GEOMETRA ANALITICA SLIDA

ESPACIO EUCLIDIANO TRIDIMENSIONAL

A fin de apreciar la terminologa que va a introducirse en esta seccin y tambin para ayudar a
comprender el lgebra vectorial se aplica en geometra. Cuando denotamos un vector por una letra
mayscula digamos = (, , ) indicamos que P ha de considerarse un radio vector o como punto
terminal de este radio vector. Si = (, , ) se llama punto lo visualizaremos como el punto
terminal del radio vector = (, , ) y los nmeros , , pueden llamarse componentes o
coordenadas.

Si denotamos un vector por una letra negrita = (1 , 2 , 3 ) debemos entender que el vector se
est usando para representar una direccin y una magnitud.

Ahora estamos preparados para dar una descripcin de nuestro modelo analtico del espacio
euclidiano. Llamaremos a este modelo espacio euclidiano tridimensional. El espacio euclidiano
tridimensional se denota por 3 . En la definicin de 3 debemos especificar qu es lo que vamos
a entender por puntos, rectas y planos. Los puntos de 3 son ternas ordenadas (, , ). Los
nmeros , , han de visualizarse como las coordenadas del punto = (, , ). Nuestra
definicin de recta en 3 nace de una idea intuitiva de que una recta est determinada por un punto
y una direccin a (a es un vector no nulo). Los puntos P sobre la recta L que pasan por en
la direccin de a son todos los puntos de la forma = + donde t es un nmero real.
Denotaremos este conjunto { + } lo que leeremos el conjunto de todos los puntos,
+ con ". Son todos los puntos que pueden alcanzarse desde ,partiendo desde ,
siguiendo una direccin paralela a a.
La distancia en el espacio tridimensional 3 desde un punto 1 a un punto 2 se define como
longitud del vector 2 1 que va de 1 a 2 .

Definicin

El espacio euclidiano tridimensional denotado por 3 , es el espacio vectorial tridimensional

denotado por 3 donde:

1) Los elementos (, , ) de 3 son los puntos de 3

2) Un conjunto L de puntos de 3 si hay un punto 3 y un vector no nulo a 3 talque
{ + }
3) Un conjunto P de puntos de 3 es un plano si hay un punto 3 y dos vectores
paralelos a y b de 3 tales que P={ + + , }
4) La distancia denotado por ( , ) del punto = (1 , 1 , 1 ) al punto 2 = (2 , 2 , 2 )
es la longitud del vector es decir :
 ( , ) = | | = (2 1 )2 + (2 1 )2 + (2 1 )2

Las ecuaciones = + y = + + se llaman ecuaciones vectoriales de la recta y

el plano respectivamente y las ecuaciones correspondientes entre los componentes

= 0 + 1 , = 0 + 2 = 0 + 3

= 0 + 1 + 1 , = 0 + 2 + 2 = 0 + 3 + 3

Se llaman ecuaciones paramtricas de la recta y del plano.

Ejemplo 1

Determnese una recta que pase por los puntos = (1,1,2) = (1,2,0)

SOLUCIN. De la figura sea = = (1,2,0) (1,1,2) = (0,1, 2).

L={ + ( ) }

Es claramente una recta que contiene a y , ya que resulta de hacer = 0 y de hacer

= 1. Luego

L= {(1,1,2) + (0,1 2)} = {(1,1,2) + (0, , 2)} = {(1,1 + , 2 2)}.

Es una recta que pasa por (1,1,2) (1,2,0).

Ejemplo 2.

Determnese un plano que pase por los puntos = (1,0,0), = (0,1,0), = (0,0,1).

SOLUCIN. De la figura definamos = , = y

P= { + + , }

= {0 + ( ) + ( )}.

Como = = (0,1,0) (1,0,0) = (1,1,0)

= = (0,0,1) (1,0,0) = (1,0,1).

Como a y b no son paralelos P un plano que contiene a , ; resulta de hacer =

0 = 0, resulta de hacer = 1, = 0 y 2 de hacer = 0, = 1. De donde resulta que:

P= {(1,0,0) + (1,1,0) + (1,0,1)}

={(1,0,0) + (, , 0) + (, 0, )}

= {(1 , , )}

Es un plano que pasa por los puntos (1,0,0), (0,1,0) (0,0,1)

Ejemplo 3

Determine la interseccin de la recta L del ejemplo 1 con el plano P del ejemplo 2.

SOLUCIN. Supongamos que P es un punto de interseccin de L y P . La interseccin de dos

conjuntos L y P denotada por L P , es el conjunto de todos los puntos que pertenecen tanto a L
como a P. Si L P entonces L de modo que

= (1,1 + , 2 2) para algn

Y PP de modo que

= (1 , , ) para ciertos , .

