UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA ELECTRICA Y ELECTRNICA

Mquinas Elctricas III

Mquina Sncrona Trifsica
Ing. Tomas Modesto Palma Garca
 El modelo dinmico de la mquina sncrona 3 considera:
Estator: Tres devanados (a, b, c)
conectado a la red trifsica,
desfasados 120 entre ellos.
Rotor:
Un arrollamiento de campo f el cual
produce un campo en el eje directo d.
El arrollamiento Kd en el eje directo que
representa el efecto de las barras
amortiguadoras.
El arrollamiento g en el eje de
cuadratura que representa el efecto de
las corrientes eddy.
El arrollamiento Kq en el eje de
cuadratura que representa el efecto de
las barras amortiguadoras.
 Para la mquina sncrona de polos salientes la inductancia propia de cada devanado
del estator tiene una variacin peridica desde un valor mximo a un valor mnimo:

Para:
Para =0 Lsaa :Mximo
Lsaa
Para =/2 Lsaa :Mnimo

Luego se puede expresar:

Lsaa Ls Lm cos 2
Lsbb Ls Lm cos 2 2 3
Lscc Ls Lm cos 2 2 3
: Angulo entre eje d y eje magnetico fase a.
La inductancia mutua entre los devanados de dos fases del estator tiene una funcin
periodica de la posicin angular del rotor debido a los polos salientes del rotor:
Lsab Lsba Ms Lm cos 2 6
Lsbc Lscb Ms Lm cos 2 2
Lsca Lsac Ms Lm cos 2 5 6
 Las inductancias propias de los devanados del rotor son constantes: LF, LD, LQ.
Las inductancias mutuas de los devanados del rotor ubicados en el mismo eje son
constantes: LFD=LDF=MR.
Las inductancias mutuas de los devanados del rotor ubicados en cuadratura son
nulas.

Mquina sncrona operando como generador con factor de potencia en adelanto:

 Para el arrollamiento de la fase b que esta desplazado 120 el flujo concatenado
por los flujos d y q:

ba N s Fa Pd sen r .sen 2 3 Pq cos r . cos 2 3

Pd Pq Pd Pq
ba N s Fa cos 2 r 3
4 2
Luego se puede expresar:
Lo
ba ab Lms cos 2 r
2 3
Las otras inductancias propias y mutuas se puede obtener reemplazando r por
(r-2/3) y (r-4/3).
 Las inductancias mutuas de los devanados del rotor ubicados en cuadratura son
nulas:
LFQ 0; LQF 0; LDQ 0; LQD 0
Las inductancias mutuas entre los devanados del estator y rotor son funciones
peridicas de la posicin angular del rotor. La variacin es senoidal con un valor
mximo cuando los ejes magnticos estn alineados:

LaF LFa M F cos

LbF LFb M F cos 2 3
LcF LFc M F cos 2 3
LaD LDa M D cos
LbD LDb M D cos 2 3
LcD LDc M D cos 2 3
LaQ LQa M Q sen
LbQ LQb M Q sen 2 3
LcQ LQc M Q sen 2 3
 Las permeancias a lo largo del eje d y q no son las mismas.
Considerando el efecto magntico de la corriente que circula por la fase a.
La Fmm producida por la fase a: Fa expresando en sus componentes eje d y q.
 Luego: Fa
d Pd Fa sen r

q Pq Fa cos r

Pd, Pq: Permeancia del eje d y eje q .

El flujo concatenado del arrollamiento de la fase a:

aa Ns d sen r q cos r
Reemplazando:

aa N s Fa Pd sen 2 r Pq cos 2 r

Pd Pq Pd Pq
aa N s Fa cos 2 r
2 2
Luego:
aa Lo Lms cos 2 r
Ecuaciones qdo de la Mquina Sncrona:
Estator:
d d
vq rs iq q q r
dt dt
d d
vd rs id d q r
dt dt
d
vo rs io o
dt
Rotor referido al estator:
d '
v 'f r f' .i 'f f
dt
d '
vkd' '
rkd .ikd '
kd
dt
d '
v g' ' '
rg .ig g
dt
d '
vkq' rkq' .ikq' kq
dt
 Ecuaciones de flujo concatenado:

q Lq .iq Lmq .ig' Lmq .ikq'

d Ld .id Lmd .i 'f Lmd .ikd'

Estator qdo

o Lls .io
'
f Lmd .id Lmd .ikd' L' ff .i 'f
 1. Transformacin de Estator a dqo
Transformacin de tensin, corriente y flujo concatenado del estator de la
mquina sncrona 3.

