquina-ferramenta limitada e,com isto,
a segunda transformao proporciona um aumento da tempera
tura do sistema eixo-mancal. Na terceira transformao, os
componentes aquecidos so deformados, em funo dos seus
coeficientes de dilatao trmica e de suas geometrias.
Em decorrncia da deformao dos componentes do sistema ei
xo-mancal, tanto a posio relativa entre o par pea-ferra
menta, quanto o sistema cinemtico (ver item 2.2) so influen
ciados. Desta forma, na quarta transformao a preciso da
pea usinada afetada.
Com base nestas anlises, conclui-se que no projeto
de uma mquina-ferramenta, em particular do eixo-rvore, um
conjunto de medidas construtivas devem ser levadas a efeito, no
sentido de garantir alta preciso de usinagem. Dentre outras,
podem-se enumerar as seguintes:
- minimizar a influncia do calor gerado pelos m
res de acionamento. Recomenda-se coloc-los numa posio na qual
o calor liberado no afete o sistema eixo-mancal;

19
c ENERGIA
> 1. transformao
EFICIENCIA DOS SISTEMAS DE ACIONAMENTO
c
E USINAGEM
DIFICULDADE NA
l
GERAO DE CALOR
> 2? transformao
c )
TRANSFERENCIA DE CALOR
AUMENTO DE TEMPERATURA
3? transformao
ALTERAES DIMENSIONAIS
( DEFORMAO
4? transformao
EFEITO NO SISTEMA CINEVITICO
C PERDA DE PRECISO
FIG. 2.9 - Cadeia de efeitos trmicos |10

20
- escolher o tipo de mancai que seja compatvel com
nvel de rotao desenvolvido. Aplicar uma pr-carga coerente
com as condies de funcionamento e tipo de mancai empregado(ver
item 4.3). Deve-se, tambm, na medida do possvel, utilizar man
cais de rolamento que permitam compensao axial sob efeitos da
temperatura;
- utilizar eficientes sistemas d lubrificao e de
refrigerao de corte. Desta forma, reduz-se a influncia do ca
lor gerado pelos componentes do acionamento, bem como, pelo pro
cesso de usinagem no sistema eixo-mancal.
2.5 - Preciso de Giro
A preciso de posio e de giro do eixo-rvore, giran
do em vazio, depende dos erros geomtricos apresentados pelos
mancais, pelos seus alojamentos na mquina-ferramenta, bem como,
pelo prprio eixo-rvore. Estes erros so decorrentes do proces
so de fabricao dos elementos do sistema eixo-mancal. Pode-se
enumerar, para mancais de rolamento, os erros das pistas externa
e interna, assim como, os erros de dimenso e de forma dos ele
mentos rolantes. No tocante ao eixo-rvore, destacam-se os erros
de cilindricidade dos trechos onde os mancais sero montados,
bem como, assentos cnicos com erros de inclinao e de circula
ridade. Nas Figs.2.10a e 2.10b apresentam-se, com base no traba
lho de Pittrof e Wiche |l2|, os erros de forma, de posio e de
alinhamento dos componentes do eixo-rvore de mquina-ferramenta.
Nestas figuras, tambm so apresentados os valores de orientao
para os desvios permitidos durante o processo de fabricao dos

componentes do sistema eixo-mancal. importante lembrar que es-
estes valores esto de acordo com a norma ISO/R 1101.
21
FIG.2.10a. Erros de forma dos componentes dos eixos-rvore de
mquinas-ferramenta. Valores de orientao para os
desvios permitidos.
ERROS DE FORMA PRECISO NORMAL ALTA

PRECISO
t ~t ADD=IT3; ADD= IT1

d d dd dd'
IT2
d - d = Ad d - d =Ad
dd - dd' = A dd o d - d d '^ a d d
Ad=IT2; Ad= ITl;
Erro de circularidade do Desvios de forma cilndrica IT1. ITO.
assento do eixo e do do assento do eixo e do
alojamento dos mancais. alojamento dos mancais.
ALTA
PRECISO NORMAL PRECISO
-3ZZ2ZZZ2L Distncia m= largura do

A ot AdrAd mancai B
d+d d ------------- d , d-| +Ad1
/a.
m Ad-Ad-p IT3 Ad-Ad1=IT2-
m
Assento cnico com erros de inclinao e circularidade.

tc- ngulo do cone normal = 2o 23' 9,4"
A*<= variao do ngulo do cone normal= 1,716 min.

B
22
FIG.2.10b. - Erros de Posio e Alinhamento, dos componentes

dos eixos-rvore de mquinas-ferramenta. Valores
de orientao para os devios permitidos.
ALTA
ERROS DE POSIO PRECISO NORMAL PRECISO
Eixos pequenos Eixos pequenos

para altas para altas
rotaes. rotaes.
Ae
_Ae
Ae = 3 a5 ym Ae = 2 a 3 ym
Eixos grandes Eixos grandes

(d > 80 mm) (d > 80xrm)
Os centros dos Ae = 5 alOym Ae = 3 a5ym
Os centros dos alojamentos assentos^dos m = 300mm m = 300mm
eixos no
dos mancais no coincidem. coincidem.
ALTA
ERROS DE ALINHAMENTO PRECISO NORMAL
PRECISO
Medida nominal = di
_As
metro mdio do anel
h
i -d
ou do ressalto.
1
1 ------- -
As- IT2
a) b)
Inclinao dos ressaltos .de a- anel de faces no paralelas
posio para os aneis externo b- anel de faces paralelas mas
e interno. com erro angular.
23
Convm ressaltar que, para se determinar as tolern
cias dos desvios de forma, de posio e de alinhamento, tan
to do eixo-rvore como dos alojamentos dos mancais, os
seus dimetros devem ser usados como dimenses de refe
rncias. Por exemplo, para um dimetro nominal do assento
do eixo-rvore igual a lOOmm, o grau de tolerncia para
o' desvio permitido IT1= 2,5ym, entretanto, para um di
metro igual a 70mm tem-se ITl=2ym. Nas referencias|13,14|,
os desvios permitidos para os erros de forma, de posio e de
alinhamento, apresentados nas Figs.2.10a e b, so relacionados com
a preciso dos mancais utilizados.
Outro importante pr-requisito para que se possa
alcanar alta preciso de giro, o acabamento superficial
dos assentos do eixo-rvore e dos alojamentos dos mancais. Os
valores da mxima rugosidade admissvel, em funo da preciso
exigida, so recomendados por Pittrof 112 j, de acordo com a
Tabela 2.1.
O valor de Ra indica o grau de acabamento superficial,
snd definido como o desvio mdio da rugosidade em relaao
linha mdia, Fig. 2.11, e representado pela equao:
(2.16)
onde:
L r= comprimento de um trecho da superfcie |ym|
Yr= profundidade da rugosidade em cada ponto |ym

TABELA 2.1 - Valores recomendados para o acabamento superficial dos eixos
G
X
-p
>
CN
(d
rd
o
n
e
i !
O
O
e
O
E
e
w
B
CL>
*H
PS
\(0
(U
r
<D
n
QJ
p.
i!
24
25
FIG.2.11 - Rugosidade de uma superfcie.
importante destacar que os erros de preciso do siste
ma eixo-mancal proporcionam sobrecargas nos mancais de rolamen
to, reduzindo a vida til destes. Os erros tambm provocam,duran
te o funcionamento, vibraes que alteram as condies de giro
do eixo-rvore, refletindo no acabamento superficial da pea usi
nada. As mquinas-ferramenta modernas exigem que os mancais usa
dos nos seus vrios componentes apresentem boa preciso de giro.
No caso dos mancais de rolamento empregados como apoios do eixo-
rvore, exige-se uma preciso especial (ver captulo 4). Existe,
portanto,uma estreita relao entre a preciso e o acabamento su-
perficial da pea usinada com a preciso de giro do sistema ei
xo-mancal. A Tabela 2.2 |15| mostra este interrelacionamento a-
travs dos valores de desvios admissveis para os diversos compo

nentes, tais como, mancais de rolamento e eixo-rvore, em funao
da preciso exigida para a pea usinda.
o o o o o
uirl ' ocpôa o ro vo o
I
lo
ap cocxa op -[HTpâ xAsaa (N o o
o O o o o
uirt 'x E::>UBUI P LO ro o VO
oq-uaoieCox^ op apepTOxapuTXTD CN o o
o o o o o
uirt ' oxxa op uisûoui ap ro oo i
rt ro CN
oq.uassB op apepxoxxpuxxio
o o o O o
o ro VD ot m
1uirtyxôuew op x^TPe:r ^ T O j CN
uirt ssq.uGxoa
.
o o o o o
soûauaxa sop oqueuieq. op ro 00 m CN i
uaxajxp a apTspxoxopuxxTD
|15
J
3H *
permitidos
0
H o o o o
tn LD o VO

1
o 0)
H
Eh U
e exxeuoxoeq.sg -cEris CN r-i o o
2 rI vH
H m

hl fr> o tn o o o
dos desvios
O w
& aq.uBax0 dns ro r- LD ro CN
w o o
w 8
Q M s
to
H
 o o o
O, 3. aq.UBJX3 ,
eq.sx<3 ro f" LO ro CN
CO
w *0 5
o O o ro o
O o O 00 vd rn
TABELA
<C uirt ' eh ap ep xso B n H CN

a
H
to
tD
3 o o o o O
O o o o CN r-
w uirt 'apppxoxxpuxxxo in CO CN h o
fXi
27
E importante para a obteno de uma preciso de giro
aceitvel efetivar uma adequada montagem do sistema eixo-mancal.
Portanto, testes geomtricos devem ser realizados de forma a ga
rantir que os movimentos relativos entre os vrios componentes
da mquina-ferramenta apresentem desvios mximos dentro dos limi
tes admissveis. Na referncia |l6|, apresentada uma metodolo
gia para efetivao de testes geomtricos em mquinas de alta
preciso.
Finalizando, importante destacar que os mancais de
rolamento de alta preciso tm uma indicao, fornecida pelos
fabricantes, do ponto de mxima excentricidade de giro. Portan
to, convm, no processo de fabricao do eixo-rvore, determinar

o seu ponto de mxima excentricidade de giro e efetivar a monta
gem do mancai no eixo-rvore com estas excentricidades defasa
das de 180. Esta medida contribui para a melhoria da preciso
de giro do sistema eixo-mancal.

C A P 1 T U L O 3
MTODO DE DIMENSIONAMENTO DO EIXO-RVORE BASEADO NA
SUA RIGIDEZ ESTTICA E DINMICA
3.1 - Introduo
A preciso geomtrica e dimensional das peas usinadas,
o acabamento superficial, bem como, a capacidade de remoo de ca
vaco das mquinas-ferramenta so funo do comportamento esttico
e dinmico do eixo-rvore. Por esse motivo, imprescindvel de
senvolver um estudo do comportamento do eixo-rvore quando subme
tido a esforos oriundos do processo de usinagem e do sistema de

acionamento. 0 principal aspecto a considerar a rigidez do eixo-
rvore. A questo da rigidez , muitas vezes, mais importante no
projeto da mquina-ferramenta do que a questo da capacidade de
carga, porque as tenses que correspondem s deformaes admiss
veis so, geralmente, muito menores do que aquelas admissveis pa
ra os vrios materiais j4 |.
Convm ressaltar que, para garantir um adequado comporta
mento do eixo-rvore, tanto do ponto de vista esttico como din
mico, necessrio assegurar que a estrutura da mquina, os ele
mentos de unio e fixao (conexes parafusadas, guias, etc), os
alojamentos dos mancais, os elementos de acionamento, apresentem
uma rigidez que garanta ao eixo-rvore uma flexibilidade mnima ,
dentro dos limites aceitveis (ver itens 2.5 e 3.3). Um estudo
completo da rigidez esttica e dinmica da estrutura de uma mqui.
na-ferramenta encontrado nas referncias |4,17,18| . luz

29
destas observaes, apresenta-se a seguir uma metodologia para
calcular o deslocamento total da ponta do eixo-rvore, sua rigi
dez esttica, bem como, a distncia tima entre apoios. Encontra
se, tambm, uma anlise da contribuio dos principais parme
tros de projeto na flexibilidade total do eixo-rvore (medida na
sua extremidade). Ainda neste captulo, apresenta-se uma anli
se do comportamento dinmico do eixo-rvore.
3.2 - Deslocamento total na ponta do eixo-rvore
Durante a operao de uma mquina-ferramenta o desloca
mento na ponta do eixo-rvore, numa determinada direo, no
apenas funo da componente da fora de corte que age na sua ex-
temidade. Entretanto, a hiptese deste deslocamento ser funo
apenas da fora de corte adotada pelos autores das referncias
|18, 19, 20 21|. No presente trabalho, assume-se a mtddolo-
gia apresentada pelas referncias |22, 23|, onde admite-se que
o deslocamento total provocado pela fora de corte e pela for
a de acionamento, agindo num determinado ponto do eixo-rvore.
0 clculo do deslocamento na ponta do eixo-rvore,

baseado no modelo simples de uma viga elstica apoiada em dois
mancais, tambm elsticos. Na metodologia aqui adotada, no
considerado o efeito d deformao por cisalhamento no clculo
dos deslocamentos na ponta do eixo-rvore. Os deslocamentos por
cisalhamento so pouco significativos, comparados com os desloca
mentos por flexo e com os deslocamentos decorrentes da elas
ticidade dos mancais de apoio. Isto se : verifica, basicamente,

30
guando a relao entre o comprimento do eixo-rvore e seu dime
tro for superior a, aproximadamente, trs |24|.
O deslocamento na ponta do eixo-rvore determinado
siderando-se o eixo-rvore com um dimetro externo, DE, entre os
apoios. A parte em balano tem um dimetro externo, DA. No tocan
te relao entre o dimetro interno e o dimetro externo, em am

bos os trechos, recomenda-se utilizar um valor igual a 0,7. Segun
do enfatizado na referncia |24|, baseado na teoria de Honrath,
no compensador se afastar desta relao, pois, para valores su
periores a 0,7 o deslocamento cresce rapidamente e para valores in
feriores o deslocamento decresce, porm, com um gradiente muito pe
queno. Convm tambm ressaltar que na metodologia aqui seguida
considera-se a hiptese dos apoios nos mancais serem pontuais.
No item 2.3, as foras que agem sobre o eixo-rvore em
operao, tanto na direo do eixo de coordenadas X como na dire
o Y, foram esquematizadas e equacionadas. O programa PAREA2
(ver capitulo 6) calcula a magnitude destas foras, como tambm,
a carga aplicada aos mancais e a sua rigidz. Os deslocamentos na
ponta do eixo-rvore, segundo os eixos de coordenadas X e Y, pro
porcionadas pelas foras que atuam nestas direes, so calcula
das pelo programa PAREA2. importante destacar que as equaes

que definem os deslocamentos na ponta do eixo-rvore so vlidas
para ambas as direes dos eixos de coordenadas, X e Y. Logicamen
te, a nica diferena consiste na magnitude e sentido das foras
consideradas.
Neste trabalho, para efeito de anlise do comportamento
esttico do eixo-rvore em funcionamento, sero apresentadas as
equaes que definem o deslocamento na ponta do eixo-rvore na
direo Y do sistema de coordenadas. As equaes que se seguem

31
esto de acordo com a nomenclatura abaixo.
A - Comprimento em balano |mm|
Di - Distncia da componente da fora de acionamento ao apoio

secundrio(traseiro) |mm|
E - Mdulo de elasticidade do material do eixo |N/mm2 |

i *+1
I - Momento de inrcia do eixo, entre apoios |mm |
Ia - Momento de inrcia da parte do eixo em balano Imm1*!
Rl - Rigidez do mancai dianteiro |N/mm|
R2 - Rigidez do mancai traseiro |N/mm|
Fyl - Componente da fora de corte na direo Y |n |
Fy2 - Componente da fora de acionamento na direo Y |N|
L - Distncia entre mancais |mm|
DE - Dimetro externo do eixo(entre apoios) |mm|
DA - Dimetro externo do eixo(parte em balano) |mm|
Myz - Momento devido a componente Fyl, e aplicado na extremidade

do eixo |N.mm|.
O deslocamento total, Y, fig. 3.1g, na ponta do eixo-rvo
re dada por:
Y = y1 + y2 + y3 + y4 + y5 |mm| (3.1)
sendo que:
I) y ^ , fig.3.1b, o deslocamento na ponta do eixo-rvore
vido componente da fora de corte Fyl, onde :
y = Fyl L A2 + Fyl A3 |mm| (3.2)

3 E I 3 E Ia
32
II) Y 2 / fig.3.1c, o deslocamento na ponta do eixo-rvore

^ \
como conseqencia da deformaao dos mancais,: devido a componente
da fora de corte Fyl, onde ;
[mm| (3.3)
III) y^, fig.3.1d, o deslocamento na ponta do eixo-rvo
devido componente da fora de acionamento Fy2. Aqui ocorrem dois
casos.
a) 19 CASO - Para fora de acionamento agindo entre apoios, tem-
se,
y = /_Dl A - A L Imm| (3.4)

6 E I ' L
b) 29 CASO - Para fora de acionamento agindo fora do vo entre
apoios, tem-se,
y - Fy2 L A Dl Imm I (3.5)

3
6 E I
IV) y4, fig.3.1e, e o deslocamento na ponta do eixo-rvore
como consequncia da deformao dos mancais, devido "a componente
da fora de acionamento Fy2. Aqui tambm ocorrem dois casos.

33
a) 19 CASO - Para fora de acionamento agindo entre apoios,
tem-se:
Dl _ A mm
y4 = F y 2
R1 R2 / L l R1 R2
(3.6)
b) 29 CASO - Para fora de acionamento agindo fora do vo en
tre os apoios, tem-se :
D1+L Dl _ FY2 D1 Imml (3.7)

y4 = - Fy2 A
R0 Rn L Rn
V) , fig.3.1f, o deslocamento na ponta do eixo-rvore
devido ao momento fletor MyZ , da
A + . J k _ A _ + _ 1_ (L+A). 1 A mm
*5 = Myz
2E I 3 E I Rl LT ~ + R 2 L2
(3.8)
34
Di Fy2
r t r
a)
d)
FIG.3.1 - Deslocamento da ponta do eixo-rvore.

35
3.3 - Rigidez esttica, flexibilidade e determinao da distncia
tima entre apoios.
A rigidez esttica do eixo-rvore de uma mquina-ferramen
ta, como definida na referncia 123 J, a sua capacidade de resis
tir aos deslocamentos sob ao da fora de corte. Portanto, se
a componente da fora de corte, numa determinada direo, Fyl e
o deslocamento por ela causada y^, ento, a rigidez da ponta do
eixo, RE, dada por:
RE = Fy1 |N/mm| (3.9a)

*1
A flexibilidade, FL, do eixo-rvore definida como sendo
o inverso da sua rigidez, ou seja
_ Yl |mm/N| (3.9b)
F L ------
Fyl
Como se podd observar, o deslocamento total, Y, na ponta
do eixo-rvore, definido na equao 3.1 no funo apenas da
componente Fyl mas de todo o carregamento a que est submetido o
eixo-rvore quando em funcionamento. Por isso, ser definida como
rigidez funcional, FR, na ponta do eixo-rvore a relao
dada por
FR = |N/mmI (3.9c)
Y
36
Consequentemente, define-se como flexibilidade funcional, FM, na

ponta do eixo-Srvore a relao dada por:
FM = - |mm/N| (3.9d)
Fyl
Com base nas equaSes (3.1)_ (3.9) tem-se que a flexibilidade fun
cional, FM, dada pelas equaes abaixo.
i) Para fora de acionamento agindo entre os apoios tem-se:
FM = -Fyl
- = -- K:.Pl
6 E I V I
A-- - K D, L A + 2 L A 2 ) +
!
+ _1_ p i L + X xz ( + J d L + JL- J l ^ L +
l L / l 2 E Ia 3 EI R1 L
+
E2 l2
onde :
K = JSO- e XZ =
Fyl Fy1
37
ii) Para a fora de acionamento agindo fora do vo entre os
apoios tem-se:
FM =_ V _ = _L_A_ Q . D1+2A
Fyl 6E I
2A _ A K <D1+L) + 1 +
i LRi 1,2 *2 R1
H- XZ ( a 2 -~ + L + fejA L.
3E I v. 2 E I 3E I R,L
9. x cL J.
|mm/N| (3.11)
A flexibilidade funcional , portanto, uma funo de um
conjunto de parmetros, FM= f(A,L,DE,DA,K,D1 ,XZ,E,R1 ,R2). A otimi
zao do projeto do sistema eixo-mancal visa minimizar o valor de
FM, isto , obter uma rigidez funcional mxima na ponta do eixo-
rvore. Fazendo 3 (FM)~0 determina-se a distncia entre apoios,

9L
L, que corresponde ao valor mnimo de FM, sendo denominada de
distncia tima entre apoios. O programa PAREA2 (ver captulo 6 )
determina a distncia tima e a flexibilidade funcional mnima,
quando os valores dos demais parmetros so pr-estabelecidos.
3.4 - Anlise da contribuio dos principais parmetros do siste-

ma eixo-mancal
f imprescindvel, durante a fase de projeto, desenvolver
uma anlise criteriosa da influncia de cada parmetro do sistema
eixo-mancal na flexibilidade funcional na ponta do eixo-rvore e,

38
consequentemente, na distncia tima entre apoios. Esta analise
permite, assim, obter uma melhoria na rigidez do eixo-rvore
atravs de modificaes nos parmetros de influncia mais signi
ficativa. No sentido de facilitar e tornar prtica esta avalia
o, foi desenvolvido um programa, GDGRF2 (ver captulo 6), o
qual,juntamente com um software grfico,executa o traado de v
rios diagramas. Um destes diagramas, por exemplo, representa a
flexibilidade funcional em funo da distncia entre apoios, va
riando-se um ou mais parmetros de projeto.
Na anlise aqui desenvolvida, da contribuio dos prin
cipais parmetros do sistema eixo-mancal, considera-se que o ei-
xo-rvore est sujeito a um carregamento tpico de operaes de
desbaste. Na prtica, numa operao de desbaste no se exige
grande preciso para as peas usinadas. Entretanto, se o desloca
mento resultante da ponta do eixo-rvore mnimo quando o carre
gamento oriundo de uma operao de desbaste, menor ser este
deslocamento quando o carregamento for mais ameno, como o ca
so das operaes de acabamento. Na presente anlise, os esforos
sobre o eixo-rvore foram calculados pelo proagrama PAREA2 (ver
captulo 6) segundo o modelo apresentado na fig.3.2 .
No sentido de analisar a contribuio dos principais pa
rmetros de projeto, considerou-se um exemplo prtico no qual os
valores dos vrios parmetros de projeto foram os seguintes:
i) Parmetros de funcionamento.
- Potncia da mquina = 20kW
- Rotao do eixo-rvore = 320 r.p.m
- Dimetro de trabalho da ferramenta, DM=100mm