Por lo tanto, P pertenece a la interseccin si y solo si

(1,1 + , 2 2) = (1 , , )

Entonces 1=1 0=+

1+ =

2 2 =

Resolviendo las ecuaciones encontramos

= 3, = 4 = 4

Por tanto

= (1,1 + , 2 2)

= (1,1 + 3,2 2(3))

= (1,4, 4)

= (1 , , )

(, , )
 Problemas

1- Encuentre la distancia entre los siguientes pares de puntos de 3

(1 , 1 , 0) (2 , 2 , 0)

SOLUCIN. Sea = (1 , 1 , 0) y = (2 , 2 , 0)

Entonces ( , ) = (2 1 )2 + (2 1 )2 + (0 0)2

= (2 1 )2 + (2 1 )2

(1 , 1 , 0) (2 , 2 , 0) (2 1 )2 + (2 1 )2

y +

SOLUCIN. Sea = (, , ) y = (, , ) Entonces

+ = (, , ) + (, , ) = (, , ) + (, , )

= ( + , + , + )

As ( , + ) = ( + )2 + ( + )2 + ( + )2

= 2 2 + 2 2 + 2 2

= 2 (2 + 2 + 2 )

= ||

y + ||

(, , ) (, , )

SOLUCIN. Sea = (2,4,3) = (1,8, 2)

As ( , ) = (1 + 2)2 + (8 4)2 + (2 3)2

= 9 + 16 + 25

= 50 = 52

52
2. Determine una recta que pasa por el punto = (5,3,2), paralela al vector = (2, 3,2).

SOLUCIN. Sabemos que L= { + | } . Entonces

L= {(5,3,2) + (2, 3,2)}

= {(5,3,2) + (2, 3, 2)}

= {(5 + 2, 3 3, 2 + 2)}

3-Determinese en cada caso una recta que pase los pares de puntos dados y proporcinese su
ecuacin paramtrica = (8, 3,2) = (5,0,0)

SOLUCIN.

Sea = = (5,0,0) (8, 3,2) = (3,3, 2). Entonces

L={ + ( ) }

= {(8, 3,2) + (3,3, 2)}

= {(8, 3,2) + (3, 3, 2)}

= {(8 3, 3 + 3, 2 2)}

Las ecuaciones paramtricas son: = 8 3 = 3 3 = 2 2

4-Determinese en cada caso, un plano que pase por los puntos dados y determnese su ecuacin
paramtrica. 1 (2,3,1) 2 (1,1, 4) 3 (3,4,2)

SOLUCIN. Definamos = 2 1 = (1,1, 4) (2,3,1) = (1, 2, 5)

= = (3,4,2) (2,3,1) = (5,1,1)

Luego = {1 + (2 1 ) + (3 1 )}

= {(2,3,1) + (1, 2, 5) + (5,1,1)}

= {(2,3,1) + (, 2, 5) + (5, , )}

= {(2 5, 3 2 + , 1 5 + )}

Es un plano que pasa por. 1 (2,3,1) 2 (1,1, 4) 3 (3,4,2)

Ecuaciones paramtricas = 2 5, = 3 2 + , = 1 5 +
 RECTAS

Teorema 1. Para cada par de puntos distintos de 3 hay una y solo una recta que pasa por ellos.

PRUEBA. Sean un par de puntos distintos de 3 . Entonces

= { + ( )| }

Es una recta que pasa por . Supongamos que

= { + | }

Es una resta que pasa por . Deseamos demostrar que = . Como son puntos
en existen nmeros reales 1 2 talques que = + 1 = + 2 . Si
entonces para algn

= + ( ) = + 1 + (2 1 )

= + [1 + (2 1 )]

As pues, . Recprocamente, si entonces para algn

1
= + = 1 + = + ( )
2 1

Luego . Como , tenemos que = .

Definicin.

Dos rectas 1 = { + | } y 2 = { + | } se dicen que son paralelas si los

vectores a y b son paralelos.

Corolario 1. Si 1 = { + | } y 2 = { + | } son paralelas entonces 1 = 2

o 1 2 = .

PRUEBA. Supongamos que 1 2 y sea un punto de 1 2 . Entonces existen reales

0 0 tales que

= + 0 = + 0

Adems, como 1 y 2 son paralelas = , . De donde:

 + = + (0 + 1)

= + (0 + );

Y + 1 2 . Como y + son puntos distintos en 1 y 2 , por teorema 3-1

1 = 2 .

Corolario 2.

Si las rectas 1 2 no son paralelas, entonces 1 2 es un espacio vaco o consiste en un solo

punto.

PRUEBA. Lo haremos por contradiccin supongamos que 1 2 contiene ms de un punto,

entonces por teorema 3-1 1 = 2 . Sin embargo 1 2 no son paralelas y no pueden coincidir
(). De esta forma 1 2 no pueden contener ms de un punto.

Ejemplo 1

Determnese si los siguientes pares de rectas son o no paralelas y determnese su interseccin

1 = {(1,3, 2) + (3, 6,9)} 2 = {(2,1,7) + (1, 3,4)}

SOLUCIN. Las rectas 1 2 son paralelas si para algn

(3, 6,9) = (1, 3,4).

Observamos que no hay un nmero r que satisface la ecuacin, entonces 1 2 no son paralelas.

Luego 1 2 = o 1 2 contiene un punto. Supongamos que 1 2 entonces

= (1,3, 2) + (3, 6,9) = (2,1,7) + (1, 3,4)

(3, 6,9) (1, 3,4) = (2,1,7) (1,3, 2)

(3 , 6 + 3, 9 4) = (1, 2,9)

3 4 = 1

6 + 3 = 2

9 4 = 9
 1
Resolviendo las primeras ecuaciones = 3 y = 0. Observamos que estos valores no satisfacen la

tercera ecuacin entonces 1 2 =

Definicin 2. es el ngulo entre las rectas 1 2 si para ciertos vectores no nulos a y b,

1 = { + }, 2 = { + } y es el ngulo entre a y b. Hablaremos de ngulo entre rectas

aun en el caso de que no se intersecten.

Ejemplo 2.