Vqdo a qdo Vs
I qdo a qdo I s
qdo a qdo s

Donde: a qdo : Matriz transformacin de las variables del

estator 3 al sistema qdo

2 2
cos r cos r cos r
3 3
2 2
a qdo sen r sen r sen r
3 3
1 1 1
2 2 2
 vq iq q

Vqdo vd ; I qdo id ; qdo d

vo io o

La ecuacin matricial de equilibrio elctrico para el estator de la mquina sncrona:

va Ra 0 0 ia a 0 0
vb 0 Rb 0 ib p 0 b 0
vc 0 0 Rc ic 0 0 c

Vs rs is p s

Aplicando transformacin a qdo:

1
Vqdo a qdo . Vs Vs a qdo . Vqdo
1
iqdo a qdo . is is a qdo . iqdo
1
qdo a qdo . s s a qdo qdo
 Matriz inductancias devanados rotor:
Llf Lmf L fkd 0 0
Lkdf Llkd Lmkd 0 0
Lrr
0 0 Llg Lmg Lgkd
0 0 Lkqg Llkq Lmkq

Donde: Llf Lmf: Inductancia magnetizacin devanado campo (d).

Inductancia magnetizacin devanado campo

Inductancia dispersin devanado de campo (d)
L fkd Lkdf : Inductancia mutua eje d.
 Lsf sen r Lskd sen r Lsg cos r Lskq cos r
2 2 2 2
Lsr Lsf sen r Lskd sen r Lsg cos r Lskg cos r
3 3 3 3
2 2 2 2
Lsf sen r Lskd sen r Lsg cos r Lskq cos r
3 3 3 3

'
f Lmd .id Lmd .ikd' L' ff .i 'f
' ' ' '
kd Lmd .id Lmd .i f L kdkd .i kd
'
g Lmq .iq L'gg .ig' Lmq .ikq'
' ' ' '
kd Lmq .iq L .imq g L kqkq kq.i
 2. Torque Electromagntico de la Mquina Sncrona
La expresin del torque electromagntico desarrollado por la M.S ser obtenida de
la parte de potencia de entrada que es transferida a travs del entrehierro.
Potencia total de entrada:

Pin va .ia vb .ib vc .ic v f .i f vg .ig

Devanados estator Rotor

Transformando
a variables qdo

3
vq .iq vd .id 3voio v f .i f vg .ig
2
 Reemplazando las expresiones de vq, vd, y vo adems del rotor vf y vg se tiene:
3 d q d d f d g
Pin rs iq2 id2 iq r i
d q q d i 2
3i r 3io o
o o
2
ir
f f if 2
ir
g g ig
2 dt dt dt dt
3
Pe r i
d q .i
q d Rotor
2
Para una mquina de p polos se tiene:
p ;
r rm rm: velocidad mecnica del rotor.
2
Pe
Adems: Te
rm

3 p
Se tiene: Te d q .i .i
q d
2 2
 3. Operacin en Rgimen Estacionario de la
Mquina Sncrona
El estator de la mquina sncrona se alimenta con:
va Vm cos et
2
vb Vm cos et
3
4
vc Vm cos et
3
Luego las corrientes sern:
ia I m cos e t
2
ib I m cos et
3
4
ic I m cos et
3
Donde: cos: Factor de potencia
 Las tensiones y corrientes del estator en el sistema de referencia qd:
vqe jvde Vm j 0 Ve j 0
iqe jide I m cos jI m sen I me j

Siendo el sistema balanceado entonces la componente de secuencia cero no esta

presente.
El devanado de campo se alimenta externamente por los anillos rozantes con
tensin vf. Los otros arrollamientos tienen tensin cero:
vkd
vg =0

vkq
El rotor gira a la velocidad sncrona: e=r(t)=dr/dt
 Por lo tanto no habr tensin inducida por rotacin en los devanados del rotor
(velocidad relativa del rotor respecto al campo giratorio resultante es nula). Luego
las corrientes:

ikd vf
if
rf
ig =0

ikq
Siendo las corrientes del estator y rotor en estado estacionario luego:

d d
d
cte dt
q =0
d q
dt
 Entonces las ecuaciones del estator en estado estacionario ser:

vq rs iq e Ld id Ef
vd rs id e Lq iq
La expresin Fasorial es:
Vq rs I q e Ld I d Ef
Vd rs I d e Lq I q
La expresin en vector espacial es:
j vq vd
V ae j Vq jV d
2 2
j iq id
I ae j Iq jI d
2 2
 4. Torque Electromagntico de la M.S. en rgimen
estacionario
La potencia compleja 3 ser:
S 3V a e j . I a e j
Reemplazando:
S 3 V q jV d I q j I d
Restando las perdidas en los devanados estatrico (qd) se tiene:
Pe 3E f I q e Ld Lq I d .I q
El torque electromagntico ser:

