UNIVERSIDADE FEDERAL DE PERNAMBUCO

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA

RELATRIO 2: MQUINA DE INDUO

Aluno: Flavio Henrique Frutuoso da Rocha e Silva

Disciplina: Mquinas Eltricas

Curso: Engenharia Eltrica

Professor: Ccero Mariano

Data de realizao da prtica: 30/09/2016

Recife

2016
1- PESSOAL ENVOLVIDO

Alunos:

Flvio Henrique Frutuoso da Rocha e Silva

Roberto Rosseline Sousa Filho

Guilherme Oliveira da Silva

Raul Bonfim Marinho

Murilo Almeida

Matheus Carvalho

Carlos Augusto Santiago

Ruan Ferreira

Weliton Pedroso

Tcnico de Laboratrio:

Marcos Andr

Horrio de realizao: 14:00-16:00

Data de realizao: 30/09/2016

 2- INSTRUMENTAL:

1 Varivolt ;

1 Multmetros Fluke 87V;

1 motor de induo do tipo gaiola de esquilo;

Cabos para conexes;

3- OBJETIVOS DA PRTICA:

A seguinte prtica tem como objetivos a realizao dos ensaios a vazio e de

rotor bloqueado referentes a um motor de induo com o objetivo de determinar os
parmetros do circuito equivalente desta mquina. Devido a problemas envolvendo
o tacmetro presente no laboratrio, s foi possvel a realizao do ensaio de rotor
bloqueado, sendo o ensaio a vazio analisado mediante medies da turma de
alunos do semestre passado.

4- DESCRIO DA PRTICA:

4.1- Consideraes Iniciais:

Para a realizao desta prtica foi utilizado um motor de induo do tipo gaiola
de esquilo cujas especificaes esto descritas na placa ilustrada na figura 1.1:
 Figura 1.1 - Placa do motor de induo utilizado na prtica.

O motor em questo possua um momento de inrcia dado por:

= 0,56 103 . 2

O circuito equivalente monofsico dos motores de induo bastante

semelhante ao circuito equivalente dos transformadores e est ilustrado na figura 1.2:

Figura 1.2 - Circuito equivalente de um motor de induo.

 Os parmetros presentes no circuito equivalente representam:

1 : Resistncia do estator.

2 : Resistncia do rotor referida ao estator.

1 : Reatncia de disperso do estator.

2 : Reatncia de disperso do rotor referida ao estator.

: Resistncia de perdas no ncleo.

: Reatncia de magnetizao.

Antes da realizao dos ensaios propriamente ditos mediu-se a resistncia de

estator. Para isso excitou-se os terminais do estator com uma tenso CC (atravs de
um ohmmetro). Como o motor em questo estava ligado em delta, a resistncia
aferida corresponde a combinao de resistores ilustrados na figura 1.3:

Figura 1.3 - Resistncia medida nos terminais do estator.

A resistncia indicada no ohmmetro portanto:

2
=
3

Para obter a resistncia do estator utilizada no circuito equivalente monofsico

basta utilizar a transformao :

=
3

importante ressaltar que este mtodo de medio apenas uma

aproximao, pois o valor de resistncia CA superior ao valor de resistncia CC
devido ao efeito "skin".

A resistncia foi obtida atravs da mdia aritmtica dos valores obtidos nos trs
diferentes pares de terminais da carga. Estes valores esto indicados na tabela 1:
 Tabela 1 - Valores de resistncia medidos no terminal de estator.

Terminais
A-B 24,9 37,35 12,45
B-C 24,6 36,9 12,3
C-A 24,3 36,45 12,15
Valor mdio: 24,6 36,9 12,3

A resistncia do estator utilizada no circuito equivalente do motor de induo

ser portanto: 1 = 12,3 .

4.2- Ensaio a vazio:

O ensaio a vazio consiste em ligar o motor de induo sem carga acoplada ao

eixo. Aps o motor funcionar por tempo suficiente para que os mancais tenham se
lubrificado apropriadamente, realizam-se as leituras de tenso ( ), corrente
( ),fator de potncia (fp) atravs do qualmetro e a velocidade do rotor em rotaes
por minuto (rpm) atravs de um tacmetro. A tabela 2 ilustra tais medies:

Tabela 2 - Valores medidos no ensaio a vazio

1 (V) 1 () ()
126,80 0,942 0,163 1797
116,70 0,831 0,167 1797
106,90 0,746 0,170 1797
97,53 0,673 0,179 1797
87,19 0,596 0,192 1797
77,10 0,526 0,210 1794
70,10 0,480 0,226 1794
65,40 0,448 0,242 1794
60,66 0,417 0,261 1791
54,92 0,381 0,287 1787
50,42 0,353 0,312 1784
47,07 0,323 0,351 1780
40,54 0,299 0,391 1775
35,61 0,277 0,447 1765
30,44 0,261 0,521 1743
25,43 0,261 0,605 1702
23,78 0,271 0,622 1672
16,23 0,279 0,637 1642

Como no ensaio a vazio a corrente de rotor deve ser apenas a mnima

necessria para produzir conjugado suficiente para superar as perdas por atrito e
ventilao, as perdas no rotor podem ser consideradas desprezveis:

( = 32 2 2 0)

A potncia de entrada do motor ser dada portanto pela equao

(desconsiderando-se para este ensaio as perdas suplementares):
 = 3. 1 . 1 .