Hallar el ngulo entre las dos rectas 1 = {(1,3, 2) + (3, 6,9)} 2 = {(2,1,7) + (1, 3,4)}

SOLUCIN. Sean = (3, 6,9) = (1, 3,4). Si es el ngulo de inclinacin entre a y b

entonces

(3, 6,9) (1, 3,4)

=
(3)2 + (6)2 + (9)2 (1)2 + (3)2 + (4)2

57
= = 0.9987
691

Entonces = cos 1 (0.9987) = 512 35448

A veces es conveniente expresar los vectores en trminos de los vectores unitarios

= (1,0,0), = (0,1,1), = (0,0,1)

Problemas

1- Determnese si son o no paralelas cada uno de los siguientes pares de rectas y determnese
sus intersecciones

1 = {(2,1,4) + (1,1,1)}

2 = {(1, 1,4) + (2, 1,3)}

SOLUCIN.

Las rectas 1 y 2 son paralelas si existe un nmero real p talque:

(1,1,1) = (2, 1,3)

(1,1,1) = (2, , 3)

1 = 2, 1 = , 1 = 3

Como no existe un p que cumple la ecuacin

Ahora hallaremos las intersecciones: Luego 1 2 = o 1 2 contiene un punto.

Supongamos que 1 2 entonces

= (2,1,4) + (1,1,1) = (1, 1,4) + (2, 1,3)

(1,1,1) (2, 1,3) = (1, 1,4) (2,1,4)

( 2, + , 3) = (1, 2,0)

2 = 1, + = 2, 3 = 0

Resolviendo las dos primeras ecuaciones tenemos =1 =1

Pero si sustituimos esos valores en la tercera ecuacin observamos que no la satisface

2- Identifquese el conjunto de los puntos = (, , ) que satisfacen que

3 +5 4
= =
2 3 2
SOLUCION.

3 +5 4
Sea = = =
2 3 2

3 +5 4
= , = , =
2 3 2

2 = 3, 3 = + 5, 2 = 4

= 2 + 3, = 3 5, = 2 + 4

= {(, , ) 3 }

= {(2 + 3,3 5, 2 + 4)}

3- Determnese el ngulo entre una recta paralela al vector (1,1,1) y los ejes de coordenadas

SOLUCIN. La recta que es paralela al vector (1,1,1) est dada por

= {(, , ) + (1,1,1)}.

Ahora pasaremos el vector (1,1,1) a unitario

(1,1,1) 1 1 1
= = =( , , )
1 + 1 + 12 3 3 3

1 1 1 1
= = (1,0,0) ( , )= ,
3 3 3 3

1
= cos 1( ) = 5444
3

1 1 1 1
= = ( , , ) (0,1,0) =
3 3 3 3

1
= cos 1( ) = 5444
3

4- Demustrese que los vectores unitarios satisfacen las relaciones

a) = = =
b) = = =
PRUEBA DE A)

= (1,0,0) (1,0,0) = 1(1) + 0(0) + 0(0) = 1

= (0,1,0) (0,1,0) = 0(0) + 1(1) + 0(0) = 1

= (0,0,1) (0,0,1) = 0(0) + 0(0) + 1(1) = 1

===

PRUEBA DE B)

= (1,0,0) (0,1,0) = 1(0) + 0(0) + 0(0) = 0

= (0,1,0) (0,0,1) = 0(0) + 1(0) + 0(1) = 0

= (0,0,1) (1,0,0) = 0(1) + 0(0) + 1(0) = 0

EL PRODUCTO VECTORIAL

Definicin 1. El producto vectorial de dos vectores = (1 , 2 , 3 ) y = (1 , 2 , 3 )

denotado por , lo que leeremos "" "", el vector definido por

= (2 3 3 2 , 3 1 1 3 , 1 2 2 1 ).

El producto es un vector, entonces

( ) = 1 (2 3 3 2 ) + 2 (3 1 1 3 ) + 3 (1 2 2 1 ) = 0

( ) = 1 (2 3 3 2 ) + 2 (3 1 1 3 ) + 3 (1 2 2 1 ) = 0

Entonces y es ortogonal a

Las propiedades del producto vectorial son: Para a,b,c 3 y todo

= ()

() = ( ) ()

( + ) = + ()
Los vectores unitarios = (1,0,0), = (0,1,0), = (0,1,1) satisfacen las relaciones

= ==

= =

= =

= =

Otra definicin del producto vectorial es:

= |1 2 3 | = (2 3 3 2 ) + (3 1 1 3 ) + (1 2 2 1 )
1 2 3

Se ha sealado anteriormente que el producto vectorial es ortogonal tanto a a como a b.

La longitud del vector tiene un significado geomtrico. Calculando el cuadrado de la
longitud de obtenemos.

2 = (2 3 3 2 )2 + (3 1 1 3 )2 + (1 2 2 1 )2

= (1 2 + 2 2 + 3 2 )(1 2 + 2 2 + 3 2 ) (1 1 + 2 2 + 3 3 )2

= 2 2 ( )2

Adems sabemos que: =

Entonces 2 = 2 2 ()2

= 2 2 (2 2 ()2 )

= 2 2 (1 2 ) = 2 2 2
Extrayendo raz obtenemos:

Como es la altura del paralelogramo de lados a y b hemos demostrado que el modulo del
producto cruz es el rea del paralelogramo de lados a y b.

Teorema.

Dos vectores a, b son paralelos si y solo si =

PRUEBA. Supongamos que a, b son paralelos entonces = , , .