Pe 1
Te 3 E f Iq e Ld Lq I d .I q
sm
p
e
2
Reemplazando:
Vq Va cos
Vd Va sen
Se obtiene: 1 E f Va Va2 1 1
Te 3 sen sen 2
p Xd 2 Xq Xd
e
2
5. Mquina Sncrona operando como motor
con factor de potencia inductivo
6. Mquina Sncrona operando como generador
con factor de potencia en retraso
7. Diagrama Fasorial Operacin como motor
 Problemas
1. Se tiene una mquina sncrona de 20MVA, 12.5kV, 60Hz, tiene Xd=1.2p.u,
Xq=0.6p.u la mquina como motor a tensin nominal y f.d.p=0.8 inductivo,
potencia 0.8 p.u. Determinar: y Ef(p.u).
Sol: El diagrama fasorial
 I a X q cos
tg
Vt I a X q sen
1 0.6 0.8
tg
1 1 0.6 0.8
36.86
De :
P VI a cos
0.8 1.I a 0.8 I a 1
Ef Vt cos Id X d
Id I a sen 1sen
Id 1sen 36.86 36.86
Ef 1. 0.8
Ef 0.8 p.u
 2. Una mquina sncrona de polos salientes de polos salientes entrega una
potencia nominal a una carga de f.d.p unitario X=0.95 p.u, X?=0.95, X?=0.45 p.u,
=25
A) Determinar: E f ;V t
B) I a , I d ,I q
Sol: Obs. Xd>Xq siempre Xd=0.95 y Xq=0.45

Ef Vt Id X d Iq X q Como :
De : P 1
Vt E f sen Vt 2 X d Xq Q 0
P sen 2
Xd 2Xd Xq 25
Re solviendo :
Vt E f sen 2 cos 2
Q cos Vt 2 E f 1.3 p.u
Xd Xq Xq
Vt 0.98 p.u
 8. Caractersticas de ngulo de par en rgimen
transitorio
Se vera el cambio de ngulo de , para Por tanto, la velocidad angular r del
una variacin instantnea de la carga, rotor viene dada por: .
es decir la determinacin de en r
.

funcin del tiempo, despus del n n

cambio de carga. Y la aceleracin angular.. es:
La ecuacin para la puerta mecnica: r
..
p
Tr Jp D r
Te n
J: Momento de inercia total del sistema giratorio. Sustituyendo dos ecuaciones en la
D: Coeficiente de rozamiento viscoso.
puerta mecnica, tendremos:
Te: Par total de origen elctrico.
J 2 D
Tr=Par total aplicado exteriormente. Tr p p D Te ( )
n n n
La posicin angular instantnea del
rotor de la mquina sncrona es: : Es el nmero total de fases. En el caso de la
mquina trifsica =3
(t) t
n 2n n La ecuacin diferencial es de segundo
: Es el ngulo formado por los ejes a del estator
y rotor, del modelo a-b de la mquina primitiva.
orden no lineal, cuya solucin nos dar
n: Par de polos. la variacin del ngulo de par en
funcin del tiempo.
 Supongamos que el par aplicado
desde el exterior es igual al valor
constante correspondiente a corriente
continua, ms un pequeo incremento
dependiente del tiempo, es decir:
T r (t ) Tor T1r (t )
El subndice 0 se usa para la parte
constante, y el 1 para la incremental.
Suponemos tambin que podemos
escribir (t) de la forma:
t t
0 1
Similarmente todos los trminos de la
ecuacin del torque resaltado en azul
se desarrollan en la serie de Taylor.
Mediante sustituciones, la ecuacin de
equilibrio para la puerta mecnica se
transformara en:
J 2
T0r T1r (t ) D Te ( 0 )
n n
Como se hacen iguales a cero los
incrementos dependientes del tiempo,
la ecuacin anterior se reducir a:
T0r D Te 0
n
Para un alternador, el par constante
aplicado, Tr0, menos el par de
ventilacin, ser igual al par elctrico
en rgimen estacionario, por lo que 0
tomara el valor positivo que haga de
Te(0) una cantidad tambin positiva.
Cuando el funcionamiento es como
motor, Tr0 es negativo y se opone al
giro del eje, como consecuencia de lo
cual , 0 toma un valor negativo, del
que resulta un Te(0) negativo. El par
generado en estas condiciones es igual
al par de carga ms la ventilacin.
D 1
p p 1
n K
 Restando la ecuacin resaltado en Cuando T r1(t) vara en escaln, el
verde de la ecuacin resaltado en rojo , incremento del ngulo de par, 1(t), tiene
la ecuacin de equilibrio en una forma semejante a una de las curvas
incrementos lineales, puede escribirse de la figura siguiente:
en la forma:
p2 2 p
2
1 1 KT1r (t )
n n