39
FIG.3.2 - Modelo esquemtico para clculo dos esforos sobre o
eixo-rvore.
- Dimetro da engrenagem de acionamento, DP = 300 mm
- Distncia da posio de acionamento ao mancai trasei

ro, D^ = 40 mm
- Distncia da aplicao da fora de corte ponta do

eixo-rvore, DFA = 50 mm.
ii) Esforos sobre o eixo-rvore segundo os eixos de coorde
nadas X e Y.
Fxl = 4 7 7 5 N Fyl = 9550 N
Fx2 = 3581 N Fy2 = 1303 N

Mxz = 0 Myz = 477500 N.mm
40
iii) Dados do sistema eixo-mancal
DE = lOOmm; DA = 125mm; E= 210000 N/mm2;
A = lOOmm; = 1650 N/ym; R2=1450 N/ym.
Na analise que segue os valores acima foram introduzidos
no programa GDGRF2, baseado na equao 3.10.
a) Influncia do comprimento em balano A
O comprimento em balano constitui-se num parmetro de
fundamental importncia, no que diz respeito flexibilidade na
ponta do eixo-rvore. A sua influncia ilustrada na fig.3.3. Ob
serva-se que a flexibilidade funcional mnima assume valores maio
res a medida que se aumenta o valor de A. Por exemplo, a flexib^

-7
lidade funcional mnima para A=50mm (curva 1) 16x10 mm/N, en-
_7
quanto para A=125mm (curva 4) de 46x10 mm/N, representando,as
sim, um aumento de 180% na flexibilidade funcional na ponta do
eixo-rvore. A contribuio do comprimento em balano na distn
cia tima entre apoios pouco significativa, pois para A=100mm
(curva 3) a distncia tima de 226mm, enquanto para A=125mm
(curva 4) de 219mm, o que significa uma diferena de apenas 3%.
Ainda pela figura 3.3, observa-se que a influncia de A na distn
cia tima entre apoios menos significativa a medida que A assu
me valores maiores. Concluiu-se, tambm, que a flexibilidade fun
cional na ponta do eixo-rvore cresce mais rapidamente para valo
res inferiores distncia tima do que para valores superiores.
Por isso, o fato da distncia entre apoios, em determinados casos
prticos, ser maior do que o:valor timo calculado no comprome
te, significativamente, a rigidez. funcional na ponta do eixo-rvo
re.
41
D IAM. EXT. E IX 0= 1 00 [MM]

POTENCIA= 20 [K W ] ; RO T=320 [R P M ]
180
170 -
160 -
150
140 H
ui 130
* 120
r-i
Z 110 -
\ 100 -
s
90 -
i2_i
O 80 -
X
IU 70 -
60 -
a
X 50 -
40 -
u_
30 -
20 -
10 -
0
200 400 600
DISTANCIA ENTRE APOIOS [M M ]
1:A =50 2 :A = 7 5 ------ 3 :A = 100 4 :A = 125
FIG.3.3 - Influncia do comprimento em balano/ A
Em algumas mquinas-ferramenta durante a execuo das ope
raes de usinagem o comprimento em balano do eixo-rvore alte
rado. Este fato ocorre, por exemplo, em mandriladoras e furadeiras.
Nestes casos, o comprimento em balano constitui-se no parmetro

de projeto mais significativo comparativamente distncia entre
apoios. Esta afirmao pode ser constatada atravs do ; seguinte
exemplo. Nas condies de carregamento e dimenses definidas nes
ta anlise, a distncia tima entre apoios para comprimentos em
balano iguais 50mm e 250mm so 260mm e 200mm respectivamente.
Mantendo estas distncias e variando o comprimento em balano a
flexibilidade funcional varia como mostrado na fig.3.4. As curvas

42
1 , 2 correspondem s distncias entre apoios de 260mm e 2 0 0 mm, res
pectivamente. Atravs desta figura observa-se, como era esperado,
que a flexibilidade funcional aumenta a medida que o comprimento
em balano assume valores cada vez maiores.
Entretanto,o detalhe mais importante extrado desta an
lise consiste no fato de que a diferena entre os valores da fie
xibilidade funcional determinados pelas curvas 1 e 2 , para um mes
mo comprimento em balano, pouco significativa. Por isso, nos
casos em que o comprimento em balano varivel a distncia en
tre apoios no se constitui num parmetro de projeto prioritrio.
D1ST. A P O I O S [MM] (1 : L = 2 6 0 ; 2:L=200)

P T = 2 0 [KW ] ; D E = 100 [M M ]; R T = 3 2 0 [R P M ]
C O M PRIM EN T O EM BALANO [ MM ]
FIG.3. 4 - Flexibilidade funcional do eixo-rvore em funo

do comprimento em balano.
43
b - Influncia da potncia de usinagem.
Como visto no captulo 2, as foras que agem sobre o ei-
xo-rvore so funo da potncia e da rotao com as quais a
usinagem desenvolvida. Uma vez que as deformaes dos mancais
tm um comportamento no linear, sua rigidez varia com a carga
aplicada aos mancais e, por conseqncia, com a potncia do
processo de usinagem (ver item 4.2.1). A Fig.3.5 mostra a varia
da flexibilidade funcional na ponta do eixo-rvore em funo
da distncia entre apoios, para diferentes valores da potncia de
usinagem. As curvas 1, 2, 3 e 4 desta figura mostram a influn
cia que a potncia de usinagem exerce tanto na flexibilidade fun
cional quanto na distncia tima entre apoios. Verifica-se que a
flexibilidade funcional mnima para uma potncia de 56:kW
32x10 -7 mm/N, enquanto para 8 kW esta e- de 35x10 -7 mm/N, o que
representa uma diferena de 9%. No tocante a distncia tima en
tre apoios a diferena entre os valores determinados para 8 kw e
56JW aproximadamente 8 %. Verifica-se, tambm, que medida
que a potncia aumenta estas diferenas so reduzidas. Isto por-
que a medida que a carga sobre os mancais aumenta a sua
rigidez tende a assumir um comportamento linear (ver item 4.2.1) .
Com base nestas anlises, conclui-se que a potncia de usi
nagem no se constitui num parmetro prioritrio na determi
nao da distncia tima entre apoios, bem como, da flexibili.

dade funcional na ponta do eixo-rvore. Convem salientar
que,neste caso, a rigidez dos mancais foi recalculada sempre que
houve variao de potncia (de acordo com o quadro 4.1).

44
COMP. EM BLAN.O ,2 ,3 ,4 )= 1 00 [M M ]
/N ]
[MM
FLEX. F. EIXO
DISTANCIA ENTRE APOIOS [M M ]

----- 1:PT =8 ------- 2:PT= 2 4 ------- 3 :P T = 4 0 ------ 4 :P T =5 6
FIG.3.5 - Influncia da potncia da mquina.
c - Influncia da rigidez dos mancais de apoio
A fig.3 , 6 ilustra a variao da flexibilidade funcional
na ponta do eixo-rvore em funo da variao da rigidez do man
cai traseiro. A rigidez do mancai dianteiro permanece constante,
sendo igual a 1500 N/ym, curva 1, e 1800 N/ym, curva 2. Os de
mais parmetros de projeto so considerados constantes. Observa-
se, atravs da anlise das curvas 1 e 2 , que a influncia da rigi
dez do mancai traseiro na flexibilidade funcional do eixo-rvore
pouco significativa quando esta assume valores superiores a, a-
proximadamente, 50% da rigidez do mancai dianteiro. Portanto, no

45
processo de otimizao do sistema eixo-mancal, a rigidez do apoio
secundrio (traseiro) no se constitui num elemento de alta rele
vncia. 0 estudo mostra que, para os apoios do eixo-rvore de uma
mquina-ferramenta, a relao entre a rigidez do-mancai traseiro
e a do mancai dianteiro pode situar-se em torno de 0,5. Valores
maiores desta relao no contribuem, de forma expressiva, para o
aumento da rigidez funcional do eixo-rvore.
C O M P . E M B A L A N . = 15 0 [MM]
DIAM. EIXO=100 [M M ]: ROT=32C> [R P M ]
FIG.3.6 - Influncia da rigidez do mancai traseiro.

46
A fig.3.7 mostra a variao da flexibilidade funcional
como funo da rigidez do mancai do apoio principal (dianteiro).
A rigidez do mancai do apoio secundrio (traseiro) cofrstante,
sendo igual a 400 N/ym, curva 1, e 500 N/ym, curva 2. Os demais
parmetros permanecem constantes. Atravs da anlise destas cur
vas, verifica-se que a flexibilidade funcional na ponta do eixo-
rvore acentuadamente reduzida a medida que se aumenta a rigi
dez do mancai dianteiro. Constata-se, tambm, que esta reduo
deixa de ser significativa a partir de determinada faixa de rigi
dez do mancai dianteiro. Comparando os valores da flexibilidade
funcional definidos pelas curvas 1 e 2 observa-se que, como visto
na figura 3.6, a influncia da rigidez do-mancai traseiro pou
co significativa comparada com a do mancai dianteiro.
importante destacar que para um determinado dimetro se
podou utilizar diversos tipos de mancais de rolamento, sendo que
seus preos so to maiores quanto maior for a rigidez dos mes
mos |211. . Com base nestas observaes e no resultado das anli

ses feitas nas figuras 3 . 6 e 3.7, pode-se escolher a faixa de ri
gidez dos mancais de apoio mais apropriada em cada situao de
projeto. Desta forma, contribui-se para a otimizao do projeto
tanto sob o aspecto tcnico (flexibilidade mnima) quanto do pon
to de vista econmico (custo dos componentes do eixo).
d - Influncia do dimetro da parte em balano, DA
A fig. 3.8 mostra a variao da flexibilidade funcional
na ponta do eixo-rvore em funo da distncia entre apoios,para
diferentes dimetros do trecho em balano (consequentemente dife
rentes momentos de inrcia Ia)* Observa-se que a distncia tima

47
COMP. EM BALAN.(1 ,2 )= 1 50 [M M ]
DIAM. EIXO= 100 [M M ]
FIG.3.7 - Influncia da rigidez do mancai dianteiro.
entre mancais independe completamente do dimetro da parte em ba
lano. Este fato pode ser comprovado pelas equaes (3.10) e
(3.11), pois os termos destas equaes em que aparecem o parme
tro Ia so independentes da distncia entre apoios, L. A flexibi
lidade funcional, por sua vez, acentuadamente influenciada a me

dida que se varia o dimetro DA. Por exemplo, a flexibilidade
funcional mnima para um dimetro DA= 120mm '(curva 4) de

-7
34x10 mm/N, enquanto para DA= 75mm (curva 1) esta de
-7
54x10 mm/N, o que representa um acrscimo de 60%. Observando-
se o comportamento das curvas 1, 2, 3 e 4 constata-se que, a par

48
tir de um determinado valor do dimetro em balano, a flexibilidade
funcional mnima continua diminuindo com maiores valores de DA,
entretanto, esta reduo se d numa proporo menor.
DlST. ENTRE APOIOS [MM]

1:D A =75 ------- 2 :D A = 9 0 ------ 3 :D A = 1 0 S ------- 4 :D A =1 2 0
FIG.3.8 - Influncia do dimetro, do trecho em balano,DA.
E - Influncia do dimetro do eixo entre apoios, DE
A contribuio do momento de inrcia da parte do eixo-rvo
re entre apoios ilustrada na fig.3 .9 . Atravs desta figura, ob
serva-se que a flexibilidade funcional mnima na ponta do eixo-
rvore assume valores menores a medida que se utilizam maiores
dimetros DE. A distncia tima entre apoios maior para valores
maiores do dimetro DE. Comparando as curvas 1 e 4, por exemplo,
constata-se que a influncia da distncia entre apoios na flexibi

49
lidade funcional, na ponta do eixo-rvore, reduzida com o empre
go de maiores dimetros DE. Aqui tambm, como se verificou no
item D, a flexibilidade funcional mnima sempre menor para
maiores dimetros DE, entretanto, a partir de um certo valor des
te dimetro o gradiente de reduo da flexibilidade funcional m
nima mais atenuado.
DIA. PART. BAL. = 1 2 5 [MM]; P T = 2 0 [KW]
Dl ST. ENTRE APOIOS [M M ]

----- 1 ;D E =7 0 ------- 2 :D E =8 0 ------- 3 :D E =9 0 ------ 4-:DE=100
FIG.3.9 - Influncia do dimetro do eixo, entre apoios,DE.

50
3.5.- Principais critrios de definio da rigidez mnima do
eixo-rvore
Apresentam-se agora os vrios critrios que definem os
valores mnimos de rigidez esttica que o eixo-rvore deve
apresentar. Estes critrios visam garantir s peas usinadas
boa preciso dimensional e geomtrica, como tambm, um bom

acabamento superficial. Os valores de rigidez mnima so reco
mendados tanto para mquinas que se destinam altas produ
es, como para aquelas consideradas de alta preciso, Quadro
3.1. O critrio de Schenk j251 considera um eixo-rvore apoia
do em dois mancais com uma carga aplicada no centro e com deslo
camento medido nesse ponto. J os critrios de Pittrof ]25[ ,
Zdenkovic |26| e Acherkan [26| consideram um eixo-rvore apoia
do em dois mancais, tendo um trecho em balano e o deslocamen
to medido na extremidade do eixo. Nestes dois ltimos crit
rios levado em considerao o efeito da fora de acionamento.
Acherkan |27|, tambm, apresenta um critrio de verifica
o baseado na relao entre o deslocamento total Y, na ponta
do eixoTarvore, e a distncia tima entre apoios L tal que:
Y < 0,0002L |mm|

51
QUADRO 3.1 |25, 26 |
CRITRIO BASEADO RIGIDEZ MNIMA (N/pm)

EM:
MQUINA DE PRECISO MQUINA DE PRODUO
SCHENK >500 >250
Superior ao mximo valor dado pelas
expresses (a) e (b)
PITTROF/WICHE 1)
25xl0-2 Ri (a)
( 1 + X)
25xl0-2 R 1 (b)
X(l+X) L/DA
ACHERKAN > 400 > 2 0 0
ZDENKOVIC > 300 > 150
1) Sendo: R^ Rigidez do mancai dianteiro |N/ym|
X = A/L
A Comprimento em balano |mm|
L Distncia entre apoios |mm|
DA Dimetro trecho em balano |mm|

52
3.6 - Recomendaes sobre a relao A/DA a ser utilizada
A partir da anlise desenvolvida na seo 3.4, comprovou-
se a importncia que os parmetros relativos ao trecho em balano,
A e DA, representam na flexibilidade na ponta do eixo-rvore.Abai
xo mostrado o Quadro 3.2 128 J que fornece a relao A/DA a
ser empregada (em funo do tipo de mquina-ferramenta e das condi
es de operao).
QUADRO 3.2 |28 |
TIPO A/DA MQUINA: SEGUSDO A CONCEPO DO EEXO-RVORE E SUA FtNO
- Tornos universais e de preciso, tornos automti

0 , 6
cos e fresadoras, com a ponta do eixo-rvore cur-
I
at ta(segundo D1N 812 - ASA B5-9/2570). Quando os
1,5 apoios so mancais de rolamento. Para exigncia
de preciso normal e elevada.
Tornos e fresadoras com a ponta do eixo-rvore m

1,25 dia e longa. (DIN 2079, ASA B5-9, DIN 2201), man-
II driladoras de preciso e retificadoras internas
at
com comprimento em balano no muito grande,apoi
2,5 ados com mancais de rolamento ou escorregamento.
Para exigncia, preponderantemente, de produo
normal.
- Mquinas para trabalho de furao em geral. Execu

2,5 o de furos profundos(delgados) na qual se utili
III at zam tcnicas de fabricao com comprimento em ba
lano elevado ou varivel. Quando no se exige al
5
ta preciso juntamente com grande remoo de cava
CO.
53
3.7 - Determinao do deslocamento total, na ponta do eixo-rvore,
atravs do mtodo dos elementos finitos.
A metodologia apresentada nos itens 3.2 e 3.3 para calcu
lar o deslocamento na ponta do eixo-rvore e sua flexibilidade fun
cional baseia-se numa formulao analtica. Nessa formulao,consi
dera-se que o eixo-rvore tem as sees transversais constantes,tan
to no trecho entre apoios como na parte em balano. Esta considera
o importante na fase do projeto preliminar para determinao da
distncia tima entre apoios, bem como, para analisar a contribui
o dos vrios parmetros do sistema eixo-mancal. Entretanto, na
prtica,a geometria real do eixo-rvore apresenta ao longo do seu
comprimento sees transversais variveis (eixo escalonado). Nesse
sentido, foi desenvolvido o programa ELFEA2 (ver captulo 6 ), basea
do no mtodo dos elementos finitos, para determinar o deslocamento

total na ponta do eixo-rvore, segundo sua geometria real e defini
tiva. A seguir,apresenta-se a metodologia para obteno das equa
es de elementos finitos do problema. Estas equaes foram obtidas
tendo como base as referncias - |29, 30, 31, 6 8 |.
a) Obteno das equaes de elementos finitos.
Seja, 2 2
p + L - (EI q (3 .1 2 )
9s ds4-
a equao que rege o comportamento dinmico da Linha elstica de
uma viga sob flexo, fig.3.10, sendo,
2
54
p = massa especfica |kg/mm |
I = momento de inrcia i 41
|mm |
q = carregamento por unidade de comprimento |N/mm|
E = mdulo de elasticidade |N/mm |
u = deslocamento do eixo-rvore na posio s |mm|
2
e. v,
v2 'Mi
FIG.3.10 - Elemento de viga submetido a um carregamento

transversal q.
Multiplicando a equao 3.12 por um deslocamento virtual,
<5u, e integrando por partes, obtm-se a forma fraca do problema da
da por:
fL fL
2
puuds + EI 111!PJ. ds = EI 8(<Su)
fo Jo a s 2 3S2 3.s 9s
quds (3.13)
9s <EI i # >
/
Utilizando-se funes de interpolao Hermitiana, N^ ,
N^ ' Ng t Ng , pois so considerados deslocamento e rotao (dois

aranq 1 iherradfi] onde:
55
1 2 3
N = 1-3 + 2C
a Na = V ( 5 - 1 ) 2
1 2 3
Np = 3 - 2 -3 N p= l-e(52 -,)
sendo, = -
L
e
Aps a descretizao tem-se:
ne rLe 1 2 - 1 ? ne
E p(6 uaN + s / ) ( 6; Sv as+ ! EI( 6 uaN 1a/ ss
e=l e=l
0 t
+ 6a ^ s s 1 (uSN,ss + V l s s ds '
Le
ne
:E ( (u a N a1 + 66
a
N a2 ) qds
^
+ M 2o60
2
+ M,
1 1
6 ,+ V 0 u~+ V, u, )
2 2 1 1
e=l
da,
156 22L e 54 -13L e

1
ne
E (U, <50, uo60) _ ^ e
1 z z 4 2 0 4L2 13L e -3L2 +
e=l e e 6l
SIM 156 -22L e 2
4Le
2
_2 .
"
1 2 6 Le -i 2 6 Le U 1
4L2 -6 L 2Le
2
ne e e 0 1
e EI
(u.. e.. u e~) li.
e=l 1 1 2 2 31
Le SIM 12 - 6 Le U 2
!
4L2
e 6 1
56
-----1
1
t- <1
ne F 1 '
E (6u1 <5e1 6 u 2 02) F 2 Mi
e=l + (<Su 60 ...u 60,) (3.15)
1 1 n n
'

F3
vn
F4 Mn
-
como 6 u^, 6 u2 , <$e^ e 0 2 so arbitrrios da,
ne .. ne ne
E M u.+E K u. = E F (3.16)
e=l .ij 3 e=l ij 3 e=l i
~ as matrizes de massa e de rigidez do elemento
onde M.0 . e K.6 . sao
13 13 e
de viga, respectivamente. F^ e o vetor de carga do referido ele
mento. Aps a superposio, j indicada na equao 3.16, tem-se
a equao de elementos finitos global dada por:
M IJ UJ + KIJ UJ = Fl (3.17)
para o caso esttico tem-se a equao de equilbrio.
(3.18)
KU UJ = FI
para o caso de vibrao livre tem-se a equao de movimento,
MIJ. Uj + KXJ Uj = 0 (3.19)
onde :
Mjj = matriz massa da estrutura
K rj matriz rigidez da estrutura
u,
0 .
= vetor deslocamento da estrutura
un
>n
Fj = vetor de carga da estrutura.

57
b) Comparao entre os deslocamentos calculados pelo m
todo analtico e pelo mtodo dos elementos finitos.
N Quadro 3.3 tem-se os valores dos deslocamentos da pon
ta do eixo-rvore, calculados pelo mtodo analtico e pelo mtodo
dos elementos finitos. As dimenses do eixo-rvore, bem como, as
condies de carregamento, so idnticas s utilizadas na anlise
desenvolvida no item 3.4. No mtodo dos elementos finitos utiliza
ram-se cinco elementos unidimensionais binodais, fig.3.11. As con
dies de contorno do problema so as cargas aplicadas sobre o eixo-

rvore (ns 2 e 6 ) e as deformaes dos mancais (ns 1 e 3).
40 L - 40 A-10 .5,5
d) (2 ) (3) .(4).(5)
r

FIG.3.11 - Discretizao do eixo-rvore.
conveno: *- - tipo do elemento usado
( ) elemento
O n
58
QUADRO 3.3
Comprimen Distncia
Deslocamentos na ponta do eixo - rvore (pm)
to em entre
balano apoios Mtodo Analtico Mtodo Elementos Finitos
A (mm) L (mm)
T Direo Direo Deslocamentc1 Direo Direo Deslocamento
X yJ Resultante X Y Resultante
50 259 6 ,0 15,6 16,8 5,6 15,5 16,5
75 239 8,9 23,0 24,7 8,2 2 2 ,8 24,2
100 226 1 2 ,8 32,4 34,8 11,7 32,1 34,2
125 219 17,6 44,0 47,4 16,2 43,3 46,2
Atravs do Quadro 3.3 conclui-se que existe uma Stima cor
relao entre os valores dos deslocamentos na ponta do eixo-rvore
calculados pelos dois mtodos aqui expostos. Este fato comprova a
eficincia do programa ELFEA2 na determinao dos deslocamentos da
ponta do eixo-rvore. Assim sendo, espera-se que nos casos onde o
eixo-rvore apresentar uma geometria escalonada, os deslocamentos
calculados pelo programa ELFEA2 sejam bastante prximos dos valores
reais.
59
3.8 - Consideraes sobre o comportamento dinmico do eixo-rvore.
Durante o processo de usinagem, nas mquinas-ferramenta,
surgem desvios no ponto de corte devidos aos movimentos de traba
lho entre a pea e a ferramenta. Estes desvios tm como causa,
alm dos erros geomtricos e cinemticos (ver item 2 .2 ), a ao
das foras estticas e dinmicas que deformam os vrios componen
tes das mquinas-ferramenta tais como, guias, estruturas e, em
particular,o eixo-rvore. A preciso dimensional e geomtrica das
peas usinadas fortemente influenciada pela magnitude destes
desvios. Portanto, imprescindvel,para obteno de boa preci
so de usinagem,que as mquinas-ferramenta apresentem, tambm,
alta rigidez dinmica. Segundo afirma Koenigsberger |4 |, as pro
priedades que uma mquina-ferramenta e seus elementos devem apre
sentar no sentido de reduzir ou evitar efeitos vibratrios, so
determinadas pelos tipos de vibraes que podem ocorrer. Durante
o processo de usinagem,uma mquina-ferramenta est submetida a
dois tipos bsicos de vibraes que so, as vibraes foradas e

as vibraes autoexcitadas |4,32|. As vibraes foradas so
originadas de esforos transmitidos atravs da fundao da mqui-
na-ferramenta; de foras peridicas originadas de componentes gi
ratrios desbalanceados; de choques no engrenamento dos dentes
das engrenagens de acionamento; de mudanas na direo da fora
de corte (funo do tipo de operao de usinagem executada) e de
cargas com choque devidas.a entrada sbita da ferramenta na pea
a ser usinada. No tocante as vibraes autoexcitadas estas se
originam, dentre outras fontes, da prpria fora de corte, da for
mao da aresta postia de corte e do efeito regenerativo"Chatter".