Luego sea = (, , ) = (, , ) , (, , ) = (, , )

= | | = | |

= ( ) ( ) + ( )

= 0 0 + 0 = 0,0,0

Recprocamente si = entonces 2 = 0, pero 2 = 2 2 ( )2 .

Entonces 2 2 ( )2 = 0 2 2 = ( )2 .

Luego = ( ). Ya habamos probado que la igualdad se cumple cuando a y b son

paralelos

Problemas.

1- Sean a=5, 2,4, = 2,11, 1 = 7,6,9. Calcular

( + ) ( ) = (5, 2,4 + 2,11, 1) (5, 2,4 7,6,9)

= 7,9,3 12, 8, 5

=|7 9 3 | = ( + ) ( ) + ( )
12 8 5

= 21 + 76 164 = 21,76, 164

 2- Determnese todos los vectores no nulos ortogonales a: (1,0,0) (0,1,0)

SOLUCION. Sea = (1,0,0), = (0,1,1), para hallar los vectores ortogonales hallaremos

= |1 0 0| = (0) (0) + (1) = 0,0,1
0 1 0

Ahora para hallar todos los vectores ortogonales consideraremos a los paralelos al vector 0,0,1.

{(, , )| }

11 12 11 21
3- Demustrese que | |=| |
21 22 12 22

PRUEBA.

11 12
| | = 11 22 12 21 ;
21 22

= 11 22 21 12 ;

11 21
=| | ; def
12 22
1 2
4- Demustrese que = (1 , 2 ) = (1, 2 ) son paralelos si y solo si | |=0
1 2

PRUEBA.

Como y son paralelos entonces = = (1 , 2 ) = (1 , 2 ) . Entonces

1 = 1 2 = 2 .

1 2
Luego | | = 1 2 2 1 = 1 2 2 1 = 0
1 2

| |=

Recprocamente.

1 2
Si | | = 0 1 2 2 1 = 0
1 2
 Luego 1 2 = 2 1. Despejando 1 y 2 tenemos:

2 1 1 2
1 = 2 =
2 1

As:
2 1 1 2
(1 , 2 ) = ( , )
2 1

1 2
Adems, como 1 2 = 2 1 esto implica que =
1 2

2 1 1 2 2 1 2 2
(1 , 2 ) = ( , )=( , )
2 1 2 2

2
= ( , )
2 1 2

2
= (1 , 2 ); =
2

= , entonces implica que a y b son paralelos

5- Calclese el rea de los paralelogramos de lados: (5,3,0) (3,7,0)

SOLUCIN,

Sea = (5,3,0), = (3,7,0). Primero hallaremos

= |5 3 0 | = (0 0) (0 0) + (35 9)
3 7 0

= 0 0 + 26

= (0,0,26)

Luego = = 02 + 02 + 262 = 26 2

 6- Calclese el rea de los tringulos con vrtices: (0,0,0), (1,0,0), (3,8,0)

SOLUCIN.

Sean A(0,0,0), (1,0,0), (3,8,0)

= (1,0,0) (0,0,0) = (1,0,0)

= (3,8,0) (1,0,0) = (2,8,0)

Ahora hallaremos

= |1 0 0| = (0 0) (0 0) + (8 0)
2 8 0

= 0 0 + 8

Ahora


=
2

(8)2
= = 4 2
2

4 2
 EL TRIPLE PRODUCTO ESCALAR

Definicin. Dados tres vectores , , 3 , el triple producto escalar de , , denotado por

[], se define por

[] = ( )

El triple producto escalar [] puede expresarse simplemente en trminos de un determinante 3 3

[] = ( )

= (1 , 2 , 3 ) (2 3 3 2 , 3 1 1 3 , 1 2 2 1 )

2 3 1 3 1 2
= 1 | | 2 | | + 3 | |
2 3 1 3 1 2

1 2 3
= |1 2 3 |
1 2 3

Como el producto escalar posee la propiedad conmutativa, lo podemos escribir como

[] = ( ) = ( ) = ( ) = ( ) .

El triple producto escalar puede utilizarse para describir la orientacin. Si a,b y c son tres vectores
ortogonales y [] > 0 entonces decimos que a,b y c es una terna orientada positivamente.

Para obtener una interpretacin geomtrica de una terna arbitraria positivamente orientada a,b y c,
construimos a,b y c con el mismo punto inicial 0 y denominamos al plano que pasa por 0
determinado por b y c.

Sabemos que:

[] = ( ) = ()

Vemos que la orientacin positiva implica que () > 0, y por tanto, que () y
apuntan en la misma direccin. Es decir que si a,b y c forman una terna positivamente
orientada a y , se encuentran en un mismo lado del plano
Si la terna de vectores a,b,c est positivamente orientada entonces [] es el volumen del
paraleleppedo de lados a,b y c. El volumen del paraleleppedo es el rea de la base por la altura.
La base es un paralelogramo de lados b y c , por lo tanto su rea es . Ahora bien, la altura
es exactamente () , luego por tanto.

Volumen= () = ( ) = [].

Si [] < 0, entonces -[] es el volumen del paraleleppedo de lados a,b y c

Ejemplo 1. Encuntrese el volumen del paraleleppedo de lados = (2,3, 1), = (3, 7,5),
= (1, 5,2)

SOLUCIN.

2 3 1
Volumen= [] = ( ) = |3 7 5 | = 27
1 5 2

Ejemplo 2.

Encuentre el volumen del tetraedro de lados a,b,c iguales a los dados en el ejemplo 1.