Donde:
2 n 2
n rad / seg
JK
D K
2 nJ
Obsrvese que, mientras K es positivo
(pendiente de la curva Te funcin de ,
positiva), son estables las soluciones de
la ecuacin en morado. Por tanto,
todos los valores de 0, en el
funcionamiento entre los primeros
picos positivo y negativo, son puntos
de funcionamiento estable.
Si la relacin de amortiguacin, , es
menor que la unidad, el ngulo de par
realiza un movimiento oscilatorio
amortiguado alrededor de su nuevo valor
final, oscilaciones que se denominan
generalmente movimiento pendular.
A fin de minimizar estas oscilaciones
indeseables, ha de incrementarse la
relacin de amortiguacin.
 Una carga repentina en el par elctrico Si el ngulo vara desde cero a un
de un alternador equivale a una valor a un valor m, la variacin total
variacin escaln del par de fuerza de energa cintica ser
motriz aplicado el eje. Volvemos a m
J 2 m

estar interesados en las condiciones, p d T0r 3Te d

n
para que un sistema sea estable. 0 0
La integral que va desde =0 hasta
Despreciando todos los pares =m es el rea total delimitada por la
amortiguadores, la ecuacin de curva y el eje (partes sombreadas,
equilibrio para la puerta mecnica, se indicadas por las letras A1 y A2).
reduce a:
J 2 Cuando se aplica repentinamente el
r
T p 3Te par T0r al eje, incrementa hasta un
n valor mximo m para que las reas A1
Cuando repentinamente un par y A2 sean iguales, valor en que la
escaln Tr(t)=Tr0 u(t), se producir un energa cintica del sistema es cero.
cambio en el ngulo de par. La energa Despus de una serie de oscilaciones,
comunicada al sistema cuando el el amortiguamiento presente
ngulo cambia en d viene dada por realmente en el sistema dar lugar a
J 2 que el rotor se fije en el f, punto en el
T0r d p d 3Te d
n cual el par elctrico iguala al par
aplicado.
 Supongamos que Tor fuera lo
suficiente grande para que el rea A2
no igualase al rea A2, la energa
cintica no se anulara nunca, y no
existira el valor m, por lo que el
rotor perdera el sincronismo con el
campo, y no existira funcionamiento
estable de la mquina sncrona.
Si el ngulo de par inicial, es decir, el
anterior a la aplicacin del par de
arrastre, fuese o, en lugar de cero, el
limite inferior en la integral sera
desde o.
 Problemas
Se tiene una mquina sncrona Xd=0.8p.u, Xd=0.3p.u. Se ajusta la corriente de
campo tal que se obtiene una tensin a circuito abierto de 1.0 p.u y la mquina se
sincroniza a la barra infinita.
A) Determinar el par mximo que se puede aplicar lentamente sin perder
sincronismo.
B) Determinar el par mximo que se puede aplicar sbitamente sin perder
sincronismo.
Solucin:
Vt E f
A) De: T sen
Xd
1x1
Reemplazando: T sen T 1.25 sen
1x0.8
Aplicando lentamente: =/2 Limite de estabilidad esttica
Entonces: Tmx=1.25
 B) Si la accin es sbita, entonces involucra procesos transitorios:

Vt E 'f 1x1
De: T sen T sen
X d' 0.3
T 3.33 sen
 Del grfico por la condicin: A1=A2 1 Tmx
1

A1 TL 1 3.33 sen d TL 1 3.33(cos 1 1)

0
1

A2 3.33 sen d TL 2 1 3.33(2 cos 1 ) ( 2 1 )(3.33 sen 1 )

1

A1 A2
3.33 cos 1 9.99 1 sen 1 3.33 sen 1

1 46 Tmx 2.42 p.u