60
Segundo elucidado na referncia {32j, o efeito regenerativo ocor
re quando existe uma vibrao entre a pea e a ferramenta durante
o i-simo corte. Assim sendo, surge uma superfcie ondulada fa
zendo com que o cavaco do i-simo mais um corte seja removido de
uma superfcie tambm ondulada. Com isso,surge uma fora de corte
varivel e, consequentemente, uma vibrao no par pea-ferramen-
ta, proporcionando uma superfcie ondulada. Portanto, o efeito re

generativo da ondulao prossegue no corte subsequente.
luz destas observaoes, imprescindvel desenvolver
uma anlise, e seleo criteriosa dos principais parmetros de
projeto. Procura-se com isto garantir que a mquina-ferramenta, e
em particular o eixo-rvore, apresente a alta rigidez dinmica nu
ma faixa de. trabalho to ampla quanto possvel. Conforme enfatx
zado na referncia |4|, os principais parmetros que influem no
comportamento vibratrio de um eixo-rvore so: a massa vibrat

ria "m", a rigidez esttica e o fator de amortecimento.
Koenigsberger j4[ apresenta dois procedimentos bsicos para au
mentar a rigidez dinmica, so eles:
a).. Freqncia excitadora to longe quanto possvel, ou
abaixo ou acima, da freqncia natural.
b). Obteno de um amortecimento to alto quanto possvel.
No presente trabalho no ser abordada a influncia do
amortecimento, podendo este assunto ser encontrado nas refern
cias 117,30,32,33 e 34|. Ateno especial ser dada para a deter
minao das freqncias naturais do eixo-rvore.

61
3.9 - Determinao das freqncias naturais
As velocidades rotacionais do eixo-rvore das mquinas-
ferramenta modernas variam de acordo com as condies de corte
(usinagem) requeridas. Como, frequentemente, as faixas de veloci
dades rotacionais so amplas e os limites superiores destas bas
tante altos seria difcil, seno impossvel, ajustar as freqn
cias excitadoras acima ou abaixo da freqncia natural de forma
que, ao longo de toda a faixa de trabalho, a freqncia excitado
ra nunca atingisse a freqncia natural. Entretanto, como reco
mendado na referncia |4 |, mais seguro pleitear uma freqn
cia natural, uq, que seja superior a mais alta freqncia exci-
tadora, ta. A freqncia natural, por sua vez, proporcional ao
fator / EI 133, 3 4 |. Isto significa que a freqncia natu

v m
ral aumenta com o crescimento da rigidez esttica e com o decrs
cimo da massa.
Os eixos-rvore aps serem fabricados so submetidos a

um balanceamento de massa. Entretanto, os eixos-rvore tm sempre
algum desbalanceamento residual, mesmo que tenham sido submetidos
a um adequado balanceamento. Assim sendo, quando a freqncia de
rotao do eixo-rvore coincide com a sua freqncia natural de
flexo, o sistema entra em ressonncia. As velocidades de rotao
iguas s freqncias naturais so denominadas por Rao |351 , se
gundo definio de Rankine, de velocidades crticas e, portanto,
devem ser estudadas e evitadas, logo na fase de projeto do eixo-
rvore. No sentido de calcular as freqncias naturais do eixo-
rvore e, consequentemente, as velocidades rotacionais crticas
foi desenvolvido o programa computacional FRENEA2 (ver captulo
6 ), baseado no mtodo dos elementos finitos. Considerou-se o ei
xo-rvore sem amortecimento, bi-apoiado em mancais rgidos e su
jeito a vibraes livres. A soluo da equao de elementos fini.
tos, 3.19, MU + KU = 0, dada por:
62
{U}= {U} el)t , {U} = -w2 {U} el)t (3.20)
onde: {U} = amplitudes nodais
a) = freqncia circular |rad/s |
Aps substituir (3.20). em (3.10). tem-se
(|K| IM|){U} = 0 (3.21)
sendo X = w2
A. soluo da equao (3.21)., que a formulao bsica
do problema de. vibrao livre no amortecida de um sistema, cons

titui-se num problema de autovalores e autovetores.
Para cada autovalor existe um autovetor {U^} que chamado de
modo natural ou caracterstico. Portanto, o problema de autovalo
res e autovetores consiste em determinar os pares de soluo X^
e U^}. Existem vrias solues tcnicas para o problema de auto
valores 13 1 1 , dentre elas o mtodo de Jacobi generalizado o qual
foi utilizado no programa FRENEA2 . 0 Quadro 3 .'4 mostra as 3
(trs) primeiras freqncias naturais e as correspondentes velo
cidades crticas, calculadas por FRENEA2, de um eixo-rvore sob
vibrao livre no amortecida. Neste exemplo,foram considerados
constantes os seguintes dados:

11 2
Mdulo de elasticidade do material 2,1x10. N/m
3 3
.7- Massa especfica 7,8x10 kg/m
r Dimetro externo do trecho entre apoios = lOOmm
- Dimetro interno do trecho entre apoios = 70mm
- Dimetro externo do trecho em balano -= 125mm
- Dimetro interno do trecho em balano = 87,5mm
63
QUADRO 3.4
CXMPRIMENTO EM DISTNCIA FREQNCIAS NATURAIS VELOCIDADE CRI

CASO TICA REFERENTE
BALANO (mm) ENTRE (Hz)
APOIOS (mm) ,a a A 1? FREQ.NATU
. RAL (rpm).
1 100 400 1430 4.225 8.284 85.810
2 400 760 231 676 2.008 ' 13.834
3 2 0 0 1 . 1 0 0 199 706 1.296 11.951
Como pode ser observado atravs do quadro 3.4, a freqn
cia natural e, por conseqncia, a velocidade critica de um eixo-rvo-
re significativamente influenciada pelo seu comprimento total(par
te em balano mais trecho entre apoios). Por exemplo, no caso 1 pa
ra um comprimento total do eixo-rvore igual a 500mm a freqncia
natural correspondente de 1430 Hz. Entretanto, no caso 3 para
um comprimento total do eixo-rvore de 13 00m (2,6 vezes maior) a
freqncia natural 199 Hz (7,1 vezes menor). As Figs. 3 .12.a,3 .12 b
e 3.12c apresentam os modos de vibrao do eixo-rvore referentes
ao caso 1 do exemplo apresentado no quadro 3.4. Estes modos de vi
brao foram calculados por FRENEA2 e a plotagem das curvas foi
efetivada com auxlio de um software grfico. Por fim, convm res
saltar que o programa FRENEA2 constitui-se numa importante ferra
menta durante o processo de otimizao do projeto de eixos-rvore.

Isto porque permite verificar se a rotao mxima a ser desenvolvi
da est prxima da velocidade crtica. Pode-se assim eliminar, atra
vs de modificaes ainda na fase de projeto, futuros problemas de
ressonncia do eixo-rvore.
FRIHEIRO ODO DE VIBRACAO (FREQ. NATURAL 1438 Hz)
IG.3.12a - Primeiro modo de vibrao do eixo-rvore.

'.'--.SEGBNDO HOD DE UIBRACAO (FREQ. NATURAL 4225 Ha)
FIG.3.2b - Segundo modo de vibrao do eixo-rvore.

66
TERCEIRO KOSO BE VIBRACAO (FREQ. NATURAL 8284 Kz>
COHP. TOTAL DO EIXO=580 MM
FIG.3.12c - Terceiro modo de vibrao do eixo-rvore.

C A P T U L O 4 . ,
MANCAIS DE APOIO DO EIXO-RVORE
4.1 - Introduo
Nos captulos anteriores,foram abordados os principais
parmetros de projeto do eixo-rvore de uma mquina-ferramenta, as
.sim como, suas contribuies no comportamento funcional do sistema
eixo-mancal. Abordou-se tambm as influncias que estes parme
tros exercem na preciso e acabamento superficial das peas usina
das. A rigidez, o limite de rotao e a preciso de giro de um
eixo-rvore so funes das caractersticas peculiares de funciona
mento dos mancais de apoio. Assim sendo, necessrio se faz .desen
volver um estudo criterioso sobre os principais tipos de apoios
de eixo-rvore, suas propriedades e campos de aplicao. Neste ca
ptulo so apresentadas as duas principais concepes de apoios
de eixo-rvore. Estas se baseiam nos mancais de rolamento e nos
mancais hidrostticos que sero abordados a seguir.
4.2 - Mancais de rolamento
Os mancais de rolamento hoje fabricados e "a disposio
no mercado esto divididos em dois principais grupos. O primeiro
deles relativo aos mancais de esferas e o segundo aos mancais de

rolos.Esses mancais se subdividsn,.ainda, em mancais radiais e axiais.
Apesar dos mancais radiais e axiais destinaren-se a suportar somente esfor
os radiais e axiais,respectivamente, podero, dependendo da sua
geometria interna, ser aplicados com a finalidade de suportar

68
esforos axiais e radiais simultneos,Dentro da grande variedade
de mancais de rolamento disponvel existe um grupo que, em funo
de seu projeto e caractersticas peculiares, se destina aplica
o em eixo-rvore de mquina-ferramenta. As principais proprieda
des que este grupo de mancais deve apresentar so as seguintes:
alta rigidez, elevada preciso de giro, temperatura de trabalho
em nveis nfimos, possibilidade de ajuste da folga interna, con
dies de trabalhar numa ampla faixa de velocidades e baixo coefi
ciente de atrito. Os vrios tipos de mancais de rolamento utiliza
dos como apoios dos eixos-rvore so constitudos de um conjunto

*
de sries. Estas sries, no entanto, se diferenciam por interm
dio de parmetros tais como: ngulo de contato (ver item 4.4), ri.
gidez radial e axial e limite de rotao. As informaes concer
nentes a estes parmetros podem ser obtidas nos catlogos dos
fabricantes de mancais de rolamento, como tambm, na literatura
especializada |14, 19, 36, 37 e 38|. Convm ressaltar que os man
cais de rolamento se constituem como os principais tipos de man
cais de apoio dos eixos-rvore de mquinas-ferramenta. Segundo
Lizogub 11 5 1, mais de 95% (noventa e cinco por cento) das mqui
nas-f erramenta tm seus eixos-rvore apoiados em mancais de rola
mento. Este fato consolida a importncia dos mesmos. A seguir,
so mostrados os principais tipos de mancais de rolamento utiliza
dos em eixos-rvore, bem como, suas caractersticas marcantes.
a) Mancais radiais de esferas
Estes possuem as pistas dos aneis internos e externos,
nos quais esto localizadas as esferas, com uma ranhura de profun
didade constante ao longo do comprimento circunferencial dos
aneis, fig.4 .1 . O raio de curvatura da ranhura excede levemente

69
o raio dos elementos rolantes. Este raio de curvatura fornece ao
.mancai capacidade de suportar solicitaes tanto no sentido radial
-como no xial. Adicionalmente, ele proporciona uma baixa frico
dos elementos rolantes com as pistas o que permite o desenvolvimen
to de altas velocidades rotacionais. Este tipo de mancai utili
zado em eixos-rvore dos quais se exigem alta preciso de giro e
-elevadas rotaes.
B
-<--
----
D
FIG.4.1 - Mancai radial de esferas.
b) Mancais radiais de esferas com contato angular
Nos mancais de esferas com contato angular,as pistas de
rolamento so dispostas de tal forma que as foras aplicadas exter
namente ao mancai so transmitidas de um anel para outro em funo
do ngulo de contato. Define-se como ngulo de contato aquele forma
do entre a direo na qual o elemento rolante carregado e o plano
de rotao do mancai 138 j. Em funo da srie deste tipo de mancai ,
o ngulo de contato assume valores diferentes podendo ser de 15
(sries 719C, 70C e 72C), 25p (sries 719AC, 70AC e 72AC) e em deter
minados casos 40(series 72B e 73B), Fig.4.2. Uma das principais
caractersticas destes mancais suportar esforos tanto no senti
do radial quanto no sentido axial. Sua rigidez axial cresce medi

70
da que o ngulo de contato assume valores maiores. Entretanto, o
limite mximo de rotao permitido a este tipo de mancl diminui a
medida que o ngulo de contato aumenta |39 J. Este tipo de mancai
frequentemente utilizado em eixos-rvore de retificadoras, fura
deiras e fresadoras.
FIG.4.2 - Mancai radial de esferas com contato angular
c) Mancais radiais de dupla carreira de rolos cilndricos
Estes mancais so fabricados em duas formas construti
vas bsicas. Nas sries NN30 e NN30K os rolos so guiados por res
saltos localizados no anel interno, enquanto que, nas sries
NNU49 e NNU49K estes ressaltos esto localizados no anel externo,
fig.4.3. Em ambos os casos,os anis do rolamento podem ser monta
dos individualmente, o que torna este tipo de mancai de fcil ins
talao. Os mancais de rolos cilndricos podem, ainda, ser encon
trados apresentando furo cilndrico ou cnico. 0 furo c
nico permite um ajuste exato da folga do mancai. No tocante
capacidade de carga,estes mancais se destinam, primordialmente, a
suportar grandes cargas radiais. Isto em funo de apresentarem
pequenas deformaes elsticas e,consequentemente,alta rigidez ra
dial. Em funo das caractersticas aqui mencionadas e, adicional

71
mente,da alta preciso de giro, estes mancais tm grande aplicao.
So. recomendados, especialmente, para eixos-rvore de tornos, fre-
sadoras e furadeiras os quais funcionam a velocidades rotacionais
mdias j39 J.
ymx&m.
ilâi
DD DD DD
WZZZZZZZ
Srie NNU49B/W33 Srie NNU 49 BK/W33 Srie NN 30M 33 Srie NN30K/W33
com furo cilndrico con furo cnico com furo cilndrico com furo cnico
FIG.4.3 - Mancais radiais de dupla carreira de rolos

cilndricos.
c) Mancais de rolos cnicos
Este tipo de mancai apresenta uma forma construtiva na
qual os rolos cnicos so guiados por intermdio de ressaltos exis
tentes na pista do anel interno, sendo a pista do anel externo pla
na, fig.4.4a. Nesta figura, observa-se que os ressaltos tm dimen
ses distintas. A funo do ressalto menor reter os rolos na pis,
ta interna durante a montagem . 0 ressalto maior, por sua vez, desti-
na-se a suportar a componente axial da fora que age sobre o man
cai |3 7 |. Uma caracterstica marcante deste tipo de mancai consis
te no fato do anel externo ser removvel, o que facilita a sua mon
tagem. A maior parte dos mancais de rolos cnicos disponveis apre
sentam um ngulo de contato que varia entre 1 0 e 16, entretanto,

72
existem algumas sries com este ngulo entre 28 e 30. Outro tipo
de mancai de rolos cnicos frequentemente utilizado como apoio de
ixos-rvore mostrado na fig.4.4b, destacando-se por apresentar
dupla carreira de rolos. Por fim> este tipo de mancai infrequente
mente,utilizado nos apoios dos eixos-rvore que funcionam baixas
velocidades rotacionais e esto submetidos a carregamentos combina
dos (radial e axial).
p y ii
c
--
I3 M
FIG. Mancais de rolos cnicos.
a) simples carreira de rolos.

b) dupla carreira de rolos.
e) Mancais axiais de esferas
Estes mancais se dividem em dois principais grupos. O
primeiro e constitudo pelos mancais axiais de simples e de dupla
ao. Os de simples ao, fig.4.5a, so compostos de dois aneis
ranhurados e uma carreira de esferas. Os de dupla ao, fig. 4.5b,
constituem-se de dois aneis ranhurados, de um anel intermedirio e
de duas carreiras de esferas.

73
Quando estes mancais esto funcionando, as suas esfe
ras ficam submetidas ao de uma fora centrifuga e de ura mo
mento giroscpico |18, 37, 40|. O momento giroscpico causa um
determinado deslizamento das esferas nas pistas de rolamento. De
acordo com as referncias 118 ,37[ , para reduzir o deslizamento

das esferas e necessrio que seja aplicada uma carga axial com
um valor mnimo dado por:
pa i M < > N (4.1)

1000
onde:
n = velocidade de rotao do eixo-rvore rpm |
M = constante funo do tipo de mancai
0 segundo grupo so os mancais axiais de esfe
contato angular, desenvolvidos especialmente para aplicao em ei-
xo-rvore, fig.4.7. Estes mancais apresentam alta capacidade de
carga axial nos dois sentidos. A geometria deste mancai, em decor
rncia do ngulo de contato, elimina a possibilidade de deslizamen
to das esferas. Estes mancais so utilizados, frequentemente, em
composio com os mancais de rolos cilndricos, srie NN30K, uma

vez que seus dimetros externos e internos so compatveis |4 1 |.
74
a) b)
PIG.4.5 - Mancais axiais de esferas

a) simples ao
b) dupla ao
FIG.4.6 - Fora centrifuga F e carga Q atuantes na

esfera de um mancai axial de esfera.
FIG.4.7 - Mancai axial de esfera com c o n t a t o angular.

75
f) AnSlise comparativa dos tipos de mancais de rolamento
A fig.4.8 |l8 |, apresenta um resumo diagramtico dos
mancais de rolamento mais comumente utilizados em eixos-rvo
tre de mquinas-ferramenta. Este diagrama mostra o grau de
aplicabilidade de cada tipo de mancai em funo das condies
;de funcionamento a que est submetido. Assim,pode-se fazer
uma anlise comparativa dos vrios tipos de mancai e escor
lher o que mais convm em cada situao especfica. Por exem
plo, os mancai'& de rolos tm uma capacidade de carga radial

superior a apresentada pelos mancais de esferas do mesmo
tamanho. Entretanto, para carregamentos combinados (radial
e axial), ou altas velocidades rotacionais os mancais de esfe
ras so mais eficientes.
Tipo i z 3 4 5 6 7 8 Tipo 1 2 3456 7 8

CONVENO
a O OO p O- -
USO S E M R E S T R I O
a @ O @
0 O O o C>
O
U SO COM R E S T R I O
N O U SA DO
0 @ Oo O O O OO 0 o NO A PLIC A D O
jn O - <3 @1 - -- 0 Oo

D o O - @ O- - - - @ O o o
1-C A R G A R A D IA L 5- F A C IL ID A D E D E D ESM O N T A G EM
2 - CARGA A X IA L 6 - A U T O -A JU ST E S P A R A D E S A L IN H A M E N T O S
3 - AU TO -A J U S T E L IN E A R ( A X IA L ) . M A N C A IS CO M 7 - RECO M ENDADO PARA U L T R A - P R E C IS S O DE G IR O

A N IS F IX O S .
8 - RECOM ENDADO PARA V E L O C ID A D E S R O T AC IO N A IS
4 - A U T O - A J U S T E L IN E A R PA R A E IX O S OU A L O J A M E N T O S
M U ITO ALTAS
COM ERRO D E C IL IN D R IC ID A D E .
FIG.4.8 - Caractersticas dos principais mancais
de rolamento 118 |.
76
4.2.1 - Capacidade de carga, deformaes elsticas e rigidez ds

mancais de rolamento
SNo processo de seleo e escolha do tamanho do mancai
-a ser utilizado como apoios do eixo-rvore, necessrio levar em
considerao,dentre outras caractersticas, a magnitude do carrega
mento aplicado ao mancai e sua capacidade de carga ( ver item 4.2.4).
Entretanto, importante a utilizao de m coeficiente de seguran
a no sentido de evitar deformaes plsticas excessivas, assim co
mo,; fadiga prematura dos elementos rolantes e das pistas de rolamen
to. Num ponto de contato do elemento rolante de dimetro dg com a
pista ocorre uma deformao plstica p resultante das deformaes
-dos dois corpos 137 |. A relao p/de definida como deformao

plstica especfica. Segundo ilustrado na referncia |37| , a deforma
o plstica especfica funo da presso de contato de Hertz Pc ,
e da constante Cp que funo da geometria dos corpos em contato.
Portanto, a deformao plstica especfica dada por:
6
i) para mancais de esferas, . (4.2)
de 3300 Cp/ 1
sendo:
Q = carga que age no elemento rolante mais
solicitado N
6
ii) para mancais de rolos P (4.4)
de
77
sendo:
|N/mm | (4 .5 )
i = comprimento do rolo
Baseando-se na definio de deformao plstica admis
svel, Eschmann |37| recomenda que a deformao total do elemento
rolante e da pista no deve exceder 0 ,0 1 % do dimetro do elemento
rolante, de . Para ^p/ê= 0*0001 obtm-se, atravs das equaes

(4 .2 ) a (4 .5 ),a carga permitida, Qadm, Por elemento rolante:
i) para mancais de esferas
Qadm= Lis. f l = 8 4 |n| (4 .6 )

C I
cp/ C
'-p'
ii) para mancais de rolos
Qadm=/-|r-4 3 V = e M (4 .7 )
P / CP '
A capacidade de carga esttica, C q , de um mancai repre
senta a carga em que, sob condies de operao.definidas, a mxima
carga Qmax a que o elemento rolante mais solicitado est submetido
igual a sua carga admissvel, Qadm |37|. A carga mxima no ele
mento rolante mais solicitado dada plas equaes abaixo:

