El sistema Ward-Leonard, es un sistema de control el cual utiliza motor trifsico de corriente alterna,

un generador de corriente continua auto excitado el cual har la funcin de una excitatriz
proporcionando al motor y al proporcionando al motor y al generador, que a su vez alimenta la
armadura de un motor corriente continua.

La funcin principal del sistema es dar un control de velocidad suave, una inversin casi instantnea
desde el mximo de velocidad al mximo velocidad en direccin contraria.

El motor de alterna funciona con una velocidad constante bajo carga variable, el cual es controlado
variando el voltaje. Una fuente de corriente continua acta como excitatriz de corriente continua la
cual controla el campo magntico tanto al motor como al generador. La tensin generada cambiar
la tensin del motor de corriente continua, ya que estn conectados directamente a travs de la
armadura. En consecuencia el cambio de voltaje controlar la velocidad del motor generando una
velocidad variable a la salida. Para cambiar la direccin de movimiento del eje del motor. Se puede
obtener invirtiendo el circuito de armadura o invirtiendo la polaridad de la excitacin del generador.

Los principales inconvenientes que se pueden encontrar de este sistema son: el costo debido al uso
de dos mquinas adicionales, el requerimiento frecuente de mantenimiento y menor rendimiento
debido a las altas prdidas.

Un lugar donde podemos observar este sistema es en los elevadores.

 La funcin de transferencia

Diagrama esquemtico del sistema Ward-Leonard

De esta manera la funcin de transferencia est dada por:

1
()
=
() [ 2 + ( + ) + ( + 1)]
+

Donde () se define como la salida del sistema y ()la salida del sistema.

Y su bloque de diagrama est dado por: