LISTADO DE CONCEPTOS CONOCIDOS

Circuito RC paralelo: Es un circuito elctrico compuesto por elementos como

resistencias y capacitores, Los circuitos RC pueden usarse para filtrar una seal
alterna, al bloquear ciertas frecuencias y dejar pasar otras.

Corriente circuito RC: Por lo general la corriente en este tipo de circuito se divide
entre la resistencia y el capacitor. I_t=I_R+I_C.

Corriente en un capacitor en trminos de tiempo,

I_c=C dv/dt

Voltaje circuito RC: Por lo general el voltaje en este tipo de circuitos es el mismo
en cada uno de los elementos resistivos y capacitivos.

Voltaje de un capacitor en trminos de tiempo,

v_c=1/C _(t_0)^tidt+v(t_0)

Nodo: Punto en el cual dos o ms elementos tienen una conexin comn.

Leyes Kirchhoff: Fueron formuladas por Gustav Kirchhoff en 1845, mientras an

era estudiante. Son muy utilizadas en ingeniera elctrica para obtener los valores
de la corriente y el potencial en cada punto de un circuito elctrico. Surgen de la
aplicacin de la ley de conservacin de la energa. Se pueden aplicar a circuitos RC.

Ley de Ohm: Es una teora bsica para explicar cmo se comporta la electricidad.
Para esto debemos tener en cuenta tres conceptos que conforman en la
electricidad.

Intensidad: Es la circulacin de electrones que va de un punto a otro. Su unidad de

medicin son los amperios.
Resistencia: Propiedad que poseen algunos materiales de oponerse al paso de la
corriente. Esta propiedad se mide en Ohmios.

Frecuencia: Magnitud que mide el nmero de repeticiones por unidad de tiempo.

La unidad de medida es el Hertz (Hz).

Sensor: Dispositivo capaz de transformar una magnitud fsica como, presin,

caudal, temperatura, entre otras.

Sistema de Control: Conjunto de dispositivos encargados de implementar ciertas

estrategias con el objetivo de lograr un resultado.

Sistemas Dinmicos: Sistema que nos permite conocer el comportamientos y

evolucin.

Ecuaciones diferenciales: Es una ecuacin que involucra derivadas (o

diferenciales) de una funcin desconocida de una o ms variables. Si la funcin
desconocida depende slo de una variable, la ecuacin se llama una ecuacin
diferencial ordinaria. Sin embargo, si la funcin desconocida depende de ms de
una variable la ecuacin se llama una ecuacin diferencial parcial. Ejemplo:

Variables de estado: Es una seal del sistema, es decir, una magnitud medible del
mismo: Temperatura, posicin, velocidad, capacidad, tensin. Estas podrn ser:
Entradas: Son las causantes de la evolucin del sistema (en sistemas no
autnomos).

Salidas: Son las que interesa medir y analizar para controlar al sistema.

Internas: El resto de las infinitas seales; puede haber tantas como queramos, ya
sean reales o virtuales, puesto que podemos inventar combinaciones de las
existentes con sumas, productos... aunque carezcan de sentido tecnolgico o
interpretacin fsica.
Seal: ente fsico, a travs del cual, un dispositivo interacta con su entorno.

Estabilidad: Es una nocin que describe un sistema capaz de seguir un comando

de entrada.

Ecuaciones Diferenciales: ecuaciones que contienen las derivadas de una o ms

variables dependientes, con respecto a una o ms variables independientes.

Sistema no Lineal: sistema fsico que no puede ser representado mediante

ecuaciones diferenciales de primer orden.

Constante de tiempo: valor de tiempo propio de un sistema, el cual representa la

rapidez con la cual este puede responder ante cambios en su entrada.

Modelamiento matemtico: tipo de modelos cientficos que se emplea para algn

tipo de frmula matemtica para expresar relaciones, proposiciones sustantivas de
hechos.

Constante: valor de tiempo permanente que no puede modificarse.

Voltaje: Es la fuerza que deja a los electrones que puedan tener movimiento a
travs del material conductor. Su unidad de medicin son los voltios.

Resistencia: Es la obstruccin que se le presenta a los electrones dentro de un

conducto. Su unidad de medicin son los ohmios.