78
i) para mancais radiais de esferas ou rolos
Qmax = ;5Cq |N| (4.8)

1 %e cosa
i) para mancais axiais de esferas ou rolos
Qmax = - Ca .- > 1 (4.9)

Zesena
sendo:
C q = capacidade de carga esttica (mancais radiais) |n |
; Cga = capacidade de carga esttica (mancais axiais) |n |
i := nmero de carreiras de esferas ou rolos
a = ngulo de contato
Ze = nmero de elanentos rolantes.
Igualando Qmax equaes (4.8) e (4.9) com Qa(jm equa
es (4.6) e (4.7) obtm-se os valores para a capacidade de carga
esttica, sendo:
i) para mancais radiais de esferas

k . , 2 (4.10)
r = _ i Z0 d cosa N
0 5 e e
ii) para mancais radiais de rolos
r ..fejL i Za d I cosa N (4.11)

o 5 e
; i
iii) para mancais axiais de esferas
(4.12)
c0a = ke Ze de sen<*
79
......,8
sendo
ke= - ' 42 , i = 5 f0 |N/nvm2 1 (4 .1 3 a)
CP
5
1/82 10 = f()a |N/nun2 | (4.13b)
onde: fg e fga so funes do tipo e tamanho do mancai |3 7 |.
Outra importante caracterstica dos mancais de rolamen
to a sua capacidade de carga dinmica, C, definida como sendo a
carga radial ou axial sob a qual os mancais radial ou axial, respec
tivamente, atingem uma vida de um milho de revolues |37 |. A
vida de um rolamento definida, pela recomendao R281 da ISO e
pela norma DIN 622, como sendo o nmero de revolues ou horas tran^
corridas antes dos primeiros sinais de fadiga surgirem. A capacida
de de carga dinmica dos mancais de rolamento definida pelas equa
es abaixo:
i) para mancais radiais de esferas
C = fc (i cosa )

0 ' 7 Z2 / 3
e
d1 '
e
8 IN
1 1
I (4.14)
ii) para mancais radiais de rolos
C= fc (i cosa) 7 / 9 z3 / 4 d2 9 / 2 7 |N| (4.15)

e e
iii)para mancais axiais de esferas
Ca = f ' Z2 / 3 d1 ' 8 para a=90 |NI (4.16a)

a c e e
C- = .f (cosa) '7 tana Z2 > / 3 para a < 90

d C 0
(4.16b)
fc= constante, funo do tipo e tamanho do mancai.
80
Alm das capacidades de carga esttica e dinmica
outra importante caracterstica dos mancais de rolamento a
deformao elstica, Esta, deformao definida como a deforma
o sofrida pelos componentes do mancai que esto pressiona
dos um contra o outro, ou seja, a deformao do elemento rolan-
te adicionada a dos aneis externo e interno
A deformao elstica depende da carga a que est

submetido cada elemento rolante, da geometria do mancai e dos ir
dulos de elasticidade e de Poisson do material. Palmgren [38I
define a deformao elstica para os principais mancais de rola
mento atravs das equaes abaixo.
I) para mancais de esferas
II) para mancais de esferas com contato angular
(4.18)
6 _ 0,002 Q2 mm
r ------
cosa de
mm I (4.19)
e
81
III) para mancais radiais de rolos
6 0/0006 I mml (4.20)

r~ 0 ,8
cosa l
_ 0,0006 Q^'^ [ mm ( (4.21)

a Sena ,0'**
_ 0,5 Fr
Sendo: Q = (4.22)
iZcosa
onde: Fr = componente radial da carga aplicada ao
mancai |N|
r = deformao na direo radial |mm|
6 = deformao na direo axial |mm[
IV) mancais axiais de esferas.
\ _ 0.0024 y q2 Imm (4.23)

Sena W de
Sendo: Q = (4.24)
2 esenct
onde: Fa = componente axial da carga aplicada ao mancai |n J

82
A rigidez de um eixo-rvore funo das deforma-
oes elsticas dos mancais de apoio. Segundo enfatizado na refe
rncia j421 as deformaes dos mancais de rolamento contri
buem em cerca de 30 a 50 por cento no deslocamento total da
ponta do eixo-rvore.
A rigidez do mancai dada pela diferencial 9 (0 )

36
aplicada s equaes 4.18 a 4.23 e representa a tangente da
curva Q=Q(<5). Os mancais de rolamento so fabricados atendendo
a uma padronizao em suas dimenses, portanto, a rigidez dos
mesmos pode ser representada como funo alem da carga externa
dos seus dimetros externo e interno. 0 quadro 4.1 |43[ apre
senta a rigidez dos principais mancais de rolamento utilizados
em eixos-rvore.
QUADRO 4.1 j43I
TIPOS DE MANCAIS RIGIDEZ (N/nm)

Sem pr-carga_______ Cart pr-carga
Mancais axiais de 1,5x10

esferas. l , 3 5 x l 0 5 l D0 , & ^ | Af ,
Mancais axiais de 1,16x10

esferas ccm contato
angular.
Mancais de dupla car 35400 1,9 d10/9

reirar; de rolos 48700_ !sfi-l
Mancais de.esferas 65900'

com contato angular 55200 ,(dd +d )s
47100 (DD"D)
55200
47!0>
83
Sendo:
D - Dimetro interno do mancai.
DD - Dimetro externo do mancai.
Fa - Componente axial da carga aplicada
ao mancai [N [
Fr - Componente radial da carga aplicada ao
mancai |n |
Afr - Folga radial resultante |mm|
Afa - Folga axial resultante |mm|
4.2.2 - Pr-carga, Momento de atrito e Temperatura
Os mancais de rolos e esferas aparentam ter uma configu

rao de projeto bastante simples, entretanto, a geometria inter
na destes mancais consideravelmente complexa. Um mancai radial
de esferas submetido a vim carregamento axial assume um ngulo
de contato entre as esferas e as pistas de rolamento, sendo que
este ngulo e funo da folga radial, do raio das esferas e da
curvatura da pista de rolamento. A maioria dos mancais de rola
mento so fabricados com uma determinada folga radial, a qual
afeta no somente o ngulo de contato e folga axial mas, tambm,
a distribuio de carga, deformaes e vida dos rolamentos [44].
A folga radial de um mancai de esferas livres de cargas dado
pela expresso abaixo:
f r = d^ - d 2 - 2de |mm| (4.2.6)

84
onde:
f /= folga radial
d^ = dimetro interno da pista externa
d2 = dimetro externo da pista interna
d^
e = dimetro da esfera,
Para esta folga radial o ngulo de contato a pode ser
calculado com o auxilio da fig.4.9. Nesta figura, observa-se que
a distncia A^ entre os centros de curvaturas das pistas 0 -0 '

dada por:
A 1 = r 0 + ri - d e [mm[ (4.27)
onde:
rg = raio de curvatura da pista externa
r - = raio da curvatura da pista interna.
mas como, rg + r^ - A^cosa = de + _J:__ fr (4.28)
tem-se: a = cos -1 [
f 1 - fr \ (4.29)
2 Ai
onde:. a= ngulo de contato.
Nos casos em que a montagem do mancai se processar com
ajuste de interferncia, Afr , o ngulo de contato ser dado por:
a=cos -1 (l - r 1 (4.30)
2A i
85
Os mancais de esferas livres de carga, tambm apresen

tam uma folga axial, fig.4.9, dada por:
fa 2A1sena [mm| (4.31)
FIG.4.9 - ngulo de contato a e folga axial fa
Quando Um mancai estem funcionamento ocorre uma redu
o na folga radial em consequncia da expanso trmica do anel
interno. Neste caso, a folga resultante , ento, denominada fol_
ga de trabalho. Nos casos em que a folga resultante for negati.
va, diz-se que o mancai est com uma pr-carga. A distribuio
de carga sob os elementos de um mancai varia consideravelmente
quando aplicada uma pr-carga, fig.4.10. Quando a folga posi

tiva a zona de carga do mancai inferior a 360, com isto, ape
nas parte dos elementos rolantes suportam a carga externa, pro
porcionando desta forma grandes deformaoes do mancai. Caso o
-mancai seja submetido a uma pr-carga (folga negativa) os elemen
tos rolantes sofrem uma deformao elstica antes mesmo da apli-

86
co da carga externa. Uma vez que todos os elementos contri
buem para suportar o esforo externo, a deformao resultante
bastante inferior quela ocorrida com folga positiva.
a) Afr> o b) Afr = o C) Afr < 0
FIG.4.10 - Influncia da folga radial na carga sobre os
elementos rolantes para uma carga radial de
3500N.I45[
A pr-carga, portanto, aumenta a rigidez dos mancais de

apoio tendortambmfum efeito favorvel na sua preciso de giro.
Tlusty (45| recomenda que os mancais radiais de esferas sejam
montados com uma folga negativa (pre-carga) enquanto os mancais
de rolos devem, preferivelmente, trabalhar com folga radial ze
ro.
Apesar das vantagens acima enumeradas, a pr-carga tem
uma influncia negativa uma vez que promove um aumento do momen
to de atrito do mancai e consequentemente da sua temperatura. &.

seguir/apresentam-se consideraoes sobre o momento de atrito dos
mancais.
87
Plmgren [38] afirma que alm do material do mancai e
o acabamento superficial dos elementos rolantes existe ura conjun
to de fatores que, em maior ou menor escala, influi no momento
de atrito dos mancais. Dentre outros destacam-se; a .velocidade
de rotao, quantidade e tipo de lubrificante, projeto e dimen
ses dos mancais e a pr-carga. Uma vez que a pr-carga influi
no momento de atrito, existe um fator que limita a pr-carga -nos
mancais. O momento de atrito composto de duas parcelas, uma
relativa ao mancai funcionando em vazio e outra referente ao man
cal submetido a esforos externos. Segundo enfatizado nas refe
rncias |19,37,38| a momento de atrito definido pela equao
abaixo:
M = M q + M-l N mm (4.32)
onde: Mq = q 10 7 (nv) d3 |n mm| para nv >_ 2000
(4.33)
M 0 = f 0 160 1 0 - 7 N mm I para nv < 20 00

(4.34)
N -mm (4.35)
Sendo: M = momento de atrito total.
M q .= momento de atrito do mancai livre de carga.
M-^ = imomento de atrito do mancai sob carga.
q e f^ = constantes que dependem do tipo de mancai e do lubrd.
ficante utilizado |17,19|.

n = velocidade de rotao |rpm|
d = dimetro mdio do rolamento Imml

m
F = carga resultante sobre o mancai |n |
8
V = viscosidade cinemtica do lubrificante na tempera

2
\-tura de funcionamento jirau /s |
Uma maneira alternativa de analisar a energia perdida
pela frico dos elementos rolantes dos mancais apresentada
por Pruvot [46 1. Nesta anlise, a energia perdida por frico,
Ep, definida como sendo igual a perda de energia por convec
o. E c , mais a variao da energia interna dos elementos ro
lantes, E^, ou seja;
Ep = Ec + E i W (4.3 6 )
onde: Ec = CSAT W| e Ej- = m c d fw l (4.37)

dt
sendo: a -coeficiente de conveccao

c
rn^Ks
S = rea da superfcie externa do elemento

O
.rolante |m |
AT = diferena entre a temperatura do elemento rolan
te e o ambiente IK
m = massa do elemento rolante |Kg|
c = calor especifico de massa

Kg K
4.2.3 - Velocidades permitidas, Preciso de giro
A faixa de velocidades rotacionais de um eixo-rvore
bastante ampla, especialmente daqueles de mquinas comanda
das numericamente, por exemplo retificadoras de alta preciso.

89
?ara atender as altas rotaes dos eixos-arvore , os mancais de ro
-lamento, utilizados nos seus apoios, devem ser capazes de funcio
nar: a altas velocidades rotacionais, sem entretanto, sofrerem
grandes deformaes trmicas. O limite de velocidade de um mancai
de rolamento no e facilmente determinado ,pois depende de um con
junto de parmetros. Os parmetros mais importantes so o tipo
e tamanho do mancai, tipo e quantidade do lubrificante, mtodo
de lubrificao e a maqnitude e direo do carregamento. Experin
cias realizadas em diversos campos de aplicao demonstram que,
comparando mancais de rolamento de uma mesma srie, a velocidade
rotacional mxima permitida inversamente proporcional ao dime
tro mdio do rolamento |19|. A figura 4.11, mostra os limites
de rotaes, n, para mancais radiais em funo do dimetro m
dio, d ^ Atravs desta figura, observa-se que os mancais de esfe
ras bem como os de rolos cilndricos permitem nveis de rotaes
superiores aos permitidos pelos mancais de rolos cnicos do mesmo
tamanho. Os mancais xiais, por sua vez, apresentam limite de
rotao mximo inferior ao dos mancais radiais do mesmo tamanho.
Por isso, so os mancais axiais que determinam a mxima velocida
de rotacional permitida ao eixo-rvore. Segundo enfatizado na refe
rncia |1 9 1 dentre os mancais axiais os de contato angular apre
sentam limites de rotao superiores, sendo por este motivo reco
mendados para eixos-rvor.
Outra importante caracterstica que os mancais de ro
lamento devem apresentar uma alta preciso de giro numa ampla
faixa de velocidades rotacionais. Porm,a preciso de giro fun
o de um conjunto de fatores, por exemplo os erros dimensionais
e geomtricos dos elementos rolantes e os erros de forma das pis

tas de rolamento. Na referncia 137 [ encontrar-se uma anlise de-
90
A = n.dm
FIG.4.11 - Limites de velocidades rotacionais para mancais
de rolamento radiais |19|-
talhada destes fatores. Em funo destas razes, tm sido de
senvolvidos mancais de rolamento com preciso especial para
apoios de eixo-rvore. A preciso destes mancais adotada pela
maioria dos fabricantes segundo as recomendaes ISO R4 92 e
ISO 577 (classes P5 e P4) |14,45[ . Nos casos de mquinas-ferra-
menta de alta preciso,os principais fabricantes de mancais de
rolamento tm desenvolvido suas prprias classes de preciso.Por
exemplo, a SKF (classes SP e UP) e a TIMKEN (classes "3", "0" e

91
"0 0 ") sendo que;
SP = Super preciso. Corresponde a classe de preciso

P5 da ISO.
UP = Ultra preciso. Apresenta preciso superior a clas
se P4 da ISO.
"3"- Corresponde preciso das classes P4 e P5 da ISO.
"0"= Preciso superior classe P4 da ISO.
"00"- Preciso bastante superior classe P4 da ISO.
importante destacar que os componentes mon
tados juntamente com os mancais devem apresentar preciso compat
vel com os mesmos.
4.2.4 - Seleo dos mancais de rolamento
A seleo do tipo e tamanho dos mancais de rolamento,
utilizados em eixos-rvore,.deve levar em considerao a preciso
de giro e a faixa de velocidades rotacionais exigidas. A magnitu
de, a direo (radial e/ou axial) e o tipo (contnuo ou intermiten

te) do carregamento a que est submetido o sistema :eixo-mancal
so outros importantes parmetros a serem considerados. A anlise
destes parmetros deve ser desenvolvida no sentido de assegurar
que a capacidade mxima de carga do mancai (ver item 4.2.1) aten

da aos requisitos de projeto do sistema eixo-mancal. A escolha da
classe de preciso do mancai fundamental para a obteno de um
timo acabamento superficial das peas usinadas. Normalmente sele
cionam-se as classes de preciso P5, 1SP (super preciso) ou UP
(alta preciso) para eixo-rvore de mquinas que executam opera
es de acabamento.
92
O processo de seleo dos mancais de rolamento deve ser
do nas exigncias de projeto e nas propriedades apresentadas por cada
:tipo de mancai. No sentido de atender a requisitos especficos,os man
cais de esferas com contato angular podem ser montados aos pares, sen
do as principais disposies chamadas de X, TANDEM e 0. Em todas essas
disposies a carga radial suportada por todos os mancais. A dispo
sio em O, fig.4.1 2 a capaz de suportar esforos axiais nos dois
sentidos e absorve bem momentos de carga. J a disposio em X, fig.
4.12b, tambm admite cargas axiais em ambos sentido, porm, sua capa
-cidade de suportar momentos de carga inferior quela permitida pela
disposio em O. A disposio TANDEM, fig.4.12c, fornece uma capaci
-dade de carga axial superior s apresentadas pelas disposies em O
e em X, entretanto, esta capacidade de carga se verifica em apenas
m sentido. Normalmente, utilizam-se nos apoios de eixos-rvore com
posies destas disposies acima enumeradas. As principais so cha
madas de X-TANDEM e 0-TANDEM, figs.4.13a e 4.13b, respectivamente.
Desta forma/ aumenta-se a eficincia dos apoios do eixo-rvore.
o) Dlsposiflo 0 b) Disposio X c) Disposio Tandem
EIG.4.12 - Disposio dos mancais de esferas com contato angular.

93
o) X -T and e m b) O-Tondem
FIG.4.13 - Composio das disposies dos mancais em X,
0 e TANDEM.
94
4,3 - Mancais hidrostticos
4.3.1 - Consideraes Gerais
Como abordado no item 2.1, o desenvolvimento de novos
materiais para ferramentas de corte tem aumentado significativa
mente os limites de velocidades de corte no processo de usina-
gem. Por esse motivo, imprescindvel desenvolver o projeto das
mquinas-ferramenta, em particular do eixo-rvore, levando em
considerao o atual avano de tecnologia de corte dos metais.
Procura-se, assim, garantir ao sistema eixo-rnancal uma elevada
rigidez, boa preciso de giro e capacidade de desenvolver al
tas velocidades rotacionais juntamente com grandes potncias
de usinagem. Estas propriedades dependem principalmente do ti
po de mancai de apoio utilizado. O eixo-rvore na maioria dos
casos apoiado em mancais de rolamento. Convm ressaltar que
estes mancais, quando submetidos a grandes foras em elevadas
rotaes, apresentam elevado momento de atrito (ver item
4.2.2), com consequente prejuizo de sua vida til |47|.
Para os eixos-rvore de mquinas-ferramenta de alta
preciso, recomenda-se a utilizao de mancais hidrostticos.
-Estes mancais tm como principal caracterstica uma elevada pre
ciso de giro. A seguir, sero feitas consideraes sobre o
principio de funcionamento e as principais caractersticas des
te importante tipo de mancai.
4.3.,2 - Princpio de funcionamento
Os mancais hidrostticos utilizados nos apoios dos ei-
-xos-rvore apresentam, na sua superfcie interna, bolsas separa-

95
das por bordas, como pode ser observado atravs da fig.4.14.
Nesta figura, est representado um mancai radial hidrosttico
de quatro bolsas com suas dimenses caractersticas.
sendo:
D = dimetro do mancai
Lu = largura da borda circunferencial
L a = largura da borda axial
ba = comprimento de escoamento perpendicular ao fluxo
Lm - largura do mancai
Iigf = largura efetiva do mancai
h0 = espessura da pelcula de leo, nas condies de
projeto, que corresponde folga do mancai.
t^ = profundidade da bolsa.
FIG.4.14 - Mancai radial hidrosttico com 4 bolsas.
Nos mancais hidrostticos, a pelcula de leo de espes-
sura Ji0 , fig.4.14, tem a funo de manter separadas as superf
cies que apresentam movimento relativo. O estabelecimento desta
pelcula se d atravs da presso do leo que fornecida por

96
um sistema hidrulico. A fig.4.15 ilustra de form.a simplifica
da o funcionamento de um mancai hidrosttico. Esta figura mos
tra a distribuio de presso da bolsa e a folga resultante do
mancai, h. A presso da bolsa cai ao longo das bordas para o
valor da presso exterior que, em geral, a presso atmosf
rica |48,49]. A alimentao do leo para a bolsa se d atra
vs de um conduto de alimentao.
FIG.4.15- Principio de funcionamento de um mancai

hidrosttico.
4.3.3 - Principais vantagens dos mancais hidrostticos
Nos mancais hidrostticos, a pelcula tem a capacidade
de reduzir, consideravelmente, a influncia dos erros de forma
do eixo-rvore, dos mancais e de seus alojamentos (ver item
2.5) |18|, Esta caracterstica contribui para a preciso de
giro do sistema eixo-mancal. Abaixo, esto relacionadas as
principais vantagens dos mancais hidrostticos conforme enfati

97
zadas nas referncias [50,51,52,53, 54,55,56,57}.
- Alta capacidade de carga
- Alta rigidez
Vida dos mancais praticamente ilimitada (no h contato
metlico entre as superfcies e, por conseqncia, no
h desgaste).
- Excelente caracterstica de amortecimento. Contribui pa
ra reduzir vibraes no sistema eixo-mancal.
- Capacidade de compensar e corrigir erros.
- Alta preciso de giro.
Convm ressaltar que, apesar das vantagens acima enumera
das, este tipo de mancai apresenta alto custo de instalao ,
uma vez que necessita de equipamentos especiais no sistema hi_
drulico (ver item 4.3.6). No quadro 4.2 |18,48] apresenta
da uma anlise comparativa das propriedades dos mancais hi
drostticos, hidrodinmicos e de rolamento. Constata-se, atra

vs deste quadro, a superioridade dos mancais hidrostticos
frente aos demais, no que diz respeito aplicao em eixos-
rvore.
4.3.4 Projeto dos mancais radiais hidrostticos
Para o projeto dos mancais radiais hidrostticos,
necessrio considerar um numero muito grande de variveis,
como por exemplo, nmero de bolsas, presso de alimentao
do leo, dimetro do mancai, largura do mancai, visdsidade
do leo, etc j58[- Os valores atribudos a estas variveis