SOLUCIN. El volumen del tetraedro es un tercio de la base por la altura. La base es un tringulo
con lados b y c y su rea es exactamente la mitad del rea del paralelogramo de lados b y c. De
1
donde el rea de la base es 2 y el volumen del tetraedro es:

1 1 1
= ( )() = () = []
2 3 2

Ya que los lados del paraleleppedo son iguales al del ejemplo 1 entonces:

1 1 9
= [] = (27) =
6 6 2

PROBLEMAS

1- Demustrese que:

) =

PRUEBA. Sea = (1 , 2 , 3 ). Entonces

= |1 2 3 |
1 2 3

= (2 3 3 2 ) (1 3 3 1 ) + (1 2 2 1 )

= 0 0 + 0

= (0,0,0)

) ( ) = 0

PRUEBA. Sea = (1 , 2 , 3 ) = (1 , 2 , 3 )

1 2 3
( ) = |1 2 3 |
1 2 3
 2 3 1 3 1 2
( ) = 1 | 3 | 2 | 1 3 | + 3 | 1 2 |
2

= 1 (2 3 3 2 ) 2 (1 3 3 1 ) + 3 (1 2 2 1 )

= 1 2 3 1 3 2 2 1 3 + 2 3 1 + 3 1 2 3 2 1

=0

2- Determnese el volumen del paraleleppedo con aristas (2, 3,4), (1,1,1), (1, 4,7)

SOLUCIN.

2 3 4
Volumen= [] = ( ) = |1 1 1|
1 4 7

1 1 1 1 1 1
= 2| |+ 3| | + 4| |
4 7 1 7 1 4

= 2(11) + 3(6) + 4(5)

= 20

3- Determnese el volumen del tetraedro con aristas (2,2,4), (1,5,2), (1,0,1)

SOLUCIN.

1 1
. [] = [ ( )]
6 6

2 2 4
1
= |1 5 2|
6

1 0 1

1 5 2 1 2 1 5
= [2 | | 2| | + 4| |]
6
0 1 1 1 1 0
1
= 6 [2(5) 2(1) + 4(5)]

= 4
3
 1 1 4 4
[] < 0 = [] = ( ) =
6 6 3 3

INDEPENDENCIA LINEAL DE VECTORES.

DEFINICION. Un conjunto{1 , , } de k vectores de se dice que es linealmente independiente.

1 + + = ( ) Implica 1 = = = 0. Si {1 , , }no es linealmente

independiente se dice que es linealmente dependiente.

Un conjunto de k vectores {1 , , } es linealmente dependiente si y solo si hay k nmeros reales

1 , , , no todos iguales a cero tales que 1 + + = . La expresin 1 + + donde
1 , , se dice que es una combinacin lineal de los vectores 1 , , .

Si dos vectores a y b son linealmente dependientes, entonces hay dos nmeros s, t , que no son
cero , tales que sa + tb = 0.

1) Si 0, entonces = .

2) si 0, entonces = .

En cualquiera de estos dos casos, la dependencia lineal de dos vectores a, b implica que a, b son
paralelos, recprocamente si a y b paralelos (a= rb ), entonces son linealmente dependientes (1a rb = 0)

si tres vectores a, b y c de 3 son linealmente dependientes, entonces hay tres nmeros r, s, t no

todos iguales a cero, tales que ra +sb + tc =0.

1) Si 0, entonces = es combinacin lineal de b y c.

2) si b y c no son paralelos (son linealmente independientes), entonces b y c determinan un

plano que pasa por cualquier punto dado 0 3 Y a es tambin paralelo a .
3) si b y c son paralelos ( linealmente dependientes), entonces a es tambin paralelo a b y c y
hay muchos planos por cualquier punto 0 3 a los que a, b y c son paralelos.
4) Si 0, entonces b es una combinacin lineal de a y c.
5) Si 0 , entonces c es una combinacin lineal de a y b.

En cualquiera de estos casos, hay al menos un plano por cualquiera de los puntos 0 3
tales que a, b y c son paralelos a .
 TEOREMA. Tres vectores , , son linealmente dependientes si y solo si [] =
( ) = 0.

Pba. Probaremos que a, b, c son linealmente dependientes implica que [abc]=0 . si b y c son linealmente
dependientes, entonces a, b, c son linealmente dependientes. Pero entonces por teorema 4.10 [] =
( ) = = 0. Si b y c son linealmente independientes mientras que a, b, c son linealmente
dependientes, entonces a= sb + tc , para alguno , . De donde . como tanto b como c son ambos
ortogonales a .

[] = ( ) = ( ( )) + ( ( )) = 0.

Recprocamente, supongamos que [abc]=0. Entonces el vector es ortogonal a a, puesto que

( ) = 0, adems es ortogonal a b, por tanto es paralelo a . Consideremos dos
casos:

CASO 1: si = , entonces a y b son linealmente independiente y por tanto a, b y c son linealmente

dependientes.

CASO 2: si

= ( ) , reordenando + ( ) = , o bien ( + ) = .

Por tanto para algn sR + = , lo que demuestra que a, b y c son linealmente dependientes.

PROBLEMAS.

1) Determinese si si o no es linealmente independiente el siguiente vector: a=(2,5,-1), b=(3,-7,0) y

c=(0,29,-3).
2 5 1
Solucin . [] = [3 7 0 ]
0 29 3

7 0 3 0 3 7
= 2[ ] 5[ ] 1[ ]
29 3 0 3 0 29

= 2(21 0) 5(9 0) 1(87 0)

= 42 + 45 87

= 87 87

= 0, .
 LA ECUACION DEL PLANO.

si consideramos el plano que representa la figura = {0 + + |, }, es el plano que

pasa por 0 determinado por el par de vectores no paralelos a y b. Cualquier vector no nulo
ortogonal a ambos a y b se llama vector normal a . Asi pues es un vector normal a y
toda otra normal es paralela a .