Modelos matemticos: Pueden adoptar muchas formas distintas, dependiendo del

sistema del que se trate y de las circunstancias especficas. Despus de la
obtencin de un modelo matemtico se pueden utilizar diversos recursos analticos
para su estudio. Una de las implementaciones de modelos matemticos la podemos
evidenciar en el uso de software de simulacin. En el tiempo.

LISTADO DE CONCEPTOS DESCONOCIDOS

Observabilidad: Es la propiedad que indica si el comportamiento interno del
sistema puede detectarse en sus salidas.

Controlabilidad: Es la propiedad que indica si el comportamiento de un sistema

puede ser controlado por medio de sus entradas.

Funcin de transferencia: es un modelo matemtico que a travs de un cociente

relaciona la respuesta de un sistema (modelada) con una seal de entrada o
excitacin (tambin modelada).

Error estado estacionario: este error depende del tipo de sistema de control (en
forma especfica de la funcin de transferencia de lazo abierto) y de la seal de
entrada. Otra clasificacin de los sistemas de control: (Tipo) Se clasifican de
acuerdo a su capacidad de seguir entradas escaln, rampa, parablicas y otras. Las
entradas reales se suelen considerar como una combinacin de ellas. Los valores
de los errores estacionarios debidos a esas entradas individuales son indicativos
del desempeo del sistema.

Capacitancia: es la propiedad que tienen los cuerpos para mantener una carga
elctrica. La capacidad es tambin una medida de la cantidad de energa elctrica
almacenada para una diferencia de potencial elctrico dada. El dispositivo ms
comn que almacena energa de esta forma es el condensador.

FASE 2: PROPUESTA METODOLGICA Y OBTENCIN DE INFORMACIN.

PROPUESTA METODOLGICA
En esta fase cada estudiante proceder a localizar, organizar, analizar e interpretar
la informacin de diversas fuentes, con el fin de entender los conceptos
desconocidos de la fase anterior (obtencin de informacin). Luego, deber sugerir
cul sera la metodologa que se debe emplear para dar solucin a las tareas de la
etapa. El grupo colaborativo construye una propuesta metodolgica que tenga como
propsito llevar cabo el desarrollo de cada una de las tareas propuestas por el gua
de actividades para esta fase # 1 del curso aqu expuesto.

Desarrollo: El estudiante de manera individual debe abordar las lecturas dispuestas

para el desarrollo de la unidad 1, es decir, deben leer las Referencias Bibliogrficas.

Entretejer Ideas y saberes: luego de haber estudiado las referencias bibliogrficas

el grupo colaborativo debe ser partcipe de un proceso de socializacin de
conocimientos adquiridos que se consideraran la base para el desarrollo de las
tareas propuestas, y as agrupar todas esas sapiencias, y dar los mejores resultados
a ser calificados por nuestro tutor encargado.

Cronograma de actividades: de todos los puntos este es muy importante ya que

como grupo colaborativo debemos de fomentar el orden y la responsabilidad
individual a la los aportes de las actividades en una fecha interna lmite para la
entrega de las tareas propuestas en la gua, y es all donde nuestro tutor hace la
retroalimentacin correspondiente, quedando a disposicin el tiempo para corregir
si es necesario, apoyadnos como grupo y as entregar un el trabajo final que haya
cumplido con lo asignado en la gua de actividades.

Se debe obtener el modelo matemtico teniendo en cuenta que

es un circuito RC por medio de ecuaciones diferenciales
definiendo las variables que posee el circuito
Se debe conocer el comportamiento de la corriente y/o voltaje
en los elementos del circuito
Al definirse las variables del circuito se examina si es mejor
utilizar el sistema de nodos o de mallas
Se usara la ley de nodos que est definida: La suma de las
corrientes de entrada es igual a la suma de las corrientes de
salida
Se hacen los reemplazos pertinentes para llegar a la ecuacin
diferencial
Se utiliza MATLAB para simular el sistema y graficar la salida del
sistema.
CUMPLIMIENTO DEL DESARROLLO DE UNAS FASES EN
DETERMINADAS FECHAS (Cronograma de actividades)
 Fecha limite Actividad

17 de septiembre Anlisis, lluvia de ideas y listado de conceptos.

20 de septiembre Propuesta de metodolgica y obtencin de

informacin.

25 de septiembre Diseo y ejecucin del plan de accin.