98
IQUADRO 4,2 - 118,481
MANCAIS MANCAIS DE MANCAIS

PROPRIEDADE HIDRODINMICOS ROLAMENTO HIDROSTTICOS
AMORTECIMENTO . O
PRECISO DE GIRO ,
CAMPO DE ROTAES O
DESGASTE O
POSSIBILIDADE DE
REFRIGERAO
o
CUSTOS INICIAIS ) O ..
SEGURANA DE SERVIO . - .... C ,
@ Alto
(D Mdio
0 Baixo
devero ser tais que forneam valores satisfatrios s seguintes
propriedades dos mancais; Rigidez radial, capacidade de carga,
vazo de-leo, potncia de atrito e. velocidade nt -de transio en
tre a predominncia hidrosttica e hidrodinmica |58|. de su
ma importncia a aplicao de uma metodologia de projeto simples
e eficaz no sentido de otimizar o projeto do mancai com relativa
facilidade. Na referncia j48 1 o autor faz um estudo minucioso
sobre trs metodologias de projeto, bem como, uma anlise compara
tiva entre as mesmas. Estas metodologias de projeto so baseadas
nos estudos desenvolvidos por pesquisadores alemes, no mtodo
adotado por Stansfield e no mtodo descrito por Rowe e 0'Dono-
ghue. A seguir, so apresentadas algumas recomendaes para o
projeto de um mancai hidrosttico e a definio matemtica para
os principais parmetros.
99
Para a utilizao de mancais hidrostticos, deve-se, a
priori, escolher um sistema hidrulico conveniente. Existem duas
principais alternativas. A primeira delas consiste na utiliza
o de uma bomba para cada bolsa, sendo chamada de vazo cons
tante. Apesar desta alternativa fornecer alta capacidade de
carga, torna-se bastante onerosa quando o nmero de bolsas
grande * Por isso, recomenda-se efetuar a alimentao do leo a-
travs de um sistema hidrulico com uma bomba comum e restrito
res por bolsa (tambm chamado de presso constante) |48,49 1 . Os
restritores podem ser de orifcio ou de capilar. Os restrito
res de capilar so na maioria dos casos utilizados em mancais
hidrostticos. Isto porque a caracterstica de escoamento do
fluido depende da viscosidade, tanto atravs do capilar quanto
da folga do mancai, de forma que mudanas na temperatura no
proporcionam variaes na folga do mancai, o que no ocorre com
os restritores de orifcio J48|-
A resistncia hidrulica do capilar, Rc , e a resistn
cia hidrulica da bolsa (nas condies de projeto), Rb, so da
das pelas equaes abaixo.
Rc = . 1 ^ i-
2 8 | N s/m 5| (4.38)
"de
|&s/m5| (4.39)
Rv
,3
sendo: ba = 2u D
Z
100
onde:
dc = dimetro do capilar jm[
L c = comprimento do capilar [m|
y. = viscosidade dinmica do fludo |Ns/m |
Lu - largura da borda circunf'erencial |m|
ba = comprimento de escoamento na direo perpendilar

ao fluxo (em uma bolsa) [m [
Z = numero de bolsas do mancai
D = dimetro interno do mancai ]m|
A vazo total de leo no mancai, V, dada por:
v _(P0-P s) b 4 , V. ,
:
----- |m /s[ (4.40)
12y Lu
onde: Pg = presso do Oleo na entrada da bolsa nas condies de

projeto [N/m |
b = b& .Z = comprimento de escoamento na direo perpendi
cular ao fluxo.
O
P o' = presso do leo na sada da bolsa |N/m |
Em um mancai hidrosttico, a presso de sada P s ,
normalmente, nula, enquanto que a presso de entrada aquela
existente no interior da bolsa, dai tem-se:
V = p 0bhn |m3 /s| (4.41)

12yLu
101
A potncia, de bombeamento, Nj-,, calculada em funo da
vazao da bomba V, da presso da bomba P^ e do rendimento da bom-
ba Hjj.
Nb _ VPb _ pbpnbhn !WI (.4.42)

nb 1 2 jiLu flb
A potncia de atrito, NA , definida como o produto da
fora de atrito, Fat, pela velocidade de escorregamento v, da,
V2 W
nA - Fat v- SA 11 r- ' (4.43)
h 0
onde, SA = 2irD Lu + Z La (.Lm-2Lu );
A potncia total perdida em um mancai radial hidrostti
co determinada somando as equaes (4.42) e (4.43) da,
PP -5
NT = + SA v 2_h_ |W| {4_44)
12yV b ho
Fazendo __3NT = o e -E- = o determina-se, respectivamen

3y 3hg
te, os valores de y e ho . que minimizam a perda de potncia, sen
do chamados de valores timos. Segundo enfatizado nas referncias
148 , 49, 5 5 1, aps a determinao dos valores timos de y e h con-
clui-se que a potncia total ser mnima . quando a relao
1< N^/Nb < 3 for satisfeita,
A potncia total perdida transformada em calor provo
cando deformaes trmicas na mquina-ferrainenta, como tambm, um
aumento da temperatura do leo. Considerando que toda energia
transformada em calor acumulada no leo, o aumento de temperatu

ra dada por:
102
Aff = Nt- - |K| 14.451

V Cp
onde :
T = variao da temperatura do leo |k |
C - calor especfico do 5leo |Nm/KgK. |
Nt = potncia total perdida |w|

3
p = peso especfico do leo |Kg/m |
V = vazo total de leo Im /s|
4.3,5 Rigidez, capacidade de carga e velocidade nfc de transio
entre a predominncia hidrosttica e hidrodinmica.
A rigidez radial dos mancais hidrostticos, segundo a me
todologia de projeto adotada pelos pesquisadores alemes |4 8 |, dada
-pela equao abaixo

.
r _ 0,24 J 2 Pb D Lef |N/m| (4.46)

hrv \/ Rn
onde :
Z = numero de bolsas
D = dimetro do mancai |mj
Lef = Lin-.2Lu= largura, efetiya do mancai |m|
p - Lu 2 Lef
R 0
La. * D
103
Pcira a utilizao da equao (4.46) as seguintes condi
Ses devem ser satisfeitas,
a A relao entre as resistncias do capilar e da bolsa deve
ser igual a, 1 .
e = Rc = 1
*b
b r' Nmero de bolsas igual ou superior a 4.
c - A relao entre o deslocamento radial do eixo-rvore e
a folga do mancai hG deve ser menor ou igual a 0 , 6
x = __ 5 0 , 6
h0.
sendo;
x = deslocamento relativo
e = deslocamento radial do eixo (excentricidade)
d - O valor de Rn deve ser tal que, Z2 < Rn < Z

100
Outra alternativa de clculo da rigidez dos mancais hi
drostticos apresentada na referncia |l4 |, sendo dada por:
R 10 K Pb |N/ym| (4.47)
m =-----
h0 .
onde: K = fator de rigidez, funo do tipo. de mancai e de suas
dimenses, (encontrado nos catlogos dos fabrican
tes 114 I).

104
A. capacidade de carga, C^g*/ definida como sendo o car
regamento que um mancai pode suportar sem que ocorra contato metli
co. Na prtica, devido as deformaes e imprecises do eixo, limita-
se o deslocamento relativo, x, em 0,8, Dessa forma, a capacidade
de carga do mancai pode ser dada por:
Cmx - 0 / 8 hg Rjji N (4.48)
Outro importante parmetro dos mancais hidrostticos a
velocidade de transio entre a predominnica hidrosttica e hidro
dinmica, nt. Convm ressaltar que para velocidades de rotao bem

abaixo do valor de nt a rigidez do mancai independe da rotao,
sendo que para velocidades maiores que nt a rigidez cresce com a
rotao 1 5 8 |- O valor de nt dado por:
31 Pb h rpm (4.49)
(l+e)F2 F3 (1-F 3 )D2y
4^ f2 = 1
4L-
sendo:
tD ^m itD
1 Fl F 3 CI-F3 )
= 1/
2 (1-F2 )
4.3.6 - Sistema Hidrulico

j
Na figura 4,16, ilustrado um sistema hidrulico frequen
temente utilizado nas mquinas-ferramenta que usam mancais hidrost
ticos. Abaixo esto descritos os principais componentes do sistema

1 Peservotorio de leo 9 Filtro de presso
2 Bombo (malha de 5 a 10 ym)
3 Motor 10 Manometro
4 Vlvula limitadora de presso U Mancai hidrosttico radiai
5 Filtro de presso 12 Mancai hidrosttico combinado
(malha de 15 a 7 0 p m ) 13 R e strito r
6 Pressostato 14 Siste m a de refrigerao
7 Vlvula de retenQo 15 Termostato
6 Acumulador de oleo
FIG.4.16 - Sistema hidrulico de um mancai
hidrosttico |1 4 |.
106
e suag respetcivas funes.
a ~ Uma bomba com presso constante, 2. Normalmente a pres
so da bomba requerida, pelos mancais hidrostticos es
ta entre 3 a 7 MPa. |l4,48,50|
b - Vlvula limitadora de presso, 4, tendo com funo man
ter a presso do circuito constante.
c - Pressostato, 6 . Tem a funo de impedir o funcionamen
to do eixo-rvore antes que a presso do leo alcance de
terminado va,lor. Alm disso , desconecta automaticamente
o acionamento do eixo-rvore quando ocorre qualquer irre

gularidade no circuito hidrulico.
d Acumulador, 8 . Tem a funo de manter uma determinada
presso do leo quando ocorre, um defeito no sistema hi
drulico, at que a rotao do eixo seja nula.
e - Sistema de refrigerao, 14. Tem a funo de manter a
temperatura do leo num determinado valor.
Por fim, importante registrar que j existem dispos:L
o dos fabricantes de mquinas-ferramenta mancais hidrostticos pa
ra eixo-rvore. De acordo com as referncias 114,50|, os mancais
hidrostticos disponveis no mercado fornecedor so de trs tipos.
Mancai hidrosttico radial, fig,4f17a, mancai hidrosttico axial,
fig,4.17b e mancai hidrosttico combinado (axia,l e radial)., fig.

4.17cf
107
Mt
DD
VA m
Mancai hidrosttico Mancai hidrosttico Mancai hidrosttico

radial a x ia l combinado axial e radial
a) b) c)
FIG.4.17 - Tipos de mancais hidrostticos.
Os mancais hidrostticos tambm podem ser encontrados sem
o anel interno. Este fato contribui para a preciso de giro uma vez
que os possveis erros de forma do anel interno so eliminados |50|.
Entretanto, os erros de forma dos trechos do eixo-rvore onde sero
montados os mancais- devem ser os mnimos possveis.

C A P I T P L O 5
FORMAS CONSTRUTIVAS DE APOIOS DE EIXOS-&RVORE

DE MQUINAS-FERRAMENTA
5.1. Introduo
No captulo quatro, foram apresentados os principais ti
pos de mancais de rolamento utilizados em eixos-rvore de mqui
nas-ferramenta, bem como, mancais hidrostticos, hoje bastante
empregados nas mquinas-ferramenta de alta preciso. Neste cap
tulo, so apresentadas as principais formas construtivas de
apoios de eixo-rvore. Estas formas construtivas consistem em
diferentes composies dos diversos tipos de mancais. Cada uma
das formas construtivas aqui apresentadas atende aos requisi
tos de rigidez, preciso de giro e velocidade rotacional de um
determinado grupo de mquinas-ferramenta. Neste captulo, fe_i
ta uma anlise comparativa entre as principais formas constru
tivas de apoios de eixos-rvore. Apresenta-se, tambm, um con
junto de critrios que so, frequentemente, utilizados no pro
cesso de escolha do tipo de apoio a ser empregado. Ao longo des
te captulo/os termos apoio principal e apoio secundrio corres
pondem aos mancais dianteiro e traseiro, respectivamente.
5.2. Sinopse dos principais tipos de apoio de eixos-rvore de

mquinas-ferramenta
a) Tipo de apoio I
uma disposio bastante simples e econmica, sendo com
posta de ura mancai de rolos cnicos, da srie 320 XC, era cada
um dos apoios do eixo-rvore |39,41,45,59,61|, fig.5.1. A deter

109
minao da distncia entre apoios desta forma construtiva deve
levar em considerao, alm dos requisitos de rigides esttica,
a dilatao longitidunal do eixo-rvore, que ocorre em funo
v de sua temperatura de funcionamento. Ento, a distncia entre
os mancais deve ser escolhida de forma que os eixos de giro
de todos Os elementos rolantes, coincidam em um ponto comum
sobre o eixo de giro do eixo-rvore 118,39|- Desta forma, a
variao do comprimento do eixo-rvore, devida temperatura
de funcionamento, no altera as condies de trabalho dos man
cais (pr-carga). Este tipo de apoio indicado para eixos-
rvore que trabalham a baixas velocidades rotacionais e sob
carregamentos combinados (axial e radial). , portanto, reco
mmend ado para o apoio de eixos-rvore de mquinas de alta produ
o, tais como, tornos e fresadoras J4-1, 59 [. Convm ressaltar

que, para os casos nos quais se requer uma rigidez superior
fornecida por este tipo de apoio, tem-se como uma alternativa
de projeto a forma construtiva apresentada no item seguinte.
FIG.5.1 - Tipo de apoio I.

110
b) Tipo de apoio II
: caracterizado por apresentar, tanto no apoio principal
-como no apoio secundrio, mancais de dupla carreira de , rolos
cnicos |4,45,59|, fig.5.2, ou dois mancais de rolos cnicos sim
ples. Este tipo de apoio apresenta uma rigidez superior apre
sentada pelo tipo I. Porm, a mxima velocidade rotacional perm_i
tida inferior quela desenvolvida pelo tipo I, em decorrncia

da maior gerao de calor. No tipo de apoio II,os anis externos
dos mancais do apoio secundrio so montados com ajuste deslizan
te evitando, assim, sobrecargas nos mancais quando o eixo-rvore
sofre dilataes trmicas. aplicado em eixo-rvore de tornos e
fresadoras submetidos a cargas elevadas |4,59|. Em algumas apli
caes, este tipo de apoio utiliza um mancai de uma carreira de

rolos cnicos no apoio secundrio, sendo que, neste caso, a sua
capacidade de carga axial , ainda, superior apresentada pelo
tipo I .
FIG.5.2 - Tipo de apoio II.

111
c) Tipo de apoio III
Constitui-se em uma forma construtiva que se diferencia
do tipo II pela utilizao de um mancai de dupla carreira d
rolos cilndricos, no apoio secundrio, em lugar dos mancais
de rolos cnicos |4,45,59|, fig.5.3. Este tipo de apoio uti
lizado para baixas velocidades rotacionais, sendo que os valo
res mximos permitidos so inferiores queles desenvolvidos pe
lo tipo I e equivalentes aos desenvolvidos pelo tipo II. As ve

locidades rotacionais permitidas pela forma construtiva III de
pendem da folga axial dos mancais de rolos cnicos. Para que
os mancais de rolos cnicos permitam altas velocidades rotacio
nais se faz necessrio que apresentem folgas axiais cada vez
maiores 139 f. Convm ressaltar que uma boa preciso de giro
requer dos mancais de rolos cnicos folgas nulas ou bastante
pequenas.
Neste tipo de apoio, os mancais de rolos cnicos so res
ponsveis por suportar os esforos nos sentidos radial e axial
Este tipo de forma construtiva apresenta boa rigidez radial e
axial, sendo estas equivalentes s apresentadas pelo tipo II e
superiores s fornecidas pelo tipo I. Sua utilizao recomen
dada, principalmente, para tornos e fresadoras (18,63[.
d) Tipo de apoio IV
caracterizado por apresentar, tanto no apoio principal
quanto no apoio secundrio, mancais de dupla carreira de ro
los cilndricos, da serie NN30K. Tambm se utilizam os man

cais da srie NNU49. No apoio principal, monta-se, adicional
mente , um par de mancais axiais de esferas das sries 511
ou 512 I4, 19, 45. 63|, fig.5.4. Estes mancais axiais

112
FIG.5.3 - Tipo de apoio III.
apresentam limites de rotaes baixos. Em conse
quncia, este tipo de apoio no utilizado em eixos-rvore
que necessitam desenvolver altas velocidades rotacionais. Apre
senta alta capacidade de carga axial e uma elevada rigidez ra
dial. Nos casos em que se requerem velocidades rotacionais
mais altas, para uma mesma condio de carregamento, pode-se
substitu-lo, eficientemente, pelo tipo de apoio V apresentado
a seguir. A forma construtiva IV recomendada para eixos-r
vore de tornos e fresadoras destinados a operaes de desbas
te com grande capacidade de remoo de cavaco |19,45|.
c) Tipo de apoio V.
considerado um dos principais tipos de apoio de eixo-
rvore de mquinas-ferramenta. constitudo de dois mancais
de dupla carreira de rolos cilndricos da srie NN30K, sendo
um montado no apoio principal e outro no apoio secundrio. Ao
lado do mancai de rolos cilndricos localizado no apoio princi
pal, montado um mancai axial de esferas com contato angular
da srie 2344 |13,19,25,39,41,59,60,61,62|, fig.5.5. Este man
cai axial permite maiores velocidades rotacionais comparativa-

113
FIG.5.4 - Tipo de apoio IV.
mente aos da srie 511 ou 512, assim sendo, esta forma constru
tiva capaz de desenvolver rotaes superiores quelas permiti,
das pelo tipo de apoio IV.
Na forma construtiva V, o carregamento radial suportado
pelos mancais de rolos cilndricos, enquanto que o carregamento
na direo axial suportado pelo mancai de esferas. Como enfa
tizado nas referncias |61,65|, apesar do mancai axial de esfe
ras com contato angular no ser projetado com o objetivo de su
portar cargas na direo radial, o mesmo contribui para a rig_i
dez radial do sistma, uma vez que absorve bem os momentos de
carga aplicados sobre o eixo-rvore. Outra caracterstica deste
tipo construtivo consiste no fato das dilataes trmicas do
eixo-rvore, no sentido axial serem permitidas pelo mancai do
apoio secundrio, no prejudicando portanto o posi
cionamento do par ferramenta-pea. Desta forma, os mancais de
apoios do eixo-rvore no sero submetidos a carregamentos adi

114
cionais e, por conseguinte, no haver modificaes nas condi
es normais de funcionamento. Finalmente, este tipo de apoio
suporta cargas elevadas sendo recomendado para mquinas que se
destinam a grande capacidade de remoo de cavaco, como por
exemplo, tornos, fresadoras e furadeiras |41,59|.
FIG.5.5 - Tipo de apoio V.
f) Tipo de apoio VI
constitudo de um mancai de dupla carreira de rolos ci
lndricos, da srie NN3 0K, no apoio principal e de um par de
mancais de esferas com contato angular, da srie 70C, montados
em disposio 0 no apoio secundrio 118,19,39,45 |, fig.5. 6 .
Os esforos axiais que agem sobre o eixo-rvore so suportados
pelos mancais de esferas do apoio secundrio. Esta forma cons
trutiva apresenta uma rigidez praticamente equivalente obti
da com os tipos IV e V, porm, sua velocidade rotacional no
limitada pelo emprego de rolamentos axiais (sries 511, 512
ou ,2344). Outra caracterstica deste tipo de apoio consiste no
fato dos mancais de rolos cilndricos admitirem deslocamento

115
axial, permitindo, assim, ao eixo-rvore se expandir quando
-ocorrem dilataes trmicas. Desta forma, a dilatao do eixo-
rvore no proporciona carregamentos adicionais aos mancais.
Este tipo de apoio apresenta a pequena desvantagem da dilata
o axial do eixo-rvore afetar o posicionamento do par ferra-
menta-pea 1451. Esta forma construtiva recomendada para
os casos em que se requer alta rigidez combinada com elevadas
"velocidades rotacionais. empregada em tornos, fresadoras e
furadeiras |18,19|.
FIG.5.6 - T i p o de a p o i o V I .
g) T i p o de a p o i o V I I
caracterizado por apresentar no apoio principal trs
mancais radiais de esferas de contato angular da srie 70.AC
(ou da srie 70C) 113 ,39, 4-1,59 ,60 ,61, 62 |, fig.5.7. Os mancais
de esferas so montados em disposio TANDEM-0 (ver item 4.2.4).
Os carregamentos que agem sobre o apoio principal na direo
radial so. suportados pelo conjunto dos trs mancais de esfe-

11
ras, enquanto que, os carregamentos na direo axial, mais soli
citada, so suportados pelos mancais de esferas em disposio
TANDEM. No apoio secundrio montado um mancai de dupla car
reira de rolos cilndricos da srie NN30K, que admite desloca
mento axial, quando o eixo-rvore sofre dilataes trmicas. Es
te tipo de apoio permite altas velocidades rotacionais, sendo
estas superiores s desenvolvidas pelos tips de I a IV e prati
camente equivalentes s permitidas pelos tipos V e V I . No que
diz respeito rigidez radial, a forma construtiva VII apresen
ta valores inferiores queles fornecidos pelos tipos de apoios
de I a VI. Por fim, esta forma construtiva recomendada para
tornos, fresadoras, retificadoras e mandriladoras |39,41,59|.
FIG.5.7 - Tipo de apoio VII.
h) Tipo de apoio VIII
Este tipo de apoio de eixo-rvore composto de trs man
cais de esferas, da srie 70C, montados em disposio TANDEM-0
no apoio principal e, no apoio secundrio, montado um par de

117
-mancais de esferas, tambm da srie 70C, em disposio O |61,
64|, fig.5.8. Esta forma construtiva apresenta uma rigidez ra
dial e axial equivalentes quelas apresentadas pel tipo VII. A
dilatao axial do eixo-rvore permitida pelo assento desli-
- 2 ante do anel externo do apoio secundrio. Este tipo de apoio
pode, tambm, ser constitudo, alternativamente, com mancais de
esferas da srie 70AC. Esta alternativa de projeto possibilita
uma maior capacidade de carga axial, entretanto, a mxima velo
cidade de rotao permitida reduzida. Este fato se d por mo
tivo dos mancais da srie 70AC apresentarem um maior ngulo de
contato (ver item 4.2). Por fim, esta forma construtiva de
apoio recomendada para aplicaes que requerem mdias e al
tas velocidades rotacionais, sendo comumente empregada m reti-
ficadoras e em tornos NC. |64 |.
FIG.5.8 - Tipo de apoio VIII.

)
i) Tipo de apoio IX
constitudo por um par de mancais de esferas com contato

118
angular da srie 70AC (podendo ser tambm da srie 70C) no apoio
principal e outro no apoio secundrio |l3,19,25,39,41,45,59, 60,
61,62,63], fig.5.9. Neste tipo de apoio, os mancais so montados
em disposio TANDEM ou O. Quando em O o efeito de engaste do
eixo-rvore, que influi positivamente na sua rigidez, aumenta
do, entretanto, para compensar dilataes trmicas desse eixo,
o assento dos aneis externos do apoio secundrio deve ser desli
zante.
Este tipo de apoio indicado para eixo-rvore que duran
te o seu funcionamento necessita desenvolver velocidades rotacio
nais bastante altas (superiores s permitidas aos tipos de I a
VIII). Sua rigidez assume valores inferiores aos fornecidos pe
los tipo de I a VIII. Para aqueles casos em que as foras de cor
te so pequenas, e as velocidades rotacionais so altas, a rigi
dez deste tipo de apoio atende s exigncias de projeto. As prin
cipais aplicaes deste tipo de apoio se do em eixos-rvore de
-centros de usinagem, de furadeiras de preciso, de mandriladoras
de acabamento e, principalmente, de retificadoras 119,39,41,59 |.
FIG.5.9 - Tipo de apoio IX.