LEMA 1. Si n es una normal al plano = {0 + + |, }, y 1 , 2 entonces n es

ortogonal a 2 1 .

Pba. 1 , 2 Implica 1 = 0 + 1 + 1 y 2 = 0 + 2 + 2 para algunas

1 , 1 , 2 , 2 , por tanto 2 1 = (2 1 ) + (2 1 ).

Como n es ortogonal tanto a a como a b, es claro que (2 1 ) = 0.

LEMA 2. Si n es una normal al plano = {0 + + |, }, y 0 es ortogonal a n,

entonces .

Pba. Como = ( ) 0, 0 ortogonal a n implica ( 0 ) ( ) = 0. De acuerdo

con el teorema 6.4 esto implica que 0 , a y b son linealmente dependientes, como a y b
son linealmente independientes concluimos que existen , tales que 0 = + .
por tanto = 0 + + . .

TEOREMA 1. Si n es una normal al plano: = {0 + + |, }

= {| ( 0 ) = 0}.

Y es el nico palno que pasa por 0 con normal n

Pba. Sea = {| ( 0 ) = 0}. Deseamos demostrar que = basndonos en el lema 1 si
0 ( 0 ) = 0. De donde implica que de
modo que , recprocamente si 0 y si nos basamos en
el lema 2 por tanto , luego = .

Para demostrar que es el nico plano que pasa por 0 con normal n, supongamos que =
{0 + + |, }, es otro plano que pase por 0 y tenga tambin a n como normal.
Entonces = {| ( 0 ) = 0}.

Como 0 , ( ) = 0 0 =
. ( 0 ) = ( 0 ) 3 y en particular
= {| ( 0 ) = 0} = {| ( 0 ) = 0} = .

COROLARIO. Toda ecuacin vectorial = ( 0) es una ecuacin de un plano que tiene

n como normal.

Pba. Si la ecuacin = tiene solucin 0 , entonces 0 = , de donde = = 0 .

Es equivalente a ( 0 )=0 y sabemos que esta es una ecuacin de un plano, queda por
probar que la ecuacin = tiene una solucin. Sea n=(a,b,c) como 0 al menos uno de
sus componentes es distinto de cero. Deseamos pues encontrar un punto P=(x,y,z) que
satisfaga que + + = , claramente como al menos uno de los nmeros a, b, c es
distinto de cero, la ecuacin tiene soluciones.

TEOREMA 2. Tres puntos no colineales determinan un plano nico

Pba. Sean 0 , 1 , 2 tres puntos no colineales entonces 1 y 2 son linealmente

independientes. Luego = {0 + (1 0 ) + (2 0 )} es un plano que pasa por los puntos
0 , 1 , 2 , ahora bien = (1 0 ) (2 0 ) ES UNA NORMAL A TODO PALNO QUE PASE
POR 0 , 1 , 2 , luego de acuerdo con el teorema 1 es el nico plano que pasa por los puntos
no colineales 0 , 1 , 2 .

PROBLEMAS.

1) determine una normal a cada uno de los siguientes planos

= 2 3 +
El plano cuyas ecuaciones paramtricas son.{ = 8 + 7
= 4 + 3
Solucin. + + = , entonces = {0 + + }
= {2 3 + , 8 + 7, 4 + 3} = {(2,0, 4) + (3,8,0) + (1,7,3)
 = (3,8,0) = (1,7,3)

= = [3 8 0]
1 7 3
8 0 3 0 3 8
= [ ][ ]+[ ]
7 3 1 3 1 7
= (24) + 9 + (21 8)
= 24 + 9 29
(24,9, 29)

El plano que pasa por los puntos A=(2,-1,3) , B=(11,.13,6), C=(5,5,5)

Solucin: primero encontraremos la ecuacin del plano , la ecuacin que utilizamos ser
(1 , 2 , 3 ), = (1 , 2 , 3 ), = (1 , 2 , 3 ) y esta definida por

1 2 3
[ 1 2 3 ] = 0
1 2 3

Como nuestro ejercicio no nos proporciona los vectores directores los crearemos por por
medio de dos puntos, as:

= = (11, 13,6) (2, 1.3) = (9, 12,3) = (9, 12,3)

= = (5,5,5) (2, 1.3) = (3,6,2) = (3,6,2)

Para representar (1 , 2 , 3 ), podemos escoger cualquiera de nuestros de tres puntos

ya dados por el problema, elegiremos el punto C=(5,5,5) .

5 5 5
Por lo que tenemos lo siguiente. [ 9 12 3 ]=0
3 6 2

5 5 55 5
[ 9 12 3 9 12 ] = 0
3 6 2 3 6

( 5)(12)(2) + ( 5)(3)(3) + ( 5)(9)(6) 3(12)( 5) 6(3)( 5)

2(9)( 5) = 0

24 + 120 + 9 45 + 54 270 + 36 180 18 + 90 18 + 90 = 0

24 195 + 9 + 54 + 36 18 18 = 0
 42 9 + 90 195 = 0

+ + + = 0, = 42 B=-9 C=90 y D=-

195.

= (, , ),

, , + + + = 0

Por lo tanto = (42, 9,90) = 3(14,3, 30).