= + + +

= 3. 1 . 1 2 +

Como o motor possui tenso nominal de linha 220V escolheu-se os valores de

tenso e corrente referentes primeira linha da tabela 2, uma vez que as perdas
rotacionais em tenso e frequncia nominais so consideradas constante e igual ao
seu valor em vazio. As perdas rotacionais apresentaram o seguinte valor:

= 3. 1 . 1 2

= 58,41 32,74 = 25,67

Para separar as perdas por atrito e ventilao das perdas no ncleo,a norma
IEEE 112 recomenda que seja feito um grfico de obtendo as perdas
por atrito e ventilao atravs de uma extrapolao da curva at o ponto de tenso
zero. Para obter uma maior preciso a mesma norma recomenda que este
procedimento de extrapolao seja feita em um grfico 2 . Dessa
forma foram obtidos os grficos abaixo com os dados da tabela 2:

Figura 2.1 - Grfico

 Figura 2.2 - Grfico com extrapolao at o ponto de
tenso nula.

Atravs da extrapolao achou-se o valor = 8,434 para uma

tenso nula. Dessa forma, as perdas por atrito e ventilao tem valor:

+ = 8,434

As perdas do ncleo podem ento ser obtidas pela equao:

= +

= 17,236

Como a corrente de estator relativamente baixa em vazio, possvel ignorar

a queda de tenso na resistncia de estator e na reatncia de disperso, obtendo a
resistncia de perdas no ncleo da seguinte forma:

3. 2
=

= 2798,49

Desde que a mquina esteja operando prximo a velocidade e tenso

nominais, o refinamento de separar as perdas no ncleo e incorpor-las ao circuito
equivalente na forma de uma resistncia de perdas no ncleo no far diferena
significativa pois esta muito grande. Logo possvel desprezar essa resistncia.

Como o escorregamento a vazio muito pequeno, a resistncia de rotor 2 /

ser muito grande. Dessa forma o paralelo entre a reatncia e a impedncia (2 /
+ j2 ) ser aproximadamente . A reatncia aparente medida nos terminais do
estator ser ento:
 = + 1

O valor para esta reatncia pode ser obtida da potncia reativa a vazio:

= 2 2

= 3. .

= 353,54

=
3. 1 2

= 132,81

4.3- Ensaio de rotor bloqueado:

O ensaio de rotor bloqueado consiste em bloquear o rotor de modo a impedir

seu movimento (o escorregamento unitrio). Foram medidos com o qualmetro os
seguintes valores:

= 36,87

= 1,141

= 0,607

A norma da IEE 112 sugere que este ensaio seja realizado com uma
frequncia de 25% da nominal e corrente nominal quando o interesse estudar as
caractersticas normais de funcionamento. Como o motor em questo apresentava
uma potncia nominal abaixo de 25 HP desprezou-se os efeitos da frequncia, sendo
a impedncia de rotor bloqueado medida diretamente em frequncia normal.
importante ressaltar o fato de que para este ensaio as correntes devem ser mantidas
prximas de seus valores nominais, pois, as reatncias de disperso so afetadas
significativamente pela saturao.

A resistncia de rotor bloqueado calculada pela seguinte equao:

=
3. 2

= 3. . .

= 19,61

A reatncia de rotor bloqueado calculada pela seguinte equao:

=
3. 2
 = 2 2

= 25,68

4.4- Clculo dos parmetros do motor

Ao finalizar os dois ensaios da mquina de induo possvel calcular todos

os parmetros do circuito equivalente monofsico.

= 1 + 1 + (1 + 1 )
2
(22 + 2 ( + 2 ))
= 1 + 2 ( ) + (1 + )
22 + ( + 2 )2 2 + ( + 2 )

Adotando a aproximao: 2
2

= 1 + 2 ( ) + (1 + 2 ( ))
2 + 2 +

Dividindo as partes reais e imaginrias:

= 1 + 2 ( )
2 +

= 1 + 2 ( )
2 +

2 = ( 1 )( )
+ 1

Do ensaio a vazio foi definido: = + 1

1
2 = ( 1 )( )

O motor de induo apresenta categoria B de acordo com a IEEE 112. Motores

dessa categoria apresentam a seguinte relao emprica entre reatncias:

1 = 0,4 (1 + 2 )

2 = 0,61

132,81 1
0,61 = (25,68 1 )( )
132,81 25,68

Resolvendo a equao quadrtica obtm-se:

1 = 16,54
 = 132,81 16,54

= 116,27

2 = 0,6.16,54

2 = 9,924

2 +
2 = 1 ( )

9,924 + 116,27
2 = 19,61 12,3( )
116,27

2 = 5,12

5- CONCLUSO:

Na ocasio em que foi realizada esta prtica o tacmetro disponvel no

laboratrio estava sem condies de uso, desta forma no foi realizado o
ensaio em vazio, sendo os dados descritos nesta prtica referentes a uma
turma de alunos que realizaram tal prtica no perodo anterior.

O ensaio de rotor bloqueado foi realizado normalmente. Levou-se em

conta a aproximao para motores com potncia abaixo de 25 HP, em que o
efeito da frequncia foi desprezado. Foram realizadas uma srie de
aproximaes para encontrar os parmetros do circuito monofsico
equivalente: desprezou-se o efeito "skin" na resistncia do estator, a resistncia
de perdas no ncleo e as perdas suplementares. Os valores encontrados esto
de acordo com o esperado na teoria.

6- SUGESTES:

A maioria dos alunos no tem experincia prtica, ento no existe uma noo
quantitativa em relao aos valores dos parmetros do circuito equivalente. Seria mais
proveitoso se o tcnico ou o professor comentasse algo sobre a faixa de valores que
os parmetros calculados num motor desse tipo devam se encontrar.