119
j) Tipo de apoio X
Este tipo de apoio constitudo de dois mancais hidros
tticos (ver item 4.3), fig.5.10. empregado como apoio dos
eixos-rvore de mquinas-ferramenta de alta preciso de giro,
por exemplo, mquinas para fabricao de componentes pra ins
trumentos de medio. Convm ressaltar qe os mancais hidrost
ticos podem fornecer uma preciso de giro da ordem de 0 ,lym o
que consolida a importncia deste tipo de apoio para as mqui
nas de alta preciso |25,39,50|. Por fim, este tipo d forma
construtiva apresenta uma preciso de giro superior aquelas
apresentadas pelos tipos de I a IX.
FIG.5.10 - Tipo de apoio X.

120
5.3 - Anlise comparativa dos principais tipos de apoios de
eixo-rvore
Como abordado no captulo 2, o eixo-rvore de uma mqui
na~ferramenta deve apresentar alta preciso de giro e, ao mesmo
tempo, uma elevada rigidez. Alm disso, deve permitir um amplo
campo de rotaes, conjuntamente com baixos nveis de temperatu
ra de funcionamento. Atravs do quadro 5.1, verifica-se que a
rigidez e o limite;de velocidade rotacional dos vrios tipos de
apoio tm um comportamento oposto. Neste quadro, apresentada uma
anlise comparativa entre cinco dos dez tipos de apoios de ei-
xos-rvore apresentados no item 5.2. Observa-se que os tipos IX
e III apresentam, respectivamente, os maiores e menores limites
de velocidades rotacionais, bem como, rigidez mnima e mxima,
comparativamente aos demais tipos de apoio. Estes limites de ro
taes so definidos como o produto da rotao desenvolvida, n
|rpm|, pelo dimetro mdio do mancai de rolamento, dm |mm] J18,
39] .
QUADRO 5.1. Limites de velocidade rotacional
TIPO DE LIMITE DE VELOCIDADE ANLISE COMPARATIVA

APOIO ROTACIONAL DA RIGIDEZ DOS
(d^.n) = mm.rpm APOIOS
III < 250.000 A

/
V < 500.000
N
VI < 600.000 QJ 0)
>0 o
H w
d)
V II < 500.000 H n
u
IX < 1 .0 0 0 . 0 0 0
121
0 quadro 5.1 se constitui numa importante ferram
no processo de escolha do tipo de apoio a ser utilizado em um
eixo-rvore de uma determinada mquina-ferramenta. Para assegu
rar que a escolha do tipo de apoio preencha todos os pr-requisi
tos de projto, necessrio levar em considerao, tambm, ou
tros critrios de deciso antes de efetivar a escolha. Os crit
rios mais importantes esto ilustrados no quadro 5.2, os quais
so recomendados por Pittroff |39|- Estes critrios esto agru
pados em trs classes de grandezas influentes, que so: as fun
es qe o tipo de apoio deve apresentar (por exemplo, preciso
de gir e rigidez), o comportamento do apoio em servio (por exon
pio, volume de lubrificante e temperatura) e fatores econmicos
(por exemplo, preos dos mandais e custo de montagem).
Atravs deste qadro, pode-se determinar que tipos de
apoios melhor atendem aos vrios critrios de deciso. O proces
so de escolha de um determinado tipo de apoio, com auxilio deste
quadro, consiste em trs etapas. Em primeiro lugar, deve ser ob
servado como os vrios critrios so atendidos pelos diferentes
tipos de apoios. Na segunda etapa, so atribudos pesos para os
vrios critrios e valores, para os limites "paA.tzcua/Lmant& avo_
ticive-t-" e "meno- f i a v a H . v . Aquele tipo de apoio que alcan
ar maior nmero de pontos dever ser escolhido. Na ltima eta
pa, a forma construtiva escolhida ser submetida a uma anlise
minuciosa no sentido de identificar suas possveis desvantagens.
Convm ressaltar que as trs etapas acima enumeradas fazem parte
do processo de anlise de valores de cada alternativa de apoio
do eixo-rvore. Os conceitos bsicos e procedimentos para efeti_
var esta anlise de valores podem ser encontrados na referncia
I6 6 |.
122
QUADRO 5*2 - Critrios de deciso para a escolha dos tipos de
apoios dos eixos-rvore de mquinas-ferramenta.
GRANDEZAS INFLUENTES PRINCIPAIS TIPOS DE APOIOS
I II III IV V VI VII VIII IX X
FUNES
Preciso de giro X X X X X X X
.Preciso .de posicionamento X X X X X X
Rigidez 0 X X X X X X
Amortecimento 0 0 X X X X X
Campo de rotaes 0 X X X X X X X
Limite de rotaes X X
COMPORTAMENTO EM SERVIO
Volume de lubrificante 0 0 0 X X X X X X 0
.Temperatura de funcionamento X X X X
Modificao do comprimento do X X X X X 0 X X X X
eixo pela temperatura.
FATORES ECONMICOS DOS APOIOS
Preo dos apoios X 0 0 0 0 X
.Custo total (apoios + X 0 0 0 0 , X 0
instalao)
CONVENO: X - Caractersticas particularmente favorveis.
O - Caractersticas menos favorveis.

C A P T U L O 6
DESCRIO DO SISTEMA COMPUTACIONAL "PROJETO DE EIXO-ARVORE"
6.1. Introduo
A utilizao de computadores para o projeto de mquinas-
ferramenta, em particular dos eixos-rvore , importante no
apenas por vantagens tcnicas mas tambm sob o ponto de vista
econmico, uma vez que possilita reduzir o tempo e os custos de
sua execuo. Entretanto, o desenvolvimento de um sistema compu
tacional, a ser aplicado no projeto de mquinas-ferramenta, deve
ser altamente orientado para o usurio no que diz respeito en
trada de dados, apresentao dos resultados e facilidade com
o qual o mesmo pode ser integrado no processo normal do projeto.
Sob esta tica que foi desenvolvido o sistema computacional
"Projeto de eixo-rvore" aqui descrito. Uma das principais van

tagens deste sistema computacional consiste no fato de permi
tir ao seu usurio analisar um conjunto de alternativas de pro^-
jeto, identificar quais os parmetros de influncia mais expres
siva e escolher a alternativa que otimize o funcionamento do sis
tema eixo-mancal. O sistema "Projeto de eixo-rvore" opera em
computadores do tipo IBMrPC e seus compatveis, sob o ambiente
MS-DOS verso 2-10 ou mais recente, que apresentem 256 kbytes de
memria RAM. O sistema foi desenvolvido nas linguagens PASCAL
(entrada de dados), e FORTRAN 77 (subrotinas numricas).... A seguir
mostrado o princpio de funcionamento do sistema.

124
6.2, Principio de funcionamnto do sistema "Projeto de Eixo-
rvore
A fig.6.1 mostra o diagrama de blocos do sistema e sua
interao com o usurio. Para que o usurio coloque o sistema
era funcionamento, necessrio, apenas, acionar o programa super
visor o qual contm todas as instrues necessrias (ver manual
do usurio no apndice A)_. No sentido de facilitar a entrada
de dados/foram desenvolvidos os programas conversacionais PAREAl,
GDGRF1, ELFEA1 e FRENEA1. Estes programas geram em disco os ar
quivos PAREA2.DT1, GDGRF2.DT5, FRENEA2.DT5 que sero lidos pe
los programas PAREA2, GDGRF2 e FRENEA2, respectivamente,e os ar
quivos ELFEA2.DTl, ELFEA2.DT2, e ELFEA2.DT5 lidos pelo programa
ELFEA2.
Os programas que constituem o sistema "Projeto de eixo-
rvore" e suas respectivas funes so apresentados no Quadro
6 .1 .
importante ressaltar que qualquer programa do sistema
pode ser acionado sem,necessariamente, ter sido executado qual^
quer outro. Quando se tratar do desenvolvimento de um novo pro
jeto de um eixo-rvore. recomenda-se seguir os seguintes passos.
1 - Acionar o programa PAREAl para entrar com os dados
que so necessrios execuo do programa PAREA2.
(ver manual do usurio no apndice. A) .
2 -r Executar o programa PAREA2.
3 - Comparar os valores da rigidez e do deslocamento da

ponta do eixo-rvore obtidos no passo 2 com os valo
res recomendados no item 3.5.
S U P E R V IS O R
125
FIG.6.1 - Diagrama de Blocos do Sistema "PROJETO DE EIXO-RVORE

m (0 O oi o tn
rtf (tf O (tf 0 ftf
0 G G G G
0) to 01 tn
0 (tf tn 0 (tf O (tf 0 (tf
T f TJ rO TJ T3 T l T)
O (d (tf CO 0 (tf (tf O (tf (tf 0 (tf (tf
CU -P H eu -p H 0) -P H eu -p
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o (tf cu (tf (0 Q) '(tf ftf eu 'ftf (tf V
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H . (0 01 n cm n r (0 U) ftf 01 . (tf oi en
W 11 wj CU rH r M eu rH <] .5-1 eu rH rtj M CD
w ui tniO cn m 00 01 (tf tniO (tf 01! o > ftf (T>!0 01
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CD -H 'H H CU eu eu
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eu f t tn 0 0 o O 0 CU f t tn O -P eu f t en 0 -P
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01 0 f . (tfl tn
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P CN XI o
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Ti (tf H CU <tf Tl (tf Tl eu o T) W 5-1
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(tf U O T i <rtf Ti ftf (tf M 1 T i -H 1 (tf M CU H
0 il H -P H M (0 eu o tn n CD ftf
-P m w tn tn tn +J H P -P X 01 X -p P O H en
tn eu H *H H G CU -H ftf O -H (Dftf H O
W W Q Pi Q Pi W U pa Q CD U CU w Q O U TJ
3
rH CN
1 1 <N i CN i 1 CN rj rtj
o
s~\ < c P4 Pm < M
kJ
/V* S W Pi C P>q M S
MH K - (X O o Fm fa P^l
< c Q Q S 2
Fm O W fa fa
127
4 Caso os valores da rigidez e do deslocamento da pon
ta do eixo-rvore no satisfaam as recomendaes
do item 3.5, deve-se acionar o programa GDGRF1 para
entrar com os dados necessrios execuo do progra

ma GDGRF2 (ver manual do usurio no apndice A).Com
auxlio destes programas, possvel fazer uma anli
se da contribuio dos vrios parmetros de proje
to, semelhante desenvolvida no item 3.4. Recomen
da-se efetuar esta anlise mesmo que os valores da
rigidez e do deslocamento da ponta do eixo-rvore
atendam s recomendaes do item 3.5.
5 Voltar ao programa PAREA1, modificar os dados que
se fizerem necessrios e executar o programa PAREA2.
6 - Comparar os valores da rigidez e do deslocamento

da ponta do eixo-rvore obtidos no passo 5 com os
valores recomendados no item 3.5. Caso os valores

recomendados no sejam satisfeitos voltar ao passo
4.
1 Aps a determinao das dimenses e geometria final
do eixo-rvore,deve-se:
Acionar o programa PAREAI, entrar coin os novos va
lores da distncia entre apoios, do comprimento
era balano e dos dimetros externo e interno dos
mancais.
- Executar o Programa PAREA2.
Uma vez que.o programa PAREA2 baseado numa for1-

mulao analtica a qual no permite calcular - o
deslocamento na ponta do eixo-rvore com sees
transversais variveis, deve-se acionar o programa ELFEAl.
128
A c i o n a r o programa ELFEA1 para entrar com os dados

que so necessrios execuo do programa ELFEA2
(ver manual do usurio no apndice A).
Executar o programa ELFEA2.
8 ~ Se os valores da rigidez e do deslocamento da ponta
do eixo-rvore obtidos atravs do programa ELFEA2
satisfazem aos valores recomendados no item 3.5 ir
ao passo 9, caso contrrio voltar ao passo 4.
9 - Acionar o programa FRENEA1 para entrar com os dados
que so necessrios execuo do programa FRENEA2
Cver manual do usurio no apndice A),,

f.
10. - Executar o programa FRENEA2.
11 - Se a velocidade crtica obtida atravs do programa

FRENEA2 bastante superior mxima rotao a ser
desenvolvida pelo eixo-rvore,; o projeto est con
cludo, caso contrrio voltar ao passo 1 .
6.3. Sub-rotinas que compem os programas do sistema "Projeto de eixo-rvore"
a) Programa PAREA2
Este programa uma importante, ferramenta no projeto
preliminar do eixo-rvore sendo contitudo das seguintes sub-ro
tinas.
CABEC. Responsvel pelo cabealho da listagem de sada
dos resultados deste programa.
-r. CONST. Contm constantes utilizadas no clculo da rigidez
dosmancais. (ver item 4.2.1L

129
DADOS. L o arquivo PAREA2.DT1 gerado pelo programa
PAREAl. Calcula, tambm, o momento de inrcia do
eixo-rvore para os trechos entre apoios e em ba
lano.
FCORT. Calcula a fora principal de corte, a fora de
avano e a fora de recuo desenvolvidas no proces
so de usinagem especificado. Calcula, tambm, os

esforos aplicados na ponta do eixo-rvore nos
eixos de coordenadas X e Y. (ver item 2.3).
FACI. Calcula, dependendo do tipo de acionamento previa
mente escolhido, as foras de acionamento. Atravs
destas, calcula os esforos sobre o eixo-rvore no
ponto de aplicao do acionamento segundo os eixos
de coordenadas X e Y. Ainda nesta sub-rotina se

determinam as relaes XK (l).=FY2/FYl e XK(2) =FX2/
FX1 (ver item 2.3).
MOMENT. Calcula o momento fletor, na ponta do eixo-rvore,
devido aos esforos de usinagem nos planos XZ e
YZ. Calcula, tambm^ as relaes XZ (1), = MYZ/FYl e
ZX (2)_ = MXZ/FX1 (ver item 2.3),
CMANC. Calcula a carga radial que age sobre o mancai de
apoio dianteiro, assim como, a referente ao mancai
traseiro.
RMANC. Esta sub-rotina calcula a rigidez dos mancais de
apoio do eixo-rvore. Nos casos de mancais de rola
mento,esta sub-rotina aciona as sub-rotinas F0RM1

130
e FORM2. PQFM1 para mancais de rolamento montados sem pr-
carga e FC8FM2 quando estes forem montados com pre-carga (ver
item 4.2.1). Nos casos ou que a rigidez dos mancais forne
cida manualmente, os valores da rigidez dos mancais sab li-
- dos, no arquivo PAREA2.DT1, atravs da sub-rotina RHANC.
PARAM. Calcula os coeficientes da equao 1 (jm)_=a (ver

3L
item 3.3).
PROOT. Esta sub-rotina usa o mtodo de BARSTOW |67| para
polinmio e calcula a raiz real do polinmio
3 (FM)=0 (ver item 3.3). Esta raiz representa o va

3li '
lor de L (Distncia entre apoios), que minimiza a
funo FM (Flexibilidade funcional) e denomina-se
de distncia tima entre apoios.
FMIN. Calcula a flexibilidade funcional mnima, a rigi
dez funcional e os deslocamentos na ponta do eixo-
rvore tanto no eixo X como no eixo Y de coordena
das. (ver item 3.3)
SAID1. Escreve no arquivo PAREA2.0UT os seguintes parme
tros (calculados pelas sub-rotinas anteriores).
- Carga radial nos mancais de apoio.
- Esforos a' que est submetido o eixo-ryore tan
to no eixo -X como no eixo Y de coordenadas, ou
seja, EX1, FX2, FY1 e FY2.
T' Momento fletor aplicado na ponta do eixo-ryore
nos planos XY e XZ.

131
Momento de inrcia dos trechos entre apoios e em
.balano.
- SAID2. Escreve no arquivo PAREA2.OUT os seguintes parme-
tros. .
Dados do arquivo PAREA2.DTl.
Rigidez dos mancais de apoios.
Flexibilidade funcional mnima e rigidez funcio
nal na ponta do eixo-rvore.
Distncia tima entre apoios.
Deslocamentos na ponta do eixo-rvore nas dire
es X e Y dos eixos de coordenadas.
SAID3. Calcula e escreve no arquivo PAREA2.0UT os deslo
camentos na ponta do eixo-rvore devidos s deforma
es dos mancais tanto na direo X como na direo
Y do eixo de coordenadas.
b) Programa GDGRF2.
Este programa gera o arquivo GDGRF2. PRN para o traado

de um grfico previamente selecionado no programa GDGRFl. As
sub-rotinas que compem este programa so descritas abaixo, (ver
item 3.3).
FMINl. acionada quando o grfico a ser traado for um
dos abaixo relacionados.
1 - Flexibilidade funcional x distncia entre apoios
(para diferentes comprimentos em balano).
2 t Flexibilidade funcional x distncia entre apoios

(para diferentes potncias de usinagem).
132
(para diferentes dimetros entre apoios).
(para diferentes dimetros em balano)
- FMIN2 r acionada quando o grfico a ser traado for:
1 - Flexibilidade funcional x rigidez do mancai tra
seiro.
- FMIN3 - acionada quando o grfico a ser traado for:
1 - Flexibilidade funcional x rigidez do mancai

dianteiro.
- FMIN4 - acionada quando o grfico a ser traado for:
1 - Flexibilidade funcional jc comprimento em ba-r
lano.
- SADA - Esta sub-rotina gera o arquivo GDGRF2.PRN que ser
utilizada pelo sistema grfico LOTUS 1.2.3.
c) Programa ELFEA2.
Este programa desempenha um importante papel na fase do
projeto final do eixo-rvore. Calcula os deslocamentos na ponta do
ixo-rvore atravs do mtodo dos Elementos Finitos. As sub-rotinas
que compem este programa sao descritas a seguir.
- DADOS - Ler o arquivo ELFEA2.DT5 gerado pelo programa
ELFEAl. Imprime, tambm, todo o contedo do arquivo

ELFEA2.DT5, no arquivo ELFEA2.099.
133
CONST. Esta sub-rotina calcula para cada elemento da dis-
cretizao do modelo os seguintes parmetros:

-
1 - Momento de inrcia I.
2 - Area da seo transversal, A.
3 - XK=
ir
sendo:
L = comprimento do elemento
E = mdulo de elasticidade do material.
SUPER. Esta sub-rotina aciona as sub-rotinas . ESTIFO e
VECTG as quais geram a matriz de rigidez de cada
elemento (matriz de rigidez local) e o vetor de

carga local, respectivamente. Aps esta etapa} a
sub-rotina SUPER |6 8 | efetua a superposio des
tas matrizes obtendo, assim, a matriz de rigidez
global e o vetor de carga global, (ver item 3.7),
LECON. Esta sub-rotina l as condies de contorno do pro
blema e suas respectivas posies nos vetores de
carga e de deslocamento.
CONCON. Esta sub-rotina implementa as condies de contor
no do problema atravs do mtodo da penalizao 129 |.
SOLUCO. Esta sub-rotina utiliza o mtodo de Eliminaao de
GAUSS(Forward Elimination e Back Substitution) |6 8 |
para resolver o sistema de equaes lineares

134
K} {U}={F}, obtido atravs do mtodo dos elemen
tos finitos. (ver item 3.7)
sendo: {K} = matriz de rigidez global.
{F} = vetor de carga global.
{U} = vetor deslocamento a ser determinado.
- DESLC. Esta sub-rotina armazena os vetores deslocamentos
(direes X e Y dos eixos de coordenadas), calcula
dos pela sub-rotina SOLUCO para posterior impres
so .
SAIDA. Est sub-rotina gera o arquivo ELFEA2.099 conten
do os vetores deslocamentos nas direes X e Y dos
eixos de coordenadas. O arquivo ELFEA2 .099 espe
cifica, tambm, as componentes dos deslocamentos
correspondentes ponta do eixo-rvore, adiciona
das s contribuies dos mancais de apoio. Nesta
sub-rotina calculada a rigidez da ponta do eixo-
rvore .
d) Programa FRENEA2.
Este programa tem como funo calcular as freqncias na
turais do eixo-rvore e as correspondentes velocidades crticas.
O mesmo composto das seguintes sub-rotinas.
- DADOS. Ler o arquivo FRENEA2.DT5 gerado pelo programa
FRENEAl. Esta sub-rotina tambm imprime os dados do

problema no arquivo FRENEA2.0UT.
135
CONST. Esta sub-rotina calcula para cada elemento da dis-
cretizao do modelo os seguintes parmetros.
1 - Momento de inrica, I
2 - rea da seo transversal, A
3 - XK =
4 " YK = 420
sendo:
L = comprimento do elemento
E = mdulo de elasticidade do material
p = massa especfica do material.
- SUPER. Esta sub-rotina aciona as sub-rotinas ESTIFOl e
ESTIF02 as quais geram para cada elemento as ma
trizes de rigidez e de massa respectivamente (ma
trizes de rigidez e de massa locais)... Aps esta
etapa,a sub-rotina SUPER |6 8 [ efetua a superposi
o destas matrizes obtendo, assim, a matriz de
rigidez global e a matriz de massa global do pro
blema (ver item 3.7). A sub-rotina SUPER , tam
bm, responsvel pela implementao das condies
de contorno do problema.
- SOLUCO. Esta sub-rotina utiliza o mtodo de JACOB Genera
lizado |6 8 | para resolver o problema de autovalo

res Ik-XMIu = 0 (ver item 3.9)_.
136
sendo
K = matriz de rigidez
M = matriz de massa
ui = freqncia natural
t = amplitudes nodais
A sub-rotina SOLUCO imprime no arquivo FRENEA2OT
os valores das freqncias naturais e as correspon
dentes velocidades crticas do eixo-rvore. Esta
sub-rotina gera, tambm, o arquivo FRENEA2.PRN que
ser utilizado na construo dos grficos dos mo
dos de vibraes do eixo-rvore, atravs do siste
ma grfico ENERGRAPHICS.
C A P T U L O 7
CONCLUSES E SUGESTES
7 .1 . C o n c lu s e s
Apesar de todos os captulos descritos anteriormente te
rem sido conclusivos, assim como, terem sido destacadas vrias
recomendaes de projeto, convm fazer algumas consideraes fi
nais ressaltando a importncia deste trabalho. Tambm sero

apresentadas algumas sugestes no tocante continuidade deste
estudo.
As trs principais propriedades que um eixo-rvore de
uma mquina-rferramenta deve apresentar so: boa preciso de
giro, alta rigidez esttica e dinmica e capacidade de desenvol
ver altas velocidades rotacionais. Para que estes objetivos pos
sam ser alcanados , de fundamental importncia que as recomen

daes de projeto destacadas nos captulos anteriores sejam con
sideradas. Estas recomendaes se referem aos principais par
metros de projeto de um eixo-rvore. Assim sendo, este traba

lho oferece uma contribuio ao processo de elaborao
e 'otimizao do projeto deste sistema. Esta contribuio se d
tanto sob o aspecto tcnico quanto do ponto de vista econmico.
Para que se obtenha uma boa preciso de giro do eixo-
rvore e assim bom acabamento superficial e alta preciso geom
trica e dimensional das peas usinadas, necessrio seguir as
recomendaes enftizadas no captulo dois. Estas se referem
aos erros de forma, de alinhamento e de posio dos elementos

138
constituintes do sistema. , tambm, imprescindvel considerar
as deformaes trmicas a que est submetido o conjunto eixo-r

vore, quando em funcionamento. Convm ressaltar que de grande
importncia procurar-se reduzir, as fontes de calor interna e externa.
Este trabalho alm de fornecer um ferramental para a de
terminao dos esforos que agem sobre o eixo-rvore, possibili
ta ao projetista desenvolver uma anlise da contribuio dos v
rios parmetros de projeto e, desta forma, especificar as suas
dimenses finais. Ainda, utilizando o mtodo dos elementos fini
tos para a determinao do deslocamento e da rigidez da ponta do
eixo-rvore, bem como, das freqncias naturais e das respecti
vas velocidades crticas consegue-se uma otimizao do referido sis
tema.
Os mancais de apoio tm grande influncia na preciso de
giro, no deslocamento e,principalmente ; no limite de rotao do
eixo-rvore. Neste trabalho ,foram apresentados os principais
tipos de mancais de apoio e suas propriedades. Este conjunto de
informaes contribui para que se escolha o tipo de mancai de
forma a atender aos requisitos tcnicos e econmicos. Adicional,
mente, a discusso sobre as vrias formas construtivas de apoios
possibilita ao projetista empregar um apoio que se coadune com
o tipo de mquina e com as condies de usinagem.
Pelo exposto acima, so diversos os parmetros de proje
to -que devem ser levados em considerao. Apesar destes parme
tros terem sido abordados de uma forma bastante objetiva, seria
muito difcil para o projetista comparar vrias alternativas, no
.sentido de escolher aquela que otimize o projeto do eixo-rvore,
sem a ajuda de um sistema computacional. Por isso, a principal

139
vantagem deste trabalho consiste na disponibilidade do sistema
computacional "PROJETO DE EIXO-RVORE" que foi desenvolvido com
base nas informaes tcnicas aqui enumeradas.
O sistema computacional "PROJETO DE EIXO-RVORE" tem c
mo objetivo auxiliar o projetista durante a elaborao do proje
to. Sua utilizao, por parte do usurio, muito simples uma.
vez que no requer conhecimentos de nenhuma das duas linguagens

computacionais (FORTRAN 77 e PASCAL), nos quais o sistema foi
desenvolvido. A entrada dos dados feita de forma conversacio
nal o que facilita a utilizao do referido sistema.
Por fim, este sistema computacional pode ser utilizado
por profissionais da rea de projeto de mquinas-ferramenta, co
mo tambm, por aqueles que desenvolvem estudos nesta rea. Foi
desenvolvido para operar em computadores IBM-PC e seus compat
veis o que comprova a sua portabilidade.
7.2. Sugestes
Neste trabalho,foram estudados os principais parmetros
de projeto de um eixo-rvore. No sentido de ampliar este estudo,

importante implementar o sistema computacional "PROJETO DE EI-
XO-RVORE" com outros parmetros, de forma a aumentar a sua
abrangncia. Sugere-se os seguintes pontos:
- Integrar ao sistema desenvolvido, um programa computa
cional para projetar mancais hidrostticos e aerostticos a se
rem utilizados em eixos-rvores.
- Fazer um estudo do comportamento dinmico do eixo-rvore

140
e a relao com a sua preciso de giro, considerando:
i) As foras que agem sobre o eixo-rvore.
i) A flexibilidade dos mancais de apoio,
iii) O amortecimento dos mancais.