2) Proporcione una ecuacin para el plano de problema anterior.

Solucin : la ecuacin que obtuvimos anteriormente fue la siguiente

42 9 + 90 195 = 0

0 = 42 + 9 90 + 195 , 3

0 = 14 + 3 30 + 65

65 = 14 + 3 30

Por lo tanto la ecuacin del plano es 14x+3y-30z=-65.

3) Identifique el plano cuya ecuacin es 3 5 + = 0 3( 2) + 5( + 3) 8 = 0
Solucin:
Ecuacin 3 5 + = 0
Un plano queda inequvocamente determinado por una normal n y un punto 0 del plano,
entonces n=(a, b, c) y 0 = (, , ), como la ecuacin que tenemos es igual a tener
ax+by+cz=0 sustituimos los valores y encontraremos el plano buscado =
(3, 5,1) 0 = (0,0,0)
Ecuacin 3( 2) + 5( + 3) 8 = 0
Un plano queda inequvocamente determinado por una normal n y un punto 0 del plano,
entonces n=(a, b, c) y 0 = (, , ), como la ecuacin que tenemos es igual a tener
ax+by+cz=0 sustituimos los valores y encontraremos el plano buscado = (3, 5,1)
0
2 = 0 = 2,
 + 3 = 0 = 3 ,
0 = 0 = 0
0 = (2, 3,0).

INTERSECCION DE PLANOS
DEFINICION. Se dice que dos planos son paralelos si sus normales son paralelas
si dos planos paralelos 1 , 2 tienen normales 1 2 respectivamente entonces 1 2
son vectores paralelos no nulos ,como cualquier vector no nulo paralelo a 1 es normal a
1 , 2 tambin es normal a 1 , anlogamente 1 es normal a 2
TEOREMA. Si 1 , 2 1 , = 2 1 2 = . Si 1 , 2 no son
paralelos 1 2 es una recta.

Pba. 1 = {1 + + |, } 2 = {| ( 2 ) = 0}, un punto = 1 + + en

1 se encuentra tambin en 2 si y solo si (1 + + 2 ) = 0

( ) + ( ) = (2 1 )

Si los planos 1 , 2 son paralelos entonces = 0 y = 0. En este caso o bien ningn par
de nmeros , satisface que la ecuacin anterior, o bien cualquier nmeros , la
satisfacen, segn que (2 1 ) sea distinto de cero o sea igual a cero. Si

(2 1 ) 0 , . y 1 2 = . Si
(2 1 ) = 0 , 1 2 . De lo que
sigue que 1 = 2 ya que tres puntos no colineales determinan un plano .

Si 1 2 son no paralelos entonces 0, entonces la ecuacin puede resolverse para

(2 1 )()
en trminos de y para cada tenemos =

Asi pues = 1 + + 1 2 est determinada por

(2 1 )
1 2 = {1 + + ( ) |. Y este conjunto es una recta ya que a y b no


paralelos implica que ( ) 0

EJEMPLO. Encuntrese la interseccin del plano

1 = {(1,1,1) + (2, 1,3) + (1,0,2)|, }

 2 Cuya ecuacin es 2 + 3 = 7

Solucin. Un punto = (1,1,1) + (2, 1,3) + (1,0,2)

= (1 + 2 , 1 , 1 + 3 + 2).

En 1 se encuentra tambin en 2 si y solo si

= (1 + 2 , 1 , 1 + 3 + 2) (2,3, 1) = 7

4 2 4 = 7

3
= 2 2

3
Y = (1,1,1) 2 (2, 1,3) 2(2, 1,3) + (1,0,2)

5 7
= (2, , ) + (5,2, 4)
2 2

DEFINICION. Un ngulo entre dos planos es un ngulo entre dos normales

PROBLEMAS

1) Determine la interseccin de los planos

a) 7 + 2 8 = 0
+ = 0
Solucin. Determinaremos la ecuacin de la recta mediante un punto y el vector
director. Para obtener el punto supondremos que x=1, sustituyendo en la ecuacin
tendremos lo siguiente 7(1) + 2 8 = 0
+ = 0 , multiplicando por -2 .
_________________
7 + 2 8 = 0
2 2 = 0
________________
7 10 = 0
7
= 10
7
Sustituyendo z en + = 0 y = 10

Por tanto el punto que hemos encontrado es

 7 7
= (1, 10 , 10)

El vector director de la recta es el producto vectorial de los vectores directores del

plano que se calcula mediante determinantes.

=[7 2 8]
0 1 1
2 8 7 8 7 2
= [ ][ ]+[ ]
1 1 0 1 0 1
= (2 + 8) (7) + (7)
= 10 7 + 7
(10, 7, 7) = (10, 7,7).

b) 12 5 + 7 = 13
9 + 3 = 5
Solucin. Determinaremos la ecuacin de la recta mediante un punto y el vector
director. Para obtener el punto supondremos que x=0, sustituyendo en la ecuacin
tendremos lo siguiente 12(0) 5 + 7 = 13
9(0) + 3 = 5 , multiplicando por 5
________________
5 + 7 = 13
5 15 = 25
_______________
8 = 38
38
z = 8
38 37
Sustituyendo z en 3 = 5 y = 5 + 3 ( )=
8 4

38 37
= (0, 8
, 4)

El vector director de la recta es el producto vectorial de los vectores directores del

plano que se calcula mediante determinantes.