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APNDICE A
MANUAL DO USURIO DO SISTEMA

"PROJETO DE EIXO-RVORE" (VERSO 1.0)
No sentido de facilitar a utilizao do sistema "Proje
to de Eixo-rvore" foi elaborado este manual o qual contm os
seguintes itens.
Al - Procedimento para a utilizao do sistema.
A2 - Entrada de dados para executar o programa PAREA2.
A3 - Entrada de dados para executar o programa GDGRF2.
A4 - Entrada de dados para executar o programa ELFEA2.
A5 - Entrada de dados para executar o programa FRENEA2.
Em cada um dos itens A2, A4 e A5 apresentado um exem
pio de aplicao e os resultados do processamento dos programas

PAREA2, ELFEA2 e FRENEA2, respectivamente.
NOTA: O sistema "Projeto de Eixo-rvore" armazenado
em 2 discos designados por A e B.

151
AI - Procedimento para a utilizaao do sistema "Projeto de Eixo-
rvore".
Para a utilizaao do sistema*o usurio deve apenas inse
rr o disco A e digitar o comando SP<ENTER>. Com isto/er acio
nado o programa SUPERVISOR que contm as instrues necessrias.
Abaixo esto os MENUS do programa SUPERVISOR.
1 - E ntA.ad.0L dz dado&
1 - Execuo dz pA.ogn.ama6
3 - LX^tagzm dz A.z&uttadoi>
4 - TmpA-tmtA. QK.afiZc.ob
5 - Ob&znva.ozt> &uplzmzntan.z
0 - TA.abaZh.o4 conctuZdo-
> z&coZha &ua opo:
1 - *** ENTRAVA VE VAVOS ***

* Vadoi pa/ia PAREA2 : INSIRA VISCO A ; VIGTE PAREAl <ENTER>
* Vado pafia GVGRF2 r INSIRA VISCO A ; VIGTE GVGRF1 <ENTER>
* Vado pana ELFEA2 : INSIRA PISCO B ; VIGTE ELFEA7 <ENTER>
* Vado& pana FRENEA2: INSIRA VISCO B ; VIGTE FREWEAJ <ENTER>
* RztoAnan ao mznu pAtncXpaZ : VIGTE SP <ENTER>
2 - *** EXECUO VE PROGRAMAS ***
CASO NO TENHA GERAVO ARQUIVO VE VAVOS : VIGTE "SP"
* Pafia zxzcutaA PAREA2 : INSIRA VISCO A; VIGTE PARE A 2 <ENT.ER>

* Pana zxzcutaA. GVGRf2 : INSIRA VISCO A; DIGITE GVGRF2 <ENTER>
* PaA.a zxzcutaA ELEFA2 : INSIRA VISCO B; VIGTE ELFEA2 <EMTER>
* Pana zxzcutaA FREWEAJ: INSIRA VTSCO B; VIGTE FRENEA2 <ENTER>
* Ap a mzn&agzm "Stop-pAogfiam tzfimtnatzd"
VTG1TE SP <ENTER> PARA RETORNAR AO MENU PRINCIPAL
3 - *** listagens ve resultavos ***
CASO NAO TENHA EXECUTAV 0 REFERIVO PROGRAMA : VIGITE SP <ENTER>
* Pcuta LU ta.fi. &cu.dcL de. PARE A 2

** VVEO\ : INSIRA VISCO A; VIGITE TYPE PAREA2.OUT<ENTER>
** (IMPRESSORAI: INSIRA VISCO A; VIGITE COPY PAREAI.OUT PRN<ENTER>
* Pd/ta LUbtOLh. aZda. de. ELFEA2

** (t/IPEOl : INSIRA VISCO 8; VIGITE TYPE ELEFA2 .099<ENTER>
** (IMPRESSORA!: INSIRA PISCO B; VIGITE COPY ELFEA2.099 PRN<ENTER>
* Paâ Z.taK Adida, de. FRENEA2
** (l/IPEO 1 INSIRA PISCO B; VIGITE TYPE FRENEA2.OUT<ENTER>

** (IMPRESSORA} : INSIRA VISCO B; VIGITE COPY FRENEA2.OUT PRN<ENTER>
* RztoHnoifi ao menu pA.MncXpat: VIGITE SP <ENTER>
4 _ *** IMPRESSO VE GRFICOS ***
CASO NO TENHA EXECUTAV GPGRFJ ou FRENEA2 ; VIGITE SP<ENTER>
* Patia. imptilmh. o gA.^Xco-6 -&eZecZonado-6 em GPGRF
- ** (VJVEO) INSIRA VISCO C; VIGITE 1 2 3 <ENTER>

s INSIRA VISCO A; PRESSIONE QUALQUER TECLA
* * (IMPRESSORA 1: INSIRA PISCO C; VIGITE 12 3 < ENT ER >

; INSIRA PISCO A; PRESSIONE QUALQUER TECLA
APS a execuO VO GRFICO
: INSIRA VISCO V; SALl/E 0 GRFICO, VIGITE GRAPH <ENTER>
* Pana mpfujmvi gâ^tco- "modo de. v.bfiao"

** (1/IP EO/IMPRESS ORAJ
a - : INSIRA VISCO B; VIGITE JCOPY FRENEA2.PRN <ENTER>

153
b - : INSIRA VISCO E; V1G1TE ENG <NTER>

c - s ENTRE COM OS VAVOS BTJVS NO PASSSO a n
* He.toA.naLA. ao menu p/t.nopaZ s VGTE SP <ENTER>
5 -*** OBSERI/AcJES SUPLEMENTARES * * *
* Na obteno dz ZZtagzm IVTVEOI ap di.QZta.fi

"T /P E . . . acione:
al nCtfil S " paA.a mantzn. um tn.zc.ko da Zi.&tagzm no vZdzo

b) ENTER pafia continuaA a apfiz&zntao da ZZ&tagzm.
*Paxa AQ,impn.JLmi.K a Zitagzm no VJV J IMPRESSORA azlonz F3
*RztoA.nasi ao mznu pfiZncipaZ digitz SP <ENTER>

154
A2 - Entrada de dados para executar o programa PAREA2.
necessrio apenas que o usurio insira o disco A e
digite PAREAI <ENTER>. A seqncia dos menus do programa pareal
est descrita abaixo.
*** PROJET0 VE EIXO-XR /ORE * * *
J - C a ah. afi.qul.vo de dadoi

2 - Wodl^lcan. asiqulvo de. dado6
> encolha iua opo:
*** A VISTNCIA ENTRE A POIOS SER:
] - Calculada Automaticamente
1 - foAneclda Manualmente.
0 - Entsiada ou modificao de. dado concluda
> n&colha -&ua opo:
+ Se a opo escolhida for:
1 - Passa-se ao menu I
2 - Passa-se ao menu abaixo e em seguida ao

menu I .
*** INICIALIZAO VE, VA VOS ***
- Vl&tncla entfie apolo |MM ]

0 - Enteada ou modificao de dado concluda,
> vatilvel a & eh. Inlclallzada/modlfIcada:

155
Exemplo l s A distncia entre apoios ser calculada automaticamen
te.
1 ~ ChlVlOES VE TUNCIONAMENT0
J - Potzncla da maquina |few |

1 Rotao do zlxo-tivofiz |RFM|
3 - RzZao zntAz a potncia de. aci.oname.ntc z a
. - pote.nc.la da mquina \%\
4-~ Re.Zaq.ao zntn.z a potzncla de. ulnagzm z a

potncia da maquina |I|
0 - Enteada ou m odificao dz dado concZuZda
;>va>ilvzZ a zsl In lc la Z lz a d a J m o d ific a d a ;
Exemplo 1 :
Varivel Valor
1 20
2 320
3 90
4 85
Obs.s Os valores das variveis 3 e 4 do menu X foram toma

das apenas como exemplo. Os valores corretos, destas
variveis, devem ser calculados para cada caso especl^
fico.
II - CONVJES VE USIMAGEM
1 - Vlmztô dz tfiabaZko da fzAfiamznta |MM(

2 - Vl&tanela da apZlcao da fona dz coAtz a
ponta do zlxo-fivon.z |MM|
3 - PoAlo anguZan. "gznzsilca" da ulnagzm \gxau\

4 - Cozflclzntz dz avano
5 - Cozflclzntz dz n.zcuo
0 - EntAada ou modificao dz dado> concZuZda.
> vasilvzZ a zn. InlclaZlzada/mo dl ficada::

Exemplo 1 : A distncia entre apoios ser calculada automaticamen
te.
X - C0NV1ES VE FUNCIONAMENTO
1 - Pottncla d maquina |fc(</ |

2 " Rotao do zlxo-n.von.z |RPM |
3 - Rzlao zntxz a potzncla dz aclonamznto z a
potzncla da mquina |!|
4 -- Rzlao zntAz a potzncla dz ulnagzm z a

potncia da mquina j% j
0 - Enteada ou modificao dz dados con
vatilvzl a zh Inlclallzadajmodlflcada;
Exemplo 1 :
Varivel Valor
1 20
2 320
3 90
4 85
Obs.: Os valores das variveis 3 e 4 do menu I foram toma

das apenas como exemplo. Os valores corretos, destas
variveis, devem ser calculados para cada caso espec
fico.
II - CNVJES VE US1NGEM
1 - Vlmztsio dz tfiabalko da fzntiamznta |MM|

1 - Vl&tncla da aplicao da fotia dz contz
ponta do zlxo-sivo/iz |MM |
3 - Posio angulaA. "gznz^lca" da ulnagzm \gfiau\

4 - Cozflclzntz dz avano
5 - Cozflclzntz dz nzcuo
0 - E n t e a d a ou modificao dz dados concluda.
> vah.lvzl a &zn Inlclallzada/modificada:.

156
Exemplo 1 :
Varivel Valor
1 100
2 50
3 0 (ngulo a1Y ver fig.A.l)
4 0 3
' ' (obtidos na literatura sobre
5 0 , 5 us m ag e m dos metaxsj
FIG.A.l - Posio genrica da usinagem (c^)

157
III - LOCALIZAO VO ACIONAMENTO
] - Acj.oname.nto entKe mancal

2 - Acionamento foAa do vo do mancal
0 - EntAada ou modificao de. dado concluda.
>ecolha &ua opo:
Exemplo 1 : Acionamento entre mancais.
TV - TIPO VE ACIONAMENTO
1 - Poa engAenag em
2 - Po A poliam J coA.he.la6
3 - EntAada ou modi ficao de. dado concluda.
>eAcolha Aua opo:
-* se a opo escolhida fr 1 tem-se:
1 / VA VOS VO SISTEMA VE ACIONAMENTO
1 - ngulo de. pAet,i,o da engAenagem \gAau\

2 - VlmetAo pAlmltlvo da engAenagem |MM |
3 - Po&lao angulaA "geneAlca" do acionamento\gAau\
4 - Vltncla do acionamento ao mancai tAaelAo |MM i
0 - EntAada ou modificao de dado& concluda.
> vaAlv el &>A lnlf

lallzada/mo dl ficada;
^ se a opo escolhida for 2 tm-se:

158
- VAVOS VO SISTEMA VE ACIONAMENTO
1 .- Vi.metfio pfii.miti.vo da poZZa J MM j
2 - P o U o anguZafi "geneftica" do acionamento gfiau
3 - VZ&tancta do acionamento ao mancaZ tfiaeifio MM
4 - Coeîctente de tfiant>mi&ao (eq. 2.7)
0 - Entfiada ou modi^Zcao de dado concZuZda.
vafiiveZ a efi ZnicZaZizada/modt^Zcada:
Exemplo 1: Acionamento por engrenagens
Varivel(menu V) Valor
1 20
2 300
3 0 (ngulo X^/Ver fig.A.2)
4 40
169
II Vadoi pa/ia o tnaado da cunva&
1 - Numeno de cunva
2 Ponto ZvZcZaZ
3 ~ Ponto IZnaZ
4 Tncnemento entne ponto & co n& ecutZv o&
0 Entnada ou modZ^Zcao de. dado concZutda
>vanZaveZ a &en ZnZcZaZZzadaJmodZ^Zcadai
'III. LocaZZzao do acZonamento do eZxo
1 - Ac<oname.nto entne mancaZ

2 AcZona.me.nto 6ona do vo dot, mancaZ
3 - E n t n a d a ou modZfiZcao de dado concZuZ'da.
> e&coZha ua opo:
11/ - Vado do eZxo-nvone
] - VZ&tncZa da ona de acZonamento ao mancaZ

tnaeZno |MM|
2 - M oduZo de eZa&tZcZdade do matenZaZ |W/MM**2|
> vanZveZ a 4 en ZnZcZaZZzadaJmodZ^Zcada:
1/ - Vado paina tnaan a 1 cunva
] - CompnZmento em baZano |MM|

2 - Componente da lona de conte |W|
3 - Componente da ôna de acZonamento |N|
4 - Momento Zeton devZdo comp.da fiona de
conte 1W MM, |
5 -VZmetno extenno do tnecho entne apoZo |MM|

6 - VZmetno extenno do tnecho em baZano |MM|
7 - R Z g Z d e z do mancaZ dZanteZno |W/MICROM |
- RZgZdez do mancaZ tnaeZno |M/MICR0M.|
9 - CompnZmento tZmo entne apoZo |MM|
0 Entnada ou modZ^Zcao de dado concZulda
> vanZaveZ d 4 en ZnZcZaZZzada/modZ^Zcada:.

170
.Exemplos de todos os grficos que podem ser traados com
auxlio destes programas so ilustrados no item 3.4, bem como
uma analise objetivando a melhoria da concepo do eixo-rvore.
A4 - Entrada de dados para executar o Programa ELFEA2.
necessrio apenas que o usurio insira o Disco B e di
gite ELEEA1<ENTER>. A seqncia dos menus do programa ELFEAl es
ta descrita abaixo.
*** PROJETO VE EJXO-Rl/ORE ***
1 Ckan. ah.qu:vo dz dado&

2 - Mo dlfa<ic.au atiquivo da dado-
> zdolka. Aua opo:
I Vado pah.0 . o pA.o ce.AAame.nto
] - Modulo do, zla&tt-dad j N/MM**21
O - Entsiada ou modca.ao de, dado c.onc.luZda
> vasiZvel a &e.h. ZnZcZaZZzadaJmodZ^Zcada:
Exemplo 2 :
Varivel Valor
1 2,lxlO5
II - Ve.Atocame.nt o ria ponta do elxo-/LVo/ie. dzvZdo "a& d&-

fioscmae-i do* m a n c a i .
J - Na. dZfieo V \mZch.me.tfio&\

2 - M a dZn.zq.ao X |mZc>iomztn.o& |
0 - Enteada ou modZ'^Zcao do. dado concluZda.
> vah-Zcive.1 a &zh. ZnZcZalZzada/modZ^Zcadai

171
Exemplo 2
Varivel Valor
1 7,31
2 3,75
Obs.: Estes valores foram calcula:dos por PAREA2 levando em
considerao as dimenses dos mancais a serem utiliza
dos (DEXT MD=165, DINTMD=120; DEXTMT=150, DINT MT=
100) .
III - Localizao da condice -de conton.no not> veton.e

de.Alocame.nto ] can.ga.
1 - Mancai tuaieino [deslocamento nulo)

2 - Mancai diantein.0 (de.6locame.nto nulo)
3 - fona de. acionamento
4 - Fofia de con.te
5 - Momento fileton. devido a. fiosia de con,te
0 - Entn.ada ou modificao de dados concluZda.
> vnicLvel a sen. inicializadaj'modificada;
Exemplo 2 :
Varivel N? do no
1 1
2 9
3 3 (Ver fig.A.3)
4 15
5 16
Neste passo so ' fornecidos os ns do modelo discreti
"zado onde se conhecem as condies de contorno. Cada n repre
sentado por dois nmeros. Os nmeros mpares referem-se a deslo

172
camentos ou foras e os nmeros pares a rotaes ou momentos. Para
os mancais, as condies de contorno so os deslocamentos conside
rados nulos pelo programa.
I 3 S 7 9 II 13 15
2 4 6 8 10 12 14 16
c)
'M
b)
FIG.A.3 - Discretizao de um eixo-rvore.
Dimenses do i-simo elemento (Ver fig.A.3a).
= Comprimento do i-simo elemento
DI^= Dimetro interno do i-simo elemento.
DE^= Dimetro extern do i-simo elemento.
Condies de contorno (Ver fig.A.3b)_.
F2 = Componente devido a fora de acionamento,

= Componente devido a fora de corte.
M = Momento fletor devido a fora de corte.

11/ - VaZoKZ dai condiz- dz contorno na dinzo V
] - Rzfzh.zntz a fotia de. acionamznto |W|

2 - R zfzA zn tz a foKa dz cofitz |W|
3 - R zfz^zn tz ao momento fZztoh. \M * MM |
0 - Enteada ou m odificao dz dadoi, concZuZda
>\)a>i0LVzZ a &zn IniclaZlzadalmodificada':
Exemplo 2 :
Varivel Valor
1 1303
2 10150
3 507300
V. - VaZotizs da& condlo z> dz contorno na dlAzo X
] - Rzfztizntz fofta dz acionamznto \W|

2 - R z fz u zn t z fona dz coh.tz |W|
3 - R z fz u zn tz ao momznto fZztoA. |M * MM|
0 - Enttiada ou m odificao dz dado concZuZda.
> vaAivzZ a zk . In ic la Z lz a d a J m o d ific a d a :
Exemplo 2;
Varivel Valor
1 3581
2 5073
3 101500
l/I - Vado 4 da dl&cfiztizaao d.o modzZo
1 - Humzh.o dz zZzmznto
0 - Enteada ou modificao.' dz dado& concZuZda
vatiiciv zZ a &zfi IniclaZlzadaJ modificada:

174
Exemplo 2 : 7 elementos (ver fig.A.3)
Vil - Vimend e do i-eîmo elemento f
J - CompAimento |MM j
2 - Viam etao exteAno |MM|
3 - VimetAo intejino |MM
0 - EntAada ou modificao de dado& concluda
> vaAivel a eA inicializada/modificada*.
Exemplo 2 : No quadro A.l estao enumeradas as dimenses dos 7
-elementos considerados na discretizaHo do eixo-r-
~ vore (ver fig.A.3).
QUADRO A .1 - Dimenses dos elementos |mm| (Ver fig.A.3).
DIMETRO DIMETRO
ELEMENTO COMPRIMENTO
lEXTERNO INTERNO
1 ... 40 1 0 0 70
2 40 1 1 0 70
3 260 115 70
4 60 1 2 0 70
5 40 1 2 2 70
6 5 124 70
7 5 125 70
Com estes dados deve-se executar o programa ELFEA2. Pa
ra isto digite SP<ENTER> para retornar ao menu principal. =
O resultado do processamento dos dados referentes

exemplo 2, atravs do programa ELFEA2, mostrado a seguir.
175
S IS T E M A *
PROJETO D E -E IX O -A R V O R E *
* . PROGRAMA EL..FEA2
* * * * * * -ti- * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * -K- -K- -K- -K * * * *
***** D A D O S DO P R O B L E M A *****
NELEMS= 7 NNOS= 8 NDF= 2 MOD. ELAST (N /M M *2>
D IM E N S E S DO E L E M E N T O D I S C R E T I Z A D O - <MM>
CO M P . ELEMENTO D IA . EXT. D IA . IN T .
1 4 0 .0 0 10 0.00 7 0 .0 0 -
2 4 0 .0 0 1 1 0.00 7 0 .0 0
3 2 6 0 .0 0 1 1 5.0 0 7 0 .0 0
4 6 0 .0 0 12 0 .0 0 ' 7 0 .0 0
5 4 0 .0 0 1 2 2 .0 0 7 0 .0 0
6 5 .0 0 12 4.00 7 0 .0 0
7 5 .0 0 125.. 0 0 7 0 .0 0
X / D
* .DESLOCAMENTOS DO E I X O - A R V u R E (MM) *
(CONS IDE RA NDO MANCAI S R G I D O S >
D IR E C A O Y DI RECA O X
U( 1) - ..2399E-- 21 ( 1) = .40S9E- " 2 1
U( 2) = . 4 0 4 9 E - 04 U< 2) 3 13 7E - - 0 5
U( 3) = 1 6 0 1 E - 02 U( 3) 1573E- 03
IJ ( 4) ~ 3 9 0 9 E - -04 . U( 4 ) --. 5 52 0E - - 0 5
( 5> = . 3 0 7 E - 0 2 U< 5> 4 26 7E - 03
U( 6> = . '3 5 6 6 E - -04 U( 6 >= 7SSE- -0 5
U( 7) " 3 S 3 3 E - 02 U( 7) = 1 0 2 E - -02
U( 8) = . 4 9 4 3 E - 04 U( 8 ) -- . 1216E--0 4
U( 9) = . 2 2 5 4 E - 20 U( 9) . 1 1 09E- - 2 0
U (1 0 )= . 7 9 1 7 E - -04 U (1 0 ) = . 22 2 E - - 0 4
U ( 11) = . 3 5 1 3 E - 02 ( 11) . 1004E--02
U<12>= . 9 5 1 4 E - 04 ( 12)= . 2725E- "04
U (1 3 )= . 3 9 9 2 E - 02 U ( 13) = . i 1 4 1 E --02
U ( 14 ) ~ . 9 6 4 7 E - 04 ( 14 > = 2757E- -04
U ( 1 5 >~ . 4 4 7 7 E - 02 U (1 5 ) = . 1279E--02
U (16 ) - . 9 7 6 5 E - 04 U i 6) . 2782E- -04
* -DESLOCAMENTOS RES ULTA NT E S NA PONTA DO E I X ( MICROM) ' * *

( CONS IDE RA NDO AS DERF-ORMACOES DOS M A N C A I S)
DI RECAO Y DI RECAO X DESLOCAMENTO 'TOTAL
11.79 5 .03 12.82
R IG ID E Z DO E I * 0 ARVORE ( N/ MI CRO M) . '
DIRECAO X D IR ECA O Y
1 0 0 8 .7 2 9 8 6 1 .0 9 9
177
A.5 - Entrada de dados para executar o programa FRENEA2.
necessrio apenas que o usurio insira o Disco B e di
gite FRENEA1<ENTER>. A seqncia dos menus do programa FRENEA1 es
t descrita abaixo.
*** PROJETO VE BJKC -RVORE ***
1 r- Ctila.fi ah.qui.vo de dados

1 - odifican. an.qai.vo de. dados
> escolha sua opo:
I - Vados pan.a o pn.oc.essame.nto
1 - Hme.n.0 de. fn.eqliencias natun.ai.6 a sen.em calculadas

1 - Entn.ada ou m odificao de dados c o n c lu d a .
>van.iaveis a sen. i n i c i a l i z a d a /m o d i f i c a d a :
Exemplo 3 :
Varivel Valor
1 3
II. - Localizao das condies de conton.no
1 - ?n.imein.a condio
1 - Segunda condio
0 - EntAada ou m odificao de dados conclu
>van.ivel a sen. i n i c i a l i z a d a /m o d i f i c a d a :
Exemplo 3 ; r
Varivel Valor
1 1 (ver fig.A.3),
2 9
178
Obs .: As freqncias naturais so calculadas considerando -o
eixo-rvore livre de carregamentos e apoiado em mancais
rgidos. As condies de contorno so deslocamentos (n
meros mpares, fig.A.3c) que o programa FRENEA2 conside
ra nulos.
III - Vados do mateKlaZ d zlxo
1 - MduZo de eZastZcX.da.dz |W/M* |

2 - Massa zsp zcZfZ ca |Kg / M**31
0 - EntAada ou m odificao dz dados concZuZda.
>vaH.lav zZ a s z h . In lc la Z lza d a fm o d lflc a d a t
Exemplos 3 ;
Varivel Valor
1 2 ,1 x 1 o1 1
2 7,8 xl 0 3
11/ - Vados da dlscfiztlzao do ModzZo
1 - Nmzh.o dz zZzmzntos
0 - E n t e a d a ou m odificao dz dadds concZuZda
> vaKlvzZ a szh. In lc la Z lza d a /m o d lflc a d a x
Exemplo 3; 7 elementos, (ver fig.A.3),.
(/ - Vlmznsozs do 1-zslmo zZzmznlo

1 - CompH-lmznto |M|
2 - Vtm ztH.o zx.tzn.no |M |
3 - Vlmztn.0 Zntzn.no |M |
0 - EntAada ou m odificao dz dados concZuZda
> vaH.lcivzZ a szh . ZnlclaZlzada/modlflcadai

179
-Exemplo 3 : No quadro A.l esto enumeradas as dimenses dos
7 lementos considerados na discretizao do ei-
i::XO-Srvore. (Ver fig.A.3)
Com estes dados deve-se executar o programa FRENEA2 . Pa
ra isto digite SP<ENTER> para retornar ao menu principal.
O ao
resultado do processaimento dos dados referentes
exemplo 3, atravs do programa FRENEA2, mostrado a seguir.

180
*******************************************
SISTEMA
PROJETO DE E I X O - A R V O R E
PROGRAMA FRENEA2 *
*******************************************
***** DADOS DO PROBLEMA *****
NELEMS= 7 MNOS~ 9
GRAUS DE L I B . = 2
MOD. ELAST. <N/M**2>= .21E+12 MASSA E S P . <kG/M**3> . 7800E+04
LOCALIZACAO DAS CONDS. DE COMI.. MO MOD. DISCRET.
MANCAL T R A S E I R O : 1
MANCAL D I A N T E I R O : 9
DIMENSES DO ELEMENTO D I S C R E T I Z A D Q < M )
COMP. ELEMENTO DIA,. EXT ELEM. DIA. INT. ELEM.
. 040 100 . 070
. 040 110 . 070
.260 115 . 070 \
4 .060 120 . 070
5 . 040 122 . 070
6 . 005 124 . 070
. 005 125 .070

181
** RESULTADOS DAS 3 PRIMEIRAS FREQS. NAT. EM ORDEM CRESCENTE
AUTOVALOR = . 64-418 0 0 E + 0 9
FREQ. NATURAL (H 2)= 7 7 .4 ROT. CRIT. ( RP M) := 103045.
AUTOVETORES
1 . 264204000E+01
2 .102530000E+00
3 . . 240653000E+01
4 . 1 9 1 130000E+00
5 . 1 97895000E+01
6 . 143990000E+00
7 - . 2 2 4 145000E+01
8 - . 248652000E+0
9 - . 99500000E-01
10 - . 249394000E+0
11 112120000E+00
12 ~ . 249402000E+0 i
13 124590000E+00
14 - . 249403000E+0
ITOVALOR- . 17-72811 0 0 E + 11
FREQ. NATURAL (Hs>= 6 ROT. CRIT. (RPM 402070,
AUTOVETORES
1 - . 558298000E+0
2 .201080000E+00
3 - . 3 9 3 1 9 0 0 0 0 E +01
4 - 307850000E+00
5 - . 1 1 81000E+ 01
6 . 25350000E+00
7 - . 288437000E+01
8 - . 5 1 2 0 1 5000E+01
9 ~ . 2 1 0880000E+00
10 -.5341000E+0
11 ~ .2 3 7 6 1 0000E+00
12 ~ .534814000E+01
13 - . 264350000E+00
14 ~.534843000E+01
182
AUTOVALOR= . 1413 2100E +1i
FREQ. NATURAL (Hz>= 18922.8 ROT. CRIT. (RPM)= 1 3 5 3 69
AUTOVETORES
1 .0589700E+02
2 .322500000E+00
3 .31071000E+01
4 .2 5 1 480000E+00
5 -.798000E+0
. 150640000E+00
7 . 483977000E+01
8 104044200E+02
9 -.538880000E+00
10 -.149780300E+02
11 ~ .6 1 3890000E+00
12 1 5 0 1 8 14 00 E+ O2
13 -.689000000E +00
14 --. 1 5 0 2 3 9 0 0 0 E + 0 2
159
FIG.A.2 - Posio genrica do acionamento (c^)
l/l - VAVS VO E1X0-RV0RE
1 ~ Comprimento em balano \MM |

1 - Vlmetno entre apolo |MM|
3 - Vlmetko da parte em balano |MM |
4 - Mdulo de elasticidade do material |N/MM**2 |
0 - Entrada ou modificao de dado concluda.
>varlvel a ser InlclallzadaJmodificao:

r
Exemplo 1 :
Varivel Valor
1 50
2 100
3 125
4 2,lxlO5
160
VII-- OPES PARA 0 MANCAL PRINCIPAL (VIANTEIRO)
1 - NN30
2 - NNU49
3 - 3 2 OX
4 - 7 J9C
5 - 7 OC
6 - 7 OAC
7 - 7 2C
% t 11AC
9 - MANCAL U1VR0STTC0
0 - EntAada ou mod-L^-ccao dz dado* concluda
> zcolka ua opao*
Exemplo 1 : Mancai NN30
UI 71 - OPES PARA 0 MANCAL SECUNVRO ITRASEIR)
1 - NN3 0
2 - NNU49
3 - 3 2 OX
4 - 7 79 C
- 5 - 7OC
6 - 7OAC
7 - 7 2C
8 - 72 AC
9 - MANCAL HJVRSTTJCO
0 - EntKada ou m o d l ^ c a o de dado concluda
> coZha .& ua opo:
-Exemplo 1 : Mancai NN30.
Obs.: Se a opo escolhida, tanto no menu VII como no

VIII, for entre 4 e 8 a rigidez dos mancais e
calculada, pelo programa PAREA2, levando em con
sideraao apenas um mancai em cada um dos
apoios.
IX - A MONTAGEM VOS MANCAIS SERA
1 - Com pSLe.-caA.ga e.m ambos mancais

2 - Com pA.e-caA.ga apenas no mancai dianteino
3 - Com pA.e-caA.ga apenas no mancai tnasein.o
4 - Sem pne-canga.
> escolha sua opo:;

r
Se a opo escolhida for 1 tem-se:
X - SELEO VA PRE-CARGA
1 - fana o mancai diantein.o |mm |

2 - Fana o mancai tnaseino |mm |
0 - En.tA.ada ou modificao de dados concluida
> vanivel a sen inicializada/modificada:
Se a opo escolhida for 2 tem-se:
X - SELEO VA PR-CARGA
J - PaAa o mancai dianteino |mm |

0 - Enthada ou modificao de dados concluda
A
>vah.ivel a sen. inicializada/modificada:
-* Se a opo escolhida for 3 tem-se:
X - SELEO PA PR-CARGA
1 - Pana o mcincal tnaseino |.mm|

0 - Entnada ou modificao de dados concluda
> van.ivel a sen inicializadajmodificada:

162
Exemplo 1 : - A montagem ds mancais ser sem pr-carga.
XI - VIMENSES VOS MANCAIS
1 - VimetAo extefi.no do mancai d ian teiro |MM|

2 - Vimetfi.o inteA.no do mancai d ia n te iro |MM|
3 - Vimetuo exttA.no do mancai t>ia&eiA.o |MM|
0 - EntA.ada ou m odificao de dadoA concluida.
>vafi.ivel a &efi. i n i c ia liz a d a /m o d ific a d a i
Exemplo 1 ;
Varivel Valor
1 150
2 100
3 150
4 100
XII - CLCULO VA RIGIPEZ VOS MANCAIS
1 - Automtica
2 - Manual
> eicolha nua opo:
-* Se a opo escolhida for 2 tem-se:
XIII - VALORES VA RIGIPEZ VOS MANCAIS lQ.uadfio 4. J )
1 - Mancai dianteiA.o |N / MIC ROM |

2 - Mancai tfi.ai> ifi.o, |N / MICR0N|
0 - Entfi.ada ou m odificao de ddo& concluda.
> varivel a aca . i n i c ia liz a d a /m o d ific a d a i
Exemplo 1 : A rigidez ser calculada automaticamente.
-> Se os mancais de apoio so hidrostticos e a rigidez destes

-for calculada automaticamente tem-se:
163
X 11/ - VAVS VOS MANCAIS H VRSTKTICOS
J - PAesso da bomba |MPa|

2 - Taton de Kigidez do mancai dianteiro
3 - fator de rigidez do mancai traseiro
4 - Espessura da pe.lZcu.la de leo no manca dian
teiro |MIC R O M |
5 - Espesiura da pelZcula de oleo no mancai tra-

s eiro |MIC ROM |
0 - Entrada ou modificao de dados concluda.
> vaftiv el a so.fi inicializadajmodificada:
Obs.: Os valores das variveis do menu XIV podem ser en

contradas, para cada tipo de mancai, no catlogo
do fabricante SKF. "Rolamient.os de Precison" ,197 8 .
Com estes dados deve-se executar o Programa PAREA2. Para

isto digite SP <ENTER> para retornar ao meu principal.
0 resultado do processamento dos dados referentes ao ex

pio 1, atravs do Programa PAREA2, mostrado a seguir.
Obs.: Para analisar a contribuio dos vrios parmetros

de projeto na rigidez do sistema eixo-rvore deve-
se ir ao item A 3 ; no havendo necessidade, passa -:=o
ao item A4.
164
X- * X -X-X-* X -X- -X-XX -X-X-X-XX X -X-X-X-XX -X-X X X X -X X X -X-X X -X -X -X*
S I ST EM A
PROJETO DE E I X O- AR V OR E
PROGRAMA PAREA2
XX -XX * :>( X * -X-X-XX X -X-X* X * * -X X * * -X-X-X-X-X-XW -X* X -XX -X
X)()()()()!)()()()( ALTERNATIVAS DE PROJETO x*w*-*-x
TIPOS DE CASOS TIPOS DE At ' I ON AME NT O
1- A C O N ENTRE MANCAIS -POR ENGRENAGEr
2-ACION. FORA DO VAO DOS MANCAIS 2- POR CORREIAS
TIPOS DE MANCAIS RECOMENDADOS****
SEM PRE- CARGA COM PRE--CARGA
NN30 10--NN30
2-NNU49 -NNU49
3-320X 2-320X
A - 7 3.9C 13-719C
-7<C 4-70C
6-70AC 5-70AC
7-72C -72C
8 - 7 2 AC 7-72AC
i 8 - M A N C AL HI DROSTA T ICO
X-X-X-XX -X-X-X-X* -X* X -X X -XX -X-X tf-X-X-X-X* X -X X * X -XX * X X -X-XX * -X-X-X X

* DA D O S DA M A Q U I N A *
POTEMCI A DA M A Q U I N A ( KW > = 20 0 0
ROT. DO E I X O - A R V O R E < R P M > = 320.00
* CARGA NOS MA NCA IS DE A P O I O (N> "VAL. A B S ." *
HA MC Al... DI RECAO X DI RECA O Y
DIANTEIRO .7005E+04 . 1428E+0S
T RA SE IR O . 1650E+04 . 2 8 3 :. E + 0 4
* FORCAS SOBRE O EIXO--ARVORE ( N ) *
DEVI DO A: DI RECA O X DI RECAO Y
' U S I NA G EM ' . 5073E+4 . 1015E+05.
ACIONAMENTO .3581E+04 . 1303E+04
MOM. FL.ETOR DE VI DO A FORCA DE US INAGEM <N .. MM)
PLANO XZ= . 015E-I-06
PLANO Y Z = .5073E+06
RECOMENDACOES PARA O PROJETO DE E I X O - A R V O R E
TIPO DE CASO 1 :
TIPO DE ACIONAMENTO 1
DADOS DO E IX O
COMP. E M - B A L A N O <MM) ~ 5 0 .0 00 .
D IA M . DO E I X O ENTRE A P O I O S ( M M ) * 100.000
D IAM. DO EIXO. EM BALANO <MM) = 125.000
DlST. APL. CARGA ACIONAMENTO D X ( M M ) = 40.000
MOD. DE EL.AST. ( N / M M* * 2 > = 210000.
DADOS DOS MA NCA IS DE A P O I O S
TIPO MD TIPO MT PCR MD(MM) PCR MT(MM)

1 I . 0 0 0 (1)0 .0 0 0 0 0
DEXT. MD ( MM ) = 150.00 DINT. MD( MM > = 100.00
DEXT. MT(MM)- 150.00 DINT. MT <MM)= 100.00
RIGIDEZ MANCAL. D I A N T . ( N / MICROM. ) 1626.88
RIGIDE2 MANCAL TRAS. ( N/MICROM ) * 1383.79

167
>)$*&&&&8' V A L O R E S 01 I MOS ^ k-h -iv-k*
D IS T A N C IA O T IM A E N T R E M A N C A IS L O T IM O (M M )= .2 5 8 1 E + 0 3
D IR E C A O X D IR E C A O Y
F L E X IB IL ID A D E NA P O N T A DA A R V O R E F M (M M /N )= . 1 4 6 1 E -0 5 . 1676E--05
R IG ID E Z DO E I X O ARVORE (N /M IC R O M > = 6 8 4 .4 7 7 5 9 6 .6 9 5
D E SLO C A M E N T O S.N A P O N T A DO E I X O (M IC R O M )* * *
D IR E C A O X D IR E C A O Y DEF. TOTAL
7 .41 1 7 .0 1 1 8 .5 5
DESLOC. NA P T A . DO E I X O D E V ID O DEF. DOS M A N C A IS (M IC R O M .)
D IR E C A O X D IR E C A O Y
5 .2 8 1 0 .8 8
*-i*- -X" i* -li *K"# 'K* 'J' *K*i

168
A3 Entrada de dados para executar o Programa GDGRF2.
necessrio apenas que o usurio insira o Disco A e
digite <ENTER>. A seqncia dos menus do Programa GDGRF1
est descrita abaixo.
*** PROJETO VE EIXO-&RV0RE ***
] - Criar arquivo de dados

2 - Modificar. arqutvo de. dados
> escolha sua opo4

-
T - Seleo do tipo de grafico
] - flextb.tlidade funcional X distancia entre apoios

[para diferentes comprimentos em balano)
2 - flexibilidade funcional X rigidez do mancai tra

seiro
3 - flexibilidade funcional X rigidez do mancai din

tetro.
4 - flexibilidade funcional X comprimento em balano

5 - flexibilidade funcional X distncia entre apoios
lpara diferentes potncias' de usinag em).

tpara diferentes dimetros entre apoios).

Cpra diferentes dimetros em balano)
0 - Entrada ou modiAicaco de dados concluZda.
> escolha sua opo:

Desenvolvimento Do Projeto de Eixos-Ãrvore

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA

DESENVOLVIMENTO DO PROJETO DE EIXOS-RVORE

DE MQUINAS-FERRAMENTA ASSISTIDO POR COMPUTADOR

DISSERTAO SUBMETIDA UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA

CATARINA PARA A OBTENO DO GRAU DE MESTRE EM ENGENHARIA

JOO BOSCO DE AQUINO SILVA

Florianpolis, novembro de 19 87.

DESENVOLVIMENTO DO PROJETO DE EIXOS-RVORE

JOO BOSCO DE AQUINO SILVA

ESTA DISSERTAO FOI JULGADA ADEQUADA PARA OBTENO DE

ESPECIALIDADE ENGENHARIA MECNICA, REA DE CONCENTRAO

Aos meus pais

Aos Professores NELSON BACK e LONGUINHO DA COSTA MACHADO LEAL,

pela orientao prestada durante a elaborao deste trabalho,

bem como, pela confiana que sempre demonstraram em. relao

minha pessoa. Foi muito gratificante trabalhar com estes pro

fessores no s por suas competncias profissionais, mas, pela

viso realista que possuem sobre as pesquisas que devem ser

desenvolvidas nas universidades brasileiras.

Ao Professor CARLOS ALBERTO DE CAMPOS SELKE, pela preciosa

contribuio e boa vontade, na elaborao dos programas compu

tacionais ELFEA2 e FRENEA2.

UFSC por ter tornado possvel a realizao deste trabalho.

UFPB-CG, em particular aos Professores do Departamento de En

genharia Mecnica, especialmente, Jos Leopoldo e Theophilo Ma

CAPES pelo apoio financeiro.

Indstria Romi S,A. pelas importantes informaes fornecidas

na fase inicial deste trabalho.

Jorge Alfaro e Roberto pela tima qualidade dos desenhos.

Lcia Maria Conceio pela excelente qualidade dos trabalhos

Aos amigos Nicodemus Neto e Ednardo Bezerra pelo companheiris

mo ao longo destes anos.

- Vera Lcia Sodr Teixeira(Verinha),,amiga inestimvel.

- A todos os amigos' do curso de ps-graduao, que felizmente

so muitos, e por isso no ouso enumer-los, A vocs compa

nhiros com quem trabalhei, brinquei e discuti .as grandes

questes nacionais e da humanidade,meu muito obrigado.

- Ao amigo Francisco Ilo, pelo incentivo e profcuas discus

- Aos meus pais e irmos, pelo apoio e amr dados nestes

- Ndia, pela presna, carinho e estmulo.

RESUMO..... ......................... ....................... ix

1.1 - Consideraes Preliminares...... .............. . 1

1.2 - Objetivos................ ....................... 2

2 - Parmetros de projeto de eixos-rvore.

2.1 - Introduo...... ................................ 4

2.2 - Estrutural funcional do eixo-rvore..............5

2.3 - Principais foras que agem no eixo-rvore....... 8

2.4 - Deformaes trmicas........... .................

2.5 - Preciso de giro............. ...................20

3 - Mtodo de dimensionamento do eixo-rvore baseado na

sua rigidez esttica e dinmica.

3.1 - Introduo..................... . ............. 28

3.2 - Deslocamento total da ponta do eixorrvore...... 29

3.3 - Rigidez esttica, flexibilidade e determinao

da distncia tima entre apoios................. 3E>

3.4 - Anlise da contribuio dos principais parmetros

do sistema eixo-mancal.... ...................... 37

3.5 - Principais critrios de definio da rigidez mini

da... .... .................... ............... ...52

3.7 - Determinao do deslocamento total, na ponta do

eixo-rvore, atravs do mtodo dos elementos fini

3.8 - Consideraes sobre o comportamento dinmico do