=[12 5 7 ]
9 1 3
 5 7 12 7 12 5
= [ ][ ]+[ ]
1 3 9 3 9 1
= (15 7) (36 63) + (12 + 45)
= 8 + 99 + 57
(8, 99, 57) = (8,99,57).
2) Determine los ngulos entre los planos del problema 1
Solucin.
Para a) 7 + 2 8 = 0
+ = 0
Estos planos tienen normales 1 = (7,2, 8) 2 = (0,1,1), respectivamente, por
tanto si es un ngulo entre dos planos, entonces.
1 2 7(0) + 2(1) 8(1) 6
cos = = =
1 2 ((7)2 + (2)2 + (8)2 )((0)2 + (1)2 + (1)2 ) 326
6
= cos1 ( ) = 1.973853401
326
Para el b) 12 5 + 7 = 13
9 + 3 = 5

Estos planos tienen normales 1 = (12, 5,7) 2 = (9,1, 3), respectivamente, por
tanto si es un ngulo entre dos planos, entonces.
1 2 12(9) 5(1) + 7(3) 82
cos = = =
1 2 ((12)2 + (5)2 + (7)2 )((9)2 + (1)2 + (3)2 ) 218 91
82
= cos1 ( ) = 0.949376
218 91

INTERSECCION DE UNA RECTA Y UN PLANO.

DEFINICION. Una recta es paralela a un plano si es ortogonal a una normal a .

TEOREMA 1. Si la recta es paralela al plano , entonces = . no es paralela a

entonces contiene un punto.

Pba. Sean = {1 + | } = {| = } = 1 +
(1 + ) = ( ) = 1

Si es paralela a entonces a y n son ortogonales y = 0. En este caso y segn que 1 sea

distinto de cero o cero, respectivamente o ningn numero t satisface la ecuacin

Si 1 0, = .
Si 1 = 0, .

Si no es paralela a entonces a y n no son ortogonales y 0. En este caso la ecuacin tiene la

1 1
solucin nica =
y el punto de intercepcin es 1 +

DEFINICION. La distancia de un punto Q a un plano es la distancia de Q al punto de interseccin con

de la recta que pasa por Q y es normal a .

PROBLEMAS.

Encuntrese la distancia del punto Q=(1, -2, 4) al plano : 2 + 3 = 10

||
Solucin = (2, 1,3) es normal a , haremos uso de (, ) = | 1 | = ||

|10 (2, 1,4) (1, 2,4)| 6

(, ) = =
4 + 1 + 9 14
Encuentre la interseccin de la recta
= {(1,1,1) + (2, 1,3)| } = 2 + 3 = 7
Solucin un punto P=(1, 1, 1)+t(2,-1,3) en tambin se encuentra en si y solo si
= (1 + 2, 1 , 1 + 3). (2,3,1) = 7
3 3
O bien a- 2t =7 t= y el punto de intercepcin es (1,1,1) (2, 1,3).
2 2
= 2
Hallar el punto de interseccin de la recta { = 3 + 1 con el plano
=
3 + 2 11 5 = 0
Solucin: Sustituyendo las expresiones de x, y, z en la ecuacin del plano, se tiene
3(2) + 2(3 + 1) 11() 5 = 0
6 + 6 + 2 11 5 = 0
12 11 + 2 5 = 0
3=0t=3
= 2
= 2(3)

= 6

Y = 3 + 1

= 9 + 1
 = 10

Las coordenadas del punto de interseccin son P (6, 10, 3)

Determine la interseccin de y dgase si es o no paralela a
= {(2,1,4) + (1,1,1)}
= {(2,0,4) + (1,7,3) + (3,8,0)}

Primero verificaremos que si son paralelas = 0 0

= =[ 1 7 3]
3 8 0
7 3 1 3 1 7
= [ ][ ]+[ ]
8 0 3 0 3 8
= (24) (9) + (8 + 21)

= 24 9 + 29

Por los tanto (-24, -9, 29)

= (1,1,1) = (24, 9,29)

= (1,1,1)(24, 9,29)

= 24 9 + 29

= 4

Encontrando la interseccin de 1 = (2, 1, 4) + t(1, 1, 1) donde = , .

= = (, , )

(24, 9,29)(, , ) =

24 9 + 29 =

Sustituyendo (2,0,4).
24(2) 9(0) + 29(4) =

48 + 116 =

68 =

= (2,1,4) + (1,1,1) = (24, 9,29)

((2,1,4) + (1,1,1)). (24, 9,29) = 68

(2 + , 1 + , 4 + ). (24, 9,29) = 68

48 24 9 9 + 116 + 29 = 68

59 4 = 68

4 = 9

9
= 4.

Sustituyendo t en 1 , tenemos lo siguente (2,1,4) + (1,1,1)

9
(2,1,4) + ( ) (1,1,1)
4

1 5 7
( 4 , 4 , 4)

1
(1, 5,7)
4

1
(1, 5,7)
4

Una partcula comienza a moverse en el punto (15,-22,10) y se mueve con una velocidad
constante (1, 1,1). Cunto tarda la partcula en alcanzar al plano + 10 + 4 = 15?
Solucin
Sea = {(15, 22,10) + (1,1,1)} y : + 10 + 4 = 15, = (1,10,4)
= 15, = (15, 22,10) + (1,1,1)
Entonces . = ((15, 22,10) + (1, 1, 1). (1,10,4)) = 15
(15 + , 22 + , 10 + )(1,10,4) = 15
15 + 200 + 10 + 40 + 4 = 15
165 + 15 = 15
15 = 150
= 10
10